JPH03217098A - ジャンパー線挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は線材を所定寸法に切断・成形して所定位置に挿
入するジャンパー線挿入装置に関するものである。

従来の技術 従来のジャンパー線挿入装置は、第８図、第９図に示す
ように構成されていた。即ち、線材４１を巻回したりー
ル４２と、リール４２から供給された線材４１の直線性
を高めるス１・レーナ４３と、線材４１を送出方向に対
して左右から挟持して互いに反対方向に回転することに
よって線材４ｌを所定長づつ送出する一対のローラ４４
と、線ｔＡ’　４１を次工程に案内するノズル４５と、
線材４１を受容してその送出方向と垂直な方向の位置を
規制するＶ溝４７を下端に有し、線材４ｌを成形して形
成されたジャンパー線を基板５ｌの所定の穴５２に押し
込んで挿入するブッシャ−４６と、ジャンパー線を成形
する時に■溝４７から線材４１が脱落するのを防止する
開閉可能な成形レバー４８と、線材４１を成形するとと
もに形成されたジャンパー線の挿入時の案内をずる挿入
ガイド４９と、線材４１を所定の寸法に切断する固定刃
５０ａと可動刃５０ｂから成る切断手段５０とから構成
されていた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような構成では、送出された線材
４１がノズル４５から片持ち状態で延出されかつ先端部
が位置規制されていないため、送出工程中の線材４１の
振動が送出完了時にも残留する。この現象は、ローラ４
４による送出量が増加するのに伴い、また送り速度が増
加するのに伴い増加し、プッシャー４６の■溝４７に受
容可能な振幅に振動減衰するまでの時間も増加する。

さらに、ジャンパー線を高タクトで挿入するにはローラ
４４による線材４１の供給が適しているが、線材４１の
直線性を確保しなからローラ４４で送出するには左右の
ローラの中心位置及び真円度を高精度に保つ必要がある
。しかし、装置のコスト面からそれらを高精度に保つの
は不可能であ３ り、現実には送出された線材４１にうねりを生しるのを
避けるのは困難である。

その結果高速タクト、長ピッチで線材４１を送出する時
には、送出された線材４１がプンシャー４６のＶ溝４７
に確実に位置規制されなくなり、ジャンパー線の成形不
良による挿入不良が発生し、挿入信顧性が低下するとい
う問題があった。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、長ピンチのジャンパ
ー線を高速タクトで挿入する時でも信頼性の高い挿入が
可能なジャンパー線挿入装置を提供することを目的とす
る。

課題を解決するだめの手段 本発明は、上記目的を達成するため、線材を所定の方向
に所定の半径にて曲げ加工を行いながら任意に設定され
た長さだけ送る線材送出手段と、線材送出手段の近傍に
配置されるとともに線材が挿通されるノズルと、ノズル
を線材の曲げ加工の中心方向に移動させる手段と、ノズ
ルにて移動される線材の先端部を係合させてその位置規
制を行う規制手段と、位置規制された線材を所定寸法に
４ 切断・成形して所定位置に挿入する成形・挿入手段とを
備えたことを特徴とする。

又、前記線材送出手段は、線材を挟持して回転する一対
のローラにて構成するとともに、ノズルによる線材の移
動方向側のローラの中心に対してこれに対向するローラ
の中心を線材の送出方向前方に配置して構成することが
できる。

作用 本発明の上記構成によれば、線材の送出量が大きくまた
送出速度が速くても、線材が所定の半径で曲げ加工され
た状態で送出されるとともに、送出完了後にノズルが曲
げ加工中心側に移動することによって線材の先端部が規
制手段に係合し、線材の先端位置が規制されるとともに
線材が確実に直線状となり、その状態でジャンパー線を
成形することにより成形不良を生じず、信頼性高くジャ
ンパー線を挿入することができる。

又、線材送出手段を上記のように配置した一対のローラ
にて構成することにより、簡単な構成にて線材を所定の
半径に曲げ加工しながら高速で送出することができる。

実施例 以下、本発明の一実施例の位置認識装置を第１図〜第７
図を参照しながら説明する。

第１図〜第５図において、線材１を巻回したりール２が
回転自在に支持され、このリール２から引き出された線
材１はストレーナ３にて直線性を高められ、線材送出手
段４にて成形・挿入手段５に向けて送出される。

線材送出手段４は、第２図に示すように、線材１をその
送出方向に対して左右方向から挟持するように配設され
た一対のローラ６、７から成り、−４のローラがパルス
モータから成る駆動モータ８にて回転駆動されるととも
に、両ローラ６、７が互いに噛み合っている連動ギア９
ａ，９ｂにて同期して回転するように構成されている。

