CN112255985A - 主线标识方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种主线标识方法及系统，涉及吊挂输送系统技术领域。所述主线标识方法，主线上设置有主线识别装置，主线识别装置包括第一驱动器检测装置和载具识别装置，主线包括主轨，多个驱动器间隔安装在主轨上方的传动链下方，所述方法，建立一个元素数目与驱动器数目相同的数组，对驱动器进行编号，每个驱动器对应一个数组元素；当第一驱动器检测装置检测到驱动器，由载具识别装置读取该驱动器所驱动的载具上的识别标签，将该载具的识别标签信息存储到该驱动器的编号所对应的数组元素中。本发明仅在载具上设置标签，通过第一驱动器检测装置和载具识别装置对驱动器所驱使的载具进行标识绑定，节省成本，准确率高。

Description

主线标识方法及系统

技术领域

本发明涉及吊挂输送系统技术领域，尤其涉及一种对主线进行标识的方法及系统。

背景技术

吊挂输送线用于服装、家纺、家居等生产企业，用于物料的输送、智能控制、智能分配，从而提高生产效率。物料挂置在载具上进行输送，经常需要从一条输送线变轨至另一条输送线，或从一条输送线进入支轨，或从支轨进入一条输送线。此时，需要对驱动器所驱使的载具信息进行标识。

发明申请CN2019107241355公开了“一种吊挂流水线控制方法、系统及出站执行机构控制方法”，主要包括主电脑、主轨、至少二个以上工作站、驱动机构、衣架吊挂在主轨上；工作站分布在主轨的外侧，主轨的上方设置有按一定间距分布的推杆，推杆在驱动机构的带动下推着主轨上的衣架安装指定放行运行。推杆和衣架上均安装有RFID芯片。工作站包括进站执行机构、出站执行机构，进站执行机构与出站执行机构与主轨可分离地连接，进站读卡器安装在进站口前面，出站读卡器安装在出站执行机构进口。

该申请公开了推杆是否为空的方法：每个推杆上均安装有一个RFID芯片，主电脑中保存了一份主轨的推杆号队列，同时维护一份主轨上的衣架号队列，推杆号队列与衣架号队列一一对应，可以由推杆号队列中推杆号的位置找到衣架号队列中相应位置的衣架号。系统对衣架号队列进行维护，方法如下：当完成衣架进站时，主电脑会将进站的衣架号从衣架号队列里面清除，衣架与推杆的关联被取消；当完成衣架出站时，主电脑会把衣架号存入衣架号队列中，该衣架号在衣架号队列中的位置与推着该衣架出站的推杆的推杆号在推杆号队列中的位置对应，衣架与推杆关联起来；当一个工作站的进站读卡器读到经过该进站读卡器的推杆前的衣架时，系统会将该衣架号同步到衣架号队列中，实现对衣架号队列的更新。

该申请的推杆和衣架上均安装RFID芯片，成本较高。而且衣架与推杆紧挨在一起，由进站读卡器进行读取，进站读卡器同时读到两个信号，信号处理比较麻烦。进站读卡器一直处于工作状态，会产生工作疲劳，出现漏读的情况，而且对于高速经过的衣架，漏读情况更加严重。

发明内容

本发明提供了一种主线标识方法及系统，克服了现有技术中绑定驱动器与载具成本高，读取载具信息准确率低的问题。

本发明的主线标识方法，主线上设置有主线识别装置，主线识别装置包括第一驱动器检测装置和载具识别装置，主线包括主轨，多个驱动器间隔安装在主轨上方的传动链下方，所述方法，建立一个元素数目与驱动器数目相同的数组，对驱动器进行编号，每个驱动器对应一个数组元素；当第一驱动器检测装置检测到驱动器，由载具识别装置读取该驱动器所驱动的载具上的识别标签，将该载具的识别标签信息存储到该驱动器的编号所对应的数组元素中。

进一步，主轨与进站支轨、出站支轨之间分别设置有进站变轨机构、出站变轨机构，沿载具在主轨上的行走方向，在所述进站变轨机构的后方设置有第二驱动器检测装置，当第二驱动器检测装置检测到驱动器后，判断该驱动器驱动的载具是否进站，若载具需要进站，确认载具进站后，将对应数组元素的内容清空；当出站支轨上的载具需要出站时，先选定没有驱动载具的驱动器，确认载具出站后，将载具识别标签信息存入该驱动器的编号对应的数组元素中。

