JPS6342995Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、電子部品をプリント基板に挿入する
自動挿入装置等において、複数本の電子部品連の
中から所要の電子部品連を選択して切断分離した
電子部品連切断片をパレツトで保持して、電子部
品を挟持するチヤツク等に移送する電子部品移送
装置に関する。

従来、本出願人が提案していた自動挿入装置に
おいては、複数本の電子部品連の中から所要の電
子部品連を選択して切断分離した電子部品連切断
片を、上下方向に走行する駒で保持して下部のチ
ヤツクに移送する機構となつていた。この場合、
使用する電子部品連の品種が増加すると、上下方
向の駒の数を増やさなければならず、装置の高さ
が大きくなつてしまい、天井の高い設置場所が必
要となる。また、装置始動時において電子部品連
を装置に接続する作業は高所で行なわねばなら
ず、作業性が悪いきらいもあつた。

そのような問題点の解決のために、電子部品連
切断片を保持するパレツトをチエーン等の無端帯
機構で水平面内で走行させることが考慮されてい
る。この場合には電子部品連の品種が増えても水
平方向の寸法が大きくなるだけであり、装置の高
さは一定にでき、通常の天井の高さの設置場所で
よい。しかし、この場合には、チヤツクで電子部
品を挟持しやすい姿勢で電子部品連切断片をパレ
ツトに供給する必要があり、電子部品連を巻付け
たリールを回転可能に収容したパツケージより電
子部品連をひねつて引出したりする必要があつ
た。そのため、装置始動時における電子部品連の
装着作業がめんどうで作業性が悪い問題点があつ
た。

本考案は、上記の点に鑑み、水平面内で走行す
る無端帯機構のチエーン上にパレツトを設け、電
子部品連切断片を該パレツトで保持して移送する
場合において、前記パレツトをパレツト本体と、
該パレツト本体に対し回動可能で前記電子部品連
切断片を保持する部品保持部とを具備する構成と
し、前記チエーンが円弧状に走行する部分では前
記電子部品連切断片が一定姿勢となる如く前記部
品保持部を回動させることにより、高さ寸法を低
くでき、電子部品連の装着が容易で作業性の良好
な電子部品移送装置を提供しようとするものであ
る。

以下、本考案に係る電子部品移送装置の実施例
を図面に従つて説明する。

第１図は実施例の全体的構成であつて、自動挿
入装置に組込んだ状態を示す。この図において、
電子部品移送装置１は、スプロケツト２Ａ乃至２
Ｄ間にチエーンを張架した間欠走行動作の無端帯
機構を有し、このチエーン上にパレツト４が等間
隔で固定されている。各パレツト４は、電子部品
連を電子部品１個を有するように切断した電子部
品連切断片を保持するものである。前記チエーン
の直線走行部分、すなわちパレツト４の直線走行
部分に沿つて供給部５がパレツト４と等間隔で配
列され、各供給部５には夫々電子部品連を巻付け
たリールを回転可能に収容したパツケージ６より
引出された電子部品連が接続される。この場合、
パツケージ６も供給部５と同じ間隔で配列され、
パツケージ６より引出された電子部品連はひねり
等を加えることなくそのまま供給部５に引出され
る。このときの電子部品連の引出し長さは各パツ
ケージ６について同じである。

自動挿入装置は、電子部品移送装置１の他にこ
れで移送されてきた電子部品連切断片の電子部品
を挟持するチヤツク１０と、該チヤツク１０が等
間隔で設けられた回転盤１１と、チヤツク１０で
運ばれてきた電子部品のリード線をXYテーブル
１２上のプリント基板に挿入する挿入部１３とを
備えている。

電子部品移送装置１におけるパレツト４の詳細
は第２図及び第３図に示される。これらの図にお
いて、パレツト４はパレツト本体２０の部分にて
チエーン３に固定されており、パレツト本体２０
の側方に突出したヒンジ部２１に部品保持部２２
がピン２３により枢着されている。部品保持部２
２には保持爪２４が設けられており、この保持爪
２４はばね２５により部品保持部２２上面に圧接
するように付勢されている。また、パレツト本体
２０を第４図に示す形状のスライドバー２６が摺
動自在に貫通しており、該スライドバー２６先端
の溝２７に部品保持部２２の下面に突出したピン
２８が係合するようになつている。スライドバー
２６の後端のピン２９とパレツト本体２０との間
には伸長ばね３０が設けられており、この結果、
スライドバー２６は先方に突出した状態、すなわ
ち部品保持部２２はパレツト本体２０に平行な状
態に保たれる。この状態のとき、電子部品連７を
一点鎖線Ａで示すように電子部品１個を有するよ
うに切断し、電子部品連切断片４０を部品保持部
２２上に供給する動作が第１図に示した供給部５
で実行される。

