CN107399575B - 物流输送系统挂架插入式变轨启动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流输送系统挂架插入式变轨启动装置，结构包括摆杆、驱动块和动力源，摆杆铰接在联接架上，联接架固定在主支撑梁上，动力源与驱动块传动联接，在摆杆内端与联接架之间形成有供驱动块插入的插接结构，驱动块插入到插入结构过程中，使得摆杆的外端部自运动下止点向运动上止点运动，而在驱动件自身强度的作用下使摆杆的外端稳定处于运动上止点位置处，运动上止点位于主轨的上方，运动下止点与主轨的高度相对应。支轨朝向主轨的端部设有承接杆，承接杆的外端部倾斜地伸向摆杆外端的运动上止点位置处，摆杆的外端与承接杆的外端之间形成有配合结构。在实现变轨时，摆杆能够为货物挂架提供稳定的变轨支撑过渡。

Description

物流输送系统挂架插入式变轨启动装置

技术领域

本发明涉及一种变轨启动装置，特别是涉及一种应用在物流系统中的以插入的形式用于对挂接货物的挂架在两相交叉的导轨上实现变轨的启动装置。

背景技术

由于货物种类的繁杂，为节省人力，方便仓储管理，现代仓储一般需要应用到物流系统来实现货物的远距离分类输送。为便于实现货物的无障碍输送，货物需要实现架空输送，通常需要先把货物打包，并通过挂架把货物挂接到主轨上，挂架在主轨上行进。在主轨的走向上按区域设置若干支轨，支轨与主轨之间一般需要设置变轨启动装置，以便货物运行到相应的支轨位置处时，变轨启动装置启动，而使货物按种类被支轨承接到指定区域，以实现货物分类输送。

现有的变轨启动装置主要是设置在支轨朝向主轨的端部位置处，该装置中具有活动式的承接杆，通过承接杆的动作而把挂架挑离开主轨使挂架实现变轨。这种变轨启动装置对挂架的承接稳定性差，不便挂架实现准确的变轨动作，使得有些挂架需要多次变轨启动装置启动才能准确的变轨到位，从而带来物流系统中控制系统的控制复杂程度。

发明内容

本发明需要解决的技术问题：提供一种物流输送系统挂架插入式变轨启动装置，该变轨启动装置可以方便目标挂架的变轨，变轨过程中的结构稳定性好，使得物流输送系统的运行稳定。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种物流输送系统挂架变轨启动装置，设置在主轨和支轨之间，用于使主轨上的目标挂架变轨到支轨上，结构包括摆杆和动力源，摆杆铰接在联接架上，联接架固定在主支撑梁上，其特征在于：动力源与驱动块相联接，驱动块与摆杆传动联接，在驱动块的作用下，摆杆的外端部具有运动上止点和运动下止点，运动上止点位于主轨的上方，运动下止点与主轨的高度相对应；支轨朝向主轨的端部设有承接杆，承接杆的外端部倾斜地伸向摆杆外端的运动上止点位置处，摆杆的外端与承接杆的外端之间形成有配合结构；在联接架与摆杆内端之间形成有供驱动块插入的插入结构，在动力源作用下插入到位的驱动块使得摆杆的外端部稳定地处于运动上止点位置处；在对目标挂架进行变轨时，预先使摆杆的外端部运动到运动上止点位置处，使所述的配合结构处于配合状态。

摆杆的外端部先在驱动块的作用下运动到运动上止点位置处时，摆杆的外端部与承接杆配合而形成一个完整的导向轨道，在主轨的驱动下，目标挂架的挂钩在摆杆上滑动是自然过渡到承接杆上，并滑落到支轨上。

摆杆外端的运动下止点与主轨的高度相对应，一般是指处于运动下止点位置处时，摆杆与主轨平行，摆杆的外端部处于主轨的直径范围内。也可以是指摆杆的外端部略高于或略低于主轨，但应以摆杆的外端部不会阻碍不需要变轨的挂架正常通过为限。