进一步，沿载具在主轨上的行走方向，在进站变轨机构的前方设置有第一载具检测装置，所述第一载具检测装置位于进站变轨机构、出站变轨机构之间，在出站变轨机构的前方设置有第三载具检测装置，沿载具从进站变轨机构进入进站支轨的方向，在进站变轨机构的前方设置有第二载具检测装置；当第一载具检测装置未检测到载具和/或第二载具检测装置检测到载具，则确认载具进站；当第三载具检测装置检测到载具，则确认载具出站。

进一步，沿载具在主轨上的行走方向，在出站变轨机构的后方设置有第三驱动器检测装置，所述第三驱动器检测装置位于进站变轨机构、出站变轨机构之间；当第三驱动器检测装置检测到驱动器，根据驱动器的编号查询对应的数组元素，如果该数组元素的内容为空，则该驱动器没有驱动载具。

进一步，所述传动链上设置有计数原点，当检测到计数原点后，对之后检测到的驱动器进行顺序编号；或者，当第一驱动器检测装置检测到驱动器后，启动载具识别装置，由载具识别装置读取该驱动器所驱动的载具上的识别标签。

进一步，在所述传动链的其中一个驱动器安装处，不设置驱动器，该处作为计数原点，驱动器检测装置在检测驱动器的同时，用于检测计数原点。

本发明的主线标识系统，主线包括主轨，该主轨的上方设置传动链，传动链的下端安装有若干用于驱动载具在主轨上行走的驱动器，主轨的外侧设置至少一根进站支轨和至少一根出站支轨，主轨与进站支轨、出站支轨之间分别设置有进站变轨机构、出站变轨机构，所述主线标识系统还包括控制器、以及与所述控制器连接的第一驱动器检测装置和载具识别装置，所述传动链上设置有计数原点；检测到计数原点后，对驱动器进行顺序编号，所述第一驱动器检测装置用于检测驱动器并传送信号给控制器，所述载具识别装置用于读取载具上的识别标签信息并传送给控制器，该载具由所述第一驱动器检测装置检测到的驱动器驱动，所述控制器根据驱动器的编号将载具的识别标签信息存储到数组中对应的数组元素中，该数组的元素数目与驱动器数目相同，每个驱动器对应一个数组元素。

进一步，在所述传动链的其中一个驱动器安装处，不设置驱动器，该处作为计数原点；或者，在计数原点处设置原点检测点，在所述第一驱动器检测装置处设置有原点检测装置。

进一步，所述控制器接收到第一驱动器检测装置检测到驱动器的信号后，控制所述载具识别装置开启。

进一步，还包括第二驱动器检测装置、第一载具检测装置和第二载具检测装置，沿载具在主轨的行走方向，所述第二驱动器检测装置位于进站变轨机构的后方，所述第一载具检测装置位于进站变轨机构的前方，所述第一载具检测装置位于进站变轨机构、出站变轨机构之间，沿载具从进站变轨机构进入进站支轨的方向，所述第二载具检测装置位于进站变轨机构的前方，所述第二驱动器检测装置、第一载具检测装置和第二载具检测装置均与所述控制器连接；所述第二驱动器检测装置检测到驱动器后传送信号给控制器，由控制器判断由该驱动器驱动的载具是否需要进站，若载具需要进站，则控制进站变轨机构动作，当第一载具检测装置未检测到载具和/或第二载具检测装置检测到载具，则将该驱动器对应的数组元素的内容清空。

进一步，还包括第三驱动器检测装置、第三载具检测装置，沿载具在主轨上的行走方向，所述第三驱动器检测装置位于出站变轨机构的后方，所述第三载具检测装置位于出站变轨机构的前方，所述第三驱动器检测装置位于进站变轨机构、出站变轨机构之间；所述第三驱动器检测装置、第三载具检测装置均与所述控制器连接；第三驱动器检测装置检测驱动器并传送信号给控制器，如果控制器判断该驱动器对应的数组元素内容为空，则该驱动器没有驱动载具，允许出站支轨上的载具出站，当第三载具检测装置检测到该载具，则将该载具的识别标签信息存入该驱动器对应的数组元素中。

