CN1300707A - 多联型自动绕线机 - Google Patents

Abstract

一种自动绕线机,可防止在除去线材40的切断端41时发生线材40脱落。设有可沿水平方向移动的数个遮挡板70,保持遮挡板70、并可上下移动的板90,与各遮挡板70相对应地设置、其下端与各夹持器的上端相接触的杆件80,位于第1位置的遮挡板70在板90下降时下推与该遮挡板70相对应的杆件80,位于第2位置遮挡板70在板90下降时不下推与该遮挡板70相对应的杆件80。

Description

多联型自动绕线机

本发明涉及一种具备将线材引导到绕线部分的多个喷嘴，将从各喷嘴中送出的线材卷绕在各自不同的工件上的多联型自动绕线机，特别是关于夹住保持线材端部的夹持器周边的结构。

图10表示现有的多联型自动绕线机中主要部分的结构。将多个喷嘴20、组合设置在各喷嘴20上的夹持器30安装在移动自如的基座10上。从图中未示出的绕线框送出的线材40通过喷嘴20的通孔从其前端引出，端部40a被夹持保持在夹持器30上。夹持器30的上方设置有通过气缸55等驱动而可上下移动的板50。图10表示由引线框架65连接的组装途中的5个工件60供给到自动绕线机上的状态。各工件60与一组喷嘴20和夹持器30相对应。

夹持器30如图11所示，由固定在基座10上的圆筒状筒体31，在筒体31内上下移动自如、具有下端直径较大的推压部32a的轴部32，固定在轴部32上端的凸缘33，安装在凸缘33和基座10之间、对轴部32向上方施力的弹簧34构成。线材40的端部40a夹持保持在筒体31的底面和推压部32a的顶面之间。将线材40从夹持器30上解放下来是通过使图10所示的板50下降，下推夹持器30的轴部32而进行的。

要想通过这种自动绕线机将线材40卷绕在工件60的端子61上，则从图11所示的状态，以端子61的中心轴A为中心，使喷嘴20与基座10或夹持器30一起绕端子61转动即可。之后，与基座10或喷嘴20一起向远离端子61的方向用力拉夹持器30，线材40的端部在接触到端子61的部分被切断，线材40的切断端残留在夹持器30上。

当在引线框架65上的若干个工件60上出现铁心62(图11)的位置偏离或倾斜等安装不良的情况时，在将其工件60的端子61切除的同时卸下铁心62，作为不绕线的工件。对于这种不绕线的工件，即使转动喷嘴20也是空转，根本不进行卷绕线材40的动作。因此，即使在向端子61上卷绕和切断线材端部的动作结束的时刻，与不绕线的工件相对应的夹持器30也保持在图10或图11所示的初始状态下。

图12表示成为这种状况时的一例。这是在前一工序中右起第一个和第三个工件为不绕线的工件60a的引线框架66供给到自动绕线机时的例子。从不绕线的工件60a上除去了端子61和铁心62。具有正常工件60处的线材40向端子61上的卷绕已结束，夹持器30夹持保持线材40的切断端41。另一方面，不绕线的工件60a处的夹持器30仍为初始状态。之后，还要除去夹持器30保持的线材40的切断端41。因此，如图13所示，通过使板50下降，下推夹持器30的上端，进行将夹持器30打开的操作。

这样，线材40的切断端41下落而被除去。但是，与此同时，不绕线的工件60a处的夹持器30也打开了。从绕线框送出的线材40上由图中未示出的张紧装置施加有向图中上方的张力。因此，端部40a从夹持器30上解放的不绕线的工件60a处的线材40错过喷嘴20的孔而脱落。当发生这种线材40脱落时，必须要停止自动绕线机的运行。然后还必须要进行将脱落的线材40再次穿过喷嘴20，将其端部40a夹在夹持器30上的操作。因此，除了绕线操作不能够实现完全自动化之外，还存在效率低的问题。