所述的“摆杆的外端部稳定地处于运动上止点位置处”是指在摆杆的外端部处于运动上止点位置时，挂架在摆杆上行进时，由于插接到位的驱动块的支撑，挂架及货物的重量不足以使摆杆的位置发生变化，摆杆的外端部与承接杆的外端部处于配合状态上。

进一步地，摆杆的内端设有铰接部，摆杆位于主轨的外侧，联接架位于主轨的内侧，铰接部自主轨的下侧伸向联接架而活动地铰接在联接架上。铰接部与摆杆一般是连为一体，它们两者均为片状体，通过折弯而形成的，摆杆一般与主轨相平行。通过设置铰接部而方便摆杆与联接架之间的联接，便于摆杆以联接架为固定基础而进行运动。

进一步地，铰接部上于主轨的内侧设有副杆，副杆和摆杆向着铰接部的同侧伸出。副杆与摆杆两者平行，通过设置副杆，使得摆杆与主轨之间的位置稳定性好，便于摆杆相对于主轨而进行摆动。

进一步地，所述的配合结构包括固定在摆杆外侧面上的推块，推块与摆杆的外端之间形成有叉口，叉口用于和承接杆的外端相配合；推块的外侧面倾斜设置，推块的该外侧面与摆杆之间的距离自摆杆内端向着摆杆的外端方向逐渐变大，推块的外侧面用于和行进在摆杆上的挂架的挂钩相挤触。叉口也可以是通过摆杆的外端部直接开叉而形成，通过设置推块而形成叉口，结构简单，便于设置形成叉口。挂架上的挂钩行进到摆杆上时，在推块外侧面的挤推的作用下，挂钩在发生倾斜，挂钩上的钩口向着摆杆和副杆方向靠近，在承接杆的阻挡下，挂钩很容易变轨到承接杆上。

进一步地，在摆杆的内端处设有铰接座，铰接座通过铰接轴铰接在联接架上。设置有铰接座，便于实现摆杆与联接座之间的活动联接，摆杆在联接座上的位置稳定性好。

进一步地，驱动块的前端形成有凸头，凸头和驱动块两者的下侧面之间为斜面过渡，凸头和驱动块两者的上侧面在一个平面内，该平面与驱动块的下侧面平行；在铰接座上转动地设有滚轮，滚轮和摆杆的外端部分列在铰接轴的相对两侧；在联接架上转动地设有用于和所述平面相接触的支撑轮，凸头位于支撑轮和滚轮之间。所述的斜面在驱动块运动过程中，会通过滚轮而推动摆杆的外端部上抬，便于实现摆杆在联接架上的运动。通过设置凸头，使得在平常不使用时，凸头能够提供良好的导向和联接作用，有利于驱动块的稳定。

进一步地，在联接架上通过联接柱而间隔地设有固定板，铰接座位于固定板和联接架之间，固定板上于滚轮位置处设有透孔，滚轮、支撑轮和驱动块位于固定板外侧，动力源联接在固定板上。通过设置固定板使得铰接座的位置稳定性好，而且由于固定板的阻隔，驱动块在运动过程中会贴着固定板的表面，能够有效防止驱动块与铰接座之间产生运动干涉。

进一步地，在联接架上固定有联接柱，覆盖板联接在联接柱、铰接轴的外端部，驱动块、支撑轮和滚轮位于覆盖板和固定板之间。通过设置覆盖板对这些结构进行遮挡、导向，可以为这些结构提供一定的保护作用，铰接座也能够具有良好的运动稳定性。

进一步地，Z形的联接板的一端联接固定在主支撑梁上，另一端联接固定在承接杆与支轨两者联接端的下侧；联接板是由两L形的支板贴合固定在一起而构成。设置所述的联接板方便对支轨和承接杆进行固定，使得承接杆的稳定性得以保证，便于挂架自主轨上变轨到支轨上。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：通过设置摆杆，对主轨上的目标挂架实现抬高，并使挂架在摆杆外端的运动上止点位置处过渡到承接杆上，挂架在变轨过渡过程中，摆杆和承接杆两者之间会形成无缝对接，挂架上的挂钩不会出现掉落或卡滞现象，挂架的变轨稳定性好，使得物流输送系统的运行稳定。摆杆和承接杆的设置不会影响到主轨带动挂架的正常行进，摆杆外端的上翘抬高结合主轨的驱动能够很好地实现挂架的变轨，本变轨启动装置很好地适应了物流输送系统的结构特点，设置方便，结构简单，工作可靠性好。在摆杆的外端部运动到运动上止点位置处时，驱动块自身直接对摆杆的位置稳定进行支撑，挂架滑过摆杆上时，挂架对摆杆的作用力不会反馈到动力源上，挂架在摆杆上运动时，摆杆的位置稳定性好。可以气缸作为动力源，目标挂架行进至变轨位置处前，摆杆的外端部已经运动到运动上止点位置处，摆杆外端上抬时的推动力不需要太大，一方面便于实现摆杆的快速响应，另一方面驱动块能够促使摆杆的变轨位置稳定性好。

附图说明

图1是本变轨启动装置的装配参考图。

图2是本变轨启动装置不变轨装态下的结构关系图。

图3是本变轨启动装置变轨过程中的结构关系图。

图4是本变轨启动装置变轨完成时的结构关系图。

图5是摆杆与联接架联接在一起的结构图。

图6是摆杆及其附件的结构图。

具体实施方式

见图中，本物流输送系统挂架插入式变轨启动装置，设置在主轨3和支轨6之间，主轨3是由若干节凵形件首尾铰接在一起而构成的闭环结构，这些凵形件滑动地设置在主支撑梁2下表面上的缩口槽内。在主轨3的外侧设有若干支轨6，支轨6的进口端朝向主轨3，用于承接主轨3上挂接有货物的挂架，支轨6的出口端对应于仓库内的某一功能区，用以对货物进行归类储存。

本变轨启动装置用于使主轨3上的目标挂架变轨到支轨6上，结构包括摆杆4、驱动块9和动力源。摆杆4为与主轨3平行的片状体，动力源可以为气缸、液压缸或凸轮结构，图中显示的动力源为气缸8。本变轨启动装置以联接架1作为固定基础件，联接架1为呈L形的板状体，联接架1固定在主支撑梁2上，气缸8中的活塞杆与驱动块9联接，摆杆4铰接在联接架1上。在驱动块9的作用下，摆杆4的外端部具有运动上止点和运动下止点，运动上止点位于主轨3的上方，运动下止点一般是位于主轨3的直径范围内，或者是略突出到主轨3的下侧。在联接架1与摆杆4内端之间设有插入结构，该插入结构供驱动块9在气缸的带动下前伸插入。驱动块9前伸插入到插入结构内到位后，摆杆4的外端部处于运动上止点位置处，驱动块9回缩后到位后，摆杆4的外端部可运动到运动下止点位置处。

在摆杆4的外端部运动到运动上止点位置处时，驱动块9利用自身的强度对摆杆4进行支撑，此时摆杆4的位置稳定性不依赖于动力源，而是驱动块9本身对摆杆4进行支撑，摆杆4的位置稳定性依赖于驱动块9自身的强度。通常情况下，要体现外端部处于运动上止点的摆杆4的位置稳定的优势，驱动块9预先驱动摆杆4而使摆杆4的外端部处于运动上止点位置处，然后目标挂架在主轨3的推动下在摆杆4上滑动。

为便于目标挂架的顺利变轨，在支轨6朝向主轨3的端部设有承接杆5，承接杆5的外端部倾斜地伸向摆杆4外端的运动上止点位置处，承接杆5外端被制成尖角状，摆杆4的外端与承接杆5的外端之间形成有配合结构，摆杆4的外端部运动到运动上止点位置处时，两者之间的配合结构配合在一起，而在挂架的行进方向上，摆杆4与承接杆5之间实现无缝配合。为实现支轨6的位置稳定性，支轨6通过呈Z形的联接板13而联接固定在主支撑梁2上，联接板13的一端联接固定在主支撑梁2上，联接板13的另一端联接固定在承接杆5与支轨6两者的联接端的下侧。联接板13本身为分体式结构，是由两块呈L形的支板131的联接端通过贴合联接固定在一起的。

摆杆4的内端设有铰接部42，铰接部42与摆杆4连为一体，通过折弯的加工方法而形成摆杆4和铰接部42。摆杆4位于主轨3的外侧，联接架1位于主轨3的内侧，铰接部42自主轨3的下侧伸向联接架1而活动地铰接在联接架1上。铰接部42上于主轨3的内侧焊接有片状的副杆41，副杆41和摆杆4向着铰接部42的同侧伸出相等长度，而在摆杆4和副杆41之间于铰接部42的外侧形成有容纳口，用于在摆杆4的外端部向着运动上止点位置处运动时，该容纳口容纳主轨3。摆杆4和副杆41两者外端的上侧均形成凸弧形，该凸弧形可减小对变轨过程中挂架上挂钩的阻滞。

在摆杆4外侧面上焊接固定有块状的推块45，推块45的内侧面贴合固定在摆杆4的外侧面上，推块45的外侧面倾斜设置，该外侧面与摆杆4之间的距离自摆杆4的内端向外端方向逐渐变大。挂架挂接到主轨3上后，挂钩的钩口向着主轨3的内侧，挂钩行进到摆杆4上推块45的位置处后，推块45的外侧面与挂钩相接触，在推块45外侧面的逐渐推挤下，挂钩上的钩口向着副杆41靠近，而便于挂架变轨到承接杆5上。图中显示，推块45呈三角形，推块45朝向摆杆4外端部的端面上设有凹口，推块45的该端部位于摆杆4外端部的内侧，从而在推块45与摆杆4的外端之间形成有叉口，叉口用于和承接杆5的外端相配合，当然，叉口也可以通过在摆杆4外端部的直接开叉而形成，叉口也可是直接形成在承接杆5的外端部，该叉口和承接杆5的外端部构成了所述的配合结构。配合结构也可以是摆杆和承接杆两者的外端重叠配合。

在联接架1的外表面上垂直固定有铰接轴44，在铰接部42上焊接固定有铰接座43，铰接座43通过轴承套接在铰接轴44上。铰接座43在铰接轴44上转动后，而带动摆杆4发生转动，使得摆杆4的外端部在运动上止点和运动下止点之间运动。

驱动块9为正四棱柱体，驱动块9的前端一体成形成有凸头91，凸头91的宽度小于驱动块9的宽度，凸头91偏置在驱动块9上。凸头91和驱动块9两者的下侧面之间为斜面过渡，凸头91和驱动块9两者的上侧面在一个平面内，该平面与驱动块9的下侧面平行。在铰接座43上转动地设有滚轮10，滚轮10和摆杆4的外端部分列在铰接轴44的相对两侧。在联接架1的外表面上转动地设有用于和所述平面相接触的支撑轮11，滚轮10和支撑轮11构成了上述的插入结构，凸头91插接在支撑轮11和滚轮10之间。要实现变轨时，气缸8带动驱动块9前伸，所述的斜面挤压滚轮10，铰接座43带动摆杆4而使摆杆4的外端部向着运动上止点位置处运动。待摆杆4的外端部运动到运动上止点位置处时，驱动块9的上侧面与支撑轮11外周面贴合，驱动块9的下侧面与滚轮10的外周面贴合。在挂架上的挂钩在摆杆4上滑动时，驱动块9以支撑轮11为依靠，以驱动块9自身的强度来实现摆杆4的位置稳定。变轨完成后，气缸8带动驱动块9后退，凸头91直接与支撑轮11和滚轮10相接触，摆杆4在自身重量作用下，或者是正常通过的挂架上挂钩的压迫下，摆杆4的外端部向着运动下止点位置处运动，并在凸头91的限定作用下，摆杆4的外端部稳定在运动下止点位置处。

在联接架1的外表面上垂直设置有联接柱12，在联接架1上通过联接柱12而间隔地设有固定板7，铰接座43位于固定板7和联接架1之间。固定板7上于滚轮10位置处设有透孔，透孔供滚轮10的联接轴运动，滚轮10、支撑轮11和驱动块9位于固定板7的外侧，气缸8联接在固定板7外表面上，滚轮10和支撑轮11构成了所述的插入结构。

