JPH0315833B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アキシヤル電子部品をプリント基板
に挿入する自動挿入装置等において、アキシヤル
電子部品を移送するパレツトに対しアキシヤル電
子部品連よりアキシヤル電子部品を１個毎切り離
して供給するためのアキシヤル電子部品供給装置
に関する。

（従来の技術） 従来、本出願人において水平面内を間欠走行す
るパレツトにてラジアル電子部品を移送する構成
が提案されている。この場合あくまでパレツトで
移送するのはラジアル電子部品のみであつた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、最近ラジアル電子部品とアキシ
ヤル電子部品の両者を一台で挿入可能な自動挿入
装置が需要者より要望されており、かつまた挿入
速度の高速化及び挿入率の向上が要望されるよう
になつてきており、このために電子部品移送用の
パレツトをラジアル電子部品とアキシヤル電子部
品の両者の移送に兼用して用いる構成が考慮され
ている。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の点に鑑み、駆動ホイールと、
該駆動ホイールから所定間隔離れた従動ホイール
と、前記駆動ホイールのベルト巻掛部と前記従動
ホイールとの間にそれぞれ設けられていてアキシ
ヤル電子部品連のテープ部分に接して移送する送
りベルトと、前記駆動ホイールのリード位置決め
溝で位置決めされた前記アキシヤル電子部品連の
リード線を切断するカツター機構と、該カツター
機構で前記アキシヤル電子部品連より切り離され
たアキシヤル電子部品を受けるパレツト側部品載
置部の先端を前記駆動ホイール側に上昇させる押
しロツドとを備えた構成によつて、アキシヤル電
子部品連よりアキシヤル電子部品を１個毎切り離
して確実に電子部品移送用のパレツドに対し受け
渡し可能なアキシヤル電子部品供給装置を提供し
ようとするものである。

（実施例） 以下、本発明に係るアキシヤル電子部品供給装
置の実施例を図面に従つて説明する。

まず、第１０図乃至第１２図においてラジアル
電子部品及びアキシヤル電子部品の両者の移送に
兼用可能なパレツトの構造の一例を示す。これら
の図において、水平面内を間欠走行する無端帯機
構としてのチエーン１に対しパレツト２がパレツ
ト本体３の部分にて固定されており、該パレツト
本体３上の前寄り位置にラジアル電子部品用の部
品保持部４が設けられている。この部品保持部４
はラジアル電子部品連１０Ａをラジアル電子部品
１個を有するように一点鎖線Ｐで切り離したラジ
アル電子部品連切断片を保持するものである。

また、パレツト本体３上には前記部品保持部４
の後方位置に支持台５が固定され、該支持台上に
アキシヤル電子部品用の部品載置部６がピン７に
より枢着されている。この部品載置部６は一対の
腕８を有し、これらの腕８にはアキシヤル電子部
品連１０Ｂより一点鎖点Ｑのごとく切り離された
アキシヤル電子部品１５のリード線１７を受ける
Ｖ字状受溝９がそれぞれ形成されている。前記部
品載置部６は支持台５に対しピン７で枢支されて
いるため、後端の当て金部１１を押すことにより
前端である一対の腕８が持ち上げるようになつて
いるが、通常の移送状態においては第１２図の伸
長ばね１２により支持台５に密着した水平状態に
規制されている。また、前記ピン７には板ばねス
トツパ１３が取り付けられ、該板ばねストツパ１
３はばね１４により先端が上昇する向きに付勢さ
れている。ただし、板ばねストツパ１３の後部が
部品載置部６上面に接した状態で位置規制され、
板ばねストツパ１３の先端部１３Ａは部品載置部
６の一対の腕８のそれぞれ外側に位置して第１１
図のようにアキシヤル電子部品１５のリード線１
７先端の横方向の位置規制を行なうようになつて
いる。

アキシヤル電子部品供給装置は、上記のごとき
パレツト２に対し、アキシヤル電子部品連からア
キシヤル電子部品を１個ずつ切り離して供給する
ものであり、その構造の詳細を第１図乃至第９図
に示す。これらの図において、本体枠２０の下端
部には、間欠回転駆動軸２１と回転従動軸２２と
が軸支され、駆動軸２１には一対の駆動ホイール
２３が固定され、従動軸２２には一対の従動ホイ
ール２４が固定されている。そして、駆動ホイー
ルのベルト巻掛部２５と従動ホイール２４との間
に送りベルト２６が張り渡されている。前記駆動
ホイール２３は、またアキシヤル電子部品連１０
Ｂの電子部品配列間隔に一致する略Ｖ字状リード
位置決め溝２７を形成した位置決め部２８を有し
ており、この結果第２図に示すごとく入り側ガイ
ド３０で導かれたアキシヤル電子部品連１０Ｂの
テープ１６の部分は送りベルト２６に接して駆動
され、かつリード線１７の部分は位置決め部２８
に形成したリード位置決め溝２７により規制され
ることとなる。

