CN112499142A - 空载具分配方法及系统 - Google Patents

空载具分配方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112499142A
CN112499142A CN202011407393.XA CN202011407393A CN112499142A CN 112499142 A CN112499142 A CN 112499142A CN 202011407393 A CN202011407393 A CN 202011407393A CN 112499142 A CN112499142 A CN 112499142A
Authority
CN
China
Prior art keywords
carrier
controller
empty
racking
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011407393.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112499142B (zh
Inventor
刘爽
潘贤君
吴云江
葛涛涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Ruifeng Intelligent Union Of Things Technology Co ltd
Zhejiang Ruisheng Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Ruifeng Intelligent Union Of Things Technology Co ltd
Zhejiang Ruisheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Ruifeng Intelligent Union Of Things Technology Co ltd, Zhejiang Ruisheng Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Ruifeng Intelligent Union Of Things Technology Co ltd
Priority to CN202011407393.XA priority Critical patent/CN112499142B/zh
Publication of CN112499142A publication Critical patent/CN112499142A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112499142B publication Critical patent/CN112499142B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开一种空载具分配方法及系统，涉及吊挂输送线技术领域。本发明的空载具分配方法，吊挂输送线包括输送线和沿输送线布置的多个上架工作站，控制器统计并记录下各上架工作站的空载具需求量；如有空载具需求，控制器则控制阻挡放行机构放行空载具，当空载具经过载具分配装置时，载具分配装置将信号发送给控制器，控制器为该空载具分配上架工作站；分配的空载具数量达到需求量，或者上架工作站的满检装置发出信号时，则当前上架工作站的需求量清零；所有上架工作站的需求量清零后，控制器控制阻挡放行机构阻挡空载具。本发明的空载具分配方法无需根据工序列表进行分配，特别适用于空载具集中上架或前期未安装上位控制时的系统调试。

Description

空载具分配方法及系统
技术领域
本发明涉及吊挂输送线技术领域，尤其涉及吊挂输送线的空载具分配方法及系统。
背景技术
吊挂输送线用于服装、家纺、家居等生产企业，用于物料的输送、智能控制、智能分配，从而提高生产效率。
一般情况下，载具的路径都是由上位系统根据业务订单以及工序列表进行提前规划，由上位系统控制主动进入指定站位。原先的吊挂输送线载具仅在一条输送线上运行。随着对服装、家纺企业整体方案的需求越来越高，实现了载具的跨线输送，从裁片上线、生产、库区存储分拣、包装、空载具回收存储形成流程大循环。上述载具由上位系统控制的方式不适用于空载具回收存储后的集中上架。
发明内容
本发明提供一种空载具分配方法及系统，适用于空载具回收存储后的集中上架。
本发明的空载具分配方法，吊挂输送线包括输送线和沿输送线布置的多个上架工作站，控制器统计并记录下各上架工作站的空载具需求量；如有空载具需求，控制器则控制输送线上的阻挡放行机构放行空载具，当空载具经过载具分配装置时，载具分配装置将信号发送给控制器，控制器为该空载具分配上架工作站；
分配的空载具数量达到需求量，或者上架工作站的满检装置发出信号时，则当前上架工作站的需求量清零；所有上架工作站的需求量清零后，控制器控制阻挡放行机构阻挡空载具。
优选的，上架工作站对空载具的请求方式是手动输入所需空载具的数量。
优选的，上架工作站对空载具的请求方式是在一个统计周期内从该上架工作站输出多少个载具，则请求多少个空载具。通过调整统计周期的大小来控制空载具的补给速度。
优选的，空载具的分配顺序按照上架工作站的排列顺序从远及近或由近及远进行分配。
优选的，空载具的分配顺序按照上架工作站发出请求的先后顺序进行分配。
优选的，上架工作站的空载具需求量包括载具的种类及相应种类的载具数量，所述控制器收到载具分配装置的信号后，根据载具的种类为空载具分配上架工作站。
本发明的空载具分配系统，吊挂输送线包括第一输送线、第二输送线和至少一个上架工作站，上架工作站包括支轨和设置在支轨下侧的操作位，支轨的进口通过进站变轨机构与第一输送线分离式连接，支轨的出口通过出站变轨机构与第二输送线分离式连接，所述空载具分配系统包括控制器、阻挡放行机构、载具分配装置，沿第一输送线上的载具运行方向，所述阻挡放行机构、载具分配装置设置在所有上架工作站的上游，所述载具分配装置设置在所述阻挡放行机构的前方；所述阻挡放行机构用于放行或阻挡空载具，当空载具经过所述载具分配装置时，所述载具分配装置将信号发送给所述控制器，所述控制器为该空载具分配上架工作站。
