SE431862B - Ileggare for att plocka, transportera och avlegga ett arkat eller falsat material - Google Patents

Description

7806910-1 D. minstone en individuellt och oberoende av transportsughuvudet arbetande, med ett sughuvud utrustad förlyft, vilken är inrättat att plocka ett material i dess framkant, dvs i den del därav som ligger närmast avläggningsstället, i taget från nämnda materialbunt och förflytta sistnämnda material till en nivå, i vilket det fram och åter förflyttningsbara sughuvudet arbetar, och till ett läge, i vilket nämnda fram och åter förflyttningsbara sughuvud når att plocka nämnda material från nämnda förlyft.

För att kunna hantera såväl liggande som stående ark har enligt en vidare- utveckling av uppfinningen förlyften utformats avlägsningsbar. För att säker- ställa ett effektivt överförande av arkmateríalet från ett sughuvud till ett annat är det vidare lämpligt att förlyftens sughuvud och det fram och åter förflyttningsbara sughuvudet medelst en omställbar ventil är inrättade att utstöta en tillfällig luftstöt då materialet skall släppa från respektive sughuvud.

Uppfinningen förklaras närmare nedan i anslutning till bifogade ritningar, av vilka fgg¿_l visar en vy över en modul till en plockmaskin, vilken modul är försedd med en iläggare enligt föreliggande uppfinning, §ig¿_g visar en ventil för manövreríng av luftströmningarna i iläggarens sughuvud och fig¿_§ visar ett snitt genom ett sughuvud.

Den plockmaskin för arkformat material som beskrives nedan är till sin huvudtyp överensstämmande med den som visas i vår ovan nämnda svenska patent- ansökan och är uppbyggd av ett valfritt antal enkelt hopsättbara och hop- kopplingsbara moduler, vilka var och en är helt självförsörjande. Varje modul är styrd av en central behandlingsenhet CPU-1 och av en mikroprocessor DMC-1 för varje station i modulen. DMC-1 i varje station utgör själva kärnan i plockmaskinen men den beskrives närmare i ovan nämnda svenska patentansökan.

Varje modul innefattar två hissar 1, 2, i vilka icke visade buntar med exempelvis pappersark skall placeras och från vilka buntar ett ark i taget skall plockas och läggas på en transportbana 3, vilken löper utmed hissarnas 1, 2 ena sida. Transportbanan 3 utgöres lämpligen av ett antal, inbördes parallellt löpande band 3a-3d, vilka är försedda med inbördes inriktade fram- bringare 4a-4d, 5a-Sd, 6a-6d etc. Transportbanans Btransportplan är lutat något i riktning bort från hissarna 1, 2. Vidare har banden 3a-3d givits en sådan rotationsriktning att vart bands löpriktning avviker något från den eftersträvade transportríktningen för arken. Avsikten med detta är i, första hand att arken skall styras till den längst bort från hissarna 1 och 7806910-1 o 2 placerade sidan av transportören för att på så sätt inrikta arkens ena sida inbördes. Lämpligen är nämnda sida av transportören så utformad att när flera ark lägges på varandra styres det översta arkets motsvarande kant nedåt, varigenom undvikes att kanterna viks uppåt. Transportbanden består lämpligen av kuggförsedda band 3a-3d, vilka vart och ett bildar en sluten slinga, vilka slingor drives synkront och företrädesvis stegvis av en icke visad motor, placerad i ena änden av modulen. Den axel som kopplar ihop motorn med drivhjulen till banden 3 är företrädesvis utförd öppningsbar vid något ställe för att en intilliggande moduls transportör skall kunna kopplas ihop med transportören i den först nämnda modulen, varigenom synkron drift av modulernas transportörer säkerställes. Synkronisering av transportörerna i de olika modulerna kan givetvis åstadkommas på annat sätt, exempelvis genom att styra matningen till de olika transportörernas motorer i modulerna.