さて、パレツト４は通常の走行においては第２
図の状態であるが、チヤツク１０が近接対向して
いるスプロケツト２Ｃに沿つて円弧状に走行する
際には第３図の如くそのパレツト４の部品保持部
２２が回動して、電子部品連切断片４０をチヤツ
ク１０まで一定姿勢で移送する。このための機構
はスプロケツト２ｃに放射状に設けられており、
その詳細は第５図乃至第７図に示される。これら
の図において、スプロケツト２Ｃと同心にカム４
１がカム支持部材４２により固定的に支持されて
いる。また、スプロケツト２Ｃ上には、固定ブロ
ツク４３が等角度間隔で放射状に固定され、該固
定ブロツク４３を摺動自在に貫通する如くカムフ
オロア４４が設けられる。そして、カムフオロア
４４の先端にピン４５によつてスライドバー２６
後端の溝６０に係合可能なフツク４６が枢着され
ている。また、カムフオロア４４の先端とフツク
４６の後端との間には圧縮ばね４７が設けられ、
さらに、カムフオロア４４にはフツク４６の下降
位置を規制するストツパピン４８が設けられる。
前記カムフオロア４４の後端にはローラー４９が
設けられていてカム４１に当接している。カムフ
オロア４４と固定ブロツク４３との間には伸長ば
ね５０が設けられている。この伸長ばね５０は、
パレツト４側の伸長ばね３０よりも充分強力なも
のであり、これによりカムフオロア４４はカム４
１に圧接する方向に付勢される。前記固定ブロツ
ク４３には、前記フツク４６の後部突起５１に係
合する係合部材５２が固定されている。

次に上記実施例の動作について説明する。スプ
ロケツト２Ａ乃至２Ｄの間欠回転運動によりパレ
ツト４は間欠走行動作を実行している。パレツト
４が供給部５に対向した位置にあるとき、所定の
品種の電子部品連７が選択されて供給部５で切断
されて電子部品連切断片４０としてパレツト４の
部品保持部２２に移し変えられる。この場合の各
電子部品連７の供給順序は、プリント基板への挿
入順にパレツト４上に電子部品連切断片４０が並
ぶようにする。電子部品連切断片４０は部品保持
部２２上で保持爪２４で押さえられて保持され
る。電子部品連切断片４０を保持したパレツト４
は、チヤツク１０が位置するスプロケツト２Ｃの
方向に移動していく。この通常の移動では、パレ
ツト４の伸長ばね３０の働きによつてパレツト本
体２０に対し部品保持部２２は平行に保たれる。
パレツト４がスプロケツト２Ｃに達しても始めの
位置では、第５図のように、カム４１によつてカ
ムフオロア４４は最も前進した位置にあり、この
結果フツク４６の先端は上昇位置であり、パレツ
ト４は前のままである。次いで、パレツト４がス
プロケツト２Ｃに沿つて円弧状に走行するように
なると、第６図の如くカムフオロア４４はやや後
退し、フツク４６の先端が下がりスライドバー２
６の後端の溝６０に係合する。以後、パレツト４
が円弧状に走行していくのに伴つてカムフオロア
４４は後退し、これによつてスライドバー２６が
移動して部品保持部２２が回動し、電子部品連切
断片４０を同一姿勢に保つ。スプロケツト２Ｃが
90度回転した位置、すなわち、チヤツク１０の正
面にパレツト４がくると、第７図のようにカムフ
オロア４４は最も後退し、スライドバー２６の移
動量も最も多くなり、部品保持部２２の回動量も
最も多くなる（90度回動）。そこで、チヤツク１
０は電子部品連切断片４０の電子部品のリード線
を挟持し、以後は所定の自動挿入動作を実行す
る。

