JPS60120599A

JPS60120599A - 電子部品插入装置

Info

Publication number: JPS60120599A
Application number: JP58229316A
Authority: JP
Inventors: 幸二藤原; 嘉信前田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1983-12-05
Filing date: 1983-12-05
Publication date: 1985-06-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、同軸方向にリード線を有する多種の電子部品
を一台の装置にてプリント基板の所定の孔に自動的に挿
入する装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点従来、同軸方向にリード線を有する電子部品、たとえば
抵抗（第１図ａ）、ダイオード（第１図ｂ）などの異種
の電子部品を連続して自動的に挿入する装置としては、
上記電子部品の供給方法により大別して２種あった。第
１の形式として、あらかじめ挿入順に種類の異なる電気
部品をならべた、たとえば帯状の電気部品集合体を用意
し挿入ヘッドに直接集合体を供給して順次挿入させる形
式のものがある（第２図）０また第２の形式のものとし
て、同一種類の電気部品を帯状にした集合体を必要種類
分用意し、挿入時に挿入順に選択して前記集合体より電
気部品を分離し、ベルト、パイプ等の手段によって挿入
ヘッドまで搬送し、挿入する形式のものがある。しかし
ながらこれらはそれぞれ次のような欠点を有している。

すなわち、第１の形式の場合には、この方法で複数種類
の部品を挿入する順序にしたがって７−ケンシヤルに部
品をテーピング帯状の集合体にしておく必要があり、又
何らかの事情により挿入ミスが発生しても入ル直すこと
はできない。

又、第２の形式の場合には、コンベア、パイプを使って
送るため、搬送途中で回転、傾きなどが発生し挿入ヘッ
ドへ安定して送汎ない。捷だ、搬送に時間がかかり挿入
サイクルをあげることができない。さらにコンベアやパ
イプの外壁で部品を陽つけたり又リード線を変形させや
すいなどの欠点を有している。これに対し、上記異種部
品を連続して挿入できる装置のもつ欠点を解消支る新ら
しいタイプの挿入装置としてすでに提案され、実用化さ
れている挿入装置がある。これは米国特許第４２０５４
３３号に開示されているように、同種の電子部品からな
るテーピングされた集合体を複数個並べて保持し指令に
もとづいて上記複数の電子部品集合体の一つを所定の部
品供給位置に移動させる手段を有し、かつ挿入ヘッドは
、上記部品供給位置と、この位置とは別の、プリント基
板に近接した位置とを往復して上記部品供給位置で電子
部品集合体から切除成形した単一の電子部品をプリント
基板近傍の位置まで移送し、この位置で、上記プリント
基板に電子部品を挿入する構成を採っている。この方式
は一般に前記第１の形式のシーケンシャルタイプに対し
てランダムアクセスタイプと呼ばれる。この形式の挿入
装置は、前記二つの形式のものと比較し、電子部品の挿
入ミスに対する対応性ならびに挿入の安定性において顕
著な効果を有する。

一方、異種部品は、ボデ一部の形状、大きさ、リード線
の径等が異なるものがあり、従ってリード線の両端を折
曲する時のピッチは、同一ではない。このことから、異
種の電子部品全連続して自動挿入するためには上記折曲
されたリード線のピッチを可変にする構成が要望される
。プリント基板の孔に挿入されるリード線のピッチを可
変にする構成は先行技術として、特公昭３９−２８６０
４号公報が存在する。これは、リード線を変形して平行
な端部を形成する一対の成形子の一方を固定し、他方を
可変にした構成を示している。また、電子部品の挿入操
作サイクル中に上記ピンチ距離を自動的に変化できる挿
入装置については米国特許第３５３９０８６号により開
示されている。これはあらかじめ挿入順序に種類の異な
る電気部品をならべたたとえば第２図に示すような帯状
の電子部品集合体を用意し、垂直方向のみに動作する挿
入ヘッドへ直接テーピングされた電気部品の集合体を供
給し、上記挿入へノドの一対のカッターてリードの切断
成形を行うと共に上記カッター間のピッチを変更して電
子部品のリード線の間隔を変えながら順次挿入させる形
のものである０しかしながらこのタイプの可変ピッチ型
挿入装置は次のような欠点を持っている。すなわち複数
の種類の部品を挿入する順序にしたがってシーケンシャ
ルに部品？テーピングした帯状の集合体にしておく必要
があり、そのためにまず第１にテーピング帯状ンを介在
させなければならない。第２にこのテーピングマシンに
対してテーピング部品を在庫させなければならず大きな
管理上のロスが発生する。１だ、挿入装置の稼動中何ら
かの挿入ミスが発生しても同じ部品を入れなおすことが
出来ない。

すなわち、この挿入装置は前記第１の形式の装置のもつ
問題点をその一１寸残している。さらにこの装置は電子
部品集合体が挿入へノドに近接して位置しているため、
挿入ヘッドをプリント基板に垂直な軸を中心として回転
させることが出来ず、従って電子部品をプリント基板上
に所定角度、たとえば９００方向を変えて挿入すること
が出来ない大きい問題を有しており、回路基板設計上、
又は生産上極めて不利となっている。

