JP4739828B2 - 板状部材搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、生産ラインなどで用いられる板状部材の搬送装置に関する。

工場の生産ラインでは、複数の部品同士を固定する際にワッシャなどの板状部材と、ボルト及びナットを用いることがある。このような生産ラインでは、ワッシャや、ボルト、ナットを作業者に供給する搬送装置を用いることで、生産性を向上させることが知られている。このような用途に使用される搬送装置としては、ナット、ワッシャ、ゴムパッキンのそれぞれを板厚方向に積層して保持する３つの供給筒を有し、各供給筒の下端に摺動部材を設け、この摺動部材の上面に３つの受領部材を各供給筒に対応させて固定したものがある（例えば、特許文献１参照）。ここで、受領部材には、摺動部材の摺動方向にナットなどを収容可能な切り欠きが複数形成されている。作業者が握手を掴んで摺動部材を摺動させると、ナット、ワッシャ、ゴムパッキンをそれぞれ収容した受領部材の切り欠きの位置と、供給筒の位置とがずれて、ナット、ワッシャ、ゴムパッキンが取り出し可能になる。１回の作業で２組のナット、ワッシャ、ゴムパッキンが必要な場合には、摺動部材を２回分移動させる。
実開平３−１２５７３３号公報

しかしながら、ナット、ワッシャ、ゴムパッキンを組み合わせる作業は人手で行わなければならないため、作業が煩雑であった。また、同じ種類のワッシャや、異なる種類のワッシャなどを複数枚重ねて使用する場合には、重ねる順番の間違いや、枚数の間違いが生じ易かった。例えば、板状部材がモータのスラストワッシャである場合には、積層する枚数を間違えると、スラスト力が大きくなりすぎたり、小さくなりすぎたりしてモータの安定性を低下させる原因となる。このため、このような間違いを確実に防止する必要があった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数の板状部材を正確に、かつ効率良く積層できるようにすることを主な目的とする。

上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、貫通孔を有する板状部材を板厚方向に積層して収容可能で、所定の間隔をおいて配置された複数の板状部材保持部と、前記複数の板状部材保持部のそれぞれの下方に配置され、前記板状部材を所定数収容可能で、水平移動可能に設けられた板状部材スライド部と、前記板状部材スライド部を所定方向に送り出す送り出し部と、前記送り出し部によって送り出された前記板状部材スライド部に収容されている前記板状部材を受け取る板状部材積層手段と、前記送り出し部によって送り出された複数の前記板状部材スライド部のそれぞれに対して前記板状部材積層手段を移動させる板状部材搬送部と、を備えることを特徴とする板状部材搬送装置とした。
この板状部材搬送装置では、板状部材スライド部が板状部材保持部から板状部材が供給された状態で待機している。この板状部材スライド部が送り出し部によって送り出されると、板状部材が板状部材スライド部と共に水平移動し、板状部材積層手段の稼動範囲内に移動する。そして、板状部材搬送部の移動に伴って移動する板状部材積層手段によって、板状部材が板状部材スライド部から取り出され、他の板状部材スライド部から取り出された板状部材に積層される。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の板状部材搬送装置において、前記板状部材積層手段は、前記板状部材に設けられた板厚方向に貫通する孔に挿通可能な挿通部材と、前記挿通部材を上下移動させる昇降機構と、前記挿通部材に貫通させた前記板状部材を載置する板状部材載置部とを有することを特徴とする。
この板状部材搬送装置では、板状部材が孔を有する場合に板状部材に挿通部材を挿通させることで、板状部材が順番に積層される。これによって、板状部材搬送部が移動しても積層状態にある複数の板状部材が崩れなくなる。

請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係る板状部材搬送装置において、前記送り出し部は、前記板状部材搬送部に設けられていることを特徴とする。
この板状部材搬送装置では、板状部材積層手段に加えて、板状部材スライド部が板状部材搬送部の移動に連動する。その結果、板板状部材搬送部を移動させるだけで板状部材スライド部が送り出され、板状部材積層手段で板状部材を取り出させるようになる。

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の板状部材搬送装置において、前記板状部材積層手段で積層させた前記板状部材の積層方向の厚さを検出する板厚検出手段を備えることを特徴とする。
この板状部材搬送装置では、積層した複数の板状部材の厚さを検出することで、枚数違いや、組み合わせの違いの有無を検出する。

