JP4804834B2 - 物流用棚装置 - Google Patents

Description

本発明は、物流用棚装置に関し、例えば、電機製品の組立工場において箱詰めされた電気部品を作業者が取り出して所定の組立作業をするため等に用いられる物流用棚装置に関するものである。

従来、物流用棚装置として、例えば、箱詰めされた電気部品を組立作業者が箱から取り出し、電気部品を取り出した後の空箱を、重力を利用して所定の場所まで搬送するようにした物流用棚装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この物流用棚装置は、作業者に向けて下向きに傾斜する供給棚と、排出側に向けて下向きに傾斜する排出棚と、供給棚及び排出棚の傾斜に沿うように揺動可能に設けられた切替棚とを備えるようにしている。
この物流用棚装置は、切替棚が供給棚の傾斜に沿った姿勢とされた状態で被搬送物である箱を供給棚から切替棚に供給、搬送し、例えば、箱詰めされた電気部品を組立作業者が箱から取り出し、電気部品を取り出した後の空箱は、排出棚の傾斜に沿うよう揺動させた切替棚から排出棚に供給、搬送するようにしている。
そして、この物流用棚装置では、切替棚上に供給、搬送された箱から電気部品を組立作業者が取り出す作業中に、次の箱は供給棚に順次載置されている。したがって、搬送された箱から電気部品を組立作業者が取り出す作業中は、供給棚に載置されている箱は、切替棚へ供給、搬送されないように停止させておく必要がある。
このため、この物流用装置は、供給棚の途中に、供給棚の搬送路の搬送面から突出して箱を係止するストッパ機構を出退可能に設け、作業のタイミングに応じてこのストッパ機構を出退させるようにしている。そして、ストッパ機構の出退を制御するために、箱の到着を検出する検出器を設け、この検出器からの信号に応じてストッパ機構を駆動するシリンダ装置を設けている。

ところで、近年の多品種少量生産等の各種生産方法に柔軟に対応するため、この種の物流用棚装置は、作業現場の状況（組立ライン）に合わせてレイアウトを変更する場合に移動させる必要があるが、上記従来の物流用棚装置では、箱の到着を検出する検出器等の電気的作動手段やストッパ機構を駆動するシリンダ装置等の駆動手段を用いているため、物流用棚装置の移動に対応できるような電気供給設備やシリンダ装置用配管設備が必要となり設備コストがかかるほか、電気配線や配管の取り回しが必要になってこれが作業の邪魔になり、また、これらのことから、工場内での物流用棚装置のレイアウトの変更が実質的に困難になることがあった。

この問題点を解消するため、本件出願人らは、先に、被搬送物を供給棚から受け入れる受入姿勢と、被搬送物を排出棚に搬送する搬送姿勢とに切り替え可能な切替棚を有しながら、特別な電気供給設備やシリンダ装置用配管設備を必要とせず、レイアウトを変更する場合の移動を簡単に行うことができる物流用棚装置を提案した（特許文献２参照）。