入り側ガイド３０は第４図に示すように一端が
ヒンジ３１で片開き可能に連結された構造であ
り、ロツク３２を外すことによりアキシヤル電子
部品連１０Ｂの脱着を極めて容易に行なえるよう
になつている。

前記本体枠２０の上部には駆動用のエアシリン
ダ３３が取り付けられ、そのエアシリンダ３３の
ピストンロツドには本体枠２０に沿つて上下方向
にスライドするスライダ３４が連結されている。
そして、スライダ３４上には板カム３５が固着さ
れている。また、スライダ３４の下端にはエアク
ツシヨン用シリンダ（圧縮ばね併用）３６が組み
込まれ、該エアクツシヨン用シリンダ３６のピス
トンロツドがすなわちパレツト押上げ用ロツド３
７となつている。

前記間欠回転駆動軸２１の中間部には送りラチ
エツトホイール４０が固定され、これに係合する
ごとく送り爪４１、戻り防止爪４２が設けられ、
さらに送り爪４１の移動範囲を規定するため送り
爪ストツパ４３が本体枠側に固定されている。な
お、送り爪４１及び防止爪４２ともにばねで送り
ラチエツトホイール４０にかみ合う方向に付勢さ
れているものである。前記送り爪４１にはリンク
４４，４５が連結され、リンク４５は本体枠側に
ピン５９で軸支されていて、リンク４５端部に設
けられたラチエツト送り用ローラー４６が前記駆
動用エアシリンダ３３に連動する板カム３５のラ
チエツト駆動カム面４７に当接可能になつてい
る。

また、本体枠２０の下端面近傍に、第５図に示
すごとくリード押え板ばね４８がピン４９で軸支
されている。該リード押え板ばね４８は伸長ばね
５０により通常は上昇位置に付勢されており、ま
た後端には引掛爪５１が設けられている。この引
掛爪５１は圧縮ばねにより通常突き出し方向に付
勢されているものである。

さらに、本体枠下部には第２図に示すようにカ
ツター駆動レバー５２が軸５３により軸支されて
おり、該カツター駆動レバー５２の先端にカツタ
ー可動刃５４が取り付けられている。また、カツ
ター駆動レバー５２の上端にカツター駆動用ロー
ラー５５が設けられる。前記カツター可動刃５４
は駆動ホイール２３の位置決め部２８の外側面に
対接して移動可能であり、その位置決め部２８の
外側面がカツター固定刃を構成している。前記カ
ツター駆動用ローラー５５は前記駆動用エアシリ
ンダ３３に連動する板カム３５のカツター駆動カ
ム面５６に当接可能になつている。

なお、アキシヤル電子部品１５を切り離した後
のアキシヤル電子部品連のテープ１６は、第２図
に示すごとく駆動ホイール２３と従動ホイール２
４の下側に設けられた受けガイド６０と送りベル
ト２６との間にはさまれた状態で排出される。

次に上記実施例の動作について説明する。待機
状態では第１図に示すごとく駆動用エアシリンダ
３３のピストンロツドは上昇位置（縮動した位
置）にあり、送り爪４１及び戻り防止爪４２も第
１図に図示の状態となつているから、駆動ホイー
ル２３は戻り防止爪４２がきいているだけであ
り、送り方向（左回り方向）には手回り可能な状
態となつている。従つて、この状態において最初
のアキシヤル電子部品連１０Ｂの装着を容易に行
なうことができる。

さて、この待機状態から本体NCの指示でエア
シリンダ３３に空気圧が供給され、このピストン
ロツドが下降を始めると、まず、板カム３５のラ
チエツト駆動カム面４７にラチエツト送り用ロー
ラー４６が当接し、これによりリンク４５，４４
が動いて第６図のように送り爪４１を送り爪スト
ツパ４３に当接するまで駆動する。このラチエツ
ト動作により駆動ホイール２３が所定量回転して
アキシヤル電子部品１５が所定の位置（カツター
機構により切断可能な位置）に来る。

さらに、エアシリンダ３３の伸動動作により第
７図のようにパレツト押上げ用ロツド３７がパレ
ツト２側の部品載置部６の当て金部１１に当接
し、部品装置部６の先端を押し上げる。