発明の目的本発明は上記従来の問題点を解消するもので、電子部品
をシーケンシャルに配列することなく、ランダムに挿入
する電子部品を選択出来る利点を有し、かつ、電子部品
のリード線間の挿入ピッチを可変とした電子部品の挿入
装置を提供することを目的とする。

発明の構成この発明は、ボデー両端より同軸的に延出するリード線
を有する同一種類の電子部品を複数個所定間隔をおいて
固定したテープ状の電子部品集合体を種類を変えて保持
し、所要の電子部品集合体を所定の部品供給位置に移動
させるテープ移動台と、上記電子部品集合体から電子部
品を切り離してリード線端部を変形し、変形したリード
線端部をプリント基板の孔に挿入する挿入ヘッドを有し
、上＝ｍ人ヘッドは上記リード線端部の変形によるリー
ド線の挿入ピッチを変更する手段を有し、上記所定の部
品供給位置と、この位置とは異なる上記移動台の移動を
さまたげない挿入位置との間を移動し、かつ挿入位置に
おいて電子部品のプリント基板への挿入方向を変えるよ
う、プリント基板に対し垂直な軸のまわりに回転できる
よう構成するとともに、上記挿入ヘッドとは独立した固
定部分に上記挿入ヘッドのピッチ変更手段に離接自在に
連結して同ピツチ変更手段を駆動する駆動手段を設けた
ことを特徴とするもので、電子部品をシーケンシャルに
配列することなく、ランダムに電子部品の選択を出来る
利点を持った上で、電子部品の挿入ピッチを変更するこ
とができ、しかも電子部品のプリント基板への挿入方向
に制限を受けｉい効果を有する。

実施例の説明以下、本発明の一実施例について、第３図以下の図面に
より説明する０１は同軸方向にリード線２ａ、２ｂｉ形成した電気部品
３を複数個等間隔に紙などの曲りやすいテープ４，６（
第１図Ｃ）で固定した帯状部品集合体６が装着されたテ
ープ送りユニットである。

７はこのテープ送りユニット１とこれに対応してテープ
送りユニット後方に設けた部品収納部８を複数列積載し
左右に移動して所定の部品取り出し位置まで任意のテー
プ送りユニット１を移動させる送り手段支持体（以下ユ
ニ、／ト移動台という）である０９は所定の部品取出し
位置で、部品のリード線を切断しテープから分離すると
共にリード線を所定形状に成形し、かつこのリード線を
ガイド溝に案内させた状態で保持しプリント基板１２上
まで回転移動して挿入する挿入ヘッド（以下刃ツターユ
ニットという）１３２は、カッターユニット９の挿入ピ
ッチを原点停止位置で変更する外部駆動部である０１１
はセットされたプリント基板１２を保持し、前後左右に
移動して、プリント基板の挿入位置決めを行なう基板移
動部（ｘｙテーブル）である。１３は前記ユニット移動
台７、基板移動部１１及び挿入ヘッド集合体１０の挿入
動作時等の制御を行なう駆動制御部である。

まずテープ送りユニット１につき説明する。

本実施例では、第１図Ｃに示すように同じ種類の部品３
を等間隔Ｐで接着テープ４，５でテーピングした場合に
ついてである。

第４図ないし第７図に示す１４　、１４’は帯状部品集
合体６を一定ビソチＰだけ送り出すための送り爪車であ
り、周辺に、送り爪がピッチＰにあわせて設けられてい
る。そして前記向爪車１４．１４’はそれぞれ回転軸１
５にテーピング内ＩＩＩ　’Ｗよりわずかに狭い寸法で
固定され、回転軸１６の一端には型車１４　、　ｊ　４
’の爪の数と同数の爪をもつ駆動用ラチェツト車１６が
取付けられている。又、回転軸１５［ｉラチェット車１
６とがみ合う爪１７を取付けたレバー１８が揺動自在に
軸支され、その爪１７と反対側先端にはレバー１８が押
された時の摩擦抵抗軽減用のローラ１９がついている。

２０は爪おさえとレバー１８の戻りヲ兼用したバネ、２
１はラチェット車用逆止爪でテーピングされた部品３が
所定の供給ラインＸ−Ｘ’（カッターユニット９により
切断される位置）にくるよう型車１４　、１４’とラチ
ェツト車１６とのタイミングは調整されている。

なお回転軸１５はテープ送りユニット本体２２に軸支さ
れている。２３，２４．２４’はテープの浮上り防止の
押え板で、ユニット本体２２に取付けられている。

以上のような構造にすることによって、レバー１８を矢
印Ｂの方向に回転させ、ラチェツト車１６の爪を１つ送
れば、型車１４　、１４’はテーピング部品３をテーピ
ング部品チＰだけ送ることＶこなり、部品３を１ケずつ
所定の供給ライｙ　Ｘ　−Ｘ’−ｊで送ることができる
。

またこの送りユニット１は、基部に固定ピン２５．２５
’を有しており、複数個がユニット移動台７に所定間隔
で設けられた取付穴２６．２６’に係合できるようにな
っている。