本发明在自动绕线机上添加了夹持器30打开时仅使不绕线的工件60a处的夹持器30不打开的机构，从而解决了现有的问题。

即，本发明为一种将夹持、保持线材的端部的数个夹持器安装在移动自如的一个基座上，在下推夹持器的上端时，使夹持器保持的线材解放的多联型自动绕线机，其特征在于，具有：可沿水平方向在第1位置和第2位置之间移动的数个遮挡板，保持该数个遮挡板、并可上下移动的板，分别与各遮挡板相对应地设置的、下端与各夹持器的上端相接触的杆件，位于第1位置的遮挡板在板下降时下推与该遮挡板相对应的杆件，位于第2位置的遮挡板在板下降时不下推与该遮挡板相对应的杆件。

根据本发明，由于可防止线材脱落，所以具有可使绕线操作完全自动化，显著提高效率的优点。而且，仅通过变更夹持器解放机构即可实现廉价、小型化，所以很容易适用于多联型自动绕线机，具有较大的实用效果。

图1为表示本发明一实施例的自动绕线机主要部分的立体图。

图2为遮挡板的放大俯视图。

图3为杆件的放大立体图。

图4为表示夹持器解放机构的具体实例的立体图。

图5为表示第1位置的遮挡板和杆件的位置关系的侧剖视图。

图6为表示第2位置的遮挡板和杆件的位置关系的侧剖视图。

图7为表示在图6的状态下降低板时的侧剖视图。

图8为表示本发明的自动绕线机动作状态的立体图。

图9为表示本发明的其它实施例主要部分的分解立体图。

图10为现有的自动绕线机的立体图。

图11为图10中的自动绕线机的一部分的侧剖视图。

图12为表示现有的自动绕线机的第1动作状态的立体图。

图13为表示现有的自动绕线机的第2动作状态的立体图。

图1表示本发明的自动绕线机一实施例。另外，在以下的实施例中，对与上述以往例相对应的部分以相同的符合加以说明。与现有的一样，在移动自如的基座10上安装有数个喷嘴20和夹持器30。图1中所示的自动绕线机与图10中现有的自动绕线机的不同之处是添加了夹持器解放机构以取代一块的板50。夹持器解放机构由相互一一对应地设置的数个遮挡板70和杆件80，以及安装了遮挡板70和杆件80的板90构成。板90可沿上下方向自由移动。

如图2所示，在遮挡板70上设置有钥匙孔形的通孔71，该通孔中宽幅部71a和窄幅部71b的宽度是以台状地变化的。另一方面，杆件80大致为圆柱状，如图3所示，设有直径小于窄幅部71b的小径部81和直径大于窄幅部71b的大径部82，在上端上形成有凸缘83。各杆件80如图1所示，穿过遮挡板70的通孔71，其下端与各自的夹持器30的上端相接触。此时，板90停止在杆件80上小径部81的部分到达遮挡板70的通孔71中的位置上。

图1是省略了一部分表示的。本发明中添加的夹持器解放机构实际上是如图4所示地构成的。图4中的板90是由相互固定的上板90a和下板90b制成的。在板90上形成有数个水平方向的四方孔91。而且，如图5中剖面所示，在板90上设有数个穿通这些孔91的圆形纵向孔92。然后，将遮挡板70安装在各自的孔91中，杆件80插入纵向孔92中。如图4所示，板90在遮挡板70保持在孔91中的状态下通过气缸95等的驱动而向上下方向移动。

杆件80的小径部81位于通孔71中时，遮挡板70为可自由地沿水平方向移动，通过由图4所示的气缸75等从孔91的两侧推压侧面，在第1位置和第2位置之间移动。通常则如图1所示，所以的遮挡板70均是配置在第1位置上。图4为只有中央的遮挡板70被向左方推压而移动到第2位置，余下的遮挡板70停止在第1位置的情况。

图5为遮挡板70位于第1位置的情况。此时，杆件80的小径部81进入到遮挡板70的窄幅部71b内。因此，当在这种状态下降低板90时，杆件80因大径部80的顶面卡合在遮挡板70上而被下推，从而与板90和遮挡板70一起下降。