この結果、第７図、第８図及び第１２図１点鎖
線に示すごとく部品載置部６のＶ字状受溝９が、
駆動ホイール２３側のリード位置決め溝２７で位
置決めされたアキシヤル電子部品１５のリード線
１７にほぼ係合した状態となる。このとき、パレ
ツト側部品載置部６の上昇動作は本体枠側のパレ
ツトストツパ５７に当接した状態で止まり、以後
エアシリンダ３３の伸動動作に伴なうスライダ３
４の下降はエアクツシヨン用シリンダ３６で吸収
される。

そして、それ以後のスライダ３４の下降動作に
より板カム３５のカツター駆動カム面５６にカツ
ター駆動用ローラー５５が当接し、これによりカ
ツター駆動レバー５２が右回りに回動してカツタ
ー固定刃となる駆動ホイール側位置決め部２８外
側面とカツター可動刃５４との間でアキシヤル電
子部品連のリード線１７を切断し、この結果切り
離されたアキシヤル電子部品１５はパレツト側部
品載置部６のＶ字状受溝９に受け渡される。

なお、カツター動作の際カツター可動刃５４の
下面にはパレツト側の板ばねストツパ１３の先端
部１３Ａが第８図のように位置しているが、これ
はばね１４により上昇方向に付勢されているだけ
であるから、カツター可動刃５４の動作を妨げる
ことはなく、カツター動作終了後、部品載置部６
の先端が下降するに伴ない部品載置部６の横方向
に位置してアキシヤル電子部品１５のリード線先
端の位置規制を行なえるようになつている。

エアシリンダ３３の伸動動作終了後、本体NC
のタイマー設定によりシリンダへ空気圧がきれ
て、エアシリンダ３３は縮動動作を開始する。こ
れによりピストンロツドは上昇始め、まずカツタ
ー可動刃５４が元に復帰し、続いてスライダ３４
下端の引掛け部材５８にリード押え板ばね４８後
端の引掛爪５１が係合し、この引掛けによつてリ
ード押え板ばね４８の先端が下がり始め部品載置
部６の受溝９上のアキシヤル電子部品１５のリー
ド線１７を押さえる。この間エアクツシヨン用シ
リンダ３６は圧縮状態から元の状態に戻り、この
エアクツシヨン用シリンダ３６が伸長してしまう
と、パレツト押上げ用ロツド３７が上昇しパレツ
ト側部品載置部６が元の状態に戻り始める。この
ときリード押え板ばね４８は若干アキシヤル電子
部品１５のリード線１７を押さえた状態でたわみ
ながら部品載置部６と同期して第９図のごとく先
端を下げ、下がりきつたところでスライダ側引掛
け部材５８と引掛爪５１との係合がはずれ、元の
待機状態に戻る。この間に送りラチエツトホイー
ル４０に係合する送り爪４１も元の待機状態に戻
る。

以上の動作の結果、第１１図のようにパレツト
２の部品載置部品６のＶ字状受溝９にリード線１
７が係合しかつ板ばねストツパ１３で位置規制さ
れた状態でアキシヤル電子部品１５がパレツト２
側に供給されることになる。

上記実施例によれば次のような効果を上げるこ
とができる。

(1) エアシリンダ３３の往復動作で目的を達して
いるため、機構が簡単であり、複雑なロータリ
ーソレノイド等が不要であり、安価で消費電力
も少ない。

(2) レバー構造のカツター機構であるため先端部
分が最小スペースとなり、パレツト２への電子
部品の受け渡し動作が短いストロークで可能で
ある。また、余分なガイドやシユート等が不要
であり、持ち換え動作も無く、直接的な切断で
あつて、確実性が高い。さらに、アキシヤル電
子部品連のリード線部分を切断するため、テー
プ部分を切断する動作に比べカツター動作の信
頼性が高い。

(3) 駆動ホイール２３が回転しながら切る必要が
ないため、パレツト２との位置関係が明確で、
両者の位置合わせがしやすく、時間的にゆとり
もとれて受け渡しの確実性が向上する。

(4) カツター動作の前に駆動ホイール２３のリー
ド位置決め溝２７にパレツト側部品載置部６の
Ｖ字状受溝９がオーバーラツプした状態となる
ため、カツター動作に伴なうアキシヤル電子部
品の落下距離はごく僅かであり（ほとんどな
く）、また部品載置部６の先端下降時において
は、これと同期してリード押え板ばね４８がリ
ード線１７を押さえながら下降するため、アキ
シヤル電子部品連１０Ｂよりアキシヤル電子部
品１５を切り離してパレツト２の部品載置部６
へ供給する動作において、アキシヤル電子部品
１５のリード線を一度も解放状態とすることが
なく、パレツト２への受け渡しの信頼性が極め
て高く、また高速動作が可能である。またパレ
ツト側板ばねストツパ１３もカツターの動作を
妨げることなくアキシヤル電子部品１５のリー
ド線１７の水平方向の位置規制を行なうことが
できる。

