JPS6366047A - 折りたたみ製品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、支持兼案内装置に配置され折りたたみ背部の
下側に係合する手段に案内された折りたたみ製品の搬送
装置に関する。

従来の技術 印刷製品、折りたたまれた製品若しくは枚葉紙の従来の
搬送装置は、はぼ純粋な搬送目的に、例えば折り機から
折りたたみ製品をパイル若しくは貯蔵ロールの形の貯蔵
システムに移すために使用されている。この場合、貯蔵
システムは搬送システムから完全に分離されている。貯
蔵されている折りたたみ製品を引き続き加工するため、
たとえば重ね工程のため若しくは新聞内への折り込みの
そう人のためには、折りたたみ製品を開く付加的な装置
が使用されねばならない。従って、公知の搬送兼貯蔵シ
ステムは多くのスペースを必要とし、後続の加工の要求
の強い自動過程にとっては適さない。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、特に折りたたみ製品を搬送しかつ貯蔵
するために適した搬送装置を提供し、この搬送装置が折
りたたみ製品の重ね並びに折り込みのそう人を可能にす
るようにすることである。

問題点を解決するための手段 前記課題を解決するために本発明の手段では、互いにジ
グザグに若しくはアコーデオン状に結合されて折りたた
み製品を収容し互いに引き離し並びに押したたみできか
つ案内に沿って運動可能なセグメントがセグメントの下
側若しくは上側に配置された循環する搬送装置によって
移動させられるようになっている。

発明の利点 本発明に基づく構成により搬送装置が本来の搬送機能だ
けではなく貯蔵機能をも存すると共に、折りたたみ製品
の重ね並びに折り込みのそう人を行なえるようになって
おり、その結果付加的な装置が不必要になり、所要スペ
ースが小さくなる。

本発明の有利な実施態様が特許請求の範囲第２項以下に
記載しである。

実施例 図面に示すように、供給しようとする折りたたみ製品及
び枚葉紙の支持兼案内装置として、ジグザグに上側及び
下側を互いに結合（例えば溶接）された弾性的な薄板の
形の、有利には側部でガイドレールに案内されたセグメ
ントＩが用いられている。このように薄板から成り互い
にジグザグに若しくはアコーデオン状に結合されたセグ
メント１はガイドレールに沿って引き離されかつ押した
たまれ、従って押したたまれた状態での折りたたみ製品
のコンパクトな貯蔵及び引き離された状態での重ね兼そ
う大過程が可能である。この場合、処理しようとする折
りたたみ製品は互いに結合された２つのセグメントｌに
ほぼ屋根形に載っており、その結果セグメント１の引き
離しに際し、セグメントに載っている折りたたみ製品が
開かれる。面記形式の薄板若しくはセグメントＩの種々
の構造が本発明の西独間出願と同時出願の西独間特許出
願ＰＲ３３８２号明細書に詳細に記載されている。

第１図に示すように、互いにジグザグに若しくはアコー
デオン状に結合されたセグメントｌから成る搬送兼貯蔵
装置２は矢印３の方向に移動して例えば貯蔵部（詳細に
は図示仕ず）を形成するようになっており、この場合搬
送行程に沿って第１図ではセグメント１が拡開されてお
り、その結果セグメント内に折りたたみ製品が収容され
る。

本発明に基づく搬送装置は第１図の実施例では循頌する
無端のベルト１０から成っており、ベルトＩＯは転向ロ
ーラ４．５．６．７．８．９　　を介して案内されてい
る。搬送行程の距離を変えるために、満たされる貯蔵部
の寸法に合わせて少なくとも１つの転向ローラ　（第１
図では転向ローラ４）が左側へ移動可能である。転向ロ
ーラ４と同時に別の転向ローラ５がベルト長さ補償ロー
ラとして一緒に移動させられる。もちろんセグメント■
若しくは搬送兼貯蔵装置２の幅に相応して複数のベルト
が並べて配置されるか、ベルト！０の幅が相応に広げら
れる。有利には転向ローラ４と９との間に旋回可能なロ
ーラ＋１が支持ローラとして配置される。それというの
はセグメントＩ若しくは搬送兼貯蔵装置２の移動運動の
ためにセグメント！若しくは搬送兼貯蔵装置が有利には
わずかに持ち上げられ、でグメント若しくは搬送兼貯蔵
装置の重量によってベルト！０が搬送行程に沿って負荷
されるからである。搬送兼貯蔵装置２の持ち上げは、符
号１３で示す区域で転向ローラ９に乗り上げる際に生じ
る。従って、セグメントが側部案内として役立つレール
１４かられずかに離され、その結果特に搬送速度の高い
符号１５で示す区域の摩擦が過度に大きくなることはな
い。貯蔵、すなわちセグメントＩの押したたみを行ない
たい場合、搬送兼貯蔵装置２は符号１６で示す区域で転
向ローラ４から再び下方へ走行し、セグメント！が再び
レール１４に降され、符号１７の区域で貯蔵部に押した
たまれる。