Varje modul är i dess - sett i transportriktningen - första ände försedd med ett antal, icke närmare på ritningen visade urtagningar 7d, vilka ur- tagningars placeringar och antal svarar mot de utanför modulens andra ände brytna bandens 3a-3d antal, varigenom det dels blir möjligt att låta två intill varandra liggande modulers transportband löpa inbördes parallella en kort sträcka in på den - i transportriktningen sett - intilliggande modulen, dels blir det möjligt att mekaniskt koppla ihop två moduler och deras transpor- törer, såsom angetts tidigare. Även andra styrorgan i form av exempelvis tappar på modulens ena sida och motsvarande urtagníngar i dess andra sida möjliggör säker ihopmontering av intill varandra anordnade moduler. Viktigt är att de delar av banden som löper ut utanför en modul är riktade nedåt - dyker - för att smidigt åstadkomma arkens övergång till nästa modul.

Varje hiss 1 respektive 2 är försedd med en icke visad motor för individuell drivning av varje hiss. Varje motor driver ett icke närmare visat, med kuggar försett hjul, som i sin tur driver en ändlös slinga. Varje hiss 1 respektive 2 är sedan givetvis försedd med icke visade organ för att stoppa hissen i korrekt läge. I den sida av hisssarna som är belägen närmast transportören 3 finns vidare ett antal slitsar, nedan benämnda blåshål, vilkas uppgift skall beröras närmare nedan. Över en del av hissarna och ut över transportören 3 löper i varje modul två styrskenor 8a, 8b, av vilka den ena är visad i fig. 1 och vilka i ena eller bägge ändar kan vara försedda med en stötdämpande anordning, vilken kan vara utformad såsom en blåsbälg, vilken mynnar i ovan angivna blåshål. 780691041 i I stället kan givetvis en separat, högvarvig pump åstadkomma den önskade blåsningen - luftningen - av arken i hissarna 1 och 2. Vinkelrätt mot och 'styrd av styrskenorna 8 löper en bom 9, vilken kan vara driven av exempelvis ett av en motor 10 drivet, med kuggar försett band 11. Bommen 9 är försedd med ett vridbart sughuvud 12, 13 för varje hiss, dvs den är försedd med ett sughuvud på vardera sidan om styrskenorna 8.

Modulernas hissar 1 och 2 är vardera försedd med en förlyft 14 respektive 15, vilken lämpligen är utförd löstagbar eller eventuellt undanvlkbar för att man även skall kunna plocka resta ark, exempelvis falsade sådana, från hissarnas 1 och 2 arkbuntar. Dessa förlyftare 14, 15 är lämpligen utformade med samma typ av inställbar sugramp (se dig. 3 och stoppet 20) som de sug- huvuden, vilka åstadkommer den fram och åter löpande transporten.

En speciellt enkel och lämplig utformning är om förlyften 14 respektive 15 med hjälp av en motor lö respektive 17 och en hävstång 18 respektive 19 vrids från ett undre läge, i vilket ett arkmaterial plockas, till ett övre ~ läge, i vilket transportsughuvudet 12 respektive 13 övertar den huvudsakligen horisontella förflyttningen av arkmaterialet till transportbanan 3 under bibehållande av ett huvudsakligen horisontellt läge hos sughuvudet. Detta âstadkommes med hjälp av en hävarm 21.

[Vid materialarkets övergång från förlyften 14 respektive 15 till transport- sughuvudet 12 respektive 13 är det lämpligt om förlyften ger en frånstötande luftpuff samtidigt som transportsughuvudet suger fast materialarket. Vidare är det lämpligt om även transportsughuvudet 12 respektive 13 vid slutet av dess framrörelse dessutom avger en frånstötande luftpuff så att arkmaterlalet avlägges pšmtransportbanan 3. Dessa kortvariga luftpuffar åstadkommas med hjälp av enfenligt_fig. 2 utformad, motordriven klaffventil 18, vilken således styr luftströmningarna till de olika sughuvudena.

