CN208916204U - 输送系统输送线合流对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送系统输送线合流对接装置，设于主输送线与支输送线之间，用于把支输送线上的货架导入到主输送线上，支输送线自主输送线的外侧伸向主输送线，输送线包括导轨和驱动机构，支输送线导轨的出口端朝向主输送线，主输送线导轨于支输送线导轨出口端的外侧部分为承接段，承接段相对于水平方向呈倾斜设置，承接段的进口端高、出口端低，主输送线中的驱动机构位于承接段的相对两侧，而使得在承接段的上侧形成间隔；支输送线导轨的出口端联接有缓冲接头，缓冲接头的出口端伸入到所述间隔内。通过设置支输送线可以在所有的目标区域建立联系，方便输送系统的设置，便于通过输送系统来实现商品的采集输送，有效提高作业效率。

Description

输送系统输送线合流对接装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送系统，特别是涉及一种用于实现货架自支输送线输送到主输送线上的合流对接装置。

背景技术

输送系统用于对货物进行远距离传输，在现代仓储物流管理系统或超市线上销售中，需要应用到输送系统来实现货物的远距离输送。输送系统包括输送线，这些输送线把一定区域内的货物汇总到目标位置处，以便对货物进行集中分发或打包处理。现有应用在超市中的用以对货品进行采集的输送系统的主体结构为一整条输送线，该输送线把超市内大多数的货品区域沟通联接在一起，相应的区域内设置挂接提升系统，客户对所欲购买的货品下单后，工作人员根据下单信息而把所对应的货品放置到货袋中，并把货袋挂接在货架上。在相应的区域内设置挂接提升装置，货架被挂接提升装置提升到输送线上，并被输送线输送到后场打包区域进行打包分发处理。这种整条结构的输送线可以把超市内大多数的区域联系在一起，但由于室内布局的问题，有些区域并不能兼顾到，这些游离在输送线外侧区域内的货品需要操作工经过相对较长距离移动才能把货品通过提升装置提升到输送线上，而实现货品的输送，这增加了操作工的劳动强度，作业效率相对较低。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题：提供一种输送系统输送线合流对接装置，该合流对接装置可根据室内空间状况而能够合理布局，能够有效提高操作工的工作效率，降低劳动强度。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种输送系统输送线合流对接装置，设于主输送线与支输送线之间，用于把支输送线上的货架导入到主输送线上，其特征在于，支输送线自主输送线的外侧伸向主输送线，输送线包括导轨和驱动机构，支输送线导轨的出口端朝向主输送线，主输送线导轨于支输送线导轨出口端的外侧部分为承接段，承接段倾斜设置，承接段的进口端高、出口端低，主输送线中的驱动机构位于承接段的相对两侧，而使得在承接段的上侧形成间隔；支输送线导轨的出口端联接有缓冲接头，缓冲接头的出口端自承接段的上侧伸入到所述间隔内。

承接段作为主输送线导轨的一部分，既供主输送线上货架的正常通过，又可以承接支输送线上过来的货架。货架运行到承接段处时，货架的初始速度以及自身重力的作用下，在承接段上下滑到下游驱动机构处，而被主输送线上承接段的下游驱动机构正常输送。支输送线上的货架通过缓冲接头而掉落到承接段上。所述的“出口端”和“进口端”是以货架在导轨上的行进方向而言的，货架自进口端进入到相应的结构上，自出口端处离开相应的结构。所述的上游侧和下游侧也是基于货架在导轨上的行进方向而言的。缓冲接头可以是在支输送线导轨的出口端处另外设置的一个部件，也可以是支输送线导轨的出口端侧通过弯曲变形面形成，该部分伸出到支输送线中的驱动机构的外侧。

进一步地，缓冲接头的出口端处形成有下滑部，下滑部适应承接段的设置方向，下滑部的进口端高、出口端低，下滑部的出口端与承接段之间具有间隙。下滑部适应承接段的设置，是指货架自下滑部上滑落时能够直接进入到承接段上，下滑部通常是位于承接段的正上方，通过设置下滑部而使得货架在缓冲接头上能够顺利地下滑到承接段上，有利于货架合流时的稳定性。所述间隙的存在是供主输送线上货架正常通过承接段。

进一步地，支输送线导轨的出口端向着承接段出口端处弯曲而使得支输送线导轨的出口端侧呈弧形，缓冲接头还包括本体，本体和下滑部均为直杆状，本体联接固定在支输送线导轨出口端处。支输送线导轨的出口端侧呈弧形，使得缓冲接头能够很好地适应支输送线上货架的行进要求，便于货架在缓冲接头上的换向。