転向ローラ４及び５の軸は互いに堅く結合されかつ貯蔵
部における押したたみ速度に相応して矢印１８の方向へ
運動させられる。残りの転向ローラ６〜９は定置に位置
している。矢印Ｉ９の方向への搬送を行なう場合には、
転向ローラ４．５は矢印２０の方向へ運動さけられる。

これによって貯蔵部は符号１７の区域でくずされ、すな
わちセグメントｌが順次に引き離され、セグメントの上
側が開かれる。この場合、符号１６の区域でセグメント
１が再びかるく持ち上げられ、そのままの状態で符号１
５の区域を矢印１９の方向へ搬送される。送りに相応し
てローラ１１が順次に離反旋回させられる。

第２図には周期的な搬送のだめの搬送兼貯蔵装置が示し
である。搬送兼貯蔵装置の構造は第１図の実施例のもの
に相応している。周期的な収容及び引き続く案内のため
に付加的に少なくと６１つのウオーム２２か用いられる
。第２図の実施例では搬送兼貯蔵装置２の矢印゛２１の
方向での正確な引き離しのｆこめに２つのウオームが用
いられている。有利にはウオームは矢印２■の方向で増
大するリードを有しており、リードの端部、すなわち最
大寸法は無端の歯付きべルト２３に取付けられた連行部
材２４の間隔に相応させたい。第２図で左側に示す押し
たたまれたセグメント１から成る貯蔵部か矢印２Ｉの方
向でくずされ、すなわち引き離されると、つ、！−−ム
２２が折りたたまれているセグメント１内に進入してセ
グメントを回転しながら互いに引き離し、その結果歯付
きベルト２３の連行部材２４への周期的な供給が行なわ
れる。この場さ、搬送兼貯蔵装置２が符号２６の区域で
歯付きベルト２３へ乗り上げる際にわずかに持ち上げら
れ、レール１４から離される。ウオーム２２、歯付きベ
ルト２３及び転向ローラ８．９が関連機構として矢印２
７の方向に貯蔵部の搬出速度で運動する。

周期的な搬送区域２８を越えて引き続き搬送を行ないた
い場合には、搬送兼貯蔵装置２は歯１寸きベルト２３か
らベルト１０にｔ多され、このベルトによって送られる
。この場合、運動させられる転向ローラ９と定置の転向
ローラ４との間の長さが次第に増大するので、ベルトを
支持するために順次に支持ローラＩ＋が接続され、搬送
兼貯蔵装置がレール１４から確実に離される。

さらに第２図には、折りたたみ製品の欠如の発生に際し
上側から折りたたみ製品をそう人することも示しである
。例えばセンサ２９によって折りたたみ製品の欠如が知
らされると、欠如部は低速でセンサ３０まで送られ、そ
の際折りたたみ製品の欠如の数がセンサ２９を用いてカ
ウントされる。次いで搬送が停止され、必要な折りたた
み製品３１がつかみ装置３２を用いてストック貯蔵部３
３から取り出される。ストック貯蔵部は、その下側に位
置する搬送兼貯蔵装置と同じように構成されている。折
りたたみ製品３１は上側からセグメントｉ内に落される
。

例えば矢印２１の方向で別の箇所に緩衝区域が形成され
ていてよく、その結果搬送兼貯蔵装置が減速しない速度
で作動できる。

第３図〜第６図には折りたたみ製品３６．３７の引き渡
し若しくは重ねあるいはそう人の可能性が示しである。

貯蔵部３４．３５への上下に位置する搬送兼貯蔵装置２
．２′の周期的な搬送：よ、同じ形式で構成された装置
を用いて行なわれる。両方の搬送兼貯蔵装置２．２′は
周期的に重なり合って走行させられ、上側の搬送兼貯蔵
装置２がセグメント１内に位置する開いた折りたたみ製
品３６内に進入して、折りたたみ製品の背部でセグメン
トの舌状部３８．３９に係合し、舌状部は引き離しに際
し開かれる。

第４図〜第６図は折りたたみ製品の段階的な引き渡しを
示している。第６図の平面図から明らかなように、上側
の搬送兼貯蔵装置２は相応に形成されたレール１４によ
って変位させられ、折りたたみ製品３７が第４図に示す
ように、下方に向かって解放され、開かれた折りたたみ
製品３６内をまず舌状部３８′、３９’まで滑動する。

