KR20200015069A

KR20200015069A - 행거제품 물류시스템용 트롤리

Info

Publication number: KR20200015069A
Application number: KR1020180090380A
Authority: KR
Inventors: 남후식
Original assignee: 남희대
Priority date: 2018-08-02
Filing date: 2018-08-02
Publication date: 2020-02-12
Also published as: KR102131280B1

Abstract

본 발명은 행거제품 물류시스템용 트롤리에 관한 것으로, 물류시스템의 트롤리(12)가 파이프형 안내레일(10)상에 이동가능하게 안착되는 2개의 트롤리 헤드(14)와, 상기 각 트롤리 헤드(14)에 브라킷(18)을 통하여 연결되는 "U"자형의 트롤리 바(22)로 구성되고, 상기 트롤리 헤드(12)는 전면벽(28), 후면벽(30)과 이들을 연결하는 양측의 측벽(32, 34)으로 구성된 하측 개방형의 직육면체형 케이싱(26)으로 구성되며, 상기 전면벽(28)과 상기 후면벽(30)의 하측에 반원형의 요홈(40, 42)이 각각 형성되어 있고, 상기 케이싱(26)의 내부에는 상기 안내레일(10)상에서 구르는 2개의 롤러(36)가 착설된다. 본 발명에 따라서, 상기 트롤리 헤드(12)의 상기 케이싱(26)이 전방부분과 후방부분에서 상기 측벽(32, 34)의 부분이 각각 양측으로 확장된 전방확장부(48, 48')과 후방확장부(50, 50')을 가짐을 특징으로 한다.

Description

행거제품 물류시스템용 트롤리{TROLLEY FOR DISTRIBUTION SYSTEM OF HANGERS}

본 발명은 행거에 걸린 의류제품을 물류취급하기 위한 행거제품 물류시스템용 트롤리에 관한 것으로, 특히 자동화된 물류시스템에 적합하도록 사전에 결정된 진로를 따라 다수의 행거제품이 실린 트롤리 바(trolley bar)가 안정되게 안내되고 자동화 시스템과의 협동이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 행거제품 물류시스템용 트롤리에 관한 것이다.

일반적으로 의류가 걸린 행거가 다수 실리는 트롤리 바가 구비된 물류시스템용 트롤리는 물류시스템의 자동화에 따라서, 사전에 결정된 진로상의 안내레일을 따라 이동할 수 있게 되어 있다. 통상적인 트롤리는 물류공간의 상부에 전개된 안내레일에 결합되는 트롤리 헤드와, 이러한 트롤리 헤드에 브라킷을 통하여 x 축과 y 축을 중심으로 회전가능하게 결합되는 트롤리 바로 구성되며, 자동화시스템의 푸셔(pusher)에 의하여 트롤리가 계획된 진로를 따라 이동할 수 있게 되어 있다.

종래 특허문헌, 예를 들어 2007년 07월 02일자 공개된 공개실용신안공보 공개번호 20-2007-0000763호에 소개된 트롤리는 트롤리 헤드내에 착설된 V형 롤러가 원형단면의 파이프형태인 안내레일에 결합되어 굴러갈 수 있게 되어 있고 이에 브라킷을 통하여 결합된 트롤리 바가 이에 실린 행거제품을 물류이동시킬 수 있도록 한다. 안내레일상에서 트롤리 헤드를 이동시키는 것은 상부공간에 배치된 안내푸셔에 의하여 이루어진다,. 이러한 푸셔는 트롤리 헤드의 후단면에 접촉하여 이를 가압함으로써 전진이 이루어질 수 있게 되어 있다. 그러나, 이러한 특허문헌에 소개된 트롤리는 작업자가 최초 트롤리 헤드를 상부의 안내레일에 안착시킬 때 트롤리 헤드가 안내레일에 정확히 안착될 수 있도록 보조하는 보조수단이 없어 작업자가 육안으로 확인하면서 트롤리 헤드를 안내레일상에 안착시켜야 하는 불편함이 있다.