上記実施例によれば、次のような効果を上げる
ことができる。

(1) パレツト４を、パレツト本体２０に対し回動
自在で電子部品連切断片を保持する部品保持部
２２と、前記パレツト本体２０に摺動自在に設
けられるスライドバー２６と、前記部品保持部
に設けられて前記スライドバー２６に係合する
ピン２８とを有する構成とし、前記スプロケツ
ト２Ｃに放射状に前記スライドバーに係合する
係合部材を設けて、前記チエーン３が円弧状に
走行する部分では前記電子部品連切断片４０が
一定姿勢となる如く前記係合部材で前記スライ
ドバー２６を摺動させて前記部品保持部２２を
回動させるようにしたので、チヤツク１０に対
し、電子部品連切断片４０を挟持しやすい一定
姿勢でパレツト４を用いて移送することがで
き、パレツト４に電子部品連７を供給する際に
電子部品連７をひねつたりする操作を加える必
要がない。このため、装置を始動させるときの
電子部品連７の装着が容易で作業性がよい。

(2) スプロケツト２Ａ乃至２Ｄ及びチエーン３の
無端帯機構を水平面内で走行させるようにした
ので、選択する電子部品連７の品種が多くなつ
ても装置の高さを一定寸法以内にでき、設置場
所の天井が低くてもよい。

(3) 電子部品連７を巻回したリールを回転自在に
収納したパツケージ６を、パレツト４及び供給
部５と同じ間隔で配列することができ、これに
より、各パツケージ６よりの電子部品連７の引
出し長さを一定に設定でき、パツケージ６の装
着、交換時の作業を容易とすることができる。

なお、パレツトにおいて、電子部品連切断片を
保持する具体的な機構や、スプロケツトの個数、
配置等は適宜変更可能である。

以上説明したように、本考案によれば、無端帯
機構の水平面内で走行するチエーン上にパレツト
を設け、電子部品連切断片を該パレツトで保持し
て移送する場合において、前記パレツトをパレツ
ト本体と、該パレツト本体に対し回動可能で前記
電子部品連切断片を保持する部品保持部とを具備
する構成とし、前記チエーンが円弧状に走行する
一部分では前記電子部品連切断片が一定姿勢とな
る如く前記部品保持部を回動させることにより、
高さ寸法を低くでき、電子部品連の装着が容易で
作業性の良好な電子部品移送装置を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る電子部品移送装置の実施
例を示す平面図、第２図は実施例において用いる
パレツトの平面図、第３図はチヤツク近くのスプ
ロケツトに沿つたパレツトの動作を示す平面図、
第４図はパレツトのスライドバーを示す側面図、
第５図、第６図及び第７図はパレツトの部品保持
部を回動させるための機構を示す側断面図であ
る。 １……電子部品移送装置、２Ａ乃至２Ｄ……ス
プロケツト、３……チエーン、４……パレツト、
５……供給部、６……パツケージ、７……電子部
品連、１０……チヤツク、２０……パレツト本
体、２２……部品保持部、２６……スライドバ
ー、４０……電子部品連切断片、４１……カム、
４４……カムフオロア、４６……フツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数のスプロケツト間にチエーンを水平に張架
   した無端帯機構と、前記チエーン上に固定される
   パレツトとを具備し、電子部品連切断片を該パレ
   ツトで保持して移送する電子部品移送装置におい
   て、 前記パレツト４を、パレツト本体に対し回動自
   在で電子部品連切断片を保持する部品保持部と、
   前記パレツト本体に摺動自在に設けられるスライ
   ドバー２６と、前記部品保持部に設けられて前記
   スライドバー２６に係合するピンとを有する構成
   とし、 前記スプロケツトと同心にカム４１を固定的に
   支持し、前記スプロケツトに対し放射状に移動自
   在で前記カム４１によつて作動されるカムフオロ
   ア４４を設け、該カムフオロア４４の先端部に前
   記スライドバー２６の溝６０に係合自在なフツク
   ４６を枢着し、該フツク４６を前記溝６０に係合
   する方向にばねで付勢し、前記カムフオロア４４
   の前進時に前記フツク４６の後部突起５１に係合
   して前記フツク４６と前記スライドバーの溝６０
   との係合を外した状態とする係合部材５２を前記
   スプロケツト側に固定し、 前記チエーンが前記カムフオロア４４が設けら
   れているスプロケツトに沿つて円弧状に走行する
   部分では、前記カムフオロア４４は後退方向に動
   き前記フツク４６は前記ばねの力で前記スライド
   バー２６の溝６０に係合し、前記カムフオロア４
   ４の動きで前記スライドバー２６を摺動させ、前
   記電子部品連切断片が一定姿勢となる如く前記部
   品保持部を回動させることを特徴とする電子部品
   移送装置。