次いで第５図に示しであるように、下側の搬送兼貯蔵！
Ｊ置２′か同じく第６図に示すように変位せしめられ、
折りたたみ製品３７が完全に折りｋたみ製品３６内に滑
り込む。次いで下側の搬送兼貯蔵装置２′からとの位置
へ変位させられ、折りたたみ製品３６が受は取られた折
りたたみ製品３７と一緒に引き続き搬送される。

第７図は無端形の搬送兼貯蔵装置を示しており、この装
置においては、異なる速度で種々の箇所で作業が行なわ
れる。搬送兼貯蔵装置２は貯蔵区域４０．４１を有して
おり、貯蔵区域はループ状に敷設され直線的な搬送区分
４２とカーブ搬送装置４３から成っている。符号４４で
示す区域で例えば印刷機から折りたたみ製品若しくは印
刷製品が供給され、矢印４５の方向に搬送される。搬送
に際しすでに述べた搬送兼貯蔵装置２で引き離されたセ
グメント１は、貯蔵区域４０では押したたまれる。それ
というのは符号４６の区域の加工速度が符号４４の区域
のＯＩ−給速度よりも小さいからである。貯蔵区域４１
でほからの搬送兼貯蔵装置２は押し合わされ、緩衝作用
を生せしめる。それというのは符号４７の区域での搬出
量が符号４８の区域での供給ｍよりも大きいからである
。貯蔵区域４９ば、符号４６の区域で供給される折りた
たみ製品を収容している。矢印５０．４５の方向の供給
墳はここでは同じである。搬送兼貯蔵装置は、すでに述
べたように引き渡しのために上下に導かれる。貯蔵区域
４９は同じく無端の搬送兼貯蔵装置として作動する。満
たされた搬送兼貯蔵装置は符号５１の区域で取り出され
、符号４６の区域でからにされかつ符号５２の区域で再
び供給される。貯蔵区域４０からの、例えば第３図の実
施例に相応する搬送兼貯蔵装置は折りたたみ製品３６を
載せかつ符号４６の区域で折りたたみ製品３７を収容す
る。符号５３の区域で折りたたみ製品の取り出しが行な
われ、その結果すでに述べたようにからになった搬送兼
貯蔵装置は符号４８の区域で供給可能になる。

第８図は第７図の貯蔵区域４０，４１．４９の側面を概
略的に示している。上下に位置する搬送兼貯蔵装置２は
転向ローラ４〜９、ベルトＩＯ及び歯付きベルト２！を
有している。端部位置は符号８′、９’及び２３′で示
してあり、各端部位置に円弧状搬送のためカーブ搬送装
置４３が接続されている。

カーブ搬送装置４３の有利な実施例が第９図から第１１
図に示しである。第９図で中心点５４を中心として矢印
６４の方向に回転するプレート５５は棒状の連行部材５
６を有しており、連行部材は受容リング５７に支承され
かつ案内５８によって連行される。