次にユニット移動台７について第３図、第８図で説明す
る。

ユニット移動台Ｙ上には、複数個のテープ送りユニット
１，１・・・・・が取付穴２６．２６’に積載係合され
た状態で、又テーピング部品収納部８が前記各テープ送
りユニット１　、１　、、、、、、、に対応する数だけ
設けられている。

各部品収納部８にセットさｎた部品箱２了からは、それ
ぞれテーピングされた帯状部集合体６がテープ送シュニ
ット１に供給さ几る。

ユニット移動台本体２８は、装置本体２９に取付けたレ
ール３０上に設けられた二つの平行なスライド軸３１と
ローラ溝３２にそｎぞｎ複数個のスライド軸受３３、カ
ムフォロア３４を介してレール３ｏ上を摺動自由に支持
されている。

３６は前記テープ送りユニット移動台７の駆動用パルス
モータでレール３０に固定されている。

３６はビニオン、そして３７はアイドラギア３８゜３９
を介してピニオ／３６と噛合うラックであり、移動台部
２８に固足さ九ている０前記駆動用ノくルスモーク３５
の回転制御によって選択されたテープおよび送りユニッ
トが順次挿入ヘッド部１ｏの正面に移動される。

こうして移動した後、カッター（後述）により帯状部品
集合体６は、順次挿入さｌｒｌ、た部品３と残りの部分
４’　、　５’　（テープ屑）とに分けられ、テープ屑
４’　、　５’は次第に長くなってゆき、重力により下
方へと流れてゆく。

第９図は本発明の要部の関係を立体的に示したものであ
る。以下、第９図について第１０図〜第２１により詳細
を説明する。

第１０〜１４図において、４ｏはシリンダー４１を構成
するカッターユニット本体で、先端に成形子４２．４２
’ｉ持つ、ピストン４３が圧縮バネ４４を介して内蔵さ
れている。この成形子４２の先端内側には一対のＵまた
は７字形溝４５．４５’がありプリント基板１２の挿入
ピッチｑに対応させ、かつ横センターラインｗ−ｗ’に
沿って設けており、その他端は長穴を有しピストン４３
の先端に取りつけられたブロック４６に圧入さｎたビン
４７とｘ−ｘ’力方向摺動出来るよう嵌合さ九ている。

上記溝４５．４５’のさらに内側にはグツシャー４８゜
４８′がＸ−Ｙ’力方向摺動出来るよう取りつけら才ｔ
ており、このプッシャーのＹ′側の端面はピストン４３
を貫通して圧縮バネ５０によｐＹ側へ押され摺動するロ
ッド４９の下部に接してＹ側へ押され成形子４２．４２
’のストッパ一部５１．５１’に当接し係止している。

また、この成形子４２．４２’の先端外側には雄刃６２
，５２’をスライドさせる凹形溝が設けである。

５３．５３’は左右に独立した移動台５４．５４’に固
定された雌刃で成形子４２．４２’との間の前述の雄刃
５２，５２”ｉ保持し、かつそれぞれ一対のカッターを
形成する。５５．５５’は図示する如く雄刃５２，５２
’の中央の穴に内接すると共に成形子４２．４２’の外
側凹溝の中に一部凹状球面を有する穴に入ったボール（
鋼球）で、通常は成形子４２．４２’と雄刃５２　、５
’２’とを結合している。

５６．５６’は保持レバーで移動台５４．５４’にそれ
ぞれ軸支され、片方の長穴部は本体４ｏに軸支され一端
にアーム７９を持つアーム軸６７に固定されたレバー５
８のビン６９とかみ合っている。

レバー５８の一端は圧縮バネ６ｏを介して本体４０に固
定されたバネ受け６１に当接している。またこのアーム
７９にはローラー６２を軸支したビン６３を取りつけて
いる。

以上のことから移動台ｓ　４．　ｓ４’ｔｊ：、プッシ
ャー４８．４８’と成形子４２．４２’と雄刃６２゜５
２′と雌刃５３，５３’とボール５５．５５’とレバー
５６．５６’が移動台５４　、、５４’に固定さ几たガ
イドブロック６４．６４’の中に組み込まれていること
により電気部品リード線の切断、成形を行う集合体Ａ、
Ａ’を形成している。

移動台６４．５４’は本体４０に固定されたスライドベ
ース６６とローラ６６を介してｘ　−ｘ’力方向摺動出
来、またスライドベース６６に支持さ扛たネジ軸６７（
右ネジ）と６８（左ネジ）Ｋかみ合っている。

ネジ軸６７は片方に凸状のツマミ部６９と全周に切られ
た歯形部７０を備えている。他方はネジ軸６８を貫通し
た軸の先端に設けたフランジ７１とネジ軸１８のフラン
ジ部７２とを回転方向自在にボルト締めすることにより
、移動台５４．５４’はセンターｚ　−ｚ’に対し左右
振υ分けの原点調整が可能となっている。

ネジ軸６７の歯形部７０にはスライドベース６５へ固定
さ几たブラヶノｌ−７３に軸支さルたラチェツト爪７４
がかみ込み、一方をブラケット７３に支持さ才した引張
りバネ７６のカによりネジ軸６７゜６８をロックしてい
る。

したがって、ツマミ部６９を正、逆に回転させることに
より集合体Ａ　、　Ａ’の間隔を定めらｆｌ、た幅の中
で自由に変えることが可能である。

以上がカッターユニット９の構造であるが、この動作に
ついて次に説明すると、切断位置Ａにおいては、供給ラ
インｘ　−ｘ’に送られた部品３のリード線２ａ、２ｂ
が切断の際、前記雄および雌刃の中央およびｘ　−ｘ’
ラインとｗ−ｗ’ライプを同一平面にくるよう設定する
（第１０〜１１図）。

この状態で、シリンダー４１にエアー供給ホース４１′
ヲ介してエヤーを送れば、ピストン４３、ブロック４６
、ビン４７．４７：”ｉ介して成形子４２．４２’は前
進する。これと同時に成形子４２゜４２′に内接するプ
ッシャー４ｓ＋４ｓ’ｌ’ｊ：圧縮バネ６ｏにより、ま
た雄刃５２，６２’はボール６６゜５５′で結合してい
るので、これらは一体となって前進する。

やがて、ブツシャ４８．４８’の先端部と保持レバー５
６．５６’とで部品３のリード線２ａ、２ｂを挾持した
状態となるが、保持レバーｔｓｅ、ｔｓｅｙの圧縮バネ
６０の力がプノンヤ−４８，４８’の圧縮バネ５０の力
に打勝つようになさ１ているのでこの状態でプッシャー
４８．４８’ｉｄ停止する。

次いで雄刃５２，５２’と雌刃５３，５３’との隙間が
ゼロになり部品３のリード線２ａ、２ｂを切断し、雄刃
の段付部７６．７６’が雌刃５３，５３’の係止部７７
．７７’に尚るまで前進する。この位置で雌刃５３，５
３’に設けた一部球面をした穴７８．７８’にボール５
５．５５’が逃げら才するようになされているので、成
形子４２．４２’と雌刃５２．５２’の結合は解除され
た成形子４２．４２’のみさらにピストン４３がシリン
ダーエンドに達するまで前進する（第１３図）。

この間に切断さルた部品３のリード線２ａ　、２ｂは保
持レバー６６．５６’で折り曲げら才１５、成形子４２
．４２’のガイド４５，４５’に案内される。

以上によって、カッターユニット９はエアーを送ること
によりテーピングさｔ′１．た部品集合体より部品３を
切離しリード線２ａ、２ｂｉ曲げ成型した状態で保持す
ることができる。

又挿入（後述）に際してアーム７９を矢印り方向に回転
すればプッシャー４８．４８’と保持レバ−６６，６６
’の挟持状態は解除され、プッシャー４８．４８’は圧
縮バネ６０により前方に進み部品３を押し出す（第１３
．１４図）。

なお８０はカッタ一本体４ｏ上部に設けられた取付穴で
、ビス８１ｖｃよって挿入軸８２（後述）のピニオン軸
８３（後述）に締結される。

次に挿入ヘッド部１ｏについて第３図及び第１５〜１８
図を参考に説明する。

８２に挿入ヘッドを形成する挿入軸で、挿入ヘッド本体
８４に上下摺動自在に軸支さ扛ている。

８６は挿入軸８２の内側穴に軸部が上下摺動自在に軸支
さｎた駆動軸、８６は挿入軸８２の中央ネジ部に取付け
た調整ナツトである。

８７は挿入軸８２の中央の穴に内接すると共に駆動軸８
６の外側凹溝の中に一部凹状球面を有する穴に入ったボ
ール（鋼球）で通常は挿入軸８２と駆動軸８５とを結合
している。また、この状態で挿入軸８２は駆動軸８５０
段付部８６′に当接している。

８８はヘッドアーム８９の先端に取付けた球面軸受で、
この球面軸受８８のインナーレース９゜をナノ）９１．
９２で固定することによって駆動軸８６とへラドアーム
８９とを連結している。

８３ｉｌ″ｔ力ツターユニツト本体４０ｉ回転させる軸
付ビニオンである。９３　、９３’ｉｊ軸付ピニオン８
３の軸部を軸支するフランジで挿入軸８２の先端布、左
部を構成する。

９４はビニオン８３と噛合うスライドラック、９５はス
ライドラック９４を摺動させる摺動溝、９６Ｉ′ｉスラ
イドラツク９４の内部とブラケット９７０間に介在する
圧縮バネで、スライドランク９４を常に上方に押し上げ
てヘッド本体８４の下面９８に常に当接させ、挿入軸８
２の先端布部を構成している。

９９は挿入軸８２のフランジ９３′のミゾ１００を摺動
するスライダーで、ビン１０１を介シて駆動軸８５０段
付部８６′と連結している。

このスライダー９９には挿入時（後述）のカッターユニ
ット本体４０のガタを規制する規制７′ロツク１０２及
び部品３の挾持を解除するための保持レバー５６．６６
’のアーム７９’ｉｚ矢印り方向に回転させる解除カム
１０３が取付けられている。

１０４．１０５はスライダー９９の押え板であるＱ１０
６はピニオン軸８０の軸端に取付けられた規制レバーで
、挿入時前述の規制プロ・ツク１０２の当り面１０２′
に当接するようビス１０７で調整固定される。

１０８ｉｊ力ツターユニツト本体４ｏが回転して下方に
垂直状態になったとき、カッターユニット本体４０の後
端４０’で回転を停止させるストツノく−である。

１０９はテープ送りユニット１のレバー１８を駆動させ
る送υ軸で、挿入ヘッド本体８４に上下摺動自在に軸支
されている。１１０は送り軸１０９の先端に取付けた送
りブロックで、前記レノ（−１８のローラ１９とテープ
送り時に当接する。１１１は送り軸１０９と送りアーム
１１２を連結するビンである。１１３は挿入ヘッド本体
８４と送り軸１０９との間に介在する圧縮バネで常に送
り軸を下方に押している。

なおヘッドアーム８９および送りアーム１１２はヘッド
本体８４の上部に取付けられた）゛ラケ・ノド１１４に
支持さｎたビン１１６を支点に、それぞれカムフォロア
１１６，１１７ｉ介してカム軸１１８に取付けた挿入板
カム１１９、送９板カム１２０により上下動が与えられ
る。又ヘッドアーム８９およヒ送りアーム１１２には引
張りゾ１ノンダー１２１および圧縮ノくネ１１３によっ
てカム面にならった上下動が確実に与えられるようにな
っている。

挿入方向の変換は第１７図に示す如く挿入軸８２の上部
に設けらｔ’ｌビニオン部８２′と挿入ヘッド本体８４
の上部に前記ピニオン部８２′と接線方向に摺動出来、
かつ、かみ合うよう組込まれたラック１６７の動作によ
り行われる０ラック１６７はカム１６８に接するローラー１６９と挿
入ヘッド本体８４にブラケット１７０を介して支持さ几
たシリンダー１７１０ロツト゛１７２によりカム面にそ
って摺動するブラケット１７３に固定されている。

通常はローラー１６９がカム１６８の最大径位置にある
ようシリンダー１７１が作動しており、−＝ソト移動苔
７に対して平行に電子部品３を挿入させるが、挿入方向
変換時性が電気信号によりシリンダー１７１がカム１６
８側へ動作しローラー１６’ｌｆｆ：カム１６８の動作
サイクル中の最小径寸で、カム面にそって変位し、挿入
軸８２が回転され、たとえば９０°方向を変えて部品３
を挿入することが出来る。

続いて挿入板カム１１９が与える駆動軸８５、挿入軸８
２とカンタ−ユニット９の動作について第１５〜１７図
を用いて説明する。

第１５図に図示する如くカッターユニット９は原点（ス
タート）位置ｏ０では供給部７の移動によるテープ送９
ユニット１との衝突の危険のない位置におかれている（
下方に３００〜６０’傾いた状態）。

これより挿入板カム１１９が回転を始め、駆動軸８６に
上昇をカムの上死点まで与える。駆動軸８５の上昇に伴
い挿入軸８２も駆動軸の段付部とボール８了で係止され
ているので同時に上昇を行なう。

挿入軸８２の先端フランジ９３．９３’で支持さ扛てい
るビニオン軸８３にはこの上昇によってビニオン軸８３
と噛合うスライドラック９４がヘッド本体下面９８に当
接しているので反時計方向の回転（矢印Ｆ）が与えら扛
、その結果カッターユニット９を反時計方向に回転させ
、挿入板カム１１９の上死点で水平状態になるよう設定
さルている。この位置を切断位置Ａ（第１６図）とし、
テープ送りユニット１とカッターユニット９との位置関
係を第１０．１１図に示した通りにすればテープ送りユ
ニット１より供給ラインＸ−Ｘ’に送られた部品３を前
述の如くシリンダー４１にエアを送りテープより切離し
成型保持する（第１３゜１４．１６図）０カッターユニット９に部品３を保持すると、駆動軸８５
は下降を始め、ボール８７で結合されている挿入軸８２
も同時に下降を開始する。

下降全初めると下降ストロークに従ってスライドラック
９４は内蔵の圧縮バネにより常に上方に押し上げられて
いるので相対的に押しあげられることになり同ラックに
噛合っているピニオン８３が今度は時計方向矢印Ｅに回
転する結果、カッターユニット本体４ｏも時計方向に回
転し、部品の足２ａ、２ｂ（導線）がプリント基板の上
方の位置でカッターユニット本体４０の後端４０’ｉス
トツパー１０８にあて挿入準備状態にする。ここから垂
直状態で一定量下降すると調整ナツト８６が挿入ヘッド
本体８４に当た９挿入軸８２の下降を′　停止させる。

この際（調整ナツト８６が挿入ヘッド本体８４に接する
位置）カンタ−ユニット９の成形子の先端がプリント基
板上面に接するよう調整固定しておけば、プリント基板
に外力を加えることなく、挿入穴に成形子のガイド溝４
Ｂ、４Ｂ’をもっていくことができる。この位置で挿入
ヘッド本体に設けた一部球面をした穴８５ａにボール８
７が逃げられるようになっており、挿入軸８２と駆動軸
８５との結合は解除される。さらに挿入軸８２の下降停
止後も駆動軸８６は単独で下降を行なうが、ビ／１０１
で連結されたスライダー９９もフランジ９３′のミゾ１
００に沿って下降する０この下降ストロークに従ってス
ライダー９９に取付けられた規制ブロック１０２の規制
面１０２′と規制レバー１０６が直ちに当接しカッター
ユニット本体４ｏの回転をロック状態にし、さらにカム
ブロック１０３のカム面１０３′でアーム軸６７のロー
ラ６２を介して保持レバー５６．５６’ｉ矢印Ｃ（第１
７図ａ）の方向に回転させ、挾持していた部品３を開放
させる（第１３．１４図）。

保持レバーｓｅ、ｅｓｅ’が部品３を開放すると前述の
如くプッシャーａｓ、ａＢ’（ｒｌ圧縮バネ６ｏの力で
部品を下方に押し出し、すてに挿入すべきプリント基板
の挿入矢にガイドしている成形子の（導線）ガイド４６
．４５’に部品３のリード線２ａ。

２ｂを案内させ挿入する。

部品３の押し出しを確実にするため、駆動軸８６の段付
部８５′でプッシャー４８．４８’のロッド４９の後端
を挿入完了１で押し下げる。

挿入を完了し駆動軸８５が下死点１で達するとノＪ、タ
ーユニット本体４Ｑのシリンダー４１に送っているエア
を切りピストン４３を元の状態に復帰させる。

下死点を過ぎるとまず駆動軸８６のみが上昇を始め、前
述の段付部８５′の下降の時の逆の動作を行ない、さら
に、ボール８７が駆動軸８５の球面穴８５ａに逃げ続い
て段付部８６′で挿入軸８２を係止し、一体となって上
昇を始める。ここがら再びラック９４がヘッド本体下面
９８に接しビニオン８３およびカンタ−ユニット本体４
ｏが反時計方向に回転し原点０°位ｋまで戻る。以上が
挿入動作の１ザイクルである。

続いて挿入へノド部１ｏの駆動関係について説明する。

第１８図において１２２は減速機付モータでヘッド本体
８４に取付けられている。

１２３は減速機料モータ１２２の出力軸に取付けたスプ
ロケット、１２４ｉｄヘツドフレーム８４Ｖこ軸支され
た伝達軸で、両端にクラッチ１２６、ブレーキ１２６を
有している。１２アはクラッチ１２５に取付けたスプロ
ケットで、チェーン１２８によって減速機付モータと連
結されている。

１２９および１３０はカム軸１１８、伝達軸１２４に取
付けたスプロケットで、この２軸はチェーン１３１によ
って連結されている。

以上のような構造により、減速機料モータ１２２の回転
がカム軸１１８に伝えられ、カム軸１１８の回転にとも
なって、前記テープ送りユニット１の送り、挿入軸８２
の動作等の趣大作業がおこなわれる。

次に、カンタ−ユニット９の集合体Ａ　Ｉ　Ａ／の間隔
を変える駆動部１３２について第１９　、２０図を参考
に説明する。

１３３Ｉｉ挿入ヘッド集合体１ｏの挿入へ、ド本体８４
に取りつけた駆動部のフレームで、このフレーム１３３
にば２連の歯付プーリー１３４をつけたパルスモータ−
１３６と歯伺ブーＩＪ−１３４に歯付ベルト１３６で回
転駆動される歯イ」プーリー　１３７１，１もったネジ
付軸１３８がある。このネジ旬軸１３８は内偵ｊをベア
リング１３９によりフレーム１３３に軸受され、中央の
ネジ部に検出片１４０ｉもいた移動ブロック１４１がつ
いている。

さらに検出片１４０の移動面に沿って検出片を検知する
センサー１４２（オーバーラン用）、１４３（原点位置
用）、１４４（オーバーラン用）がフレーム１３３に取
りつけられている。

フレーム１３３の下部はローラー１４５を介してなるス
ライドベース１４６　、１４７があり、移動側ベース１
４７には挿入ヘッド集合体１０の原点位置（ｏ−ｏ’）
ｔカンタ−＝ソト灰沖＄７．！ｍｌ用芯に位置する回転
軸受部を持ったフレーム１４８が取りつけられている。

移動台１４７はフレーム１４８と共ニフＶ−Ａ１３３に
取りつけられたシリンダー１４８により挿入軸８２側に
所定ストローク前後する。

フレーム１４８の回転軸受部にはベアリング１５０を介
して回転軸１６１と、その先端には歯付プーリー１５２
と凹状の溝をもつ連結盤１５３カアリ、パルスモルタ−
１３６の２連の歯付フ−ＩＪ−１３４に歯付ベルト１６
４により回転駆動される。

また、フレーム１４８にはフレーム１４８が前進した時
に、カンタ−ユニット９の集合体Ａ　、　Ａ’の移動を
ロックしているラチェツト爪７４を開くためのガイドバ
ー１６５が固定されている。

以上の構造により、挿入ヘッド集合体１ｏとカッターユ
ニット９との関連動作を説明すると、挿入ヘッド集合体
１０が最初に設定された挿入ピッチの電気部品３を全て
挿入し終ると挿入軸８２が原点位置（０−０′）で停止
し、駆動部１３２のエヤーシリンダー１４９の動作によ
りフレーム１４８が前進し、ガイドバー１５５でカッタ
ーユニット９のラチェツト爪７４を開きネジ軸６７のロ
ックを解除すると同時に、連結盤１５３の凹状の溝部が
ネジ軸６７のツマミ部６９に入いり回転軸１５１とネジ
軸６７が連結される。そして、次に挿入される挿入ピッ
チのデーターを制御部１３からパルスモータ−１３６に
与え、パルスモータ−の回転により回転軸１５１を介し
て所定の回叙値をイ・ジ軸６７に伝え集合体Ａ、Ａ’の
間隔を変更する。俊更が完了するとエヤーシリンダー１
４９の動作によりフレーム１４８が後退し、ガイドバー
１５６がラチェツト爪７４から離れ、ラチェツト爪７４
が歯形部７ｏをロックすると同時に連結盤の凹状溝部も
ツマミ６９がら離れる。

こうして、カッターユニット９の集合体Ａ、Ａ’の間隔
が変更され、次にこの間隔をもった挿入ピンチで電気部
品３の挿入動作が開始される。以後複数の挿入ピッチを
必要とする場冶は前述の動作が繰りかえされる。

なお、連結盤１５３の凹状溝部とツマミ６９のかみ合い
方向は、相方に原点出しをして合わされかつ互いに非動
作帯はロックされているのでずれることはない。

次に基板移動部１１に、ついて第３図を参考に説明する
。

１５６は装置本体２９上の基板移動部１１をのせた移動
部ベースである。１６７は図中Ｙ方向スライド軸で、ベ
ース１６６に固定されている。

１６８はＹテーブルでスライド軸１６７上を摺動する。

１３９はベース１６６に取付けたパルスモータ、１６０
，１６１はＹテーブル１５８駆動用の一対のボールネジ
及びボールナツトで、ボールネジ１６０はパルスモータ
１５９に直結さノｔ１ボールナソ）１６１ｉｄＹテーブ
ル１５８に固定さ几ている。同様に、１６２ｉｊＹテー
ブル１６８上に固定したスライド軸、１６３はＸテーブ
ルで、スライド軸１６２上を摺動する。１６４４ｊＹテ
ーブル１６８に取付けたパルスモータ、１６５　、１６
６はＸテーブル駆動用の一対のボールネジ及びボールナ
、／）で、それぞ扛ボールネジ１６６はパルスモータ１
６４に直結さ几、ボールナツト１６６はＸテーブル１６
３に固定されている。

これまで本装置を構成する主要部の構成９作用について
説明してきたが、最後にこれらの閃連作用を第２２図の
タイミング表で説明する。

このタイミング表は挿入の１サイクルを示している。

１ずスタート位置（表のＯｏの位置）において、Ｘ、Ｙ
各７−プルｌ　ｓｓ　、１６３ｉｊ予め設定し／こプリ
ント基板１２の位置に停止している。またテープ送りユ
ニット１とテープ送りユニット移動台７により、挿入す
る部品３は切断位置Ａの１ピッチ手前に準備されている
。さらに、カッターユニット９は原点位置でシリンダー
ＯＦＦの状態で待機している。続いて次に挿入開始の指
令が出されると、Ｘ、Ｙ各テーブル１５８．１６３ｉｊ
Ａ位置にある部品３が挿入すべき穴に挿入されるようプ
リント基板１２の位置決めを開始する。１だカッターユ
ニット９は直ちにＡ位置に向かいこ几と同時にテープ送
り軸１０９のプッシャー１１０カ下降し、テープ送りユ
ニット１　（７）　Ｌ／　バー　１８　ｆ　ｏ　−７１
９を介して押し前述の動作によってテープを送り、カッ
ターユニット９が来るより先に常にＸ−Ｘラインに部品
があるようにする。

次に、カッターユニット９がＡ位置に来るとカッターユ
ニット本体４０ｉ前述の通り作動させ部品３を切離し成
型し、挿入態勢に入る。カッターユニット９の先端がテ
ープ送りユニット移動金子との衝突危険域を通過すると
ユニット移動台７は移動を開始し次に挿入すべき部品を
準（＋ｆｉｔ−Ｔる。

これまでの間にｘ、ｙ各テーブル１５８，１６３の位置
決めが完了さｔｚているので挿入軸８５ｉＩｉ下降を始
め挿入動作に移り、前述の挿入動作によりプリント基板
の該当する穴に部品を挿入する。

次にカッターユニット９は原点位置に復帰し次の挿入指
令が出されるまでここで待機する。

挿入方向の変換はカッターユニット９がテープ送りユニ
ット１から部品３を切離、保持し特訓方向へ回転すると
同時に挿入方向変換の電気信号が出され、シリンダー１
７１が動作して挿入軸’Ｉｇ−一定角度回転させる部品
３を挿入する。

このようにして部品挿入の１サイクルが行なかれる。

発明の効果本発明の電子部品挿入装置は、挿入ヘッドを固定して、
電子部品を集合させたテープを一１１記挿入ヘッドに給
送する方法をとらず、所定位置に給送さ几ているテープ
で保持された電子部重合・挿入ザイクルごとに挿入ヘッ
ドが取りに行き、この′１Ｌ子部品の受取り位置とは別
の位置でプリント基板への挿入作業をさせていること、
ならび挿入ヘッドとは別の独立した部分に挿入ヘッドに
設けられたピッチ変更手段を駆動する手段を設けている
ことによムシーケンシャルに電子部品を配列した電子部
品集合体を用いることなく、必要な部品をランダムに挿
入ヘッドで取り出し、プリント基板に挿入できる特徴ヲ
崩し、かつピンチ駆動手段とピッチ変更手段を連結させ
れば、電子部品の挿入ピンチは任意に変更が可能である
。％に本発明の場合、ピンチ変更手段とピンチ駆動手段
とを独立させ、連結を離接自在としているため、上記連
結を解除した状態では、挿入ヘッドはプリント基板に垂
直な軸まわ９に回転させることがきわめて容易となり、
電子部品の、プリント基板上での挿入方向が制限さｔし
ることがない０従って本発明は、電子部品の挿入ピッチ
を変更出来る従来の挿入装置では実現できなかった顕著
な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは抵抗を示す図、第１図すはダイオードを示す
図、第１図Ｃは本発明の実施例における電子部品挿入装
置を使用する帯状部品集合体を示す図、第２図は従来に
おける部品の挿入装置を説明する概略図、第３図は本発
明の一実施例における電子部品挿入装置を示す斜視図、
第４図は同電子部品挿入におけるテープ送りユニ、）の
拡大斜視図、第６図は同テープ送りユニットの正面断面
図、第６図は同テープ送りユニットの側面図１、第７図
に同テープ送りユニットの側断面図、第８図は本発明の
一実施例における電子部品挿入装置の側断面図、第９図
は同電子部品挿入装置の要部の拡大斜視図、第１０図は
カソターユニットヲ示す平面図、第１１図は同カッター
ユニットの正面断面図、第１２図は同カッターユニット
の一部を断面にした側面図、第１３図は同カッターユニ
ットの要部拡大断面図、第１４図は同カッターユニット
の要部拡大側断面図、第１５図は挿入ヘッド部の拡大側
断面図、第１６図は同挿入ヘッド部を裏側から見た図、
第１７図ａは第１６図と同じ向きで同挿入ヘッド部の挿
入状態における但１１面図、第１７図すは同挿入ヘッド
部の要ｍ正面断面図、第１７図Ｃは第１７図ａにおける
Ｎ　−Ｎ’線線管１面図第１８図は挿入ヘッド部の平面
図、第１９図は六ツクーユニットのピッチ幅を変更する
駆動部の正面図、第２０図は第１９図における３３−Ｂ
’矢視図、第２１図は電気部品挿入装置の挿入動作を示
すタイミング図である。１・・−テープ送り手段、２ａ　、２ｂ・・・・１ノー
　）’線、３・・・・・ボデー、７−・・・送り手段支
持体、９　・・挿入ヘッド、１１・・・・・・基板移動
部、１２　・・・・フ゛リント基板、４８　、４８’、
　５１　、６１’・・・・・成形手段、５２．５２’、
５３．５３’・・・・切断手段、６４゜５４’、６７．
６９．７２・・・・・ピッチ変更手段、１３２・・・駆
動手段。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　１１力・１名
第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ボデ一部両端より同軸的に延出するリード線を有
する電子部品を複数個所定間隔に固定したテープ状の電
子部品集合体を保持し、間欠移送するテープ送り手段と
、このテープ送り手段を複数個配列して支持り、Ｉ’ｒ
ｒ定の第１位置に上記テープ送り手段の一つを持ち来た
すことが出来るように移に、かつ同一方向に折曲する成
形手段とと上記成形手段に作用して折曲さ扛た二つのリ
ード線端部間のピンチを右ネジと左ネジを備えたネジ軸
の回転により変更するピッチ変更平戸ミ編妾上記ネ・し
軸の回転を制限するピッチロック手段と奪備強、」−記
第１の位置で上記電子部品集合体から電子部品を切り離
して保持し、この切り離された電子部品を上記第１の位
置から、同第１の位置？含む、上記送り手段支持体の移
動経路から離れた位置で、かつ比較的プリント基板の表
面に近接した第２の位置へ移送し、かつ電子部品をプリ
ント基板に対して垂直方向に移動させて同電子部品のリ
ード線をプリント基板の孔に挿入する挿入ヘッドと、上
記挿入ヘッドとは独立した固定部に設けられ、指令に応
じて上記ピンチ変更手段と離接自在に連結し、前記ピン
チロック手段を解除したのち、同ピンチ変更手段を駆動
する駆動手段と、上記プリント基板をその表面を含む面
内で移動させる基板移動部とを有し、上記挿入ヘッドは
、プリント基板に垂直な軸を中心として回転できること
を特徴とする電子部品挿入装置。
（２）送り手段支持体は、集合体送り手段を直線状に並
列するよう構成し、上記直線の方向に移動するよう構成
した特許請求の範囲第１項記載の電子部品挿入装置。
（３）送り手段支持体は、集合体送り手段を円周に沿っ
て配列し、回転移動するよう構成した特Ｍ’ｌ請求の範
囲第１項記載の電子部品挿入装置。