又、第５図に示すように、線材１の送出方向の左側に位
置するローラ６の軸心０１に対して、右側に位置するロ
ーラ７の軸心０２は線材１の送出方向に所定量δだけ前
方に位置している。

線材送出手段４から送出された線材１は成形・挿入千段
５に向けて線材１を案内するノズル１０に挿通される。

このノズル１０は線材１の線径より僅かに大きな内径を
有しており、かつパルスモータから成る揺動モータ１１
にて回転される軸体１２の先端に固定され、軸体１２の
回転に伴って線材１の送出方向に対して左右方向に揺動
するように構成されている。

成形・挿入手段５は、基板３１におけるジャンパー線の
挿入穴３２のピンチよりその線径だけ小さい幅を有する
プソシャ−１３を備え、その下端面には線材１を受容可
能な■溝１４が形成されている。プッシャー１３は、基
板３ｌから最も遠ざかった状態で、ノズル１０でガイド
されて送出されてくる線材１より所定距離上方に位置す
るように配設されており、ガイド枠１５にて上下動可能
に支持され、かつ複動型シリンダ１６にて上下移動する
ように構成されている。

１７は、プノシャ−１３の線材１送出方向の外幅寸法を
内幅に持った挿入ガイトであり、その内７ 側面１８をプッシャ−１３が摺動するように構成され、
かつプッシャー１３と同じくガイド枠１５にて上下動可
能に支持されるとともにシリンダｌ９にて上下移動する
ように構成されている。そして、プッシャー１３と同様
に基板３１から最も遠ざかった状態で、ノズル１０でガ
イドされて送出されてくる線材１より所定距離上方に位
置するように配設されている。この挿入ガイド１７の内
側面１８には、プッシャー１３の■溝１４の中心を通る
垂直面上、即ちプッシャー１３の移動方向に沿った平面
上に中心が位置するように■溝２０が形成され、この■
溝２０内に第６図、第７図に示すように、線材１を成形
して形成されたジャンパー線３３の垂下挿入部３３ａを
受容するように構成されている。

２ｌは、プッシャ−１３と同寸法の幅を有しかつノズル
１０にて案内されて供給される線材１を間に挟んでプッ
シャー１３と下側から対向するように配設された成形レ
バーであり、第４図に示すように、ジャンパー線３３の
成形後プッシャー１８ ３が基板３１に向かって下向きに移動する際に干渉しな
いようにガイド枠ｌ５に固定された支点２２にて揺動可
能に支持されている。２３は成形レバー２１をロッド２
４を介して支点２２回りに揺動させるシリンダである。

２５は、ノズル１０の揺動により線材１を揺動させた時
にその先端が当接することによってその位置規制を行う
規制部材であり、ガイド枠１５の線材１の先端側に位置
する側面１５ａに取付けられている。又、この規制部材
２５の線材１が当接する端面２５ａは、プッシャ−１３
の■溝１４の中心位置より線材１の半径分だけ線材１の
揺動方向に離れて位置している。

２６は線材１を所定長で切断する切断手段で、線材ｌの
下側に配設された固定刃２７と、線材１の上側に配設さ
れ、ガイド枠１５にて上下動可能に案内された可動刃２
８と、この可動刃２８を上下駆動するシリンダ２９にて
構成されている。

次に、動作を説明する。

まず、動作の原点状態を説明すると、リール２？ら引き
出された線材１はストレーナ３、ローラ６、７、ノズル
１０を通過し、その先端が固定刃２７の位置にある。ノ
ズル１０は第５図に実線で示すように線材１の送出方向
を向いており、ローラ６、７にて送出される線材１にス
トレスがかからないような向きとなっている。可動刃２
８は線材１の上方に位置しており、線材１は固定刃２７
と可動刃２８の隙間を干渉することなく通過可能である
。又、プッシャ−１３及び挿入ガイド１７は第１図、第
４図に示すように、基板３１から最も離れて位置し、成
形レバー２１はプッシャー１３の下端面に対向した位置
にある。

次に、線材１の送出動作を説明すると、駆動モータ８に
より線材１の送出方向に対して左側のローラ６が回転駆
動され、連動ギア９ａ，９ｂを介して右側のローラ７も
同期して回転し、これらローラ６、７間に挟持された線
材１が送出される。

