JP3173632B2 - 部材供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車載用及び家庭用ス
テレオ、ＣＤ、ＭＤ、ＤＣＣ等のメカデッキに使用され
ているポストにワッシャを挿入する部材供給装置及びそ
の方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は例えば実公昭６１−３７５０７号
公報に示された従来のワッシャ供給装置を示す断面図で
あり、図において、３０はシャフト、３１は第１スリー
ブ、３２はコイルばね、３３は回転シャフト、３４は第
２スリーブ、３５はピン、３６は圧縮コイルばね、３７
はキャップである。尚、ピン３５は回転シャフト３３の
螺線状溝に移動自在に嵌入されている。

【０００３】また、図１０は車載用及び家庭用ステレ
オ、ＣＤ、ＭＤ、ＤＣＣ等のメカデッキの要部拡大図で
あり、図１０において、３は樹脂製の極薄に形成された
ワッシャ、４はレバー７に保持力を与えるカットワッシ
ャ、５はメインベース、６はメインベース５に固定され
たポストである。そして、ワッシャ３はレバー７が回動
する際の摩擦抵抗を小さくする。尚、図１１にワッシャ
３及びカットワッシャ４の斜視図を示す。

【０００４】次に動作について説明する。先ず、図１１
に示すカットワッシャ４を作業者が手でシャフト３０に
挿入して、カットワッシャ４の弾性を利用してカットワ
ッシャ４をシャフト３０に挿入して保持する。次に、作
業者が図１０に示すポスト６の上端部にシャフト３０の
下端部を当接して、キャップ３７を下方に押し下げる。
これにより、コイルばね３２が伸長してシャフト３０が
第１スリーブ３１内に挿入され、カットワッシャ４は第
１スリーブ３１の下端部に当接される。カットワッシャ
４が第１スリーブ３１の下端部に当接された後、さらに
キャップ３７を下方に押し下げると、ピン３５が下方向
に移動して回転シャフト３３が回転する。回転シャフト
３３の回転力は第１スリーブ３１に伝達され、同時にキ
ャップ３７の押下力が第１スリーブに伝達されるので、
シャフト３０はさらに第１スリーブ３１内に押し込まれ
る。従って、ポスト６の上端部が第１スリーブ３１内に
挿入する。これにより、カットワッシャ４の開口部がポ
スト６の上端部で押し開かれて図１０に示すようにカッ
トワッシャ４がポスト６の溝に取り付けられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のワッシャ供給装
置は以上のように構成されているので、作業者の手作業
でカットワッシャをシャフト３０に保持しなければなら
ず、またカットワッシャの内径よりわずかに大径のシャ
フト３０にカットワッシャの弾性を利用して保持するの
でカットワッシャの内径が損傷してカットワッシャの機
能を著しく低下させるなどの問題点があった。また、こ
のワッシャ供給装置は平ワッシャに適用することができ
ないなどの問題点があった。

【０００６】一方、カットワッシャや平ワッシャは通常
複数個まとめてストックされているので、例えばカット
ワッシャをワッシャ供給装置のシャフト３０に保持する
場合、カットワッシャを１枚づつ分離する必要があり、
カットワッシャを分離する装置としては一般にボールフ
ィーダ等が知られている。しかしながら、従来のボール
フィーダ等はカットワッシャや平ワッシャが樹脂製で極
薄に形成されている場合、静電気の作用でワッシャがボ
ールフィーダに付着したり、ワッシャ同士が互いに付着
してワッシャを１枚づつ分離することができず、また、
ワッシャが極薄なので分離、整列の段階でワッシャ同士
が重なり合って分離、整列が困難であるなどの問題点が
あった。

