CN108750624A - 输送系统竖向线自动进架装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送系统竖向线自动进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线上挂货架的挂接口中，竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在驱动链条上。横向线中导轨的出口端侧设有供货架导出的放出机构，用于感知空挂货架位置的感应器通过控制器指令放出机构工作，而使得横向线上的货架自动挂接到挂货架的挂接口内，进入到挂货架上的货架被挂货架向着下方输送。本进架装置可以在不同层高横向线之间建立联系，实现货物在不同层横向线之间进行输送，方便了输送系统的设置，结构简单。

Description

输送系统竖向线自动进架装置

技术领域

本发明涉及一种输送系统，特别是涉及一种可实现货架在横向线上向竖向线上输送的竖向线自动进架装置。

背景技术

输送系统可以实现货物的远距离输送，输送系统是由多个横向线构成，横向线的结构包括驱动机构和导轨，驱动机构位于导轨上侧，它们均呈卧式设置。夹挂有货物的货架挂接在导轨上，驱动机构推动货架挂钩在导轨上滑行，而实现货物的输送。所谓的卧式设置，是指驱动机构中闭合式的驱动链条以非垂直状态设置，一般是以水平或近似水平的方向设置。导轨和驱动机构通常是架高设置，各横向线中的导轨连接在一起，现有的横向线往往构建的是一个基本同层的输送系统。为适应驱动链条的驱动，导轨上侧的驱动机构一般为分段设置，驱动链条上设置有若干驱动针，驱动针伸向导轨，在驱动针的推动下，货架上的挂钩在导轨上滑动，而实现货架在导轨上行进。

现有的输送系统在架设时，整个导轨连为一个整体，通过导轨的形变来适当改变走向。但是在遇到需要在不同楼层或不同层高之间输送的情形时，往往是借用类似于引桥的结构来实现，即需要横向线长距离倾斜设置来实现层间的过渡。横向线的这种长距离倾斜设置会造成室内空间的浪费，倾斜设置的横向线下方的空间不易利用，而且横向线在设置上也显得不便。在现有的输送系统中，往往是实现竖向线向横向线上送货架，并没有出现自横向线往竖向线上送货架，以实现货架越层输送。

发明内容

本发明需要解决的技术问题：提供一种输送系统竖向线自动进架装置，该进架装置能够实现货架自横向线上向竖向线上输送，自动化程度高。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种输送系统竖向线自动进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线上挂货架的挂接口中，竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在驱动链条上，其特征在于，横向线中导轨的出口端侧设有供货架导出的放出机构，用于感知空挂货架位置的感应器通过控制器指令放出机构工作，而使得横向线上的货架自动挂接到挂货架的挂接口内，进入到挂货架上的货架被挂货架向着下方输送。

本进架装置应用在输送系统中，实现把货架自上层横向线向下层横向线之间输送。控制器类似于制衣吊挂系统中的控制器，用于对输送系统的整体进行控制，可以通过测试而把感应器设置在上层横向线上侧的一定位置处，感应器对挂货架感应后，而通过控制器指令放出机构工作，使得货架滑入到挂货架的挂接口中。感应器可以是光电开关，也可以是设置在竖向线中立柱上的微动开关，该微动开关供运行过程中的挂货架的触碰。所述的微动开关或光电开关感知到挂货架后，会给予控制器一个电信号，控制器则指令放出机构工作。

进一步地，在横向线导轨出口端处设有导出杆，导出杆呈倾斜设置，导出杆的外端低内端高，放出机构设置在导出杆上。导出杆的内端是指与横向线导轨相连接的端部，导出杆指向挂货架的一端为外端。通过设置导出杆，而便于货架自横向线上往竖向线上的过渡，方便对放出机构的设置，结构简单，工作可靠性好。

进一步地，所述的放出机构包括下放杆，下放杆活动地设置在导出杆的外端侧，下放杆与动力装置传动联接，而使得下放杆阻挡住货架的挂钩，或者解除阻挡让挂钩滑入到挂货架上，感应器通过控制器指令动力装置动作。在导出杆的外端侧设置下放杆，下放杆可以实现对货架的下放或阻挡，结构简单，便于实现对货架的下放控制。

进一步地，下放杆呈Y形，下放杆包括杆体和用于承接货架挂钩的承接口，动力装置与杆体传动联接。下放杆也可以为直杆状，通过下放杆伸出到导出杆的上侧而形成对货架进行阻挡的阻挡结构。现把下放杆设置成Y形，利用承接口对货架挂钩的承接并向着挂货架方向推送，便于货架滑向挂货架，以免货架因等待时间过长而影响到货架的下滑。

进一步地，承接口的尺寸与货架挂钩的尺寸相对应，承接口仅能容纳一只货架挂钩。这使得下放杆能够对货架进行逐一推送，在对目标货架推送时，承接口能够同时阻挡下一只货架的下滑，这对放出机构上侧聚积较多货架的情形尤为有效，能够有效提高工作效率，保证货架进入到挂货架上具有良好的工作稳定性。