특히 물류시스템이 자동화되면서 트롤리 헤드가 자동제어되는 푸셔에 의하여 전진이 이루어지게 되어 있으나, 푸셔가 트롤리 헤드의 후단면에 접촉한상태에서 이를 전진가압하여야 하나 트롤리 헤드의 진동 등으로 좁은 후단면으로부터 푸셔가 무단이탈될 수 있는 문제점이 있을 수 있다.

한편, 상기 언급된 종류의 트롤리는 이를 이동시키는 수단이 안내체인에 결합된 푸셔로 구성되어 있지만 트롤리를 이동시키는 수단이 컨베이어벨트 타입의 수단이 지원될 수 있는바, 이러한 경우 벨트가 트롤리 헤드의 측면에 면접촉하여 이를 이동시키게 되는데, 이 경우 벨트가 트롤리 헤드에 결합된 브라킷으로부터 방해받지 않아야 한다. 이 점에 관하여 상기 특허문헌에서는 전혀 업급된 바가 없다.

또한, 특허문헌 등록특허 제10-0809045호(2008년 03월 07일 공고)에는 모노레일에 결합된 롤러에 의하여 이동하는 거치대로 이루어진 통상적인 트롤리가 소개되어 있다. 이 특허문헌에서도 트롤리 헤드가 모노레일에 정확히 안착될 수 있도록 보조하는 보조수단에 대한 언급이 없다. 또한 물류시스템의 자동화에 따른 트롤리의 이동에 관하여서도 언급이 없다.

공개실용신안공보 공개번호 20-2007-0000763호 등록특허 제10-0809045호

본 발명에 있어서는 종래의 이와 같은 점을 감안하여 창안한 것으로, 본 발명은 자동화된 물류시스템에 적합하도록 사전에 결정된 진로를 따라 다수의 행거제품이 실린 트롤리 바가 안정되게 안내되고 자동화 시스템과의 협동이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 행거제품 물류시스템용 트롤리를 제공하는데 그 목적이 있다.

이를 위하여, 본 발명에 있어서는 물류시스템의 트롤리가 파이프형 안내레일상에 이동가능하게 안착되는 2개의 트롤리 헤드와, 상기 각 트롤리 헤드에 브라킷을 통하여 연결되는 "U"자형의 트롤리 바로 구성되고, 상기 트롤리 헤드는 전면벽, 후면벽과 이들을 연결하는 양측의 측벽으로 구성된 하측 개방형의 직육면체형 케이싱으로 구성되며, 상기 전면벽과 상기 후면벽의 하측에 반원형의 요홈이 각각 형성되어 있고, 상기 케이싱의 내부에는 상기 안내레일상에서 구르는 2개의 롤러가 착설된 행거제품 물류시스템용 트롤리를 제공하는바, 상기 트롤리 헤드의 상기 케이싱이 전방부분과 후방부분에서 상기 측벽의 부분이 각각 양측으로 확장된 전방확장부과 후방확장부을 가짐을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 케이싱의 상기 전방확장부과 상기 후방확장부 사이의 상기 두 측벽 사이에 상기 두 롤러가 착설되고, 상기 두 측벽 중에서 일측 측벽의 중간에 상기 브라킷의 상부가 핀으로 연결된다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 롤러에 주면에 윤곽이 파이프형 안내레일의 원형단면형상에 부분적으로 일치하는 V-홈이 형성되어 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 트롤리 헤드와 상기 트롤리 바를 연결하는 상기 브라킷이 밴드형태이고 자동제어시스템에 필요한 트롤리의 검출을 위한 바코드를 부착할 수 있게 되어 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 케이싱의 상기 타측 측벽의 하측에 하향외측으로 경사진 경사안내판이 형성되어 있다.