优选的，所述载具分配装置包括驱动器检测器和载具检测器，所述驱动器检测器用于检测驱动器并对驱动器进行循环编号，将编号上传给控制器，或者所述驱动器检测器用于检测驱动器并上传给控制器，由控制器对驱动器循环编号；所述控制器根据当前驱动器的编号判断控制器中是否存储有该驱动器驱使载具的信息；所述载具检测器用于对载具进行检测，验证该驱动器实际是否驱使载具，当控制器中存储有该驱动器驱使有载具的信息且载具检测器检测到载具，所述控制器为该载具分配上架工作站。
优选的，所述载具分配装置包括载具识别装置，所述载具识别装置用于读取载具上的识别码并上传控制器，所述控制器通过识别码为空载具分配上架工作站。
优选的，每条支轨的输入端设置有满检装置，所述满检装置用于检测支轨上的载具是否满载。
与现有技术相比，本发明的空载具分配方法根据站位需求进行被动分配，无需根据工序列表进行分配，特别适用于空载具集中上架或前期未安装上位控制时的系统调试。
附图说明
图1为本发明的空载具分配系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，吊挂输送线包括第一输送线1和至少一个上架工作站，上架工作站包括支轨2和设置在支轨2下侧的操作位，操作位上设有上架发送器，上架发送器可以是与平板显示器连接的控制按钮或扫描枪。支轨2的进口通过进站变轨机构与第一输送线1分离式连接。还包括第二输送线3，支轨2的出口通过出站变轨机构与第二输送线3分离式连接。支轨2是连通式的，如图1最左侧所示，空载具从第一输送线1进入支轨2滑至低点，工人将物料挂置到空载具上，按下上架发送器，控制器控制提升机构7将挂置有物料的载具提升到高点，经出站变轨机构送入第二输送线3。支轨2也可以是断开式，如图1中最右边的支轨2，从中间断开为进站支轨和出站支轨，需工人将进站支轨上的空载具挂载物料后移至出站支轨上，再送入第二输送线3。
在第一输送线1沿载具运行方向，所有上架工作站的上游(上游是相对来说的，因为输送线是环线)设有阻挡放行机构5和载具分配装置4，阻挡放行机构5的前方设置载具分配装置4，载具分配装置4位于阻挡放行机构5和距离阻挡放行机构5最近的上架工作站之间。每条支轨2的输入端设有满检装置6。载具分配装置4有两种结构，一、包括驱动器检测器和载具检测器，驱动器检测器用于驱动器计数，对驱动器进行循环编号，例如，将第一输送线1上的其中一个驱动器作为原点驱动器，当驱动器检测器检测到原点驱动器后，由驱动器检测器或控制器将其编为1号，对后续检测到的驱动器进行顺序编号，当再次检测到原点驱动器后，再从1编号。载具检测器用于对线上的载具进行实际检测，判断驱动器是否实际驱使有载具，控制器根据驱动器检测器传来的信号(即，检测到驱动器的信号或者驱动器编号)查找数据库，如果数据库中该驱动器编号对应有载具(有载具为“1”，无载具为“空”)或载具的RFID芯片的识别码，同时，载具检测器实际检测到该驱动器前有载具，则认为该驱动器驱使有载具，此时，控制器知道了该载具的识别码。二、包括载具识别装置，载具上具有的识别标签(如RFID标签)，载具识别装置读取载具识别标签的识别码后上传给控制器，控制器可以对识别码进行分类，从而对载具进行分类，可以实现载具分类进站，例如将一部分识别码列为吊篮，一部分列为挂钩衣架，则根据识别码可以判断相应的载具是吊篮还是挂钩衣架，从而实现分类进站。以上两种都得到载具的识别码，可以根据识别码确定载具所要去的上架工作站，还可以利用载具分配装置4仅判断是否有载具，例如，载具分配装置4采用载具检测器，由载具检测器检测是否有载具，如果有载具，则根据上架工作站的需求将其送入对应的上架工作站。
控制方法如下：
1、控制器在一个统计周期内统计并记录下各上架工作站的载具需求量。上架工作站空载具的请求方式可以是在上架工作站手动输入所需载具数量；或统计周期内各上架工作站输出多少个载具，各上架工作站则实际请求多少个空载具。例如，一个统计周期为1分钟，如果在某一分钟内某个上架工作站输出10个载具到第二输送线3，那么该上架工作站就请求10个空载具，从第一输送线调配10个空载具到这个上架工作站，可以通过调整统计周期的大小，控制载具的补给速度，统计周期越长，不能及时补充空载具，补给速度就慢。
2、如有需求的话，控制器控制阻挡放行机构5放行空载具，空载具经过载具分配装置4，将信号发送给控制器，控制器为其分配站位，使其进入有需求的上架工作站。分配顺序可按照上架工作站排列顺序从远及近或由近及远进行分配，或按照发出请求的先后顺序进行分配。上架工作站排列顺序的远近是指上架工作站离载具分配装置4的远近。分配的数量达到需求量，或者在分配过程中，上架工作站的满检装置6促发信号时，则当前上架工作站的需求量清零。
3、所有上架工作站需求量清零后，控制阻挡放行机构5阻挡空载具。
本发明还可以根据载具的识别码对载具记性分类，实现载具分类进站，那么相应地，上架工作站的载具需求，除了数量外，还可以包括对载具类别的要求，例如，某一上架工作站需要吊篮5个，此时，控制器根据载具的识别码来判断当前载具分配装置检测到的载具是吊篮还是挂钩衣架，如果是吊篮，则将吊篮送入该上架工作站。
上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空载具分配方法，吊挂输送线包括输送线和沿输送线布置的多个上架工作站，其特征在于：控制器统计并记录下各上架工作站的空载具需求量；如有空载具需求，控制器则控制输送线上的阻挡放行机构放行空载具，当空载具经过载具分配装置时，载具分配装置将信号发送给控制器，控制器为该空载具分配上架工作站；
分配的空载具数量达到需求量，或者上架工作站的满检装置发出信号时，则当前上架工作站的需求量清零；所有上架工作站的需求量清零后，控制器控制阻挡放行机构阻挡空载具。
2.根据权利要求1所述的空载具分配方法，其特征在于：上架工作站对空载具的请求方式是手动输入所需空载具的数量。
3.根据权利要求1所述的空载具分配方法，其特征在于：上架工作站对空载具的请求方式是在一个统计周期内从该上架工作站输出多少个载具，则请求多少个空载具。