进一步地，在支输送线导轨上所述弧形部分的上游侧设有簧片，簧片的内端固定在支输送线导轨上，簧片的外端伸出到支输送线导轨的上侧用于对行进在支输送线导轨上的货架挂钩进行减速。货架挂钩行进到簧片位置处时，簧片的外端与货架挂钩相触碰而减缓货架在导轨上的行进速度，便于货架接下来稳定地通过支输送线中导轨的弧形部分处。

进一步地，在承接段的出口端侧也设置有所述的簧片。通过设置簧片以减缓货架自承接段上出来时的速度，以便承接段下游侧的驱动机构对簧片进行稳定驱动。

进一步地，主输送线中位于承接段上游侧的驱动机构中具有基板，该驱动机构中的驱动电机联接在基板上，缓冲接头与该基板靠近设置，缓冲接头联接在基板上。把缓冲接头与基板相联接固定，能够很好地适应支输送线中导轨的设置，使得该导轨的稳定性好，便于货架在该导轨上稳定通过。

进一步地，在基板上联接有固定板，固定板垂直于基板设置，缓冲接头通过曲状的联接板与固定板相联接。通过设置有固定板和联接板而实现缓冲接头的联接固定，结构简单，便于缓冲接头的位置稳定，为货架稳定地通过缓冲接头提供了保证。

进一步地，固定板的中部位置处具有与基板相贴合固定的联接部，固定板上具有伸出到基板外侧的伸出部，所述的联接板联接在伸出部上。固定板是由板状体通过弯曲变形而形成的，能够很好地适应对缓冲接头稳定固定的要求。

进一步地，在基板上固定有挡板，挡板的外端自上侧向着所述下滑部斜向下伸出。货架在进入到下滑部上前需要发生运动方向的改变，通过设置有所述的挡板，使得货架在下滑部上的运动稳定性好，货架不易自下滑部上掉落。

进一步地，在主输送线上于承接段进口端的上游侧，以及在支输送线导轨出口端的上游侧均设置有用于感知货架通过的感应器，感应器与输送系统中的控制器通讯联接；若主输送线上的感应器感应到货架通过后，该感应器会发送信号给控制器，控制器指令支输送线中驱动机构停止工作；若支输送线上的感应器感应到货架通过后，该感应器会发送信号给控制器，控制器指令主输送线中的驱动机构停止工作。感应器可以是光电开关，或者是接近开关。货架通过感应器后，会触发感应器发送信号，该信号可以无线传输，通常是通过导线传递电信号，而使得控制器指令相应的驱动机构工作，以免出现两条输送线上货架运动的相互干涉。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：可以在主输送线的外侧设置多个支输送线，这些支输送线可以实现对货品放置室内一些偏远区域进行联通，使这些区域内的货品可以通过支输送线被合流到主输线上，这一方面方便了对室内输送线的设置，另一方面也便于实现室内全区域内的沟通联系，能够有效降低操作工的劳动强度，提高作业效率。可以在室内只设置一主输送线，而在主输送线的外侧设置多条支输送线，通过本合流对接装置把支输送线联接到主输送线上，从而方便了对输送系统的设置。通过在所述承接段的上侧形成间隔，使得支输送线上的缓冲接头出口端能够伸入承接段的上侧，便于缓冲接头上的货架自然稳定地滑落到承接段上。承接段为倾斜设置，能够很好地适应承接段上侧的间隔内没有设置驱动机构的结构特点，使得货架及货品在自身重力和初始速度的作用下能够顺利地通过承接段。

附图说明

图1是本输送系统输送线合流对接装置主体结构的立体结构图。

图2是本输送系统输送线合流对接装置主体结构的侧视图。

图3是本输送系统输送线合流对接装置主体结构的俯视图。

图4是本输送系统输送线合流对接装置的局部结构图。

图5是本输送系统输送线合流对接装置的立体结构图。

图中，1、主输送线导轨；2、承接段；31、本体；32、下滑部；4、联接板；5、支输送线导轨；6、驱动电机；7、基板；8、固定板；81、伸出部；9、间隔；10、簧片；11、感应器；12、挡片。

具体实施方式

结合附图，本输送系统输送线合流对接装置应用在输送系统中，特别是设置在输送系统中的主输送线与支输送线之间，用于把支输送线上的货架导入到主输送线上。货架上用于夹挂货品，货品自所存放室内的相应区域内被打包挂接到货架上后，而被输送系统输送到后台的打包位置处进行打包分发送货。