第１θ図は第９図のＩ−１線に沿った断面を示しており
、連行部材５６は受容リング５７の旋回点５９を中心と
して旋回可能であって案内５８内を上方及び下方に摺動
する。この運動は連行部材５６の端部で回転可能なロー
ラ６０を介して円形のカム路６１によって生ぜしめられ
る。第１＋図は第１０図の■−■線に沿った断面図であ
り、各連行部材５６は搬送兼貯蔵装置２に対応して漏斗
状の受容部６２を有している。第９図では搬送兼貯蔵装
置２の転向は１８０゜のカーブ搬送装置を用いて行なわ
れる。この場合、搬送兼貯蔵装置２は相応に形成された
案内レール１４に沿って運動し、枚葉紙は外側で内側よ
りも大きく引き離される。プレート５５の外周における
連行部材５８の周速度は矢印６３の方向の一次関数的な
搬送速度に相応している。プレート５５の矢印６４の方
向での回転に際し、連行部材５６は符号６５で示す区域
で第１Ｏ図のローラ６０′の最下位を占めている。連行
部材は搬送兼貯蔵装置２の下側を走行して、搬送兼貯蔵
装置を符号６６の区域で持ち上げる。搬送兼貯蔵装置は
１８０°の転向の後に符号６７の区域でもとの位置へ戻
され、再び案内レール上に降される。ローラ６０は符号
６６の区域に達するまで最下位を占める。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、茅１図は、
第１実施例の側面図、第２図は第２実施例の側面図、第
３図は第３実施例の側面図、第４図及び第５図は第３実
施例の端部口、第６図は第３実施例の平面図、第７図は
第・１実施例の概略的な平面図、第８図は第７図の貯蔵
区域の側面図、第９図はカーブ搬送装置の平面図、第１
０図は第９図のＩ−Ｉ線に沿った断面図、第１１図は第
１０図の■−汀線に沿った断面図である。 ！・・・セグメント、２・・・搬送兼貯蔵装置、３・・
・矢印、４．５．６．７．８及び９・・・転向ローラ、
１０・・・ベルト、１１・・・ローラ、１３・・・区域
、１４・・・レール、１５．１６及び１７・・・区域、
１８，１９．２０及び２１・・・矢印、２２・・・ウオ
ーム、２３・・・歯付きベルト、２４・・・連行部材、
２６及び２７・・・矢印、２８・・・搬送区域、２９及
び３０・・・センサ、３１・・・折りたたみ製品、３２
・・・つかみ装置、３３・・・ストック貯蔵部、３４及
び３５・・・貯蔵部、３６及び３７・・・折りたたみ製
品、３８及び３９・・・舌状部、４０及び４１・・・貯
蔵区域、４２・・・搬送区分、４３・・・カーブ搬送装
置、４４・・区域、４５・・・矢印、４６．ｌ１７及び
４８・・・区域、４９・・・貯蔵区域、５０・−矢印、
５！・・・区域、５４・・・中心点、５５・・・プレー
ト、５６・・・連行部け、５７・・・受容リング、５８
・・・案内、５９・・・旋回点、６０・・・ローラ、６
１・・・カム路、６２・・・受容部 Ｆｌ１３．６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、支持兼案内装置に配置され折りたたみ背部の下側に
   係合する手段に案内された折りたたみ製品の搬送装置に
   おいて、互いにジグザグに若しくはアコーデオン状に結
   合されて折りたたみ製品を収容し互いに引き離し並びに
   押したたみできかつ案内に沿って運動可能なセグメント
   （１）がセグメント（１）の下側若しくは上側に配置さ
   れた循環する搬送装置（１０、２３）によって移動させ
   られるようになっていることを特徴とする、折りたたみ
   製品の搬送装置。 ２、セグメント（１）が搬送装置（１０、２３）によっ
   てわずかに持ち上げられるようになっており、搬送装置
   が循環する無端の少なくとも１つのベルト、チェーン若
   しくは歯付きベルトから成っている特許請求の範囲第１
   項記載の搬送装置。 ３、セグメント（１）の周期的な案内のために無端の歯
   付きベルト（２３）若しくはチェーンに連行部材（２４
   ）が配置されており、連行部材間でそれぞれ１つのセグ
   メント（１）が案内されるようになっている特許請求の
   範囲第１項又は第２項記載の搬送装置。 ４、搬送距離を変えるためにセグメント（１）の下側で
   無端のベルト、チェーン若しくは歯付きベルトを案内す
   る少なくとも１つのローラ（４）が距離補償ローラ（５
   ）と一緒に移動できるようになっている特許請求の範囲
   第１項から第３項までのいずれか１項記載の搬送装置。 ５、搬送距離を規定するローラ（４、９）間で無端のベ
   ルト、チェーン若しくは歯付きベルトの上側ベルト区分
   の下側に支持ローラ（１１）が旋回可能に配置されてい
   る特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１項
   記載の搬送装置。 ６、セグメント（１）が貯蔵区域（２５、３４、３５）
   から、搬送方向（２１）で大きくなるリードの少なくと
   も１つのウォーム（２２）によって引き離されるように
   なっている特許請求の範囲第１項から第５項までのいず
   れか１項記載の搬送装置。 ７、２つの搬送兼貯蔵装置（２、２′）が上下に配置さ
   れており、上側の搬送兼貯蔵装置（２４、２）から折り
   たたみ製品（３７）が下側の搬送兼貯蔵装置（２′、２
   ４′、２３′）内へ移行され若しくは下側の搬送兼貯蔵
   装置内に存在する折りたたみ製品（３６）間にそう入さ
   れるようになっている特許請求の範囲第１項から第６項
   までのいずれか１項記載の搬送装置。 ８、下側の搬送装置（２′）を用いてセグメント（１）
   が貯蔵部（１７）に押したたまれるようになている特許
   請求の範囲第７項記載の搬送装置。 ９、案内（１４）が湾曲区分を越えて延びており、セグ
   メント（１）が湾曲区分で中心点（５４）を中心として
   回転可能にプレート（５５）に案内された連行部材（５
   ６）によって運動させられるようになっている特許請求
   の範囲第１項から第８項までのいずれか１項記載の搬送
   装置。 １０、連行部材（５６）が旋回中にセグメント（１）の
   下側で持ち上がるようになている特許請求の範囲第９項
   記載の搬送装置。 １１、セグメント（１）が円形のカム路（６１）によっ
   て持ち上げられるようになっている特許請求の範囲第１
   ０項記載の搬送装置。 １２、搬送兼貯蔵装置が無限に、貯蔵区域を備えた直線
   及び湾曲の区分を介して案内されており、直線の区分に
   そう入並びに重ね区域が設けられている特許請求の範囲
   第１項から第１１項までのいずれか１項記載の搬送装置
   。