进一步地，在导出杆的外端部设有供挂货架外端通过的叉口，所述的下放杆铰接在叉口内，动力装置设置在叉口内。通过设置叉口，使得挂货架的外端与导出杆的外端之间具有重叠，便于货架自横向线上过渡到挂货架上。而且，把动力装置设置在叉口内，能够有效提高结构的紧凑性。

进一步地，在导出杆外端部活动地联接有送出段，送出段与驱动机构传动联接，感应器通过控制器指令动力机构动作，在动力机构的作用下，送出段的外端伸向竖向线或远离竖向线，所述的放出机构设置在送出段的外端部。在导出杆的外端部活动地设置有送出段，通过送出段的运动，而使得导出杆与竖向线之间产生间隔或实现桥接过渡，从而便于挂货架上货架通过导出杆，这样也使得本进架装置能够应用在多层的横向线之间，实现货物跨多层输送。另外，通过在导出杆端部设置送出段，也可以在送出段的上方设置防火门，通过防火门的设置来应对突发情况，既保证了安全性，货架输送的稳定性也能够保证。

进一步地，所述的送出段间隙地插接在导出杆的外端部。它们之间套接配合，通过动力机构来实现送出段在导出杆的轴向运动，以实现送出段与挂货架之间的联接，动作稳定性好。

进一步地，所述送出段铰接在导出杆的外端部。把送出段铰接在导出杆的外端部，送出段的响应速度快，便于送出段让开位置满足实际的工作需求。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：本竖向线自动进架装置能够在竖直方向上实现对货架的输送，从而使得本竖向线自动进架装置能够很好地适应在不同层高横向线之间货架的输送，使得输送系统的设置方便，所占用空间小，便于在现有的大型超市系统中进行设置。本竖向线自动进架装置上设置有放出机构，通过放出机构对货架的放出而实现货架自横向线上进入到竖向线中，该放出机构能够很好地适应货架堆积的情形，可以有效提高输送系统的运行速度。

附图说明

图1是本自动进货架装置一种实施方式的结构图，图中的送出段与导出杆间隙套接配合。

图2是图1中的A部放大图。

图3是本自动进货架装置另一种实施方式的结构图，图中的送出段铰接在导出杆上。

具体实施方式

结合附图，本输送系统竖向线自动进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线上挂货架1的挂接口12中，挂货架1把货架向着下方继续输送到下层横向线7上。竖向线的结构包括闭环式的驱动链条，图中显示了立柱2，驱动链条转动地设置在立柱2的外周，立柱2也可以由室内的墙体所代替。驱动链条联接在驱动电机上，在驱动电机的带动下，驱动链条在立柱2的外周运动。在驱动链条上联接有若干挂货架1，挂货架1的内端联接在驱动链条上，挂货架1的外端向着立柱2的外侧伸出。横向线包括驱动机构4和导轨5，驱动机构4和导轨5均呈水平或近似水平方向设置。货架挂钩9挂接在导轨5上，在驱动机构4的推动下，货架在导轨5上行进而实现远距离的输送。

本竖向线自动进架装置主要是实现上层横向线与竖向线之间的联系，并可建立起竖向线与下层横向线之间的联系。其中，上层横向线中导轨5的出口端侧设有供货架导出的放出机构，用于感知空挂货架1位置的感应器3通过控制器指令放出机构工作，而使得横向线上的货架自动滑落挂接到挂货架1的挂接口12内。

输送系统作为一个机电结合系统，设置有控制器而对输送系统中的一些功能部件的工作进行控制。控制器为单片机或PLC，内置运行程序，控制器类似于现有制衣吊挂系统中的相应功能单元。输送系统中的各感应器3作为控制器的工作信号源，控制器根据这些信号源来指令相应部件动作，以使输送系统实现所需要的功能。本申请所述的感应器3可以是设置在挂货架1运行轨迹外侧的光电开关，也可以是设置在立柱2表面的微动开关。光电开关或微动开关被挂货架1触发后，会给控制器以电信号，控制器指令放出机构和下述的动力机构同时工作，实现货架自横向线上向挂货架1上过渡输送。

为方便放出机构的设置，在横向线导轨5出口端处设有导出杆51，货架自导轨5上先进入到导出杆51上，再在导出杆51上放出机构的限定作用下而保持住，下放机构动作后，货架滑出到挂货架1上。导出杆51呈倾斜设置，导出杆51的外端低内端高，处于导出杆51上的货架具有向着导出杆51外端滑出的趋势。