4.根据权利要求3所述的空载具分配方法，其特征在于：通过调整统计周期的大小来控制空载具的补给速度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的空载具分配方法，其特征在于：空载具的分配顺序按照上架工作站的排列顺序从远及近或由近及远进行分配；或者，空载具的分配顺序按照上架工作站发出请求的先后顺序进行分配。
6.根据权利要求1-4任一项所述的空载具分配方法，其特征在于：上架工作站的空载具需求量包括载具的种类及相应种类的载具数量，所述控制器收到载具分配装置的信号后，根据载具的种类为空载具分配上架工作站。
7.一种空载具分配系统，吊挂输送线包括第一输送线、第二输送线和至少一个上架工作站，上架工作站包括支轨和设置在支轨下侧的操作位，支轨的进口通过进站变轨机构与第一输送线分离式连接，支轨的出口通过出站变轨机构与第二输送线分离式连接，其特征在于：所述空载具分配系统包括控制器、阻挡放行机构、载具分配装置，沿第一输送线上的载具运行方向，所述阻挡放行机构、载具分配装置设置在所有上架工作站的上游，所述载具分配装置设置在所述阻挡放行机构的前方；所述阻挡放行机构用于放行或阻挡空载具，当空载具经过所述载具分配装置时，所述载具分配装置将信号发送给所述控制器，所述控制器为该空载具分配上架工作站。
8.根据权利要求7所述的空载具分配系统，其特征在于：所述载具分配装置包括驱动器检测器和载具检测器，所述驱动器检测器用于检测驱动器并对驱动器进行循环编号，将编号上传给控制器，或者所述驱动器检测器用于检测驱动器并上传给控制器，由控制器对驱动器循环编号；所述控制器根据当前驱动器的编号判断控制器中是否存储有该驱动器驱使载具的信息；所述载具检测器用于对载具进行检测，验证该驱动器实际是否驱使载具，当控制器中存储有该驱动器驱使有载具的信息且载具检测器检测到载具，所述控制器为该载具分配上架工作站。
9.根据权利要求7所述的空载具分配系统，其特征在于：所述载具分配装置包括载具识别装置，所述载具识别装置用于读取载具上的识别码并上传控制器，所述控制器通过识别码为空载具分配上架工作站。
10.根据权利要求7-9任一项所述的空载具分配系统，其特征在于：每条支轨的输入端设置有满检装置，所述满检装置用于检测支轨上的载具是否满载。
CN202011407393.XA 2020-12-04 2020-12-04 空载具分配方法及系统 Active CN112499142B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011407393.XA CN112499142B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 空载具分配方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011407393.XA CN112499142B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 空载具分配方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112499142A true CN112499142A (zh) 2021-03-16
CN112499142B CN112499142B (zh) 2022-06-14

Family

ID=74970030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011407393.XA Active CN112499142B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 空载具分配方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112499142B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115231240A (zh) * 2022-07-12 2022-10-25 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种重型衣物的运输路线选择方法、装置及电子设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5664659A (en) * 1992-05-27 1997-09-09 Gaertner; Franz Suspension type conveyor with a material transfer device
CN201497902U (zh) * 2009-07-24 2010-06-02 中国科学院软件研究所 一种智能物料配送的监控系统
CN103159013A (zh) * 2013-03-27 2013-06-19 惠州市天泽盈丰科技有限公司 基于ic卡的服装行业的物料智能调配系统及其方法
US20150210482A1 (en) * 2014-01-24 2015-07-30 Dürkopp Fördertechnik GmbH Conveyor Device and Method for the Automated Conveyance of Individual Products
CN106315155A (zh) * 2016-08-25 2017-01-11 苏州博众精工科技有限公司 一种物料缓存循环输送线的智能调度方法
KR20200015069A (ko) * 2018-08-02 2020-02-12 남희대 행거제품 물류시스템용 트롤리
CN210682255U (zh) * 2019-08-06 2020-06-05 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 一种吊挂线上下片工作站
CN111338309A (zh) * 2020-03-28 2020-06-26 佛山市顺德区宏盈制衣有限公司 一种用于吊挂系统的控制系统
CN111624961A (zh) * 2020-05-13 2020-09-04 佛山市顺德区龙江镇友联针织制衣有限公司 一种用于吊挂系统的控制方法及其控制系统