【０００７】このため、一般に複数個のワッシャを小箱
にストックしておいて作業者が必要に応じて手作業で１
枚づつ分離している。しかしながら、作業者が手作業で
分離すると作業者の指先を傷めたり、作業者の疲れ等に
よって作業性が低下するなどの問題点があった。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、ワッシャのような有孔形状の積層
された被供給部材を所定位置に容易にセットでき、か
つ、被供給部材を１つずつ自動的に分離して所定位置に
供給することができると共に、生産ラインを停止させず
に被供給部材の積層手段を容易に交換することができる
部材供給装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる部材供
給装置は、有孔形状の被供給部材を積層する積層手段
と、前記積層された被供給部材の最下位の１つを収納す
る凹部が形成され、水平方向に移動自在なスライド部材
と、前記被供給部材が前記凹部に収納される収納位置と
前記被供給部材が前記凹部から取り出される取り出し位
置とに前記凹部を移動させるために前記スライド部材を
移動させる移動手段とを備え、前記積層手段は、前記被
供給部材の孔を貫通しその被供給部材を積層する棒部材
と、この棒部材に移動自在に嵌入され最上位の被供給部
材に載置された錘り部材と、前記棒部材の上端部を固定
するためのストッパと、前記棒部材の周囲の少なくとも
一方を開放するように前記棒部材を支持し前記ストッパ
が載置される支持部材と、内周面上部にテーパを有して
前記被供給部材を前記収納位置で前記凹部に案内するマ
ガジンブッシュとから構成され、前記棒部材の下端側の
被供給部材が前記マガジンブッシュに収納されると共
に、前記支持部材は前記ストッパ及び前記棒部材が嵌入
可能な切欠を有し、この切欠に嵌入した前記棒部材の上
端部が、前記切欠に嵌合した前記ストッパで前記支持部
材に位置決め固定されるものである。

【００１０】この発明にかかる部材供給装置は、棒部材
は被供給部材の孔に当接し、被供給部材の位置決めを行
うものである。

【００１１】この発明にかかる部材供給装置は、マガジ
ンブッシュが上下方向に移動自在となっているものであ
る。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【作用】この発明における部材供給装置は、被供給部材
及び錘り部材が積層された棒部材の上端部が支持部材の
切欠に嵌入されてストッパで固定支持され、かつ前記棒
部材の下端部がマガジンブッシュに挿入されて前記棒部
材が前記支持部材にセットされ、このセット状態では前
記棒部材の周囲の少なくとも一方が開放されているの
で、その棒部材の取り替えを上下方向ではなく前記開放
された方向から行うことができ、しかも、前記棒部材の
下端部が挿入された前記マガジンブッシュは内周面上部
にテーパを有しているので、被供給部材及び錘り部材が
積層された状態の棒部材の取り替えが可能となる。この
ように、棒部材の下端部をマガジンブッシュに挿入し、
かつ棒部材の上端部を支持部材の切欠に嵌入してストッ
パで位置決め固定することにより、棒部材に積層された
被供給部材を所定位置に容易にセットすることができる
と共に、被供給部材の補充のために、その被供給部材及
び錘り部材が積層された棒部材の交換を、生産ラインを
停止させずに短時間で行うことができる。また、上述の
ようにマガジンブッシュの内周面上部にテーパを有する
ことで、棒部材の交換時に前記マガジンブッシュに対す
る棒部材の挿脱を容易に行うことができる。

【００１６】また、この発明における部材供給装置は、
棒部材が被供給部材の孔に当接し、被供給部材の位置決
めを行うので、被供給部材の外側に位置決め手段を設け
る必要がない。

【００１７】さらに、この発明における部材供給装置
は、マガジンブッシュが上下方向に移動自在であること
により、被供給部材の厚みがスライド部材の凹部の深さ
よりも厚い場合に前記マガジンブッシュを上方に逃がし
て被供給部材の分離を確実に行うことができる。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【実施例】実施例１． 以下、この発明の一実施例を図について説明する。尚、
図１上で図１０の構成部材と同一類似部材については同
一符号を付して説明を省略する。図１において、１はワ
ッシャ分離部、２はワッシャ供給部（部材供給部）、１
５はワッシャ（被供給部材）３を確実に１枚づつ分離さ
せるスライドプレート（スライド部材）、１８はスライ
ドプレート１４を移動して分離したワッシャ３を所定位
置に位置決めするエアシリンダ（移動手段）、２７は製
造工程で一搬に使用されるフリーフローコンベア、２８
はフリーフローコンベア２５上で組立製品の搬送組立用
に使用されるパレット、２９は所定位置に位置決めされ
たワッシャ３をポスト（取付部材）６に挿入するように
ワッシャ供給部２を移動するＸ−Ｙロボットである。