이와 같은 본 발명은 자동화된 물류시스템에 적합하도록 사전에 결정된 진로를 따라 다수의 행거제품이 실린 트롤리 바가 안정되게 안내되고 자동화 시스템과의 협동이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 행거제품 물류시스템용 트롤리를 제공한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 행거제품 물류시스템용 트롤리의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 트롤리의 트롤리 헤드와 이에 연결된 브라킷을 보인 부분 사시도.
도 3은 도 2에서 보인 트롤리 헤드의 반대방향에서 본 부분사시도.
도 4는 안내레일상에 안착된 트롤리 헤드를 보인 측면도.
도 5는 트롤리 헤드의 평단면도.
도 6은 안내레일상에서 구동하는 롤러의 세부구조를 보인 설명도.
도 7과 도 8은 자동화장치의 트롤리 이동수단이 트롤리 헤드에 작용하는 것을 보인 설명도.

도 1은 물류시스템의 안내레일(10)상에서 안내이동되는 트롤리(12)를 보인 것으로, 트롤리(12)는 안내레일(10)상에 이동가능하게 안착되는 2개의 트롤리 헤드(14), 각 트롤리 헤드(14)의 일측면에 핀(16)으로 결합되어 x 축을 중심으로 하여 회전가능한 밴드형태의 브라킷(18)과, 브라킷(18)의 축수부(20)에 결합되어 y 축을 중심으로 하여 회전가능하게 연결되는 "U"자형의 트롤리 바(22)로 구성된다. 이러한 트롤리 바(22)에는 의류 등이 걸리는 행거제품(도시하지 않았음)을 안정되게 고정하는 수개의 스토퍼(24)가 착설되어 있다.

트롤리 헤드(12)는 하측으로 개방된 직육면체형 케이싱(26)으로 구성되고, 케이싱(26)은 이동방향에서 볼 때 전방으로 향하는 전면벽(28), 이에 대응하는 후면벽(30)과 이들 전면벽(28)과 후면벽(30)을 연결하는 양측의 측벽(32, 34)으로 구성된다. 도시된 예에서는 일측 측벽(32)에 브라킷(18)이 결합되는 것으로 설명된다. 이러한 케이싱(26)의 내부에는 파이프형 안내레일(10)상에서 구르는 2개의 롤러(36)가 착설되어 있다. 이들 롤러(36)는 주면에 V-홈(38)이 형성된 롤러이며, 이러한 V-홈(38)의 윤곽은 파이프형 안내레일(10)의 원형단면형상에 부분적으로 일치하는 것으로, 롤러(36)가 안내레일(10)상에 안정되게 밀착되어 구를 수 있도록 한다.

한편, 이러한 트롤리 헤드(12)의 케이싱(26)에는 안내레일(10)에 장애가 되지 않도록 전면벽(28)과 후면벽(30)의 하측에 반원형의 요홈(40, 42)이 각각 형성되어 있다.

이와 같은 트롤리 헤드(12)의 케이싱(26)은 물류시스템의 자동화 설비에 의하여 전진구동될 수 있도록 하는 트롤리이동수단의 한 형태인 푸셔(pusher)(44)(도 7 참조)가 결합될 수 있다. 이러한 푸셔(44)는 케이싱(26)의 후면벽(30)에 접촉하여 이를 가압할 수 있도록 한다.

도 7에서는 트롤리이동수단의 한 형태로서 푸셔(44)가 도시되고 설명되었으나, 이러한 트롤리이동수단은 트롤리 헤드(12)의 케이싱(26)의 측면에 접촉하여 이를 전진구동시키는 컨베이어벨트형 이동벨트(46)로 구성될 수도 있다(도 8).

상기 언급된 트롤리이동수단인 푸셔(44)가 케이싱(26)과의 접촉으로부터 이탈됨이 없이 안정된 상태로 케이싱(26)의 후면벽(30)에 접촉하도록 하기 위하여서는 케이싱(26)의 후면벽(30)의 면적이 넓은 것이 좋다.

또한, 도 8에서 보인 컨베이어벨트형 이동벨트(46)가 케이싱(26)의 측면에 접촉하기 위하여서는 트롤리 헤드(12)에 결합되는 브리킷(18)과의 접촉은 피하여야 한다.

이러한 트롤리이동수단과 트롤리 헤드(12)의 결합관계를 감안하여 트롤리 헤드(12)의 케이싱(26)은 전방부분과 후방부분에서 측벽(32, 34)의 부분이 각각 양측으로 확장된 전방확장부(48, 48')과 후방확장부(50, 50')을 갖는 것이 좋다.

이와 같이 함으로써, 트롤리이동수단이 푸셔(44)의 형태인 경우, 푸셔(44)가 접촉하여 결합하는 후면벽(30) 또는 전면벽(28)의 면적이 넓어져 푸셔(44)의 결합이 보다 안정되게 이루어질 수 있으며, 트롤리이동수단이 이동벨트(46)의 형태인 경우, 이동벨트(46)가 측방향으로 확장되어 돌출된 전방확장부(48 또는 48')과 후방확장부(50 또는 50')에 접촉되므로 브라킷(18)과의 간섭을 일으키지 않는다.

또한, 트롤리 헤드(12)의 케이싱(26)에는 브리킷(18)이 연결되는 측벽(32)에 대응하는 측벽(34)의 하측에 하향외측으로 경사진 경사안내판(52)이 형성되어 있다. 이러한 경사안내판(52)은 트롤리 헤드(14)를 처음 설치할 때 안내레일(10)상에 트롤리 헤드(14)가 안착되는 것은 안내할 수 있는 안내수단으로서 기능을 할 것이다. 작업자가 자신의 상부로 트롤리 헤드(14)를 들어 올려 이를 안내레일(10)상에 걸치도록 할 때 먼저 경사안내판(52)이 안내레일(10)에 접촉하여 트롤리 헤드(14)의 롤러(36)가 안내레일(10)상에 안착되게 하는 것이다.

한편, 트롤리 헤드(12)와 트롤리 바(22)를 연결하는 브라킷(18)은 종래의 경우와 같이 파이프의 형태가 아니고 밴드형태의 브라킷이어서 표면에 자동제어시스템에 필요한 트롤리의 검출을 위한 바코드(54)를 부착할 수 있다.

이와 같은 본 발명은 트롤리(12)를 물류시설의 상부공간에 배치된 안내레일(10)에 설치하기 위하여, 작업자는 트롤리(12)의 트롤리 헤드(14)를 상측위치로부터 안내레일(10)의 상부에 걸치도록 한다. 이때, 트롤리 헤드(14)의 일측 측벽(34)의 하측으로부터 하향외측으로 연장한 경사안내판(52)이 먼저 안내레일(10)의 상면에 접촉하여 작업자가 트롤리 헤드(14)가 안내레일(10)에 걸치기 시작하였음을 알수 있도록 하여 트롤리 헤드(14)의 롤러(36)가 안내레일(10)상에 용이하게 안착될 수 있도록 한다.

트롤리 헤드(14)의 롤러(36)가 안내레일(10)에 안정되게 결합되게 하는 롤러(36)의 V-홈(38)은 그 단면윤곽이 파이프형 안내레일(10)의 원형단면형상에 부분적으로 일치하는 것으로, 롤러(36)가 안내레일(10)상에 안정되게 밀착되어 구를 수 있도록 한다.

이와 같이, 트롤리(12)가 안내레일(10)상에 안착되고 트롤리 바(22)에 의류 등이 걸린 행거제품을 걸어놓은 상태에서 트롤리(12)는 물류관리를 위하여 자동화 시스템에 의하여 전후진되는 것이 관리될 것이다.

트롤리(12)의 전후진은 도 7에서 보인 바와 같이 후면벽(30)에 접촉하여 트롤리 헤드(14)를 가압하여 전진시키는 푸셔(44)에 의하여 이루어지거나, 도 8에서 보인 바와 같이 트롤리 헤드(14)의 측면에 접촉하여 트롤리(12)를 전진시키는 이동벨트(46)에 의하여 이루어진다.