CN111806995A (zh) * 2020-07-03 2020-10-23 浙江衣拿智能科技股份有限公司 具有超载站的吊挂系统及其控制方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5664659A (en) * 1992-05-27 1997-09-09 Gaertner; Franz Suspension type conveyor with a material transfer device
CN201497902U (zh) * 2009-07-24 2010-06-02 中国科学院软件研究所 一种智能物料配送的监控系统
CN103159013A (zh) * 2013-03-27 2013-06-19 惠州市天泽盈丰科技有限公司 基于ic卡的服装行业的物料智能调配系统及其方法
US20150210482A1 (en) * 2014-01-24 2015-07-30 Dürkopp Fördertechnik GmbH Conveyor Device and Method for the Automated Conveyance of Individual Products
CN106315155A (zh) * 2016-08-25 2017-01-11 苏州博众精工科技有限公司 一种物料缓存循环输送线的智能调度方法
KR20200015069A (ko) * 2018-08-02 2020-02-12 남희대 행거제품 물류시스템용 트롤리
CN210682255U (zh) * 2019-08-06 2020-06-05 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 一种吊挂线上下片工作站
CN111338309A (zh) * 2020-03-28 2020-06-26 佛山市顺德区宏盈制衣有限公司 一种用于吊挂系统的控制系统
CN111624961A (zh) * 2020-05-13 2020-09-04 佛山市顺德区龙江镇友联针织制衣有限公司 一种用于吊挂系统的控制方法及其控制系统
CN111806995A (zh) * 2020-07-03 2020-10-23 浙江衣拿智能科技股份有限公司 具有超载站的吊挂系统及其控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115231240A (zh) * 2022-07-12 2022-10-25 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种重型衣物的运输路线选择方法、装置及电子设备
CN115231240B (zh) * 2022-07-12 2023-09-19 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种重型衣物的运输路线选择方法、装置及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112499142B (zh) 2022-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10934102B2 (en) Order-picking installation for the order picking of different items, in particular items which can be transported in a hanging state, and method for operating such an order-picking installation
CN113093677B (zh) 一种吊挂流水线出站执行机构控制方法
CN111908054B (zh) 一种吊挂系统及控制方法
CN109292343A (zh) 基于仓储机器人的多层穿梭车仓储输送系统及输送方法
AU2016371666B2 (en) Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a picking station
CN201808937U (zh) 一种基于rfid通信的分拣机补货系统
CN102176145A (zh) 用于智能服装生产悬挂设备控制系统的rfid智能衣架进出站的控制方法
CN110641972B (zh) 智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法
CN101306754A (zh) 一种基于缓存原理和并行分拣机制的条烟快速分拣方法
CN111361942A (zh) 一种吊挂系统及在两个输送线之间转移物品的方法
US11465849B2 (en) Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a pack station
CN112499142B (zh) 空载具分配方法及系统
CN102707683A (zh) 一种料架进出站的分布式控制方法
CN201220833Y (zh) 一种基于缓存原理和并行分拣机制的条烟快速分拣系统
CN111846725B (zh) 智慧仓储系统
CN109292393A (zh) 一种智能合轨装置的控制方法
CN112742739B (zh) 分拣系统、容器装载控制系统、方法、装置及电子设备
CN108885441B (zh) 分拣输送物的方法、输送技术元件或节点和输送设备
CN109335537A (zh) 一种智能合轨装置
CN212531137U (zh) 一种吊挂系统
CN111977287B (zh) 一种载具跨楼层下行运输系统及其控制方法
CN114236457B (zh) 一种电能表检测物流调度控制系统和方法
CN108946183A (zh) 高效盒体码垛机
CN108829046A (zh) 一种基于物联网技术的吊挂系统的云端控制方法
CN113148518A (zh) 一种基于智能仓储传输装置的调度方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant