CN109455455A - 输送系统货架变轨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输送系统货架变轨装置，解决了现有输送系统中货架变轨机构结构相对较为复杂，变轨稳定性相对较差的问题。所采取的技术方案：一种输送系统货架变轨装置，用以实现货架自主轨向支轨变轨，所述的输送系统具有主轨，在主轨上设有开口，本变轨装置设置在开口位置处，包括活动件，其特征在于，支轨与开口的上游端相联接，活动件与驱动机构传动联接，在驱动机构的作用下，活动件桥接在开口位置处而使主轨上的货架正常通过开口，或活动件让开位置而使主轨上的货架自开口位置处进入到支轨上。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用在输送系统中，用于实现货架自主轨向支轨转轨的变轨装置。
背景技术
在现代仓储和超市线上销售中，往往需要应用到输送系统，以实现货品的远距离输送。输送系统的结构包括输送线，输送线的结构包括主梁，在主梁上设置有主轨和驱动链条，驱动链条上设有若干伸向主轨的驱动针。夹挂有货品的货架挂接在主轨上，在驱动针的驱动下货架在主轨上前行，而实现货品的远距离传送。为对不同种类货品进行分类处置，在主轨的外侧一般均需要设置多根支轨，以便货品通过相应的支轨而进入到相应的处理区域。在主轨与支轨之间需要设置变轨机构，以实现主轨上的货架进入到相应的支轨上。
中国发明专利申请（申请号：201710726688.5）中公开了一种物流输送系统挂架插入式变轨启动装置，结构包括摆杆、驱动块和动力源，摆杆铰接在联接架上，联接架固定在主支撑梁上，动力源与驱动块传动联接，在摆杆内端与联接架之间形成有供驱动块插入的插接结构，驱动块插入到插入结构过程中，使得摆杆的外端部自运动下止点向运动上止点运动，而在驱动件自身强度的作用下使摆杆的外端稳定处于运动上止点位置处，运动上止点位于主轨的上方，运动下止点与主轨的高度相对应。支轨朝向主轨的端部设有承接杆，承接杆的外端部倾斜地伸向摆杆外端的运动上止点位置处，摆杆的外端与承接杆的外端之间形成有配合结构。在实现变轨时，摆杆能够为货物挂架提供稳定的变轨支撑过渡。
这种变轨机构中货架在转轨时，货架上的挂钩需要在变轨机构的作用下而变换方向，这使得这种变轨机构的结构相对较为复杂，货架在变轨过程中的稳定性并不能保证，易出现掉衣架的现象发生。
发明内容
本发明需要解决的一个技术问题：提供一种输送系统货架变轨装置，该变轨装置使得货架在变轨过程中的稳定性好。
为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种输送系统货架变轨装置，用以实现货架自主轨向支轨变轨，所述的输送系统具有主轨，在主轨上设有开口，本变轨装置设置在开口位置处，包括活动件，其特征在于，支轨与开口的上游端相联接，活动件与驱动机构传动联接，在驱动机构的作用下，活动件桥接在开口位置处而使主轨上的货架正常通过开口，或活动件让开位置而使主轨上的货架自开口位置处进入到支轨上。
在主轨的上侧设置有驱动链条，驱动链条上设有若干驱动针，这些驱动针对挂接在主轨上的货架推动前行。活动件运动让开开口位置时，在驱动针的推动下，货架自开口处会自然滑落到支轨上，而实现货架的变轨。变轨结束后，活动件复位而桥接在开口位置处，而实现其它货架可正常通过开口位置。所述的上游端或下游端是以货架的行进方向而言的。活动件桥接在开口位置处，是指活动件位于主轨的走向上，货架能够在主轨上正常通过开口位置。开口上游端的实际部位在主轨上，是指主轨上位于开口的上游一侧。
进一步地，联接座的两端分别与开口上游端和支轨相联接。通过设置联接座一方面方便支轨与主轨之间的联接，使得货架能够自主轨上顺畅地滑落到支轨上，另一方面在某些情形下也便于活动件的设置。
进一步地，联接座分别自下侧包裹住开口上游端和支轨的进口端。这方便了联接座的设置，使得联接座的设置不会阻碍货架的自然下滑。
进一步地，活动件为杆状的摆动杆，摆动杆铰接在联接座上。摆动杆的结构紧凑性好，便于对货架进行变轨，摆动杆与联接座的联接方便。
进一步地，所述驱动件为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆用于对摆动杆的上游端相作用而使得摆动杆转动。通过驱动气缸对摆动杆上游端的作用，使得结构紧凑性好，便于对摆动杆进行驱动，驱动气缸可以设置在主轨的下侧，驱动气缸的设置对货架的影响小。
进一步地，在联接座上于摆动杆铰接点的下游侧设置有用于容纳摆动杆的容槽。这使得在变轨的时候，摆动杆能够完全容纳在容槽内，摆动杆的设置不会影响到货架的顺畅下滑。
进一步地，活动件为水平杆，水平杆联接固定在水平气缸的活塞杆上，水平气缸位于水平方向上并垂直于开口设置。水平气缸工作时，带动水平杆平动，而实现水平杆让开位置或复位，水平杆的设置不会影响到货架的下滑，该结构能够保证货架变轨的顺畅性。
进一步地，活塞杆的外端具有向上的折弯，水平杆联接在该折弯的端部。通过折弯的设置，使得活塞杆上水平部分与水平杆之间距离相对较远，货架挂钩在行进时不会与活塞杆上水平部分相触碰，货架正常行进时的顺畅性好。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：把支轨直接与开口的上游端相联接，在实现变轨时，只需要活动件让开位置，货架挂钩自然会自开口处下滑到支轨上，货架在变轨时，货架的位置不会发生改变，货架在变轨时的稳定性好。只需要设置活动件，活动件本身不需要对货架挂钩作用而使挂钩改变位置，而使得本变轨装置结构简单，控制方便。
附图说明
图1是本输送系统货架变轨装置一种实施方式的侧视图。
图2是本输送系统货架变轨装置一种实施方式的立体结构图。
具体实施方式
结合说明书附图，而对本发明输送系统货架变轨装置作进一步说明。
输送系统在空间上通常为长条状布置，结构包括主梁1，主梁1上形成有主轨6，主梁1上设有驱动链条，驱动链条位于主轨6的上侧，驱动链条上设有若干伸向主轨6的驱动针7。在某些功能区域需要设置一些支轨3，以便按货品分类承接主轨6上的货架。而本输送系统货架变轨装置，用以实现货架自主轨6向支轨3变轨。在主轨6上需要变轨位置处设置有开口2，货架在开口2位置处实现变轨。本输送系统变轨装置的结构包括活动件，活动件与驱动机构传动联接，在驱动机构的带动下活动件可以动作。
活动件在驱动机构的作用下，活动件可以桥接在开口2位置处而使主轨6上的货架正常通过开口2，或者使活动件让开位置而使主轨6上的货架自开口2位置处直接进入到支轨3上，在变轨过程中，货架上挂钩的位置基本不会发生改变。
支轨3可以与开口2的上游端直接相联接在一起，也可以是通过一联接座5实现支轨3与主轨6上所述部位相联接固定在一起，联接座5的两端分别与开口2上游端和支轨3相联接。联接座5的两端处均形成一U形的包裹部，联接座5的包裹部分别自下侧包裹住开口2上游端和支轨3的进口端，联接座5与主轨6和支轨3之间的联接一般是通过塑料焊接的方式而实现的联接固定。
所述的活动件为杆状的摆动杆4，摆动杆4的一端铰接在联接座5上，摆动杆4的另一端为自由端。摆动杆4的另一端与开口2的下游端之间可以为斜切口配合，或者是在摆动杆4的另一端形成有凹口，该凹口用以和主轨6上开口2的下游端相套接配合，从而可实现摆动杆4桥接在开口2位置处时，在货架的行进方向上，摆动杆4与主轨6之间实现无缝对接。
驱动件为驱动气缸，驱动气缸设置在主轨6的下侧，一般与主轨6紧贴，驱动气缸的活塞杆用于对摆动杆4的上游端相作用而使得摆动杆4转动，以实现摆动杆4桥接在开口2内，或让开位置供目标货架变轨。通常情况下，在摆动杆4的铰接点处设置有扭簧，驱动气缸与扭簧对摆动杆4共同作用。
为保证货架下滑顺畅，在联接座5上于摆动杆4铰接点的下游侧设置有用于容纳摆动杆4的容槽。需要变轨时，驱动气缸带动摆动杆4动作，摆动杆4可以完全容纳到该容槽内。当然，也可以是摆动杆4与支轨3在水平方向上相互错开一定位置，摆动杆4向下摆动后，摆动杆4与支轨3贴合在一起。
作为另一种实施方式，活动件为杆状的水平杆，水平杆联接固定在水平气缸的活塞杆上，水平气缸位于水平方向上并垂直于开口2设置。在水平气缸的带动下，水平杆可以在水平方向上动作，而实现水平杆桥接在开口2内，或与开口2相脱开。为防止活塞杆对货架挂钩正常通行产生干涉，活塞杆的外端具有向上的折弯，水平杆联接在该折弯的端部，这样可以使得水平杆被做得轻巧。
Claims (8)
1.一种输送系统货架变轨装置，用以实现货架自主轨向支轨变轨，所述的输送系统具有主轨，在主轨上设有开口，本变轨装置设置在开口位置处，包括活动件，其特征在于，支轨与开口的上游端相联接，活动件与驱动机构传动联接，在驱动机构的作用下，活动件桥接在开口位置处而使主轨上的货架正常通过开口，或活动件让开位置而使主轨上的货架自开口位置处进入到支轨上。
2.根据权利要求1所述的输送系统货架变轨装置，其特征在于，联接座的两端分别与开口上游端和支轨相联接。
3.根据权利要求2所述的输送系统货架变轨装置，其特征在于，联接座分别自下侧包裹住开口上游端和支轨的进口端。
4.根据权利要求2所述的输送系统货架变轨装置，其特征在于，活动件为杆状的摆动杆，摆动杆铰接在联接座上。
5.根据权利要求4所述的输送系统货架变轨装置，其特征在于，所述驱动件为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆用于对摆动杆的上游端相作用而使得摆动杆转动。
6.根据权利要求5所述的输送系统货架变轨装置，其特征在于，在联接座上于摆动杆铰接点的下游侧设置有用于容纳摆动杆的容槽。
7.根据权利要求1、2或3所述的输送系统货架变轨装置，其特征在于，活动件为水平杆，水平杆联接固定在水平气缸的活塞杆上，水平气缸位于水平方向上并垂直于开口设置。
8.根据权利要求7所述的输送系统货架变轨装置，其特征在于，活塞杆的外端具有向上的折弯，水平杆联接在该折弯的端部。
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