CN108545423A - 输送系统越层斜式输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输送系统越层斜式输送装置，解决了现有输送系统不便实现越层输送的问题，本输送装置可以在不同楼层之间实现货物的输送，不会对室内空间造成较大影响。所采取的技术方案：一种输送系统越层斜式输送装置，包括两条输送线，两条输送线在竖直方向上具有高度差，输送线的结构包括并列设置在一起的驱动机构和导轨，其特征在于，倾斜设置的斜轨与两条输送线中的导轨相连接，在斜轨的外侧并列地设置有驱动臂，驱动臂包括呈立式设置的驱动壳，在驱动壳周缘处设有驱动带，驱动带与驱动电机传动联接；驱动带上固定有若干向着驱动壳外侧伸出的驱动杆，在斜轨朝向驱动臂的一侧面上设有供驱动杆外端部插入的容槽，容槽沿斜轨长度方向延伸。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送系统，特别是涉及一种可在层间进行货架输送的斜式输送装置。
背景技术
输送系统可以实现货物的远距离输送，输送系统是由多个输送线构成，输送线的结构包括驱动机构和导轨，位于导轨的上侧的驱动机构呈卧式设置，夹挂有货物的货架挂接在导轨上，驱动机构推动货架挂钩在导轨上滑行，而实现货物的输送。所谓的卧式设置，是指驱动机构中闭合式的驱动链条以非垂直状态设置，一般是以水平或近似水平的方向设置。导轨和驱动机构正常是架高设置，各输送线中的导轨连接在一起，现有的输送线往往构建的是一个基本同层的输送系统。为适应驱动链条的驱动，导轨上侧的驱动机构一般为分段设置，驱动链条上设置有若干驱动针，驱动针伸向导轨，在驱动针的推动下，货架上的挂钩在导轨上滑动，而实现货架在导轨上行进。
现有的输送系统在架设时，遇到需要在不同楼层或不同层高之间输送的情形时，往往是借用类似于引桥的结构来实现，即需要输送线长距离倾斜设置来实现层间的过渡。输送线的这种长距离倾斜设置会造成室内空间的浪费，倾斜设置的输送线下方的空间不易利用，而且输送线在设置上也显得不便。
发明内容
本发明需要解决的技术问题：提供一种输送系统越层斜式输送装置，该输送装置便于实现对货物的越层输送，设置后对室内的空间影响小。
为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种输送系统越层斜式输送装置，包括两条输送线，两条输送线在竖直方向上具有高度差，输送线的结构包括并列设置在一起的驱动机构和导轨，其特征在于，倾斜设置的斜轨与两条输送线中的导轨相连接，在斜轨的外侧并列地设置有驱动臂，驱动臂包括呈立式设置的驱动壳，在驱动壳周缘处设有驱动带，驱动带与驱动电机传动联接；驱动带上固定有若干向着驱动壳外侧伸出的驱动杆，在斜轨朝向驱动臂的一侧面上设有供驱动杆外端部插入的容槽，容槽沿斜轨长度方向延伸。
通过驱动带在驱动壳上的运动方向的不同，可以实现货架在斜轨位置处上升或下降。在设置上，要求位于驱动壳朝向斜轨一侧的驱动杆要间隙地插接到容槽内，在实现货架的上升或下降时，利用驱动杆与斜轨相交而构成一个对货架挂钩进行支撑的支撑结构，以实现货架在斜轨上的滑动。
进一步地，在斜轨的两端处分别具有与两条输送线中的导轨连为一体的自动下滑部。所谓的自动下滑部是指货架挂钩运行到该部位处，在重力的作用下货架会自动下滑而进入到相应的轨道上，这方便了对驱动机构和驱动臂的设置，驱动机构和驱动臂不需要设置得太靠近，以免造成干涉。自动下滑部可以是凸弧形结构、凹弧形结构，也可以是倾斜的直杆结构。
进一步地，斜轨上端侧的自动下滑部为凸弧形，下端侧的自动下滑部为凹形结构。这种自动下滑部主要是适应货架自上侧输送线往下侧输送线输送货架的情形，能够很好地适应货架在两输送线之间的输送。
进一步地，斜轨下端侧的自动下滑部包括倾斜部，倾斜部的高端与斜轨的下端相连接，低端与下侧输送线中的导轨相连接。通过设置该倾斜部，能够很好地适应货架的下滑要求，便于货架顺利地进入到下侧输送线中的驱动机构与导轨之间。