この物流用棚装置は、図４〜図１０に示すように、搬送棚本体１に、搬送方向上流側の供給棚２から搬送されてくる被搬送物Ｗを、搬送方向下流側に配置した排出棚３に搬送するための切替棚４を設け、この切替棚４を、被搬送物Ｗを上流側の供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａと、被搬送物Ｗを下流側の排出棚３に搬送する搬送姿勢４Ｂとに、作業者の操作（特に限定されるものではないが、本実施例においては、足踏み操作）によって切り替え可能にする切替棚４の支持機構５を配設するようにしている。
そして、この物流用棚装置は、上流側の供給棚２の搬送路の出口位置に、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Ｗを係止する係止姿勢６１Ａと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢６１Ｂとに、作業者の操作（特に限定されるものではないが、本実施例においては、手動操作）によって切り替え可能にすることにより被搬送物Ｗの切替棚４への移動を規制するストッパ機構６を配設するとともに、このストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗの搬送方向上流側の位置に、ストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗの有無に応じて、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Ｗの移動速度を抑える制動姿勢７１Ａと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ制動解除姿勢７１Ｂとに、自動的に切り替え可能にすることにより被搬送物Ｗの移動速度を規制するブレーキ機構７を配設するようにしている。
搬送棚本体１は、パイプ部材とその連結具とから構成されるとともに、供給棚２及び排出棚３、さらに必要に応じて、切替棚４には、被搬送物Ｗの搬送を円滑に行うことができるように、ローラ部材を配設するようにしている。
切替棚４の支持機構５は、被搬送物Ｗを上流側の供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａにある切替棚４を、切替棚４と搬送棚本体１の桟１１との間で略鉛直方向に直線状に伸びて支持する支持杆５１を有している。
この支持杆５１は、下端部を搬送棚本体１の桟１１に揺動可能に軸支するとともに、中間部を略く字状に屈曲可能に形成し、上端部で切替棚４を支持するようにする。
支持杆５１の上部側には、搬送棚本体１に揺動可能に軸支した足踏み操作杆５２の上端部を軸支し、足踏み操作杆５２を踏み操作することにより、支持杆５１を、略鉛直方向に直線状に伸びて切替棚４を支持する状態５１Ａ（このとき、切替棚４は、被搬送物Ｗを上流側の供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａをとる。）から、略く字状に屈曲した状態５１Ｂ（このとき、切替棚４は、被搬送物Ｗを下流側の排出棚３に搬送する搬送姿勢４Ｂをとる。）になる。
足踏み操作杆５２は、ばね５３によって、支持杆５１を略鉛直方向に直線状に伸びて切替棚４を支持する状態になるように付勢されるとともに、この状態（図２において、足踏み操作杆５２が略逆く字状に屈曲した状態５２Ａ）と、踏み操作した状態（図２において、足踏み操作杆５２が逆く字状に屈曲した状態５２Ｂ）との間に動作の死点が形成されるようにする。
このように、切替棚４の支持機構５を、被搬送物Ｗを上流側の供給棚３から受け入れる受入姿勢４Ａにある切替棚４を、切替棚４と搬送棚本体１の桟１１との間で略鉛直方向に直線状に伸びて支持する支持杆５１を有するように構成することにより、切替棚４にかかる荷重を、支持杆５１に曲げモーメントを発生させることがなく支持することができ、足踏み操作杆５２に動作の死点が形成されるようにすることと相俟って、切替棚４を安定して支持することができる。
一方、切替棚４には、被搬送物Ｗを上流側の供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａをとる方向に付勢し、受入姿勢４Ａにある切替棚４に被搬送物Ｗが搬送、載置されるとともに、切替棚４の支持機構５による支持が解除されたときに被搬送物Ｗを下流側の排出棚３に搬送する搬送姿勢４Ｂに切り替わるように付勢力を設定した付勢手段８を配設する。
この付勢手段８としては、具体的には、索条８２を介して取り付けた重錘８１を好適に用いることができる。
これにより、切替棚４の切替操作を小さい力で行うことができるとともに、被搬送物Ｗを排出棚３に搬送して空になった搬送姿勢４Ｂにある切替棚４を、被搬送物Ｗを供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａに自動的に復帰させることができる。
被搬送物Ｗの切替棚４への移動を規制するストッパ機構６は、上流側の供給棚２の搬送路の出口位置に、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Ｗを係止する係止姿勢６１Ａと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢６１Ｂとに切り替え可能にすることにより被搬送物Ｗの切替棚４への移動を規制するストッパ片６１と、ストッパ片６１の操作片６２と、操作片６２を作業者が操作（特に限定されるものではないが、本実施例においては、手動による押し操作）するための操作杆６３と、操作杆６３を作業者が操作していない状態においてストッパ片６１が係止姿勢６１Ａをとるように操作片６２を付勢するばね６４とからなる。
ここで、ストッパ片６１の操作片６２は、操作杆６３によって押し操作されて揺動するとともに、ばね６４によって付勢される略Ｌ字状の被操作片６２ａと、被操作片６２ａに連動してストッパ片６１を操作する操作片６２ｂとからなる。
被搬送物Ｗの移動速度を規制するブレーキ機構７は、ストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗの搬送方向上流側の位置に、ストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗの有無に応じて、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Ｗの移動速度を抑える制動姿勢７１Ａと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ制動解除姿勢７１Ｂとに、自動的に切り替え可能にすることにより被搬送物Ｗの移動速度を規制するブレーキ片７１と、ブレーキ片７１の操作機構７２と、ストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗがない状態においてブレーキ片７１が制動解除姿勢７１Ｂをとるように操作機構７２を付勢するばね７３とからなる。
ここで、ブレーキ片７１の操作機構７２は、ストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗによって押し操作されて揺動するとともに、ばね７３によって付勢される略Ｌ字状の被操作片７２ａと、リンク杆７２ｂを介して被操作片７２ａに連動してブレーキ片７１を操作する操作片７２ｃとからなる。
実開平７−２３７１３号公報 特願２００５−９７２９号