当遮挡板70向左方移动，并移动到第2位置时，则成为图6所示的状态。此时，成为杆件80穿过遮挡板70的宽幅部71a的状态，小径部81位于宽幅部71a内。在这种状态下板90下降的场合则如图7所示，杆件80的大径部82也穿过遮挡板70的宽幅部71a，所以只有板90的遮挡板70下降。

图8表示在成为与图12的以往例相同的状况后，使板90下降时的状态，表示与图13相对应的工序。即，右边第一个和第3个为不绕线的工件60a的引线框架65供给到自动绕线机，线材40向端子61上的卷绕和线材端部的切断动作结束后使板90下降的状态。

只有不绕线的工件60a处的两个遮挡板70向第2位置移动，余下的遮挡板70位于第1位置。当使板90下降时，遮挡板70位于第1位置处，杆件80与板90一起下降，克服弹簧34的弹力而下推夹持器30的头部。其结果，在具有正常的工件60的位置夹持器30打开，线材40的切断端40a下落而被除去。

另一方面，在遮挡板70位于第2位置处，即使板90下降，杆件80也由于错过通孔71而不下降。因此，不绕线的工作60a处的夹持器30被保持在保持线材40的端部40a的初始状态。各遮挡板40的位置一直维持到相对于该引线框架65上的工件60的绕线处理结束，在新的引线框架65供给之前均返回到第1位置。

如上所述，夹持器解放机构在包括除去了端子61或铁心62的不绕线的工件60a在内的一系列工件60供给到自动绕线机时，进行解放线材40的动作之前，不绕线的工件60a处的遮挡板70向第2位置移动，余下的工件60处的遮挡板70位于第1位置。在前道工序中发生不绕线的工件的信息传送到自动绕线机，根据这一信息，遮挡板70向第2位置的移动是通过自动控制进行的，可实现自动绕线机的自动运行。

另外，上述实施例是杆件80插入遮挡板70的通孔71中的结构，但其它的结构也可以发挥同样的功能。例如，也可以如图9所示，将在侧面设置切口部86、余下的部分作为大径部87的杆件80，和在一侧面上形成有大径部87的横截面的一半左右可通过的凹部76的遮挡板70加以组合。当这种遮挡板70位于第1位置时，遮挡板70上非凹部76的部分进入切口部86中并与其卡合，移动到第2位置时，杆件80可通过遮挡板70的凹部76。

Claims (4)

1．一种多联型自动绕线机，将夹持、保持各线材的端部的数个夹持器安装在移动自如的一个基座上，在下推上述数个夹持器的上端时，打开该数个夹持器保持的上述线材，其特征在于，

具有：可沿水平方向在第1位置和第2位置之间移动的数个遮挡板，保持该数个遮挡板、并可上下移动的板，分别与上述遮挡板相对应地设置的、各下端与上述数个夹持器的各上端相接触的数个杆件，

上述数个遮挡板中位于上述第1位置的遮挡板在上述板下降时，下推与上述一个或两个以上的遮挡板相对应的上述杆件，上述数个遮挡板中位于上述第2位置的余下的遮挡板在上述板下降时，不下推与该余下的遮挡板相对应的上述杆件。

2．根据权利要求1所述的多联型自动绕线机，其特征在于，

在上述各遮挡板上形成钥匙孔形的通孔，该通孔的宽度是以宽幅部和窄幅部两段变化的，

在上述各数个杆件上设有直径小于上述窄幅部的宽度的小径部，和直径大于上述窄幅部的宽度的大径部，

上述杆件穿过上述遮挡板的上述通孔中，上述遮挡板位于上述第1位置时，上述杆件的小径部位于该通孔的窄幅部中，

上述遮挡板位于上述第2位置时，上述杆件位于该通孔的宽幅部中。

3．根据权利要求1或2所述的多联型自动绕线机，其特征在于，

在上述板上设有沿水平方向设置的多个孔，在这些孔中安装有上述遮挡板。

4．根据权利要求1至3中任一项所述的多联型自动绕线机，其特征在于，

当在同时供给的数个工件中包含除去了端子的不绕线的工件时，在上述夹持器解放线材之前，上述不绕线的工件处的上述遮挡板向上述第2位置移动，余下的工件处的上述遮挡板位于上述第1位置。

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