主输送线和支输送线的结构均包括导轨和驱动机构，驱动机构推动货架在导轨上滑动前行，而实现对货品的输送。输送线具有主输送线和支输送线之分，主输送线横跨室内大多数的区域，对于一些位置相对较偏的区域，可以利用支输送线与主输送线的联接，而让该较偏区域内的货品被输送合流到主输送线上。在设置有支输送线的情形时，支输送线自主输送线的外侧伸向主输送线，支输送线导轨5的出口端朝向主输送线伸出。

见图1、2，主输送线导轨1于支输送线导轨5出口端的外侧部分称之为承接段2，承接段2相对于水平方向呈倾斜设置，承接段2的进口端高、出口端低。承接段2上的进口端和出口端是相对于主输送线上货架的行进方向而定的，夹挂有货品的货架自承接段2进口端处可以自然下滑到出口端，并自出口端处进入到下游驱动机构位置处，被下游驱动机构驱动继续前行。主输送线上于承接段2的位置处并没有设置驱动机构，驱动机构仅是设置在承接段2的相对两侧，而使得在承接段2的上侧形成间隔9。支输送线导轨5的出口端联接有缓冲接头，缓冲接头的出口端伸入到所述间隔9内，支输送线上的货架通过缓冲接头的出口端而直接滑落到承接段2上。输送线上的驱动机构包括驱动电机6、驱动链条和链轮，驱动链条上设有若干伸向导轨的驱动针。货架挂钩挂接在导轨上，在驱动电机6的带动下，驱动针推动挂钩在导轨上滑动前行。

缓冲接头的出口端处形成有下滑部32，下滑部32位于承接段的正上方，下滑部32相对于水平方向倾斜设置，下滑部32的内端高、外端低，下滑部32的外端向着承接段2斜向下伸出，缓冲接头的出口端位于下滑部32的外端处。下滑部32的外端与承接段2之间具有间隙，以供主输送线上其它货架的正常通过承接段2。

为适应支输送线与主输送线之间的设置方式，支输送线可以是沿垂直方向伸向主输送线，支输送线导轨5的出口端向着承接段2的出口端方向弯曲，而使得支输送线导轨5的出口端侧成弧形，因弧形部分的存在而使得自支输送线导轨5出来的货架得以变向。缓冲接头还包括本体31，本体31和下滑部32均为直杆状，两者之间的夹角为钝角，本体31通过联接螺栓而联接固定在支输送线导轨5出口端处。在竖直方向上缓冲接头低于支输送线导轨5的出口端，使得货架在下滑过程中，能够自支输送线导轨5上自动滑落到缓冲接头上。

在支输送线导轨5上所述弧形部分的上游侧设有簧片10，支输送线导轨5的上表面上设有供驱动针下端间隙插接的凹槽，该簧片10的内端部固定在该凹槽的底面上，簧片10的外端伸出到支输送线导轨5的上侧。簧片10的内端位于上游侧，簧片10的外端位于下游侧，在货架行进到簧片10的位置处时，簧片10的外端与货架上的挂钩相触碰而实现货架挂钩的减速，以便货架稳定地越过支输送线导轨5的弧形部分位置处。

在承接段2的出口端侧也设置有所述的簧片10，该簧片10位于承接段2下游驱动机构的上游侧，在货架挂钩被该下游驱动机构驱动前，簧片10对货架的行进速度减速。该簧片10的内端固定在主输送线导轨1上表面上所设凹槽的底面上，外端伸出到主输送线导轨1的上侧。该簧片10的外端位于上游侧，内端位地下游侧，外端向着下侧被弧形弯曲，以便货架挂钩与之相触碰后而能够顺利前行。

见图1、3，所述的缓冲接头偏向于承接段2的进口端侧，在主输送线中位于承接段2上游侧的驱动机构中具有基板7，基板7固定在驱动机构中的主梁上，驱动电机6固定在基板7上，链轮转动地联接在基板7上，驱动电机6与链轮通过换向器传动联接。在基板7前侧缘的下表面上联接有固定板8，固定板8垂直于基板7。固定板8是由金属板材通过折弯而形成的，在固定板8沿基板7宽度方向的中部位置处通过折叠而形成有联接部，联接部贴合固定在基板7上。固定板8的两端均伸出到基板7的外侧而形成伸出部81，伸出部81上联接有曲状的联接板4，缓冲接头联接在联接板4上。为适应缓冲接头的设置，伸出部81被折弯后而相对于基板7成倾斜设置。

挡板12位于缓冲接头下滑部32的上侧，挡板12的一端与基板7贴合固定，挡板12的另一端向下斜向伸向下滑部32，货架挂钩自挡板12与下滑部32之间的间隔掉落在承接段2上，挡板12可以对行进在下滑部32上的挂钩进行阻挡限位，以减小货架在下滑部32上行进时的晃动幅度，货架掉落到承接段2上之前，相对较为稳定，便于货架挂钩稳定地钩接在承接段2上。