Varje sughuvud är lagrat upphängt och är vridbart kring dess centrala axel med hjälp av exempelvis en motor med tillhörande hävstänger, varigenom sughuvudets vridning alltid utföres i samma nivå, dvs ingen förflyttning 'av sughuvudena relativt pappersarken sker och därmed undvíkes risken för att nytryckt text skall påverkas genom att sughuvudena vandrar utmed det nytryckta papperet.

Sughuvudena är - såsom framgår av ritningarna - utformade_såsom sugramper med inställbart stopp 20, varigenom storleken för sugramperna enkelt kan anpassas till de ark som skall plockas och transporteras.

Claims (7)

7806910-1 PATENTKRAV

1. Iläggare för a*f plocka, transportera och avlägga ett arkai eller falsa' material i faget från en maferialbunt, vilken iläqgare innefaftar åtminstone elt från nämnda hun? och till ett avläggningsslälle sam* tillbaka förflytf- ningsbarf sughuvud (l? resp. 13) för franspor' av nämnda material och å+mín- stone en med ett sughuvud utrusiad förlyfr (14 resp. 15), vilken är inrättad att plocka ett material på dess ena sida i framkanten, dvs i den del därav som ligger närmast avläggningssfällei, i tagef från nämnda ma*erialbunt och förflytta sisfnämnda maieríal till en nivå, i vilken dei fram och åter för- flyttníngsbara sughuvude* (12 resp. 13) arbeiar, k ä n n e t e c l< n a d av af? förlyflen (14 resp. 15) är inräffad ai* medelst drivorgan (16, 18, 19) arbeta individuellt och oberoende av de? fram och åier förflyttningsbara sughuvudef (12 resp. 15) för art förfly%%a nämnda maferíal fill ett läge, i vilker nämnda frani och åter förflvtrningsbara sunhuvud (12 resp. 13) når air plocka nämnda maferial på nämnda ena sida och av ai* dei fram och åter förflyifningsbara sugbuvudef (12 resp. 13) av säyrorgan (8, 9) är styrf att röra sig i en väsentligen rak bana.

2. Iläggare enligt krav 1, k ä ri n e f e c k ri a d av att nämnda förlvff (14 resp. 15) är placerad ovanför det läge, i vilket nämnda materialbunf är inrättad af? placeras, och av at? förlyften (14 resp. 15) är inrättad undanförbar från denna posífion samt av a+t respektive fram och åter förflyftningsbart sughuvud (12 resp. 13) är inräifat vridbart även under transport av nämnda material.

3. Iläggare enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att förlyfren (14 resp. 15) är utformad avlägsningsbar.

4. Iläggare enligï något av föregående krav, k ä n n e Y e c k n a d av at? förlyften (14 resp. 15) är inräftad höj- och sänkbar medelst vridning av densamma och av af* förlyftens (14 resp. 15) sughuvud är inräf*at så vridbart relativt förlyfren att sistnämnda sughuvud i huvudsak bibehåller samma läge oberoende av förlyfrens vridning.

5. Iläggare enligt något av föregående krav med sughuvudena utförda såsom sugramper, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda sugramper är uiförda såsom en eller flera sig företrädesvis oavbrufef förlöpande sugramper, av vilka åfmínsfone 7806910-1 en är försedd med ett inställbart stopp (20), varigenom respektive sugramps verksamma del är insfällbar i förhållande fill materialets dimension.

6. Iläggare enligt någof av föregående krav, k ä ru n e t e c k n a d av af* förlyftens sughuvud och dei fram och åter förflyïtningsbara sughuvudet medelst en omställbar ventil (18) är inrättade att ufstöta en tillfällig luftsföf då materialet skall släppa från respekfive sughuvud;

7. Iläggare enligt något av krav 4, G eller 6, k ä n n e t e c k n a d av att förlyftens sughuvud är vridbart kring en axel, som Jöper huvudsakligen centralt genom sughuvudet.