請求項５に係る発明は、請求項３に記載の板状部材搬送装置において、前記板状部材スライド部が水平移動する範囲を切り替える切替手段を有することを特徴とする。
この板状部材搬送装置では、切替手段が板状部材スライド部の移動範囲を切り替えることで、板状部材スライド部と送り出し部とが連動する状態と、板状部材スライド部と送り出し部とが連動しない状態とを切り替えることが可能になる。送り出し部と連動する板状部材スライド部の板状部材は積層することができ、送り出し部と連動しない板状部材スライド部の板状部材は取り出しことができないので、搬送する板状部材を選択することが可能になる。

請求項６に係る発明は、請求項５に記載の板状部材搬送装置において、前記複数の板状部材保持部には、それぞれ異なる厚さの前記板状部材が板厚方向に収容されていることを特徴とする。
この板状部材搬送装置では、板厚の異なる板状部材であっても順番に積層しながら搬送することが可能になる。

本発明によれば、板状部材スライド部を送り出し部で送り出して板状部材を水平移動させ、この板状部材を板状部材搬送部の移動に連動する板状部材積層手段で積層させるようにしたので、予め定められた板状部材を決められた順番で積層させることが可能になる。したがって、枚数違いや、組み合わせの間違いを防止することができる。また、板状部材搬送部を移動させることで、自動的に複数の板状部材を積層させることができるので、作業効率を向上させることができる。

発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１から図４に本実施の形態に係る板状部材搬送装置の構成を示す。なお、以下において板状部材は、ワッシャとして説明するが、ゴムパッキンや、ナットなどでも良い。
図１及び図２に示すように、板状部材搬送装置１（以下、ワッシャ搬送装置１とする）は、ベース部２を有し、ベース部２から上向きに延びるロッド３に保持フレーム部４が固定されている。保持フレーム部４には、複数のワッシャスライド部（板状部材スライド部）５Ａ〜５Ｆと、複数ワッシャ６Ａ〜６Ｆをそれぞれ積層して保持する複数のワッシャ保持部（板状部材保持部）７Ａ〜７Ｆとがワッシャ搬送装置１の長手方向（Ｘ方向）にそれぞれ上下に重なるように配設されている。ワッシャスライド部５Ａ〜５Ｆは、その一部が保持フレーム部４から突出するように配置されている。その突出方向は、Ｘ方向に直交する水平方向であるＹ方向であり、Ｙ方向にはワッシャスライド部５Ａ〜５Ｆと、板状部材載置部である載置用レール部８と、板状部材搬送部であるワッシャ搬送部９とが順番に配置されている。

ワッシャスライド部５Ａ〜５Ｆは、保持フレーム部４の底部４ＡにＹ方向に平行に敷設された６本のレール１１のそれぞれに、１つずつ摺動自在に取り付けられている。ワッシャスライド部５Ａ〜５Ｆのそれぞれの上面は、対応するワッシャ保持部７Ａ〜７Ｆの下面に当接している。ワッシャスライド部５Ａは、レール１１に取り付けられたスライド本体１２と、スライド本体１２の上部に固定され、スライド本体１２からＹ方向に延びるアーム部１３とを有している。アーム部１３は、薄板からなり、スライド本体１２からＹ方向に突出する部分には、スライド本体１２側から順番に第一切り欠き部１４と、第二切り欠き部１５とが配設されている。第一、第二切り欠き部１４，１５は、ＸＹ方向に直交する高さ方向であるＺ方向にアーム部１３を貫通している。

第一切り欠き部１４は、平面視で隣り合うワッシャスライド部５Ｂに臨む一方の側面から中心に向かって開口幅を減少させるように略Ｖ字状をなすと共に、中央部分が略円形に切り取られている。この円形部分の大きさは、ワッシャ６Ａの内径よりは大きいが外径よりは小さい。さらに、円形部分の周縁部は、ワッシャ６Ａを一枚載置可能に上側が切り取られている。
第二切り欠き部１５は、第一切り欠き部１４よりも先端側に設けられている。第二切り欠き部１５は、平面視で隣り合うワッシャスライド部５Ｂに臨む一方の側面から中心に向かって略一定の幅で形成されており、開放端側が僅かに拡幅されると共に、閉鎖端側が略円形に切り取られている。
さらに、第二切り欠き部１５よりも先端側には、ガイドピン１６が固定されている。ガイドピン１６は、アーム部１３よりも下方に、かつＺ方向と平行に突出している。