进一步，在所述出站支轨的输出端设置有第四载具检测装置，当所述第四载具检测装置检测到载具，则出站支轨有载具需要出站；或者在所述出站支轨的输出端设置有第二载具识别装置，当所述第二载具识别装置读取到载具的识别标签信息，则出站支轨有载具需要出站，由第二载具识别装置将识别标签信息传送给控制器。

进一步，所述驱动器等间距设置。

与现有技术相比，本发明仅在载具上设置标签，通过第一驱动器检测装置和载具识别装置对驱动器所驱使的载具进行标识绑定，节省成本。载具识别装置在检测到驱动器时开会启动，能精确获取载具上的标签，准确率更高。

附图说明

图1为主线标识系统的结构示意图。

附图标记：1.主轨、2.进站支轨、3.出站支轨、4.传动链、5.驱动器、6.载具、7.第一驱动器检测装置、8.载具识别装置、9.进站变轨机构、10.第二驱动器检测装置、11.第一载具检测装置、12.第二载具检测装置、13.出站变轨机构、14.第三驱动器检测装置、15.第三载具检测装置、16.电机、17.控制器、18.第四载具检测装置、19.出站挡点。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。

吊挂输送线包括主轨1，该主轨1的上方设置传动链4(链条或齿条)，传动链4的下端等间距的安装有若干驱动器5(推杆或拖钩)，传动链4上还设置原点，本实施例的原点采用拆一个驱动器5的方式来实现。当然也可以直接在传动链4上设置原点检测点，通过原点检测装置进行检测。传动链4由电机16驱动，从而带动驱动器5驱使主轨1上的载具6按照指定方向运行，载具6上设有标签。主轨1的外侧设置至少一根进站支轨2和至少一根出站支轨3。

吊挂输送线上设有主线识别装置，用于标识各驱动器5所驱使的载具信息，包括第一驱动器检测装置7和载具识别装置8，载具识别装置8根据载具6上的标签种类而定，可以是读卡器、扫描枪、工业相机等。

主轨1与进站支轨2之间设有进站变轨机构9，可使主轨1与进站支轨2连通或断开。沿载具6的运行方向，位于进站变轨机构9的后方，传动链4的外侧设有第二驱动器检测装置10。位于进站变轨机构9的前方，主轨1和进站支轨2上分别安装有第一载具检测装置11和第二载具检测装置12。

主轨1与出站支轨3之间设有出站变轨机构13，可使主轨1与出站支轨3连通或断开。沿载具6的运行方向，位于出站变轨机构13的后方，传动链4的外侧设有第三驱动器检测装置14。位于出站变轨机构13的前方，主轨1上安装有第三载具检测装置15。靠近出站支轨3的输出端设有出站挡点19和第四载具检测装置18(也可以用载具识别装置代替第四载具检测装置，进而可以读取载具上的识别标签ID)。

电机16、第一驱动器检测装置7、载具识别装置8、进站变轨机构9、第二驱动器检测装置10、第一载具检测装置11、第二载具检测装置12、出站变轨机构13、第三驱动器检测装置14、第三载具检测装置15、第四载具检测装置18、出站挡点19均与控制器17连接。

载具标识方法如下：

1、建立数组：电机16启动，驱动器检测装置检测到传动链4上的原点后，对驱动器5进行计数，控制器17建立一个元素数目与驱动器5数目相同的数组A。1号驱动器对应A[1]，i号驱动器对应A[i]。如果数组元素从0开始，则1号驱动器对应A[0]，i号驱动器对应A[i-1]。