上記の物流用棚装置は、被搬送物を供給棚から受け入れる受入姿勢と、被搬送物を排出棚に搬送する搬送姿勢とに切り替え可能な切替棚を有しながら、特別な電気供給設備やシリンダ装置用配管設備を必要とせず、レイアウトを変更する場合の移動を簡単に行うことができる利点を有するものであるが、その反面、被搬送物Ｗの切替棚４への移動を規制するストッパ機構６のストッパ片６１の操作片６２を、操作杆６３を介して作業者が手動により操作するようにしているため、この操作のために作業者の手が塞がり、作業効率が低下するという問題があった。

本発明は、上記の物流用棚装置の有する問題点に鑑み、特別な電気供給設備やシリンダ装置用配管設備を必要とせず、レイアウトを変更する場合の移動を簡単に行うことができる利点を有しながら、ストッパ機構の操作を自動的に行うことができる物流用棚装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の物流用棚装置は、搬送棚本体に、搬送方向上流側の供給棚から搬送されてくる被搬送物を、搬送方向下流側に配置した排出棚に搬送するための切替棚を設け、該切替棚を、被搬送物を上流側の供給棚から受け入れるために切替棚の供給棚側が上向きになるように傾斜する受入姿勢と、被搬送物を下流側の排出棚に搬送するために切替棚の排出棚側が下向きになるように傾斜する搬送姿勢とに切り替え可能にする切替棚の支持機構を配設した物流用棚装置において、上流側の供給棚の搬送路の出口位置に、搬送路の搬送面から突出して被搬送物を係止する係止姿勢と、搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢とに切り替え可能にすることにより被搬送物の切替棚への移動を規制するストッパ片と、該ストッパ片の操作片とを備えたストッパ機構を配設するとともに、切替棚を設置した搬送棚本体に配設した、供給棚から切替棚に受け入れた被搬送物が当接することによって摺動するセンサ杆と、該センサ杆の摺動動作に連動して動作する前記ストッパ片の操作片を操作する揺動可能に軸支した操作杆と、切替棚に固定して配設した、前記操作杆を下から支持する支持杆とからなるストッパ機構の操作機構を備え、前記ストッパ機構のストッパ片が、前記センサ杆に被搬送物が当接していない状態であって、かつ切替棚が受入姿勢にある場合に、前記ストッパ機構の操作機構の支持杆により下から支持した操作杆によって前記ストッパ片の操作片が操作されて係止解除姿勢をとるようにし、前記センサ杆に被搬送物が当接した状態又は切替棚が搬送姿勢にある場合に、前記ストッパ片の操作片が操作されずに係止姿勢をとるようになされたことを特徴とする。

この場合において、切替棚に固定して配設した前記支持杆を、前記センサ杆に被搬送物が当接していない状態であって、かつ切替棚が受入姿勢にある場合に、前記操作杆を下から支持する上部杆と、前記センサ杆に被搬送物が当接していない状態であって、かつ切替棚が受入姿勢にある場合に、操作杆を下から支持する下部杆とで構成するとともに、切替棚が搬送姿勢にある場合に、操作杆を下から支持する第２支持杆を、切替棚を設置した搬送棚本体に固定して配設することができる。

本発明の物流用棚装置によれば、上流側の供給棚の搬送路の出口位置に、搬送路の搬送面から突出して被搬送物を係止する係止姿勢と、搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢とに切り替え可能にすることにより被搬送物の切替棚への移動を規制するストッパ機構を配設するとともに、該ストッパ機構が、切替棚の動作と連動して動作するように、切替棚側にストッパ機構の操作機構を配設するようにしているので、ストッパ機構の操作を切替棚の動作と連動させて自動的に行うことができ、ストッパ機構の操作のために作業者の作業を中断する必要がなくなるとともに、切替棚とストッパ機構の動作のタイミングが一定するため、作業効率を向上することができる。

なお、切替棚の支持機構を、足踏み操作により操作するようにするように構成すれば、一連の操作で作業者の手が塞がることをなくすることができる。

以下、本発明の物流用棚装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

図１Ａ〜図３Ｂに、本発明の物流用棚装置の一実施例を示す。
この物流用棚装置は、搬送棚本体１に、搬送方向上流側の供給棚２から搬送されてくる被搬送物Ｗを、搬送方向下流側に配置した排出棚３に搬送するための切替棚４を設け、この切替棚４を、被搬送物Ｗを上流側の供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａと、被搬送物Ｗを下流側の排出棚３に搬送する搬送姿勢４Ｂとに、作業者の操作（特に限定されるものではないが、本実施例においては、足踏み操作）によって切り替え可能にする切替棚４の支持機構５を配設するようにしている。

この場合において、特に限定されるものではないが、搬送棚本体１は、パイプ部材とその連結具とから構成されるとともに、供給棚２及び排出棚３、さらに必要に応じて、切替棚４には、被搬送物Ｗの搬送を円滑に行うことができるように、ローラ部材を配設するようにする。

また、切替棚４の支持機構５は、切替棚４を、被搬送物Ｗを上流側の供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａと、被搬送物Ｗを下流側の排出棚３に搬送する搬送姿勢４Ｂとに切り替え可能で、かつ、切替棚４を安定して支持することができるものであれば、その機構は特に限定されず、例えば、上記特願２００５−９７２９号に記載の機構（この場合、支持杆５１は、必ずしも、中間部を略く字状に屈曲可能に形成する必要はなく、単なるリンク機構で構成することもできる。）等を用いることができる。

そして、この物流用棚装置は、上流側の供給棚２の搬送路の出口位置に、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Ｗを係止する係止姿勢６１Ａと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢６１Ｂとに切り替え可能にすることにより被搬送物Ｗの切替棚４への移動を規制するストッパ片６１と、ストッパ片６１の操作片６２とからなるストッパ機構６を配設するとともに、ストッパ機構６が、切替棚４の動作と連動して動作するように、切替棚４の側にストッパ機構の操作機構９を配設するようにしている。

このストッパ機構の操作機構９は、先端部でストッパ片６１の操作片６２を押し操作する操作杆９１と、操作杆９１の基端部を揺動可能に軸支するとともに、切替棚４を設置した搬送棚本体１に摺動可能に支持するようにした摺動杆９２と、摺動杆９２に対して直角方向に取り付けられ、被搬送物Ｗを上流側の供給棚２から切替棚４に受け入れたとき、被搬送物Ｗに当接して摺動杆９２を上流側の供給棚２と反対側に摺動させるようにしたセンサ杆９３と、摺動杆９２を上流側の供給棚２側に付勢し、切替棚４上に被搬送物Ｗが存在しないとき、摺動杆９２を上流側の供給棚２側に位置させるようにするばね９４と、基端部を摺動可能に軸支された、ストッパ片６１の操作片６２を操作する操作杆９１の先端部を下から支持する、切替棚４に固定した上部杆９５ａ及び下部杆９５ｂからなる第１支持杆９５と、同ストッパ片６１の操作片６２を操作する操作杆９１の先端部を下から支持する、切替棚４を設置した搬送棚本体１に固定した第２支持杆９６とからなる。

なお、本実施例の物流用棚装置には、上記特願２００５−９７２９号に記載した被搬送物Ｗの移動速度を規制するブレーキ機構７や被搬送物Ｗを上流側の供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａをとる方向に切替棚４を付勢するとともに、切替棚４の支持機構５による支持が解除されたときに被搬送物Ｗを下流側の排出棚３に搬送する搬送姿勢４Ｂに切り替わるように付勢力を設定した付勢手段８を配設することができる。

次に、この物流用棚装置の動作について説明する。
まず、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、搬送方向上流側の供給棚２の始端から被搬送物Ｗを順次供給すると、切替棚４上に被搬送物Ｗが存在しないときは、ばね９４の付勢力によって摺動杆９２が上流側の供給棚２側に位置し、この摺動杆９２に揺動可能に軸支された操作杆９１の先端部が、第１支持杆９５の上部杆９５ａによって下から支持された状態で、ストッパ片６１の操作片６２を押し操作することにより、ストッパ片６１は搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢６１Ｂをとることから、被搬送物Ｗは、上流側の供給棚２から受入姿勢４Ａをとっている切替棚４に自動的に搬送、載置される。

このようにして、被搬送物Ｗを上流側の供給棚２から切替棚４に受け入れると、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、センサ杆９３に被搬送物Ｗが当接して、センサ杆９３を介して摺動杆９２がばね９４の付勢力に抗して上流側の供給棚２と反対側に摺動し、この摺動杆９２に揺動可能に軸支された操作杆９１の先端部が上流側の供給棚２と反対側に移動して、第１支持杆９５の下部杆９５ｂによって下から支持された状態で保持され、ストッパ片６１の操作片６２の押し操作が解除されることにより、ストッパ片６１は搬送路の搬送面から突出して被搬送物Ｗを係止する係止姿勢６１Ａをとることから、後続の被搬送物Ｗはストッパ片６１によって係止される。

