CN208182118U - 输送系统越层垂直输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种输送系统，特别是涉及一种输送系统越层垂直输送装置，设置在两条输送线之间，其中一条输送线用于输出货架，另一条输送线用于进入货架，其特征在于：在两条输送线的同侧设置有闭环式的驱动链条，驱动链条与电机传动联接，驱动链条上固定有挂货架；挂货架的外端铰接有活动板，活动板上固定有限位片，限位片与挂货架之间形成有挂接口；用于输出货架的输送线的出口端处倾斜地设置有导出杆，导出杆的外端低内端高；用于进入货架的输送线的进口端处倾斜地设置有导入杆，导入杆的外端高内端低；在驱动链条的带动下，挂货架自导出杆上承接货架到挂接口中，在导入杆位置处，通过导入杆外端与活动板外端相触碰而解除挂接口，使货架进入到导入杆上。本越层垂直输送装置能够很好地适应在不同楼层之间快速自动实现对货物的输送，方便对输送系统的设置，本身的结构紧凑性好，能够很好地满足实际的工作需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送系统，特别是涉及一种可在具有高度差的两条输送线之间进行货架输送的垂直输送装置。
背景技术
输送系统可以实现货物的远距离输送，输送系统是由多个输送线构成，输送线的结构包括针式驱动机构和导轨，位于导轨的上侧的针式驱动机构呈卧式设置，夹挂有货物的货架挂接在导轨上，驱动机构推动货架挂钩在导轨上滑行，而实现货物的输送。所谓的卧式设置，是指驱动机构中闭合式的驱动链条以非垂直状态设置，一般是以水平或近似水平的方向设置。导轨和驱动机构正常是架高设置，各输送线中的导轨连接在一起，现有的输送线往往构建的是一个基本同层的输送系统。为适应驱动链条的驱动，导轨上侧的针式驱动机构一般为分段设置，驱动链条上设置有若干驱动针，驱动针伸向导轨，在驱动针的推动下，货架上的挂钩在导轨上滑动，而实现货架在导轨上行进。
现有的输送系统在架设时，遇到需要在不同楼层或不同层高之间输送的情形时，往往是借用类似于引桥的结构来实现，即需要输送线长距离倾斜设置来实现层间的过渡。输送线的这种长距离倾斜设置会造成室内空间的浪费，倾斜设置的输送线下方的空间不易利用，而且输送线在设置上也显得不便。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题：提供一种输送系统越层垂直输送装置，该输送装置便于实现对货物的越层输送，设置后对室内的空间影响小。
为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种输送系统越层垂直输送装置，设置在两条输送线之间，其中一条输送线用于输出货架，另一条输送线用于进入货架，其特征在于：
在两条输送线的同侧设置有闭环式的驱动链条，驱动链条与电机传动联接，驱动链条上固定有挂货架；挂货架的外端铰接有活动板，活动板上固定有限位片，限位片与挂货架之间形成有挂接口；
用于输出货架的输送线的出口端处倾斜地设置有导出杆，导出杆的外端低内端高；用于进入货架的输送线的进口端处倾斜地设置有导入杆，导入杆的外端高内端低；
在驱动链条的带动下，挂货架自导出杆上承接货架到挂接口中，在导入杆位置处，通过导入杆外端与活动板外端相触碰而解除挂接口，使货架进入到导入杆上。
导出杆的外端设有供挂货架外端通过的叉口。通过挂货架的外端插接到叉口内后，使得导出杆与挂货架两者之间实现无缝对接，从而使得夹挂有货物的货架能够稳定地从导出杆上进入到挂货架的挂接口内，实现货架的转运。
用于输出货架的输送线位于另一条输送线的上侧，在驱动链条的带动下，挂货架自上侧输送线向下侧输送线方向运动，限位片和活动板的外端部分列在活动板的铰接点的相对两侧，活动板的外端向着挂货架运动方向的外侧伸出。这使得在挂接口解除过程中及解除后，导入杆与挂货架之间能够无缝对接，便于货架自货架上进入到导入杆上。
用于输出货架的输送线位于另一条输送线的下侧，在驱动链条的带动下，挂货架自下侧输送线向上侧输送线方向运动，限位片和活动板的外端部位于活动板铰接点的同侧，活动板的外端向着挂货架运动方向的外侧伸出。活动板根据挂货架的运动方向，进行结构上的改变，也能够适应在向着导入杆上输送货架时，导入杆与挂货架两者之间的无缝连接，保证了货架转运的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：在具有高度差的两层之间实现货物的输送时，不需要把输送线长距离倾斜设置来适应这种高度差，各输送线均可水平设置或按照室内实际空间进行设置，方便了输送线的架设。通过在两具有高度差的输送线之间设置所述的挂货架，通过挂货架上活动板的结构设计和铰接点位置的确定，可以实现挂货架在两条输送线之间实现货架的自动转运。本越层垂直输送装置能够很好地适应在不同楼层之间快速自动实现对货物的输送，方便对输送系统的设置，本身的结构紧凑性好，能够很好地满足实际的工作需求。
附图说明
图1是本输送系统越层垂直输送装置一种实施方式的结构图。
图2是本输送系统越层垂直输送装置另一种实施方式的结构图。
具体实施方式
结合附图，本输送系统越层垂直输送装置，设置在两条输送线之间，用于实现货物在两条输送线之间传送。这两条输送线一般是分设在不同的楼层之间，其中一条输送线用于输出货架，另一条输送线用于进入货架。