在联接架1的外表面上固定有联接柱12，覆盖板联接在联接柱12、铰接轴44的外端部，驱动块9、支撑轮11和滚轮10位于覆盖板和固定板7之间。也可以通过在覆盖板和固定板7两者相向的表面上相对应的位置处形成突出的、长条形的隆起，该隆起与所述的滚轮之间形成了供驱动块9插入的插入结构。或者是在铰接座43上设置有伸入到固定板7和覆盖板之间的固定柱，固定柱与隆起之间也形成了所述的插入结构。

对于气缸8，气缸8的一个运动行程即可实现摆杆4外端部在两个点上运动，即摆杆4的外端部在运动上止点和运动下止点之间运动。

Claims (7)

1.一种物流输送系统挂架插入式变轨启动装置，设置在主轨和支轨之间，用于使主轨上的目标挂架变轨到支轨上，结构包括摆杆和动力源，摆杆铰接在联接架上，联接架固定在主支撑梁上，其特征在于：

动力源与驱动块相联接，驱动块与摆杆传动联接，在驱动块的作用下，摆杆的外端部具有运动上止点和运动下止点，运动上止点位于主轨的上方，运动下止点与主轨的高度相对应；

支轨朝向主轨的端部设有承接杆，承接杆的外端部倾斜地伸向摆杆外端的运动上止点位置处，摆杆的外端与承接杆的外端之间形成有配合结构；

在联接架与摆杆内端之间形成有供驱动块插入的插入结构，在动力源作用下插入到位的驱动块使得摆杆的外端部稳定地处于运动上止点位置处；

在对目标挂架进行变轨时，预先使摆杆的外端部运动到运动上止点位置处，使所述的配合结构处于配合状态；

在摆杆的内端处设有铰接座，铰接座通过铰接轴铰接在联接架上，驱动块的前端一体成形成有凸头，凸头的宽度小于驱动块的宽度，凸头偏置在驱动块上，凸头和驱动块两者的下侧面之间为斜面过渡，在铰接座上转动地设有滚轮，滚轮和摆杆的外端部分列在铰接轴的相对两侧；在联接架的外表面上转动地设有用于与凸头和驱动块两者的上侧面相接触的支撑轮，滚轮和支撑轮构成了上述的插入结构，凸头插接在支撑轮和滚轮之间。

2.根据权利要求1所述的变轨启动装置，其特征在于，摆杆的内端设有铰接部，摆杆位于主轨的外侧，联接架位于主轨的内侧，铰接部自主轨的下侧伸向联接架而活动地铰接在联接架上。

3.根据权利要求2所述的变轨启动装置，其特征在于，铰接部上于主轨的内侧设有副杆，副杆和摆杆向着铰接部的同侧伸出。

4.根据权利要求1所述的变轨启动装置，其特征在于，所述的配合结构包括固定在摆杆外侧面上的推块，推块与摆杆的外端之间形成有叉口，叉口用于和承接杆的外端相配合；推块的外侧面倾斜设置，推块的该外侧面与摆杆之间的距离自摆杆内端向着摆杆的外端方向逐渐变大，推块的外侧面用于和行进在摆杆上的挂架的挂钩相挤触。

5.根据权利要求1所述的变轨启动装置，其特征在于，在联接架上通过联接柱而间隔地设有固定板，铰接座位于固定板和联接架之间，固定板上于滚轮位置处设有透孔，滚轮、支撑轮和驱动块位于固定板外侧，动力源联接在固定板上。

6.根据权利要求5所述的变轨启动装置，其特征在于，在联接架上固定有联接柱，覆盖板联接在联接柱、铰接轴的外端部，驱动块、支撑轮和滚轮位于覆盖板和固定板之间。

7.根据权利要求1至4任一所述的变轨启动装置，其特征在于，Z形的联接板的一端联接固定在主支撑梁上，另一端联接固定在承接杆与支轨两者联接端的下侧；联接板是由两L形的支板贴合固定在一起而构成。

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