切替棚４に供給、搬送された被搬送物Ｗは、例えば、被搬送物Ｗに箱詰めされた電気部品等を作業者が順次取り出し、組立作業を行う。
そして、被搬送物Ｗに箱詰めされた電気部品等を取り出した後、切替棚４の支持機構５の足踏み操作杆５２を踏み操作することにより、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、支持杆５１を、略鉛直方向に直線状に伸びて切替棚４を支持する状態５１Ａから、切替棚４の支持を解除した状態５１Ｂ（このとき、切替棚４は、被搬送物Ｗを下流側の排出棚３に搬送する搬送姿勢４Ｂをとる。）にして、被搬送物（空箱）Ｗを下流側の排出棚３に搬送するようにする。
このとき、摺動杆９２に揺動可能に軸支された操作杆９１の先端部は、切替棚４が受入姿勢４Ａから搬送姿勢４Ｂをとるのに合わせて、第１支持杆９５の下部杆９５ｂから第２支持杆９６に移行し、第２支持杆９６によって下から支持された状態で保持される。

被搬送物Ｗを排出棚３に搬送して空になった搬送姿勢４Ｂにある切替棚４は、付勢手段８の作用によって、被搬送物Ｗを供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａに自動的に復帰する。
このとき、被搬送物（空箱）Ｗを下流側の排出棚３に搬送されることによって、センサ杆９３への被搬送物Ｗの当接が解除され、摺動杆９２がばね９４の付勢力によって上流側の供給棚２に摺動し、この摺動杆９２に揺動可能に軸支された操作杆９１の先端部が、第２支持杆９６によって下から支持された状態で、上流側の供給棚２に移動し、さらに、操作杆９１の先端部は、切替棚４が搬送姿勢４Ｂから受入姿勢４Ａをとるのに合わせて、第２支持杆９６から第１支持杆９５の上部杆９５ａに移行し、第１支持杆９５の上部杆９５ａによって下から支持された状態で保持される。

そして、切替棚４が受入姿勢４Ａをとった状態では、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、切替棚４上に被搬送物Ｗが存在しないため、ばね９４の付勢力によって摺動杆９２が上流側の供給棚２側に位置し、この摺動杆９２に揺動可能に軸支された操作杆９１の先端部が、第１支持杆９５の上部杆９５ａによって下から支持された状態で、ストッパ片６１の操作片６２を押し操作することにより、ストッパ片６１は搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢６１Ｂをとることから、後続の被搬送物Ｗが、上流側の供給棚２から受入姿勢４Ａをとっている切替棚４に自動的に搬送、載置される。

以下、同様にして、搬送方向上流側の供給棚２から搬送されてくる被搬送物Ｗを、被搬送物Ｗを上流側の供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａと、被搬送物Ｗを下流側の排出棚３に搬送する搬送姿勢４Ｂとに切り替え可能な切替棚４に搬送、載置し、必要な作業を行った後、被搬送物Ｗを切替棚４から搬送方向下流側に配置した排出棚３に搬送することを繰り返すようにする。

このように、この物流用棚装置は、被搬送物Ｗを供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａと、被搬送物Ｗを排出棚３に搬送する搬送姿勢４Ｂとに切り替え可能な切替棚４を有しながら、特別な電気供給設備やシリンダ装置用配管設備を必要とせず、レイアウトを変更する場合の移動を簡単に行うことができる構成とすることができる。
さらに、ストッパ機構６の操作を切替棚４の動作と連動させて自動的に行うことができるため、ストッパ機構６の操作のために作業者の作業を中断する必要がなくなるとともに、切替棚４とストッパ機構６の動作のタイミングが一定するため、作業効率を向上することができる。
また、切替棚４の支持機構５を、足踏み操作により操作するようにすることにより、一連の操作で作業者の手が塞がることをなくすることができる。

以上、本発明の物流用棚装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

本発明の物流用棚装置は、特別な電気供給設備やシリンダ装置用配管設備を必要とせず、レイアウトを変更する場合の移動を簡単に行うことができるとともに、ストッパ機構の操作を自動的に行うことができることから、例えば、電機製品の組立工場において箱詰めされた電気部品を作業者が取り出して所定の組立作業をするため等に用いられる物流用棚装置の用途に好適に用いることができる。