本垂直输送装置的结构包括立柱6，立柱6一般是穿过室内楼层设置，立柱6也可以是墙体等用于对驱动链条进行支撑的结构。而两条输送线位于立柱6的同侧。闭环式的驱动链条设置在立柱6的外周，驱动链条与电机7传动联接，电机7一般是固定在立柱6的一端部，电机7动力输出轴通过链轮与驱动链条相联接，驱动链条同时与立柱6另一端处的链轮相联接，在电机7的带动下，驱动链条在立柱6上的运动。
在驱动链条上间隔地联接固定有若干挂货架4，挂货架4用于挂接货架。挂货架4与驱动链条相联接的联接端处设置有两对滚轮41，滚轮41向着立柱6方向突出到联接端的外侧，滚轮41的外周面可转动地支承在立柱6的外周面上，使得挂货架4的稳定性好。在挂货架4的外端铰接有活动板42，活动板42上呈立式焊接固定有限位片44，限位片44在通常情况会伸出到挂货架4的上侧面外侧，从而使得限位片44在挂货架4的上侧部上形成有挂接口45。夹挂有货物的货架挂接在挂货架4上后，货架上的挂钩位于挂接口45内，在限位片44的阻挡下，挂钩能够稳定地保持在挂货架4上。
输送线的结构包括并列地设置在一起的针式驱动机构1和导轨2，针式驱动机构1推动货架在导轨2上前进。用于输出货架的输送线的出口端处倾斜地设置有导出杆3，导出杆3的外端低内端高，该输送线上的货架被驱动机构推到导轨2的出口端处时，货架自导出杆3上滑到挂货架4上，并挂接到挂接口45内，这可以通过把导出杆3的外端伸入到挂接口45的位置处来实现。用于进入货架的输送线的进口端处倾斜地设置有导入杆5，导入杆5的外端高内端低，挂接有货架的挂货架4行进到导入杆5位置处时，活动板42的外端与导入杆5的外端相触碰，而使得挂货架4上的挂接口45消失，货架自挂货架4上滑落到导入杆5上，并经导入杆5自然滑落到该输送线的进口端处，经由该输送线中的针式驱动机构1推动前进。
为便于货架稳定地自导出杆3上进入到挂货架4的挂接口45中，导出杆3的外端设有供挂货架4通过的叉口31。一般是在导出杆3的外端进入到叉口31内后，货架自导出杆3上滑落到挂货架4上的挂接口45内。这可以通过在立柱6上设置行程开关，通过挂货架4来触发行程开关，而使货架自导出杆3上滑落到挂货架4上。这就要求，在导出杆3上设置有下放机构，通过下放机构对导出杆3上的货架的下滑进行控制，该下放机构的工作是由行程开关来控制的。也可以是在叉口31内设置光电开关，在挂货架4的外端部进入到叉口31内后触发光电开关，而使得下放机构下放货架。当然，也可以是通过光电开关或行程开关来控制相应输送线上的针式驱动机构1的工作，而实现货架进入到导出杆3上，最终进入到挂货架4的挂接口45内。所有的这些控制器，是在挂货架4行进到导出杆3位置处时才启动而使货架在导出杆3上稳定下滑。
图1显示了本输送装置的一种实施方式，用于输出货架的输送线位于另一条输送线的上侧，在驱动链条的带动下，挂货架4自上侧输送线向下侧输送线方向运动。限位片44和活动板42的外端部分列在活动板42的铰接点43的相对两侧，活动板42的外端向着挂货架4运动方向的外侧伸出。在该铰接点43处一般是设置有扭簧，扭簧使得限位片44具有向着挂货架4外侧伸出的趋势。本实施方式中，输送装置把货架自上侧输送线输送到下侧输送线上。
图2示出了本输送装置的另一种实施方式，用于输出货架的输送线位于另一条输送线的下侧，在驱动链条的带动下，挂货架4自下侧输送线向上侧输送线方向运动。限位片44和活动板42的外端部位于活动板42铰接点43的同侧，活动板42的外端向着挂货架4运动方向的外侧伸出。在活动板42的内端设置有拉簧，或者是在活动板42的铰接点43处设置扭簧，扭簧或拉簧均是促使限位片44伸出到挂货架4的外侧。本实施方式中，输送装置把货架自下侧输送线输送到上侧输送线上。
Claims (4)
1.一种输送系统越层垂直输送装置，设置在两条输送线之间，其中一条输送线用于输出货架，另一条输送线用于进入货架，其特征在于：
在两条输送线的同侧设置有闭环式的驱动链条，驱动链条与电机传动联接，驱动链条上固定有挂货架；挂货架的外端铰接有活动板，活动板上固定有限位片，限位片与挂货架之间形成有挂接口；
用于输出货架的输送线的出口端处倾斜地设置有导出杆，导出杆的外端低内端高；用于进入货架的输送线的进口端处倾斜地设置有导入杆，导入杆的外端高内端低；
在驱动链条的带动下，挂货架自导出杆上承接货架到挂接口中，在导入杆位置处，通过导入杆外端与活动板外端相触碰而解除挂接口，使货架进入到导入杆上。
2.根据权利要求1所述的垂直输送装置，其特征在于，导出杆的外端设有供挂货架外端通过的叉口。
3.根据权利要求1或2所述的垂直输送装置，其特征在于，用于输出货架的输送线位于另一条输送线的上侧，在驱动链条的带动下，挂货架自上侧输送线向下侧输送线方向运动，限位片和活动板的外端部分列在活动板的铰接点的相对两侧，活动板的外端向着挂货架运动方向的外侧伸出。
4.根据权利要求1或2所述的垂直输送装置，其特征在于，用于输出货架的输送线位于另一条输送线的下侧，在驱动链条的带动下，挂货架自下侧输送线向上侧输送线方向运动，限位片和活动板的外端部位于活动板铰接点的同侧，活动板的外端向着挂货架运动方向的外侧伸出。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109436650A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-08 | 浙江衣拿智能科技有限公司 | 输送系统货架转运装置 |
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2018
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