【００２２】 図２に示すように、ワッシャ分離部１の支
持板（支持部材）８はベース１０に立設されていて、支
持板８の上端部には切欠８ａ及び凹部８ｂが形成されて
いる（双方図３参照）。凹部８ｂにはストッパ１２が載
置される。ストッパ１２の開口部には棒部材１３の上端
部が嵌入されていて、棒部材１３はねじ１２ａでストッ
パ１２に固定される。また、棒部材１３の径は切欠８ａ
の幅より小さく設定されている。棒部材１３の下端部は
スライドプレート１５の凹部１５ａの中央に位置決めさ
れていて、凹部１５ａの深さはワッシャ３が１枚だけ嵌
入するように設定されている。棒部材１３には複数のワ
ッシャ３が嵌入積層されていて最上位のワッシャ３には
錘り（錘り部材）１４が載置されている。錘り１４は棒
部材１３に移動自在に嵌入されている。ベース１０には
スライドガイド１６が固定されていて、スライドガイド
１６はスライドプレート１５をスライド自在に支持して
いる。また、スライドガイド１６はマガジンブッシュ１
７を上下方向に移動自在に支持し、水平方向への移動を
阻止するように支持している。マガジンブッシュ１７は
自重でスライドプレート１５上に載置され、かつワッシ
ャ３をスライドプレート１５の凹部１５ａに案内する。
スライドガイド１６及びマガジンブッシュ１７は移動阻
止部材４１を構成する。スライドプレート１５の右端部
にはエアシリンダ１８のピストンロッド１８ａが取り付
けられている。従って、ピストンロッド１８ａが伸縮す
るとスライドプレート１５はワッシャ受取り位置（収納
位置）Ａとワッシャ取出し位置Ｂ（図４参照）間を移動
する。さらに、支持板８の下端部には検知部１９が設け
られていて、検知部１９は錘り１４が接近したことを検
知する。これにより、ワッシャ３が無くなる前にワッシ
ャ３を補充することができる。尚、ストッパ１２、棒部
材１３及び錘り１４はワッシャマガジン（積層手段）４
０を構成している。

【００２３】 図５に示すようにワッシャ供給部２の第１
スリーブ２０にはシャフト（ガイド部材）２１がスライ
ド自在に支持されている。第１スリーブ２０には第２ス
リーブ２２が同軸上に固定されていて、第２スリーブ２
２内に圧縮コイルばね２３が収納されている。圧縮コイ
ルばね２３は下端部がシャフト２１のフランジ２１ａに
当接していて、上端部がキャップ２４に当接している。
キャップ２４は第２スリーブ２２に同軸上に固定されて
いる。また、シャフト２１の上端部はキャップ２４の開
口孔２４ａにスライド自在に支持されている。このよう
に、第１、第２スリーブ２０、２２及びキャップ２４を
同軸上に固定することにより、空間２５が形成され、空
間２５はエアチューブ２６を介して図示しない真空発生
機に連通されている。これにより、真空発生機を駆動し
て空間２５内を真空状態にすると、ワッシャ３が第１ス
リーブ２０の下端部（吸着部）２０ａに吸着される（図
６参照）。尚、下端部２０ａは平面積が小さく設定され
ているので、ワッシャ３等を帯電した静電気の影響をう
けずにエアの吹出しで確実に下端部２０ａから外すこと
ができる。

【００２４】 次に動作について説明する。先ず、ワッシ
ャマガジン４０の棒部材１３に複数のワッシャ３を嵌入
して積層し、最上位のワッシャ３に錘り１４を載置す
る。次に、棒部材１３を切欠８ａに嵌入して、棒部材１
３に積層されているワッシャ３をマガジンブッシュ１７
内に収納する。次いで、ストッパ１２を支持板８の凹部
８ｂに嵌合させてねじ１２ａで棒部材１３をストッパ１
２に固定する。これにより、ワッシャ３のセンタ出しと
棒部材１３の長さ設定が完了する。また、エアシリンダ
１８のピストンロッド１８ａは常時収縮状態に維持され
ていて、この状態でスライドプレート１５の凹部１５ａ
はワッシャ受取り位置Ａに位置決めされている。従っ
て、凹部１５ａの中にワッシャ３が１枚だけ落ち込む
（図７（Ａ）参照）。

【００２５】 次に、エアシリンダ１８が作動してピスト
ンロッド１８ａが伸長すると、スライドプレート１５の
凹部１５ａに落ち込んだワッシャ３はワッシャ供給位置
Ｂに位置決めされる。この場合、ワッシャ３は凹部１５
ａの深さよりわずかに厚く設定されているので、スライ
ドプレート１５が左方向に押されると、自重でスライド
プレート１５に載置されているマガジンブッシュ１７は
凹部１５ａ内のワッシャ３でわずかに押し上げられる
（図７（Ｂ）参照）。そして、凹部１５ａ内のワッシャ
３がワッシャ取出し位置Ｂまで移動するとマガジンブッ
シュ１７は自重でスライドプレート１５と当接するまで
下向する（図７（Ｃ）参照）。同時に棒部材１３に嵌入
されているワッシャ３が下降して、最下位のワッシャ３
はスライドプレート１５に当接する。

【００２６】 次いで、Ｘ−Ｙロボット２９を作動させ
て、Ｘ−Ｙロボット２９に設けられているワッシャ供給
部２をワッシャ取出し位置Ｂまで移動する。ワッシャ供
給部２がワッシャ取出し位置Ｂまで移動した後、ワッシ
ャ供給部２を下降させてシャフト２１をワッシャ３の開
口孔に嵌入させる。この状態で、真空発生機を駆動して
空間２５を真空状態に維持する。これにより、ワッシャ
３は第１スリーブ２０の下端部２０ａに吸着される（図
６参照）。ワッシャ３の吸着後、Ｘ−Ｙロボット２９を
作動させてワッシャ供給部２をポスト６の真上に移動し
て、挿入ヘッド部２を下降する。これにより、シャフト
２１はポスト６に当接し、さらにワッシャ供給部２を下
降することにより、シャフト２１がワッシャ供給部２内
に押し込められて図８に示す状態になる。次に、真空発
生機の空気回路を切替えて空間２５内にエアを供給する
と、第１スリーブ２０の下端部２０ａに吸着されていた
ワッシャ３がエアで下方向に吹かれてレバー７の上面に
落下する。これにより、ワッシャ３はポスト６に嵌入さ
れる。続いて、ワッシャ供給部２が上昇するとシャフト
２０は圧縮スプリング２３の付勢力で押し出されて図５
の状態に復帰する。

【００２７】 上述した工程を順次繰り返し返すことによ
り、ワッシャマガジン４０の棒部材１３に嵌入されてい
るワッシャ３が減少して最後にはなくなることになる
が、この場合、支持板８の下端部に設けられている、例
えば近接センサ等の検知部１９が下降した錘り１４を検
知してブザーやパトライト等が作動するのでワッシャ３
が減少したことを知ることができる。そして、ワッシャ
３が減少した場合、ワッシャ３が積層されている新たな
ワッシャマガジン４０と交換することにより作業を続行
することができる。

【００２８】 実施例２． この発明では、主に静電気を帯び易い樹脂製の極薄ワッ
シャを対象にした場合について説明したが、これに限ら
ず、この発明は紙、金属、非鉄金属の材質のワッシャ３
にも適用することができ、また平ワッシャに限らずカッ
トワッシャにも適用することができる。

【００２９】 実施例３． この発明では、棒部材１３をステンレス等としたが、こ
れに限らず、ガラス棒やプラスチック棒を使用してもよ
く、また本発明では、棒部材１３を丸棒としたが、これ
に限らず、三角や六角等の多角柱の棒部材を使用しても
よい。

【００３０】 実施例４． この発明では、スライドプレート１５とマガジンブッシ
ュ１７の隙間を一定に保つ方法として、マガジンブッシ
ュ１７の自重を利用しているが、スライドプレート１５
の下方より圧縮コイルばね等で付勢し、マガジンブッシ
ュ１７をスライドガイド１６に固定してもよい。

【００３１】 実施例５． この発明では、支持板８の上部に、位置決め用の凹部８
ｂを形成したが、ストッパ１２を位置決めするための凸
部を、ストッパ１２の外周に当接するように数カ所設け
てもよい。又、別部材で凸部の代用としてもよい。

【００３２】 実施例６． この発明では、錘り１４を使用しているが、ワッシャ供
給部２の上方から常時圧縮空気を吹かせて下方向への押
圧力を生じさせてもよい。

【００３３】 実施例７． この発明では、検知部１９に近接センサーを用いている
が、マイクロスイッチ、透過形又は反射形の光センサー
や、レーザーセンサー等を使用してもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、被供
給部材及び錘り部材が積層された棒部材の上端部を支持
部材の切欠に嵌入してストッパで固定支持し、かつ前記
棒部材の下端部をマガジンブッシュに挿入して前記棒部
材を前記支持部材にセットし、このセット状態では前記
棒部材の周囲の少なくとも一方が開放されるように構成
したので、前記棒部材の取り替えを上下方向ではなく前
記開放された方向から行うことができ、被供給部材及び
錘り部材が積層された状態の棒部材の取り替えが可能と
なるため、棒部材に積層された被供給部材を所定位置に
容易にセットすることができると共に、被供給部材の補
充のために、その被供給部材及び錘り部材が積層された
棒部材の交換を、生産ラインを停止させずに短時間で行
うことができるという効果がある。また、上述のように
マガジンブッシュの内周面上部にテーパを有すること
で、棒部材の交換時に前記マガジンブッシュに対する棒
部材の挿脱を容易に行うことができるという効果があ
る。

【００３５】この発明によれば、棒が被供給部材の孔に
当接し、被供給部材の位置決めを行うように構成したの
で、被供給部材の外側に位置決めを設ける必要がなく、
構成を簡単なものとすることができ、また、被供給部材
の周囲の少なくとも一方向を開放する構成を容易に得る
ことができるという効果がある。

【００３６】この発明によれば、マガジンブッシュを上
下方向に移動自在となるように構成したので、被供給部
材の厚みがスライド部材の凹部の深さよりも厚い場合に
前記マガジンブッシュを上方に逃がして被供給部材の分
離を確実に行うことができるという効果がある。

【００３７】

【００３８】

【００３９】

【００４０】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による部材供給装置の斜視
図である。

【図２】この発明の部材供給装置に使用されているワッ
シャ分離部の断面図である。

【図３】図２に示すワッシャ分離部に使用されている支
持板の平面図である。

【図４】図２に示すワッシャ分離部でワッシャを分離し
た状態を説明する説明図である。

【図５】この発明の部材供給装置に使用されているワッ
シャ供給部の断面図である。

【図６】図５に示すワッシャ供給部でワッシャを吸着し
た状態を説明する説明図である。

【図７】図７（Ａ）乃至（Ｃ）は図２に示すワッシャ分
離部でワッシャを分離する状態を説明する説明図であ
る。

【図８】図５に示すワッシャ供給部でワッシャをポスト
に挿入した状態を説明する説明図である。

【図９】従来のワッシャ供給装置を示す断面図である。

【図１０】車載用及び家庭用ステレオ、ＣＤ、ＭＤ、Ｄ
ＣＣ等のメカデッキの要部拡大図である。

【図１１】図１０に示すメカデッキに使用されている平
ワッシャ、カットワッシャの斜視図である。

【符号の説明】

２ ワッシャ供給部（部材供給部） ３ ワッシャ（被供給部材） ６ ポスト（取付部材） ８ 支持板（支持部材） １２ ストッパ １３ 棒部材 １４ 錘り（錘り部材） １５ スライドプレート（スライド部材） １５ａ 凹部 １８ エアシリンダ（移動手段） １９ 検知部 ２０ａ 下端部（吸着部） ２１ シャフト（ガイド部材） ４０ ワッシャマガジン（積層手段） ４１ 移動阻止部材 Ａ 収納位置 Ｂ 取出し位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−23118（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−371421（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有孔形状の被供給部材を積層する積層手
   段と、 前記積層された被供給部材の最下位の１つを収納する凹
   部が形成され、水平方向に移動自在なスライド部材と、 前記被供給部材が前記凹部に収納される収納位置と前記
   被供給部材が前記凹部から取り出される取り出し位置と
   に前記凹部を移動させるために前記スライド部材を移動
   させる移動手段とを備え、 前記積層手段は、前記被供給部材の孔を貫通しその被供
   給部材を積層する棒部材と、この棒部材に移動自在に嵌
   入され最上位の被供給部材に載置された錘り部材と、前
   記棒部材の上端部を固定するためのストッパと、前記棒
   部材の周囲の少なくとも一方を開放するように前記棒部
   材を支持し前記ストッパが載置される支持部材と、内周
   面上部にテーパを有して前記被供給部材を前記収納位置
   で前記凹部に案内するマガジンブッシュとから構成さ
   れ、前記棒部材の下端側の被供給部材が前記マガジンブッシ
   ュに収納されると共に、前記支持部材は 前記ストッパ及
   び前記棒部材が嵌入可能な切欠を有し、この切欠に嵌入
   した前記棒部材の上端部が、前記切欠に嵌合した前記ス
   トッパで前記支持部材に位置決め固定されることを特徴
   とする部材供給装置。
2. 【請求項２】 棒部材は被供給部材の孔に当接し、被供
   給部材の位置決めを行うことを特徴とする請求項１記載
   の部材供給装置。
3. 【請求項３】 マガジンブッシュは上下方向に移動自在
   であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の
   部材供給装置。