2、数组元素内容清空、存入：

a、第一驱动器检测装置7每检测到一个驱动器5，上传信号给控制器17，控制器17对原点后的驱动器5从1开始累计循环计数(如驱动器总数为10，从1开始数到10后，再从1开始计数)，并控制载具识别装置8打开(一定时间后自动关闭)，载具识别装置8如读取到载具6上的标签，将该载具6的信息存入相应的数组元素中。载具的信息包括载具的编码、载具的状态、载具的路径、载具的货物信息等。

b、第二驱动器检测装置10每检测到一个驱动器5，控制器17判断该驱动器5驱使的载具6是否进站，如进站，控制进站变轨机构9动作与进站支轨2连通，确认载具6进站后(第一载具检测装置11未检测到信号或第二载具检测装置12检测到信号，或者同时满足第一载具检测装置11未检测到信号、第二载具检测装置12检测到信号)，将对应数组元素的内容清空。

c、第四载具检测装置18检测到有载具6需要出站时，第三驱动器检测装置14选定满足条件的驱动器5，控制器17控制出站变轨机构13动作与出站支轨3连通且打开出站挡点19，确认出站后(第三载具检测装置15检测到信号)，将载具信息存入相应的数组元素中(标记为有载具状态)，如载具占据多个驱动器，标记相应多个数组元素。如果第四载具检测装置18是载具识别装置，可以将载具信息(全部)存入相应的数组元素中。

在本实施例中，第一驱动器检测装置7、第二驱动器检测装置10、第三驱动器检测装置14都需要检测传动链4上的原点，以此确定当前检测到的驱动器的编号。若传动链4上设置原点检测点，则第一驱动器检测装置7、第二驱动器检测装置10、第三驱动器检测装置14等处都设置有原点检测装置进行检测。若传动链4的原点采用拆一个驱动器5的方式来实现，则不用在每个驱动器检测装置处设置原点检测装置，而是通过驱动器检测装置感应到位于原点两侧的驱动器信号的时间不同，来判断传动链4的原点，即驱动器检测装置兼做原点检测装置。

在本实施例中，载具检测装置即可以检测到驱动器上有没有载具，根据实际需要，也可以检测载具上的标签ID，此时载具检测装置即是载具识别装置。

在本发明的其他实施例中，传动链4上可以不设置原点，驱动器检测装置直接读取每个驱动器5上的标签ID，上传信号给控制器17，由控制器17根据驱动器的标签ID来找到该驱动器对应的数组元素。也可以由驱动器检测装置来对驱动器编号，在驱动器检测装置中加个计数器，进行累加计数就可以了。相应的，驱动器检测装置上传给控制器的信号，既可以是累加计数后的驱动器编号，也可以是每感应到一个驱动器就传递一个信号给控制器，由控制器来累加计数。

上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种主线标识方法，主线上设置有主线识别装置，主线识别装置包括第一驱动器检测装置和载具识别装置，主线包括主轨，多个驱动器间隔安装在主轨上方的传动链下方，其特征在于：建立一个元素数目与驱动器数目相同的数组，对驱动器进行编号，每个驱动器对应一个数组元素；当第一驱动器检测装置检测到驱动器，由载具识别装置读取该驱动器所驱动的载具上的识别标签，将该载具的识别标签信息存储到该驱动器的编号所对应的数组元素中。

2.根据权利要求1所述的主线标识方法，其特征在于：主轨与进站支轨、出站支轨之间分别设置有进站变轨机构、出站变轨机构，沿载具在主轨上的行走方向，在所述进站变轨机构的后方设置有第二驱动器检测装置，当第二驱动器检测装置检测到驱动器后，判断该驱动器驱动的载具是否进站，若载具需要进站，确认载具进站后，将对应数组元素的内容清空；当出站支轨上的载具需要出站时，先选定没有驱动载具的驱动器，确认载具出站后，将载具识别标签信息存入该驱动器的编号对应的数组元素中。

3.根据权利要求2所述的主线标识方法，其特征在于：沿载具在主轨上的行走方向，在进站变轨机构的前方设置有第一载具检测装置，所述第一载具检测装置位于进站变轨机构、出站变轨机构之间，在出站变轨机构的前方设置有第三载具检测装置，沿载具从进站变轨机构进入进站支轨的方向，在进站变轨机构的前方设置有第二载具检测装置；当第一载具检测装置未检测到载具和/或第二载具检测装置检测到载具，则确认载具进站；当第三载具检测装置检测到载具，则确认载具出站。