放出机构包括下放杆8，下放杆8活动地设置在导出杆51的外端侧。下放杆8通过伸出到导出杆51的上侧形成有对货架进行阻挡的阻挡结构，下放杆8与动力装置11传动联接，在动力装置11的带动下，下放杆8发生摆动，而在导出杆51上形成阻挡结构，或者是解除阻挡结构，而使得下放杆8阻挡住货架的挂钩9，或者解除阻挡让挂钩9滑入到挂货架1上。动力装置11的动作是由感应器3感知到挂货架1后，感应器3通过控制器指令动力装置11动作。感应器3位于导出杆51的上侧，动力装置11动作后，货架下滑，挂货架1运动到位后，货架刚好滑入到挂货架1上，货架在挂货架1上下滑到挂接口12内。这可以通过挂货架1的运行速度，货架被放出机构放出后的下滑距离来确定感应器3的设置位置，通过简单的测算，即可得出。

下放杆8呈Y形，下放杆8包括杆体和用于承接货架挂钩9的承接口，承接口位于上侧，下放杆8的铰接点位于杆体上，动力装置11与杆体传动联接。下放杆8也可以为直杆状或L形。下放杆8在实现对货架的阻挡时，下放杆8的一端部伸出到导出杆51的上侧；下放杆8放出货架时，下放杆8的该端与导出杆51平齐或低于导出杆51，货架可以在导出杆51上自由滑落。承接口可以为C形、V形或L形，承接口的尺寸与货架挂钩9的尺寸相对应，即承接口每次仅能容纳一只货架挂钩9。承接口动作后，承接口可以把货架向上顶离导出杆51的位置，从而给予货架接下来下滑的初始动力，以便货架顺利下滑到挂货架1上。另一方面，承接口摆动后，承接口的内侧部分会同时阻挡上游侧的货架，而使得下放杆8逐一对货架进行输送，下放杆8能够很好地适应实际的工作需求。

在导出杆51的外端部设有供挂货架1外端通过的叉口101，挂货架1的外端与叉口101相配合时，两者在叉口101位置处有重叠，在货架的下滑方向上构成了一个完整的通路，便于货架稳定地滑入到挂货架1上。所述的下放杆8铰接在叉口101内，动力装置11设置在叉口101内。动力装置11可以是气缸6，也可以是电机丝杆机构，也可以是电磁铁与铁质部件构成。下述的动力机构也可以为类似的结构形式。

在导出杆51外端部活动地联接有送出段10，送出段10与驱动机构传动联接，感应器3通过控制器指令动力机构动作，在动力机构的作用下，送出段10的外端伸向竖向线或远离竖向线，所述的放出机构设置在送出段10的外端部。

一种实施方式，送出段10间隙地插接在导出杆51的外端部，便于货架自导出杆51上滑入到送出段10上，送出段10在导出杆51上可实现轴向运动；另一种实施方式，送出段10也可以是铰接在导出杆51的外端部，送出段10在导出杆51的外端部发生摆动。通过送出段10活动地设置在导出杆51外端部，送出段10在工作过程中可以让开位置，供挂货架1上的货物先通过导出杆51的位置。送出段10可以让开位置，供防火门的下降，因此，可以在此处设置防火门，来提高安全性。

Claims (9)

1.一种输送系统竖向线自动进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线上挂货架的挂接口中，竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在驱动链条上，其特征在于，横向线中导轨的出口端侧设有供货架导出的放出机构，用于感知空挂货架位置的感应器通过控制器指令放出机构工作，而使得横向线上的货架自动挂接到挂货架的挂接口内，进入到挂货架上的货架被挂货架向着下方输送。

2.根据权利要求1所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，在横向线导轨出口端处设有导出杆，导出杆呈倾斜设置，导出杆的外端低内端高，放出机构设置在导出杆上。

3.根据权利要求2所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，所述的放出机构包括下放杆，下放杆活动地设置在导出杆的外端侧，下放杆与动力装置传动联接，而使得下放杆阻挡住货架的挂钩，或者解除阻挡让挂钩滑入到挂货架上，感应器通过控制器指令动力装置动作。

4.根据权利要求3所述输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，下放杆呈Y形，下放杆包括杆体和用于承接货架挂钩的承接口，动力装置与杆体传动联接。

5.根据权利要求4所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，承接口的尺寸与货架挂钩的尺寸相对应，承接口仅能容纳一只货架挂钩。

6.根据权利要求4所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，在导出杆的外端部设有供挂货架外端通过的叉口，所述的下放杆铰接在叉口内，动力装置设置在叉口内。

7.根据权利要求2所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，在导出杆外端部活动地联接有送出段，送出段与驱动机构传动联接，感应器通过控制器指令动力机构动作，在动力机构的作用下，送出段的外端伸向竖向线或远离竖向线，所述的放出机构设置在送出段的外端部。

8.根据权利要求7所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，所述的送出段间隙地插接在导出杆的外端部。

9.根据权利要求7所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，所述送出段铰接在导出杆的外端部。