在实际的工作中，主输送线和支输送线均输送夹挂货品的货架，一般要求防止主输送线和支输送线在相交位置处发生货架相碰的情况。因此，在主输送线上于承接段2进口端的上游侧，以及在支输送线导轨5出口端的上游侧均设置有用于感知货架通过的感应器11，感应器11与输送系统中控制器通讯联接。感应器11可以是光电转换开关，也可以是接近开关。光电转换开关在货架通过时给控制器电信号，控制器控制相应驱动机构停止工作。感应器为接近开关时，在导轨上设置有触发结构，货架挂钩抬升触发结构，而使得触发结构与接近开关之间的距离发生变化，接近开关产生电信号给控制器，控制器控制相应驱动机构停止工作。所述的感应器感应到货架后，对驱动机构工作的控制是：若主输送线上的感应器感应到货架通过后，该感应器会发送信号给控制器，控制器指令支输送线中的驱动机构停止工作；若支输送线上的感应器感应到货架通过后，该感应器会发送信号给控制器，控制器指令主输送线中承接段2上游侧的驱动机构停止工作。基本上是哪个输送线上的货架与承接段2的距离更近，则该货架优先进入到承接段2上，另一个货架稍后进入到承接段2上，两输送线上的货架错开进入到承接段2上，可防止两货架上的货品在承接段2上触碰绞到一起。

Claims (10)

1.一种输送系统输送线合流对接装置，设于主输送线与支输送线之间，用于把支输送线上的货架导入到主输送线上，其特征在于，支输送线自主输送线的外侧伸向主输送线，输送线包括导轨和驱动机构，支输送线导轨的出口端朝向主输送线，主输送线导轨于支输送线导轨出口端的外侧部分为承接段，承接段倾斜设置，承接段的进口端高、出口端低，主输送线中的驱动机构位于承接段的相对两侧，而使得在承接段的上侧形成间隔；支输送线导轨的出口端联接有缓冲接头，缓冲接头的出口端自承接段的上侧伸入到所述间隔内。

2.根据权利要求1所述的输送系统输送线合流对接装置，其特征在于，缓冲接头的出口端处形成有下滑部，下滑部适应承接段的设置方向，下滑部的进口端高、出口端低，下滑部的出口端与承接段之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的输送系统输送线合流对接装置，其特征在于，支输送线导轨的出口端向着承接段出口端处弯曲而使得支输送线导轨的出口端侧呈弧形，缓冲接头还包括本体，本体和下滑部均为直杆状，本体联接固定在支输送线导轨出口端处。

4.根据权利要求3所述的输送系统输送线合流对接装置，其特征在于，在支输送线导轨上所述弧形部分的上游侧设有簧片，簧片的内端固定在支输送线导轨上，簧片的外端伸出到支输送线导轨的上侧用于对行进在支输送线导轨上的货架挂钩进行减速。

5.根据权利要求4所述的输送系统输送线合流对接装置，其特征在于，在承接段的出口端侧也设置有所述的簧片。

6.根据权利要求2所述的输送系统输送线合流对接装置，其特征在于，主输送线中位于承接段上游侧的驱动机构中具有基板，该驱动机构中的驱动电机联接在基板上，缓冲接头与该基板靠近设置，缓冲接头联接在基板上。

7.根据权利要求6所述的输送系统输送线合流对接装置，其特征在于，在基板上联接有固定板，固定板垂直于基板设置，缓冲接头通过曲状的联接板与固定板相联接。

8.根据权利要求7所述的输送系统输送线合流对接装置，其特征在于，固定板的中部位置处具有与基板相贴合固定的联接部，固定板上具有伸出到基板外侧的伸出部，所述的联接板联接在伸出部上。

9.根据权利要求6所述的输送系统输送线合流对接装置，其特征在于，在基板上固定有挡板，挡板的外端自上侧向着所述下滑部斜向下伸出。

10.根据权利要求1至9任一所述的输送系统输送线合流对接装置，其特征在于，在主输送线上于承接段进口端的上游侧，以及在支输送线导轨出口端的上游侧均设置有用于感知货架通过的感应器，感应器与输送系统中的控制器通讯联接；若主输送线上的感应器感应到货架通过后，该感应器会发送信号给控制器，控制器指令支输送线中驱动机构停止工作；若支输送线上的感应器感应到货架通过后，该感应器会发送信号给控制器，控制器指令主输送线中的驱动机构停止工作。