푸셔(44)가 사용되는 경우, 푸셔(44)는 트롤리 헤드(14)의 전방확장부(48, 48') 및 후방확장부(50, 50')에 의하여 면적이 넓어진 후면벽(30)에 안정되게 접촉하므로 푸셔(44)가 접촉영역으로부터 이탈되는 오작동의 문제점이 없다.

이동벨트(46)가 사용되는 경우, 이동벨트(46)가 측방향으로 확장되어 돌출된 전방확장부(48 또는 48')과 후방확장부(50 또는 50')에 접촉되므로 브라킷(18)이나 경사안내판(52)과 간섭을 일으키지 않고 트롤리(12)의 전후진 이동이 원활하게 이루어질 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 자동화된 물류시스템에 적합하고 자동화 물류시스템과의 협동이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 행거제품 물류시스템용 트롤리를 제공하는 것이다.

10: 안내레일 12; 트롤리
14; 트롤리 헤드 16: 핀
18: 브라킷 20: 축수부
22; 트롤리 바 24: 스토퍼
26: 케이싱 28: 전면벽
30: 후면벽 32, 34: 측벽
36: 롤러 38: V-홈
40, 42: 요홈 44: 푸셔
46; 이동벨트 48, 48': 전방확장부
50, 50': 후방확장부 52: 경사안내판
54: 바코드

Claims

물류시스템의 트롤리(12)가 파이프형 안내레일(10)상에 이동가능하게 안착되는 2개의 트롤리 헤드(14)와, 상기 각 트롤리 헤드(14)에 브라킷(18)을 통하여 연결되는 "U"자형의 트롤리 바(22)로 구성되고, 상기 트롤리 헤드(12)는 전면벽(28), 후면벽(30)과 이들을 연결하는 양측의 측벽(32, 34)으로 구성된 하측 개방형의 직육면체형 케이싱(26)으로 구성되며, 상기 전면벽(28)과 상기 후면벽(30)의 하측에 반원형의 요홈(40, 42)이 각각 형성되어 있고, 상기 케이싱(26)의 내부에는 상기 안내레일(10)상에서 구르는 2개의 롤러(36)가 착설된 행거제품 물류시스템용 트롤리에 있어서,
상기 트롤리 헤드(12)의 상기 케이싱(26)이 전방부분과 후방부분에서 상기 측벽(32, 34)의 부분이 각각 양측으로 확장된 전방확장부(48, 48')과 후방확장부(50, 50')을 가짐을 특징으로 하는 행거제품 물류시스템용 트롤리.
제1항에 있어서, 상기 케이싱(26)의 상기 전방확장부(48, 48')과 상기 후방확장부(50, 50') 사이의 상기 두 측벽(32, 34) 사이에 상기 두 롤러(36)가 착설되고, 상기 두 측벽(32, 34) 중에서 일측 측벽(32)의 중간에 상기 브라킷(18)의 상부가 핀(16)으로 연결됨을 특징으로 하는 행거제품 물류시스템용 트롤리.
제2항에 있어서, 상기 롤러(36)에 주면에 윤곽이 파이프형 안내레일(10)의 원형단면형상에 부분적으로 일치하는 V-홈(38)이 형성되어 있음을 특징으로 하는 행거제품 물류시스템용 트롤리.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 트롤리 헤드(12)와 상기 트롤리 바(22)를 연결하는 상기 브라킷(18)이 밴드형태이고 자동제어시스템에 필요한 트롤리의 검출을 위한 바코드(54)를 부착할 수 있게 되어 있음을 특징으로 하는 행거제품 물류시스템용 트롤리.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 케이싱(26)의 상기 타측 측벽(34)의 하측에 하향외측으로 경사진 경사안내판(52)이 형성되어 있음을 특징으로 하는 행거제품 물류시스템용 트롤리.