このとき、左側のローラ６の中心Ｏ，より右側のローラ
７の中心０■が線材１の送出方向に所定量δだけ前方に
位置しているため、第５図に実線で示すように、線材１
は破線で示す送出方向に対して所定の大きな半径で左側
に曲げ加工された状態で成形・挿入手段５に所定長だけ
供給される。次に、第５図に矢印で示すように、揺動モ
ータ１１にてノズル１０が線材１の送出方向に対して左
方向に揺動され、ノズル１０の軸線がプンシャ−１３の
Ｖ溝１４の中心を通る垂直面上に位置した位置で停止す
る。このとき、線材１は送出方向に対して左側に曲がっ
ているため、その先端は必ず規制部材２５に当接して位
置規制され、線材１は■溝１４の直下に位置した状態で
安定して位置決めが成される。

次に、送出された線材１を成形して基板３１の穴３２に
挿入する動作を説明する。複動シリンダ１６にてプッシ
ャ−１３が基板３１に向かって移動を開始し、■溝１４
内に線材１が受容される。

ブッシャー１３はＶ溝１４内に線材１を受容したまま移
動を続け、成形レハー２１と当接した位置で中間停止す
る。それと同時に、シリンダ２９により可動刃２８が基
板３１に向かって移動し、固１１ 定刃２７との間で線材１が所定の寸法で切断される。次
いで、シリンダ１９により挿入ガイト゜１７が基板３１
にほぼ当接する位置まで移動し、その間に挿入ガイド１
７に形成された■溝２０にて線材１が規制されて成形レ
バー２１との間で成形され、第６図（ａ）、（ｂ）に示
すように垂下挿入部３３ａを有するジャンパー線３３が
成形される。

次に、第７図（ａ）、（ｂ）に示すようにシリンダ２３
にて成形レバー２１がプッシャ−１３に対向する位置か
ら退避した位置に揺動し、続いて複動シリンダ１６にて
再度プッシャー１３が基板３１に当接する位置まで移動
し、ジャンパー線３３の垂下挿入部３３ａが基板３１の
挿入穴３２に挿入される。最後にプッシャー１３、挿入
ガイド１７、成形レバー２１、ノズル１０、可動刃２８
がそれぞれの原点状態に復帰する。

以上のサイクルを繰り返すことにより線材１からジャン
パー線３３を成形して基板３１の挿入穴３２に挿入する
ことができる。

発明の効果 −１２ 本発明によれば、線材が所定の半径で曲げ加工された状
態で送出されるとともに、送出完了後にノズルが曲げ加
工中心側に移動することによって線材の先端部が規制手
段に係合し、線材の先端位置が規制されるとともに線材
が確実に直線状となるため、ジャンパー線の成形不良を
生じず、従って線材の送出量が大きくまた送出速度が速
くても信頼性高くジャンパー線を挿入できるという効果
を発揮する。

又、線材送出手段を請求項２に記載のように配置した一
対のローラにて構成することにより、簡単な構成にて線
材を上記のように所定の半径に曲げ加工しながら高速で
送出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるジャンパー線挿入装
置の縦断正面図、第２図は第１図のＨ■線断面図、第３
図は第１図の■−■矢視図、第４図は第１図の右側面図
、第５図は要部の横断平面図、第６図（ａ）、０））は
ジャンパー線の成形時の状態を示す縦断正面図と縦断側
面図、第７図（ａ）、（ｂ）はジャンパー線の挿入時の
状態を示す縦断正面図と縦断側面図、第８図は従来例の
ジャンパー線挿入装置の縦断正面図、第９図は第８図の
ＩＸ−ＩＸ線断面図である。 一一−−一一線材 線材送山手段 成形・挿入手段 ローラ ローラ ノズル 揺動モータ（移動手段） 規制部材。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）線材を所定の方向に所定の半径にて曲げ加工を行
   いながら任意に設定された長さだけ送る線材送出手段と
   、線材送出手段の近傍に配置されるとともに線材が挿通
   されるノズルと、ノズルを線材の曲げ加工の中心方向に
   移動させる手段と、ノズルにて移動される線材の先端部
   を係合させてその位置規制を行う規制手段と、位置規制
   された線材を所定寸法に切断・成形して所定位置に挿入
   する成形・挿入手段とを備えたことを特徴とするジャン
   パー線挿入装置。
2. （２）線材送出手段は、線材を挟持して回転する一対の
   ローラにより構成し、ノズルによる線材の移動方向側の
   ローラの中心に対してこれに対向するローラの中心を線
   材の送出方向前方に配置したことを特徴とする請求項１
   記載のジャンパー線挿入装置。