进一步地，所述的驱动机构包括闭合式的驱动链条，驱动链条呈卧式布置，在驱动链条上设有若干伸向导轨的驱动针，导轨朝向驱动机构的表面上设有供驱动针下端插入的插槽，插槽沿导轨的长度方向延伸。驱动机构呈卧式设置，方便把驱动机构悬吊固定在屋顶的下方。
进一步地，在驱动壳上与斜轨相对的一侧上设有用于对驱动杆进行遮挡的挡体，挡体沿驱动杆的运动方向延伸。挡体对驱动杆进行遮挡，以减少运动过程中的驱动杆所带来的安全隐患。
进一步地，挡体为固定在驱动壳两侧缘上的挡片，两片挡片之间具有供驱动杆通过的通道。挡片一般为塑料薄片，挡片通过卡接的方式联接在驱动壳上。
进一步地，挡体呈冂形，挡体扣接在驱动壳上。这种挡体可以为橡胶材料制成的，通过设置这种挡体而可把所述的驱动杆完全遮挡住。
进一步地，驱动壳包括两平行间隔设置的侧板，在驱动壳的相对两侧分别形成有容纳驱动带的滑槽，在滑槽的底部设有用于对驱动带进行滑动支撑的支撑结构。这种结构的驱动壳可以方便对驱动带的设置，使得驱动带在驱动壳中的工作稳定性好。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：在具有高度差的两层之间实现货物的输送时，不需要把输送线长距离倾斜设置来适应这种高度差，各输送线均可水平设置或按照室内实际空间进行设置，方便了输送线的架设。通过设置斜轨和驱动臂来实现货架的越层输送，结构简单，斜轨及驱动臂的设置空间小，能够有效节省输送系统的设置空间，使得输送系统的设置对室内的空间影响小。其中的驱动臂的驱动壳呈立式设置，可以在驱动壳的外表面实现对驱动臂的固定，方便了驱动臂的设置，驱动臂的稳定性得以保证，而且这种驱动臂上的驱动杆也能够很好地与斜轨上的容槽相配合。本越层斜式输送装置能够很好地适应在不同楼层之间实现对货物的输送，方便对输送系统的设置。
附图说明
图1是本输送系统越层斜式输送装置的结构图。
具体实施方式
结合附图，输送系统越层斜式输送装置作为输送系统的一部分，主要是应用在具有高度差的两条输送线之间，特别是应用在不同楼层之间的货物输送上。本输送装置的主体结构包括两条输送线，输送线的结构包括并列设置在一起的驱动机构2和导轨1，两条输送线在竖直方向上具有高度差，具体是两输送线相靠近的端部之间具有高度差。
驱动机构2包括闭合式的驱动链条，驱动链条呈卧式布置，该驱动链条的正投影为闭合的环形。在驱动链条上设有若干伸向导轨1的驱动针22，导轨1朝向驱动机构2的表面上设有供驱动针22下端插入的插槽，位于导轨1正上方的驱动针22的外端部间隙地插接在插槽内，插槽沿导轨1的整个长度方向延伸。在驱动机构2的端部设置有立式电机21，立式电机21的动力输出轴通过链轮与驱动链相联接在一起。货物在被输送前，需要夹挂在货架上，货架上的挂钩挂接在导轨1上，驱动针22推动挂钩在导轨1上行进。
两输送线相靠近的端部设置有斜轨4，斜轨4倾斜设置，斜轨4的两端分别与两输送线中的导轨1相连接在一起。在实际的应用中，导轨1、斜轨4为同质材料连为一体，在进行架设时，通过加热的形式而实现整根轨道的弯曲而形成为导轨1和斜轨4，以及下述的自动下滑部。
在斜轨4的外侧并列地设置有驱动臂，驱动臂包括呈立式设置的驱动壳3，在驱动壳3周缘处设有驱动带，驱动带与驱动电机传动联接，驱动电机一般是固定在驱动壳3的端部处。驱动带可以是带式结构，也可以是链式结构。在驱动带上固定有若干向着驱动壳3外侧伸出的驱动杆32，在斜轨4朝向驱动臂的一侧面上设有供驱动杆32外端部插入的容槽，容槽与斜轨4等长，运动到驱动壳3朝向斜轨4一侧的驱动杆32的外端部插接在容槽内。
在斜轨4的两端处分别具有与两条输送线中的导轨1连为一体的自动下滑部，图中显示的本装置用于把货架自上侧输送线输送到下侧输送线上，所以，斜轨4上端侧的自动下滑部为凸弧形，下端侧的自动下滑部凹形结构。货架被上侧输送线中的驱动机构2推动到导轨1出口端处，会自该凸弧形的自动下滑部滑落到驱动臂的驱动杆32上，在驱动杆32的承接运动下，而自凹形的自动下滑部上滑落到下侧输送线的导轨1上。