ここで、保持フレーム部４のサイドフレーム４Ｂには、第一ストッパ１６と、第二ストッパ１７とがスライド本体１２に当接可能に配設されている。ワッシャスライド部５Ａは、第一、第二ストッパ１６，１７の少なくとも一方に当接することで水平移動可能な範囲が規制される。第一ストッパ１６は、サイドフレーム４Ｂに固定されている。第二ストッパ１７は、ブッシュを介してＹ方向に摺動自在に取り付けられた切替手段である。第二ストッパ１７をワッシャスライド部５Ａから離れる方向に引き出したときには、ワッシャスライド部５Ａは第二切り欠き部１５が載置用レール部８と上下方向で重なる位置まで引き込むことができる。これに対して、第二ストッパ１７をワッシャスライド部５Ａに向かって押し込んだときには、ワッシャスライド部５Ａはさらに手前側、つまり第二切り欠き部１５が載置用レール部８の上方に至る前に第二ストッパ１７に当接し、それ以上引き込むことはできなくなる。
なお、他のワッシャスライド部５Ｂ〜５Ｆの構成は、ワッシャスライド部５Ａと同じであるので、説明を省略する。

ワッシャ保持部７Ａ〜７Ｆは、Ｘ方向に沿って等間隔に６つ配置されている。図１及び図３に示すように、ワッシャ保持部７Ａの下部には、保持部本体２０が設けられており、保持部本体２０は、ワッシャスライド部５Ａの上面に摺動可能に当接した状態で保持フレーム部４のサイドフレーム４Ｃに固定されている。この保持部本体２０には、ワッシャ６ＡをＺ方向に挿通可能な貫通孔２０Ａが形成されている。この貫通孔２０Ａには、ワッシャ６Ａの貫通孔に略等しい径のロッド２１が挿入されている。ロッド２１は、Ｚ方向に延びており、ロッド２１を貫通させるようにしてワッシャ６Ａが多数積層されている。ロッド２１の下端では、ワッシャスライド部５Ａのアーム部１３によってワッシャ６Ａの脱落が防止されている。ロッド２１の上端は、環状の錘２２を挿通させた後に支持部材２３に支持されている。支持部材２３は、支持棒２４を介してサイドフレーム４Ｃに固定されている。なお、他のワッシャ保持部７Ｂ〜７Ｆの構成は、ワッシャ保持部７Ａと同じであるので、説明を省略する。

ワッシャ保持部７Ｂ〜７Ｆの配設方向に延びる載置用レール部８は、アーム部１３よりも下方でＸ方向に水平に延びるようにベース部２に固定されている。載置用レール部８は、細長の線材をＵ字状に折り曲げることで平行な２条のレールを形成しており、レール間の間隔はワッシャ６Ａ〜６Ｆを載置可能で、後述する挿通ピン３０を挿通可能な大きさである。なお、Ｕ字状に折り曲げられた端部は、Ｘ方向の他端側に配置されており、この端部が積層したワッシャ６Ａ〜６Ｆを搬出する搬出端８Ａとなる。

ワッシャ搬送部９は、載置用レール部８に平行に配置されたガイドレール３１と、ガイドレール３１に摺動自在に取り付けられた搬送部本体３２と、搬送部本体３２を駆動させるエアシリンダ３３とを有している。エアシリンダ３３は、長手方向の両端部にエアを供給、排出することでスライダ３３ＡをＸ方向に往復移動できるようになっている。このスライダ３３Ａには、搬送部本体３２が固定されている。搬送部本体３２の上部には、送り出し部となるガイド溝３５が形成されている。

図２に示すように、ガイド溝３５は、搬送部本体３２の一端側の側面３４Ａから他端側の側面３４Ｂまで形成されている。一端側の側面３４Ａに形成された開口は、Ｙ方向で載置用レール部８寄りに形成され、ここからＸ方向に平行に延びた後に載置用レール部８から離れるように斜めに延びる傾斜部分３５Ａが形成されている。そして、傾斜部分３５Ａの後に僅かに載置用レール部８に向かって戻りつつ、搬送部本体３２の他端側の側面３４Ｂに開口している。ガイド溝３５は、ワッシャスライド部５Ａ〜５Ｆ側のガイドピン１６を挿入可能な大きさを有し、ガイド溝３５の一端側の開口位置は、第二ストッパ１７を押し込んで、かつ第二ストッパ１７にワッシャスライド部５Ａ〜５Ｆを当接させた状態におけるアーム部１３のガイドピン１６の位置に一致している。また、ガイド溝３５の他端側の開口位置は、後に詳細に説明するように、ワッシャスライド部５Ａ〜５Ｆの第一切り欠き部１４と、載置用レール部８とが上下方向で略一致するときのガイドピン１６の位置に略等しくなるように設けられている。