なお、パレツトはアキシヤル電子部品専用の構
造としてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のアキシヤル電子
部品供給装置によれば、駆動ホイールと、該駆動
ホイールから所定間隔離れた従動ホイールと、前
記駆動ホイールのベルト巻掛部と前記従動ホイー
ルとの間にそれぞれ設けられていてアキシヤル電
子部品連のテープ部分に接して移送する送りベル
トと、前記駆動ホイールのリード位置決め溝で位
置決めされた前記アキシヤル電子部品連のリード
線を切断するカツター機構と、該カツター機構で
前記アキシヤル電子部品連より切り離されたアキ
シヤル電子部品を受けるパレツト側部品載置部の
先端を前記駆動ホイール側に上昇させる押しロツ
ドとを設けているので、アキシヤル電子部品連よ
りアキシヤル電子部品を１個毎切り離して確実に
電子部品移送用のパレツトに対し受け渡し可能で
ある。また、供給速度の高速化を図るのに適した
構成である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るアキシヤル電子部品供給
装置の正断面図、第２図は入り側ガイド及びカツ
ター機構等を示す正断面図、第３図は一部を断面
とした側面図、第４図は第２図の−断面図、
第５図はリード押え板ばね部分を示す底面図、第
６図は送りラチエツトホイールを送り爪で一定量
回転させた状態を示す正断面図、第７図はパレツ
ト押上げ用ロツドの下降によりパレツト側部品載
置部の先端を上昇させた状態を示す正断面図、第
８図は同側断面図、第９図はパレツト側部品載置
部が復帰する状態を示す正断面図、第１０図及び
１１図は電子部品移送用パレツトの一例を示す斜
視図、第１２図は同正面図である。 １……チエーン、２……パレツト、６……部品
載置部、９……Ｖ字状受溝、１０Ｂ……アキシヤ
ル電子部品連、１３……板ばねストツパ、１５…
…アキシヤル電子部品、２０……本体枠、２３…
…駆動ホイール、２４……従動ホイール、２５…
…ベルト巻掛部、２６……送りベルト、２７……
リード位置決め溝、２８……位置決め部、３０…
…入り側ガイド、３３……駆動用エアシリンダ、
３４……スライダ、３５……板カム、３６……エ
アクツシヨン用シリンダ、３７……パレツト押上
げ用ロツド、４０……送りラチエツトホイール、
４１……送り爪、４２……戻り防止爪、４３……
送り爪ストツパ、５２……カツター駆動レバー、
５６……カツター可動刃。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 間欠回転軸に固定された一対の駆動ホイール
   と、該一対の駆動ホイールから所定間隔離れた位
   置に回転自在に軸支された一対の従動ホイール
   と、前記駆動ホイールのベルト巻掛部と前記従動
   ホイールとの間にそれぞれ設けられていてアキシ
   ヤル電子部品連のテープ部分に接して移送する送
   りベルトと、前記駆動ホイールのリード位置決め
   溝で位置決めされた前記アキシヤル電子部品連の
   リード線を切断するカツター機構と、該カツター
   機構で前記アキシヤル電子部品連より切り離され
   たアキシヤル電子部品を受けるパレツト側部品載
   置部の先端を前記駆動ホイール側に上昇させる押
   しロツドとを備えたことを特徴とするアキシヤル
   電子部品供給装置。 ２ シリンダと、該シリンダの伸動動作に連動し
   て所定量回転する間欠回転軸と、該間欠回転軸に
   固定された一対の駆動ホイールと、該一対の駆動
   ホイールから所定間隔離れた位置に回転自在に軸
   支された一対の従動ホイールと、前記駆動ホイー
   ルのベルト巻掛部と前記従動ホイールとの間にそ
   れぞれ設けられていてアキシヤル電子部品連のテ
   ープ部分に接して移送する送りベルトと、前記駆
   動ホイールのリード位置決め溝で位置決めされた
   前記アキシヤル電子部品連のリード線を前記シリ
   ンダの伸動動作に連動して切断するカツター機構
   と、カツター機構で前記アキシヤル電子部品連よ
   り切り離されたアキシヤル電子部品を受けるパレ
   ツト側部品載置部の後端を前記シリンダの伸動動
   作にともなつて押し下げ、該部品載置部先端を前
   記駆動ホイール側に上昇させる押しロツドと、前
   記シリンダの縮動動作に連動して前記パレツト側
   部品載置部上のアキシヤル電子部品を押さえる押
   え部材とを備えたことを特徴とするアキシヤル電
   子部品供給装置。