本発明の物流用棚装置の一実施例の要部（切替棚が受入姿勢をとっている状態）を示す左側面図である。 本発明の物流用棚装置の一実施例の要部（切替棚が受入姿勢をとっている状態）を示す斜視図である。 本発明の物流用棚装置の一実施例の要部（切替棚が被搬送物を受け入れた状態）を示す左側面図である。 本発明の物流用棚装置の一実施例の要部（切替棚が被搬送物を受け入れた状態）を示す斜視図である。 本発明の物流用棚装置の一実施例の要部（切替棚が搬送姿勢をとっている状態）を示す左側面図である。 本発明の物流用棚装置の一実施例の要部（切替棚が搬送姿勢をとっている状態）を示す斜視図である。 本発明の物流用棚装置の一実施例の全体を示す右側面図である。 同装置の要部を示す右側面図である。 同装置の要部を示す左側面図である。 同装置の全体を示す斜視図である。 同装置の要部（足踏み操作杆を踏み操作していない状態）を示す斜視図である。 同装置の要部（足踏み操作杆を踏み操作している状態）を示す斜視図である。 同装置の支持杆を示す説明図である。

１ 搬送棚本体
１１ 桟
２ 供給棚
３ 排出棚
４ 切替棚
５ 支持機構
５１ 支持杆
５２ 足踏み操作杆
５３ ばね
５４ ロック機構
６ ストッパ機構
６１ ストッパ片６１
６２ 操作片
６３ 操作杆
６４ ばね
７ ブレーキ機構
７１ ブレーキ片
７２ 操作機構
７３ ばね
８ 付勢手段
８１ 重錘
８２ 索条
９ ストッパ機構の操作機構
９１ 操作杆
９２ 摺動杆
９３ センサ杆
９４ ばね
９５ 第１支持杆
９５ａ 上部杆
９５ｂ 下部杆
９６ 第２支持杆
Ｗ 被搬送物

Claims (2)

1. 搬送棚本体に、搬送方向上流側の供給棚から搬送されてくる被搬送物を、搬送方向下流側に配置した排出棚に搬送するための切替棚を設け、該切替棚を、被搬送物を上流側の供給棚から受け入れるために切替棚の供給棚側が上向きになるように傾斜する受入姿勢と、被搬送物を下流側の排出棚に搬送するために切替棚の排出棚側が下向きになるように傾斜する搬送姿勢とに切り替え可能にする切替棚の支持機構を配設した物流用棚装置において、
   上流側の供給棚の搬送路の出口位置に、搬送路の搬送面から突出して被搬送物を係止する係止姿勢と、搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢とに切り替え可能にすることにより被搬送物の切替棚への移動を規制するストッパ片と、該ストッパ片の操作片とを備えたストッパ機構を配設するとともに、
   切替棚を設置した搬送棚本体に配設した、供給棚から切替棚に受け入れた被搬送物が当接することによって摺動するセンサ杆と、該センサ杆の摺動動作に連動して動作する前記ストッパ片の操作片を操作する揺動可能に軸支した操作杆と、切替棚に固定して配設した、前記操作杆を下から支持する支持杆とからなるストッパ機構の操作機構を備え、
   前記ストッパ機構のストッパ片が、前記センサ杆に被搬送物が当接していない状態であって、かつ切替棚が受入姿勢にある場合に、前記ストッパ機構の操作機構の支持杆により下から支持した操作杆によって前記ストッパ片の操作片が操作されて係止解除姿勢をとるようにし、前記センサ杆に被搬送物が当接した状態又は切替棚が搬送姿勢にある場合に、前記ストッパ片の操作片が操作されずに係止姿勢をとるようになされた
   ことを特徴とする物流用棚装置。
2. 切替棚に固定して配設した前記支持杆を、前記センサ杆に被搬送物が当接していない状態であって、かつ切替棚が受入姿勢にある場合に、前記操作杆を下から支持する上部杆と、前記センサ杆に被搬送物が当接していない状態であって、かつ切替棚が受入姿勢にある場合に、操作杆を下から支持する下部杆とで構成するとともに、切替棚が搬送姿勢にある場合に、操作杆を下から支持する第２支持杆を、切替棚を設置した搬送棚本体に固定して配設したことを特徴とする請求項１記載の物流用棚装置。

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