为便于货架自斜轨4的下端侧顺利进入到下侧输送线的导轨1上，该凹形的自动下滑部包括有倾斜设置的倾斜部5，倾斜部5的高端与斜轨4的下端连为一体，低端与下侧输送线中的导轨1连为一体，倾斜部5的两端与斜轨4下端和下侧输送线中的导轨1之间为平滑的弧形过渡。
在驱动带反向动作时，驱动杆32会把货架自下侧输送线向上侧输送线输送，斜轨4两端的自动下滑部均为向着同一方向倾斜设置的斜轨道，货架自下侧输送线中导轨1的出口端出来后通过斜轨道下滑到斜轨4下端位置处，在驱动杆32的提升下，货架自斜轨4的上端通过上侧的斜轨道下滑到上侧输送线中的导轨1上，并被上侧输送线中的驱动机构2驱动前行。
在驱动壳3上与斜轨4相对的一侧上设有用于对驱动杆32进行遮挡的挡体，挡体在驱动壳3侧缘上的突出高度与驱动杆32的伸出高度相对应，挡体沿驱动杆32的运动方向延伸。图中显示，挡体为固定在驱动壳3两侧缘上的挡片31，挡片31为簿塑料片，两片挡片31之间具有供驱动杆32通过的通道，位于该通道内的驱动杆32的外端一般略微突出到挡片31的外侧。
挡体也可以是呈冂形，这种挡体扣接在驱动壳3上，这种挡体一般是塑胶制成的，这种挡体用于把所述的驱动杆32全封闭住。
驱动壳3一般为铝型材，驱动壳3的结构包括两平行间隔设置的侧板，在驱动壳3的相对两侧分别形成有容纳驱动带的滑槽，在滑槽的底部设有用于对驱动带进行滑动支撑的支撑结构。在驱动带为扁带式结构时，支撑结构为与侧板连为一体的支撑板，驱动带滑动地支承在支撑板上。若驱动带为链式结构，驱动带上的链节轴伸出到驱动带的外侧，所述的支撑结构为形成在滑槽底部两侧板上的滑槽，链节轴的伸出部分间隙地插接在滑槽内。
Claims (9)
1.一种输送系统越层斜式输送装置，包括两条输送线，两条输送线在竖直方向上具有高度差，输送线的结构包括并列设置在一起的驱动机构和导轨，其特征在于，倾斜设置的斜轨与两条输送线中的导轨相连接，在斜轨的外侧并列地设置有驱动臂，驱动臂包括呈立式设置的驱动壳，在驱动壳周缘处设有驱动带，驱动带与驱动电机传动联接；驱动带上固定有若干向着驱动壳外侧伸出的驱动杆，在斜轨朝向驱动臂的一侧面上设有供驱动杆外端部插入的容槽，容槽沿斜轨长度方向延伸。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，在斜轨的两端处分别具有与两条输送线中的导轨连为一体的自动下滑部。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，斜轨上端侧的自动下滑部为凸弧形，下端侧的自动下滑部为凹形结构。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，斜轨下端侧的自动下滑部包括倾斜部，倾斜部的高端与斜轨的下端相连接，低端与下侧输送线中的导轨相连接。
5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述的驱动机构包括闭合式的驱动链条，驱动链条呈卧式布置，在驱动链条上设有若干伸向导轨的驱动针，导轨朝向驱动机构的表面上设有供驱动针下端插入的插槽，插槽沿导轨的长度方向延伸。
6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，在驱动壳上与斜轨相对的一侧上设有用于对驱动杆进行遮挡的挡体，挡体沿驱动杆的运动方向延伸。
7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，挡体为固定在驱动壳两侧缘上的挡片，两片挡片之间具有供驱动杆通过的通道。
8.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，挡体呈冂形，挡体扣接在驱动壳上。
9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，驱动壳包括两平行间隔设置的侧板，在驱动壳的相对两侧分别形成有容纳驱动带的滑槽，在滑槽的底部设有用于对驱动带进行滑动支撑的支撑结构。
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