図１及び図３に示すように、搬送部本体３２には、支持部材４０が保持フレーム部４に向かって固定されており、支持部材４０には、挿通ピン３０が上下方向に摺動自在に貫通支持されている。挿通ピン３０は、支持部材４０に対して弾性部材４１で上向きに付勢された支持ベース４２に固定されており、ここから上方に向かって延びている。挿通ピン３０の軸線は、平面視で搬送部本体３２のガイド溝３５の他端側の開口近傍と平行になるように設定されている。さらに、挿通ピン３０の軸線は、平面視で載置用レール部８のレール間の中心を通っており、挿通ピン３０の先端部は縮径されている。挿通ピン３０の径は、載置用レール部８のレール間に挿入可能で、かつワッシャ６Ａ〜６Ｆの貫通孔に挿入可能な大きさである。

さらに、支持ベース４２には、ローラ４３が回転自在に支持されている。ローラ４３の回転軸は、Ｙ方向と平行に設定されている。このローラ４３の外周面は、ワッシャ搬送部９のベースに固定されたカムプレート４４の下縁に当接させられている。図１に示すように、カムプレート４４は、Ｘ方向に変化するプロファイルを有しており、このプロファイルによって支持ベース４２及び挿通ピン３０の上下方向の位置を変化させるようになっている。

カムプレート４４は、所定のベースライン４４Ａを基準として、ここから斜めに上昇する上昇ライン４４Ｂと、上昇ライン４４Ｂに連なる水平ライン４４Ｃと、水平ライン４４Ｃからベースライン４４Ａに戻る斜めの下降ライン４４Ｄとを有し、これらライン４４Ｃ〜４４Ｄが各ワッシャ保持部７Ａ〜７Ｆごとに連続して設けられた後に、他端側ではベースライン４４Ａよりも下方に変位している。ベースライン４４Ａは、挿通ピン３０の先端部が載置用レール部８より上方に突出するが、ワッシャスライド部５Ａ〜５Ｆのアーム部１３には干渉しない高さに設定されている。上昇ライン４４Ｂは、各ワッシャ保持部７Ａ〜７ＦのＺ方向の軸線の直前で終了している。水平ライン４４Ｃは、各ワッシャ保持部７Ａ〜７ＦのＺ方向の軸線の直前から所定長だけ延びており、後述するようにワッシャ６Ａ〜６Ｆをアーム部１３から取り出すのに十分な長さに設定されている。水平ライン４４Ｃの高さは、挿通ピン３０の先端部がアーム部１３より上方に突出するように設定されている。下降ライン４４Ｄは、次の上昇ライン４４Ｂよりも十分に手前で終了している。
そして、他端側でベースライン４４Ａよりも下方に下がる部分４４Ｅでは、挿通ピン３０の先端部が載置用レール部８より下方になるように設定されている。なお、支持部材４０、弾性部材４１、ローラ４３、カムプレート４４が挿通ピン３０の昇降機構を構成する。

図１及び図４に示すように、載置用レール部８の搬出端の上方には、板厚検出手段５０が支持フレーム５１を介して上下方向に進退自在に取り付けられている。板厚検出手段５０は、接触式のセンサであり、載置用レール部８に載置されたワッシャ６Ａ〜６Ｆの板厚を検出し、不図示の制御装置に出力するように構成されている。

次に、この実施の形態の作用について説明する。なお、以下においては、一端側から３枚のワッシャ６Ａ〜６Ｃを積層され、残りのワッシャ６Ｄ〜６Ｆは積層しない場合を例にして説明するが、ワッシャ６Ａ〜６Ｆを２枚又は４枚以上積層する場合でも同様にして実施することができる。
最初に、ワッシャ６Ａ〜６Ｆを積層する順番に、一端側からワッシャ保持部７Ａ〜７Ｆに保持させる。さらに、ワッシャ保持部７Ａ〜７Ｃに対応する第二ストッパ１７を押し込み、各第二ストッパ１７にワッシャ保持部７Ａ〜７Ｃの各スライド本体１２を当接させる。ワッシャ保持部７Ａ〜７Ｃでは、最下端のワッシャ６Ａ〜６Ｃが対応するワッシャ保持部７Ａ〜７Ｃの第一切り欠き部１４に一枚ずつ収容される。これに対して、ワッシャ保持部７Ｄ〜７Ｆに対応する第二ストッパ１７は、引き出しておき、各ワッシャスライド部５Ｄ〜５Ｆを第一ストッパ１６に当接するまで引き戻しておく。