4.根据权利要求2所述的主线标识方法，其特征在于：沿载具在主轨上的行走方向，在出站变轨机构的后方设置有第三驱动器检测装置，所述第三驱动器检测装置位于进站变轨机构、出站变轨机构之间；当第三驱动器检测装置检测到驱动器，根据驱动器的编号查询对应的数组元素，如果该数组元素的内容为空，则该驱动器没有驱动载具。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的主线标识方法，其特征在于：所述传动链上设置有计数原点，当检测到计数原点后，对之后检测到的驱动器进行顺序编号；或者，当第一驱动器检测装置检测到驱动器后，启动载具识别装置，由载具识别装置读取该驱动器所驱动的载具上的识别标签。

6.根据权利要求5所述的主线标识方法，其特征在于：在所述传动链的其中一个驱动器安装处，不设置驱动器，该处作为计数原点，驱动器检测装置在检测驱动器的同时，用于检测计数原点。

7.一种主线标识系统，主线包括主轨，该主轨的上方设置传动链，传动链的下端安装有若干用于驱动载具在主轨上行走的驱动器，主轨的外侧设置至少一根进站支轨和至少一根出站支轨，主轨与进站支轨、出站支轨之间分别设置有进站变轨机构、出站变轨机构，其特征在于：还包括控制器、以及与所述控制器连接的第一驱动器检测装置和载具识别装置，所述传动链上设置有计数原点；检测到计数原点后，对驱动器进行顺序编号，所述第一驱动器检测装置用于检测驱动器并传送信号给控制器，所述载具识别装置用于读取载具上的识别标签信息并传送给控制器，该载具由所述第一驱动器检测装置检测到的驱动器驱动，所述控制器根据驱动器的编号将载具的识别标签信息存储到数组中对应的数组元素中，该数组的元素数目与驱动器数目相同，每个驱动器对应一个数组元素。

8.根据权利要求7所述的主线标识系统，其特征在于：在所述传动链的其中一个驱动器安装处，不设置驱动器，该处作为计数原点；或者，在计数原点处设置原点检测点，在所述第一驱动器检测装置处设置有原点检测装置。

9.根据权利要求7所述的主线标识系统，其特征在于：所述控制器接收到第一驱动器检测装置检测到驱动器的信号后，控制所述载具识别装置开启。

10.根据权利要求7、8或9所述的主线标识系统，其特征在于：还包括第二驱动器检测装置、第一载具检测装置和第二载具检测装置，沿载具在主轨的行走方向，所述第二驱动器检测装置位于进站变轨机构的后方，所述第一载具检测装置位于进站变轨机构的前方，所述第一载具检测装置位于进站变轨机构、出站变轨机构之间，沿载具从进站变轨机构进入进站支轨的方向，所述第二载具检测装置位于进站变轨机构的前方，所述第二驱动器检测装置、第一载具检测装置和第二载具检测装置均与所述控制器连接；所述第二驱动器检测装置检测到驱动器后传送信号给控制器，由控制器判断由该驱动器驱动的载具是否需要进站，若载具需要进站，则控制进站变轨机构动作，当第一载具检测装置未检测到载具和/或第二载具检测装置检测到载具，则将该驱动器对应的数组元素的内容清空。

11.根据权利要求7、8或9所述的主线标识系统，其特征在于：还包括第三驱动器检测装置、第三载具检测装置，沿载具在主轨上的行走方向，所述第三驱动器检测装置位于出站变轨机构的后方，所述第三载具检测装置位于出站变轨机构的前方，所述第三驱动器检测装置位于进站变轨机构、出站变轨机构之间；所述第三驱动器检测装置、第三载具检测装置均与所述控制器连接；第三驱动器检测装置检测驱动器并传送信号给控制器，如果控制器判断该驱动器对应的数组元素内容为空，则该驱动器没有驱动载具，允许出站支轨上的载具出站，当第三载具检测装置检测到该载具，则将该载具的识别标签信息存入该驱动器对应的数组元素中。

12.根据权利要求11所述的主线标识系统，其特征在于：在所述出站支轨的输出端设置有第四载具检测装置，当所述第四载具检测装置检测到载具，则出站支轨有载具需要出站；或者在所述出站支轨的输出端设置有第二载具识别装置，当所述第二载具识别装置读取到载具的识别标签信息，则出站支轨有载具需要出站，由第二载具识别装置将识别标签信息传送给控制器。

13.根据权利要求7、8或9所述的主线标识系统，其特征在于：所述驱动器等间距设置。

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