作業を開始するときには、エアシリンダ３３に一端側からエアを供給する一方で、他端側からエアを排出し、スライダ３３Ａを他端側に向かって一定速度で移動させる。これによって、スライダ３３Ａに固定されている搬送部本体３２が挿通ピン３０と共に移動を開始する。このとき、ガイド溝３５には、ワッシャスライド部５Ａのガイドピン１６が進入し、搬送部本体３２の移動に伴ってガイドピン１６がガイド溝３５に倣って移動する。ガイド溝３５の傾斜部分３５Ａは、アーム部１３を引き出すように作用するので、図６に示すように、アーム部１３の第一切り欠き部１４が載置用レール部８の上方に移動する。このとき第一切り欠き部１４に収容されているワッシャ６Ａも載置用レール部８の上方に移動する。

挿通ピン３０は、アーム部１３の下方を移動し、カムプレート４４のプロファイルに応じて、アーム部１３の引き出しから遅れて上昇する。その結果、図７に示すように、挿通ピン３０がワッシャ６Ａを貫通する。その後、挿通ピン３０は、搬送部本体３２の移動に従って水平移動し、これによってワッシャ６Ａが第二切り欠き部１４の載置部から取り出される。このワッシャ６Ａは、載置用レール部８上に載り、挿通ピン３０の移動に伴って載置用レール部８の搬出端８Ａに向けて移動する。挿通ピン３０は、カムプレート４４のプロファイルに従い、アーム部１３を通過した後に下方に移動する。ここで、搬送部本体３２がさらに移動すると、アーム部１３はＸ方向に移動しないので、アーム部１３のガイドピン１６がガイド溝３５の他端側の開口部から抜け出る。この後、このワッシャスライド部５Ａは、引き出された状態で待機する。

さらに、搬送部本体３２が移動すると、ガイド溝３５に２番目のワッシャスライド部５Ｂのガイドピン１６が進入する。このワッシャスライド部５Ｂは、前記と同様にして搬送部本体３２がＸ方向に移動するに従ってＹ方向に引き出され、第一切り欠き部１４のワッシャ６Ｂが載置用レール部８の上方に移動する。挿通ピン３０は、１枚目のワッシャ６Ａを貫通させたままで、カムプレート４４のプロファイルに倣ってアーム部１３の引き出しに遅れて上昇し、ワッシャ６Ｂを貫通する。その後、挿通ピン３０は、水平移動してワッシャ６Ｂを第二切り欠き部１４から取り出してから下降する。ワッシャ６Ｂは、挿通ピン３０に貫通された状態でワッシャ６Ａ上に積層される。このようにして積層された２枚のワッシャ６Ａ，６Ｂは、挿通ピン３０と共に載置用レール部８上を移動する。そして、３番目のワッシャスライド部５Ｃが前記と同様にして引き出され、ワッシャ６Ｃが挿通ピン３０で取り出されて積層される。

四番目のワッシャスライド部５Ｄは、第一ストッパ１６に当接するまで引き込まれているので、アーム部１３のガイドピン１６の位置は、搬送部本体３２の移動経路上にはない。したがって、図８に示すように、搬送部本体３２が移動してもアーム部１３は引き出されず、ワッシャ６Ｄが載置用レール部８上まで移動することはない。挿通ピン３０は、カムプレート４４によって上昇するが、この位置にはアーム部１３の第二切り欠き部１５が配置されている。したがって、挿通ピン３０がカムプレート４４のプロファイルに倣って昇降してもアーム部１３と干渉せずにそのまま通過する。さらに、同様に、搬送部本体３２は、五番目及び六番目のワッシャスライド部５Ｅ，５Ｆの各アーム部１３を引き出すことなく移動し、挿通ピン３０には３枚のワッシャ６Ａ〜６Ｃが積層された状態で、載置用レール部８の搬出端８Ａに至る。

載置用レール部８の搬出端８Ａでは、挿通ピン３０は、カムプレート４４によって載置用レール部８より下方に移動する。その結果、載置用レール部８には、３枚のワッシャ６Ａ〜６Ｃが積層された状態で載置される。この後、図４に示すように、板厚検出手段５０が下降し、下端部がワッシャ６Ｃに付き合ったところで停止する。このときの板厚検出手段５０のストローク量から積層されたワッシャ６Ａ〜６Ｃの合計の厚さが検出される。板厚検出手段５０の出力からワッシャ６Ａ〜６Ｃが正しい組み合わせ及び枚数で積層されているか否かを確認し、正しい場合には作業者がワッシャ６Ａ〜６Ｃを取り出して、部品の組み付けに使用する。一方、板厚検出手段５０の検出結果が正しい組み合わせ及び枚数を示すものでない場合には、制御装置が警告を発する。

３枚のワッシャ６Ａ〜６Ｃを載置用レール部８の搬出端８Ａに留置させたら、エアシリンダ３３が搬送部本体３２を逆方向に移動させる。このとき、挿通ピン３０は、六番目、五番目、四番目のワッシャスライド部５Ｄ〜５Ｆの第二切り欠き部１５を通過するように昇降するので、搬送部本体３２及び挿通ピン３０はワッシャスライド部５Ｄ〜５Ｆに干渉することなく通過する。

３番目のワッシャスライド部５Ｃは、引き出されたアーム部１３のガイドピン１６がガイド溝３５の他側部側の開口部から侵入し、ガイド溝３５に倣って移動する。その結果、アーム部１３がガイド溝３５の傾斜部分３５Ａによってワッシャ保持部７Ｃ側に押し込まれる。これによって、ワッシャスライド部５Ｃは、初期位置に戻り、第一切り欠き部１４とワッシャ保持部７Ｃの中心とが一致し、ワッシャ６Ｃが第一切り欠き部１４に一枚供給される。なお、挿通ピン３０は、引き出されたワッシャスライド部５Ａ〜５Ｃの各アーム部１３の手間で一度上昇するが、アーム部１３が押し戻される前に下降するので、アーム部１３に干渉することはない。同様にして、二番目、一番目のワッシャスライド部５Ａ，５Ｂが順番に初期位置に押し戻され、各第一切り欠き部１４にワッシャ６Ａ，６Ｂがそれぞれ一枚ずつ供給される。以降は、ワッシャ搬送部９が再び搬送部本体３２を搬出端８Ａに向かって移動させると、前記と同様にして３枚のワッシャ６Ａ〜６Ｃが順番に積層される。

この実施の形態によれば、ワッシャ保持部７Ａ〜７Ｆの配列方向に往復移動自在な搬送部本体３２にガイド溝３５を設け、ガイド溝３５にワッシャスライド部５Ａ〜５Ｆのアーム部１３を係合させるようにしたので、搬送部本体３２の移動に伴ってワッシャスライド部５Ａ〜５Ｆを順次引き出したり、押し戻したりできるようになり、ワッシャスライド部５Ａ〜５Ｆ上のワッシャ６Ａ〜６Ｆを順番に引き出すことが可能になる。したがって、簡単な構成で複数のワッシャ６Ａ〜６Ｆを順番に取り出すことが可能になる。ここにおいて、搬送部本体３２の移動に連動して昇降する挿通ピン３０を設け、この挿通ピン３０をワッシャ６Ａ〜６Ｆを一枚ずつ挿通させるようにしたので、搬送部本体３２の移動に伴ってワッシャ６Ａ〜６Ｆを順番に取り出すこと可能になる。また、挿通ピン３０と、挿通ピン３０で取り出したワッシャ６Ａ〜６Ｆを載置する載置用レール部８とを含む板状部材積層手段を設けたので、ワッシャ６Ａ〜６Ｆを積層しながら搬送することが可能になる。載置用レール部８は挿通ピン３０と独立して設けられており、ワッシャ６Ａ〜６Ｆを積層状態で留置することが可能なので、ワッシャ６Ａ〜６Ｆを搬出するまでの間に搬送部本体３２を一端側に戻すことが可能になり、作業効率が向上する。

また、載置用レール部８の搬出端に板厚検出手段５０を設けたので、自動的にワッシャ６Ａ〜６Ｆの積層数や種類を確認することができ、ワッシャ６Ａ〜６Ｆの取り違いなどを防止することができる。ここで、いずれかのワッシャ保持部７Ａ〜７Ｆのワッシャ６Ａ〜６Ｆが無くなったときには、板厚の異常として検出されるので、板厚検出手段５０はワッシャ６Ａ〜６Ｆの補充タイミングの確認に使用することもできる。
さらに、第二ストッパ１７を押し引きするだけでワッシャ搬送部９とワッシャスライド部５Ａ〜５Ｆとの連動状態を切り替えることができるので、ワッシャ６Ａ〜６Ｆの積層枚数や、組み合わせなどを簡単に変更することができる。

なお、この発明は実施の形態に限定されずに広く応用することが可能である。
例えば、ワッシャ保持部７Ａ〜７Ｆの配列数は６つに限定されない。送り出し部は、ワッシャ搬送部９に設けずに、ワッシャスライド部５Ａ〜５Ｆに連結されたエアシリンダ等でも良い。この場合には、エアシリンダがワッシャスライド部５Ａ〜５Ｆを所定のタイミングで水平移動させることで所定のワッシャ６Ａ〜６Ｆを積層しつつ搬送するようになる。挿通ピン３０は、搬送部本体３２と独立に移動するように構成しても良い。
また、ワッシャ６Ａ〜６Ｆの少なくとも１つが板厚が異なっていても、同様の作用及び効果が得られる。第二プッシャ１７で各ワッシャ保持部５Ａ〜５Ｆの連動状態を切り替えることで、異なる厚さのワッシャ６Ａ〜６Ｆの組み合わせであっても正確に積層させることが可能になる。

本発明の実施の形態に係るワッシャ搬送装置の構成を示す図である。 図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。 図１のＣ方向からみた拡大図である。 ワッシャ搬送装置の動作を説明する平面図である。 ワッシャスライド部が引き出された状態を示す図である。 図６からピンが上昇した状態を示す図である。 ワッシャ搬送部がさらに移動した状態を示す図である。

符号の説明

１ ワッシャ搬送装置（板状部材搬送装置）
５Ａ〜５Ｆ ワッシャスライド部（板状部材スライド部）
６Ａ〜６Ｆ ワッシャ（板状部材）
７Ａ〜７Ｆ ワッシャ保持部（板状部材保持部）
８ 載置用レール部（板状部材積層手段、板状部材載置部）
９ ワッシャ搬送部（板状部材搬送部）
１７ 第二ストッパ（切替手段）
３０ ピン（挿通部材）
３５ ガイド溝（送り出し部）
４０ 支持部材（昇降機構）
４１ 弾性部材（昇降機構）
４３ ローラ（昇降機構）
４４ カムプレート（昇降機構）
５０ 板厚検出手段

Claims (6)

1. 貫通孔を有する板状部材を板厚方向に積層して収容可能で、所定の間隔をおいて配置された複数の板状部材保持部と、
   前記複数の板状部材保持部のそれぞれの下方に配置され、前記板状部材を所定数収容可能で、水平移動可能に設けられた板状部材スライド部と、
   前記板状部材スライド部を所定方向に送り出す送り出し部と、
   前記送り出し部によって送り出された前記板状部材スライド部に収容されている前記板状部材を受け取る板状部材積層手段と、
   前記送り出し部によって送り出された複数の前記板状部材スライド部のそれぞれに対して前記板状部材積層手段を移動させる板状部材搬送部と、
   を備えることを特徴とする板状部材搬送装置。
2. 前記板状部材積層手段は、前記板状部材に設けられた板厚方向に貫通する孔に挿通可能な挿通部材と、前記挿通部材を上下移動させる昇降機構と、前記挿通部材に貫通させた前記板状部材を載置する板状部材載置部とを有することを特徴とする請求項１に記載の板状部材搬送装置。
3. 前記送り出し部は、前記板状部材搬送部に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に係る板状部材搬送装置。
4. 前記板状部材積層手段で積層させた前記板状部材の積層方向の厚さを検出する板厚検出手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の板状部材搬送装置。
5. 前記板状部材スライド部が水平移動する範囲を切り替える切替手段を有することを特徴とする請求項３に記載の板状部材搬送装置。
6. 前記複数の板状部材保持部には、それぞれ異なる厚さの前記板状部材が板厚方向に収容されていることを特徴とする請求項５に記載の板状部材搬送装置。
   
   

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