JPH063768Y2

JPH063768Y2 - 電子部品の供給装置

Info

Publication number: JPH063768Y2
Application number: JP1988170921U
Authority: JP
Inventors: 純一木村
Original assignee: Nagata Seiki Co Ltd
Current assignee: Nagata Seiki Co Ltd
Priority date: 1988-12-28
Filing date: 1988-12-28
Publication date: 1994-02-02
Anticipated expiration: 2003-12-28
Also published as: JPH0290204U

Description

【考案の詳細な説明】〔考案の目的〕（産業上の利用分野）本考案は、角筒状のステックマガジンに装填された半導
体（ＩＣ）等の電子部品（以下、チップという）をカバ
ーテープを有するキャリヤテープに一個づつ充填しなが
ら、巻取リールに巻取るようにした電子部品の自動テー
ピング装置におけるチップの供給装置に関する。

（従来の技術）既に提案されているこの種の自動テーピング装置におけ
る電子部品の供給装置は、第７図乃至第９図に示される
ように構成されている特開平１−１２４５１２号公報。

即ち、第７図乃至第９図において、キャリヤテープＴの
ガイドレール１ａを備えた機枠１の背部には、ガイド溝
２ａとガイドレール２ｂを有する滑り台２が略４５度に
傾斜して設けられており、この滑り台２の下端部には、
止子３が付設されている。又、この止子３の傍らの上記
滑り台２の下部には、揺動槓杆４がばね（図示されず）
で右旋習性を付勢されて、しかも、支軸５で揺動自在に
枢着されており、この揺動槓杆４のフォーク部４ａに
は、押下杆６がピン７で係合している。さらに、この押
下杆６の上端部は、例えば、カム機構又はロボットによ
り作動するチップＷを吸着する吸着ヘッド８の押棒８ｂ
で押下げられるようになっており、この吸着ヘッド８の
吸着ノズル８ａは上記チップＷを吸着するようになって
いる。さらに又、上記揺動槓杆４の他のフォーク部４ｂ
には、突上杆９がピン１０で係合している。又、この突
上杆９の上部に位置する上記滑り台２には、支持部材２
ｃが付設されており、この支持部材２ｃには、踏付け部
１１ａを有する踏付け腕杆１１がピン軸１２で上記ガイ
ド溝２ａ側へばね（図示されず）の弾力で付勢されて軸
装されており、この踏付け腕杆１１は上記突上杆９の上
部で突上られると共に、この突上杆９の一部で上記ガイ
ド溝２ａを滑り下りるチップＷを一時的に受止めるよう
になっている。さらに、この踏付け腕杆１１の中程に
は、透孔１１ｂが穿設されており、この透孔１１ｂ内に
は、上記支持部材２ｃに付設されたストッパピン１３が
踏付け腕杆１１の揺動範囲を規制するようにして係合し
ている。さらに又、上記止子３の近傍の上記滑り台２に
は、バキューム管１４が配管されており、このバキュー
ム管１４は上記止子３へ滑り下りたチップＷを妄りに移
動しないように位置規制するように真空吸着して保持す
るようになっている。

従って、上述した電子部品の供給装置は、上記吸着ヘッ
ド８が図示されないカム機構又はロボットにより上記滑
り台２のガイド溝２ａとガイドレール２ｂに装填された
複数のチップＷを上記機枠１のキャリヤテープＴに一個
づつ吸着して装着する場合、上記吸着ヘッド８の押棒８
ｂが押下杆６を押下げると、この押下杆６は上記揺動槓
杆４を支軸５の周りに左旋するので、この揺動槓杆４は
その他端部で突上杆９を上方へ押上げる。すると、この
突上杆９は踏付け腕杆１１をピン軸１２の周りにストッ
パピン１３に係止するまで右旋して停止するから、この
踏付け腕杆１１の踏付け部１１ａに把握されていたチッ
プＷは滑り落ちて、上記突上杆９の一部に一時的に係止
されると、同時に、上記吸着ヘッド８の吸着ノズル８ａ
が先行チップＷを吸着した後、この吸着ヘッド８の吸着
ノズル８ａが先行チップＷを上記機枠１のキャリヤテー
プＴの凹部に挿着する。

他方、上記吸着ヘッド８の吸着ノズル８ａが先行チップ
Ｗを上記機枠１のキャリヤテープＴに挿着すると、この
吸着ヘッド８が、第７図の鎖線で示されるように移動す
るので、上記押下杆６は図示されないばねの弾力で元位
置に復帰するから、この押下杆６に連結している揺動槓
杆４を介して上記突上杆９が降下するため、この突上杆
９に係止されていた後行チップＷが上記ストッパ３へ滑
り落ちて停止すると共に、上記踏付け腕杆１１がピン軸
１２の周りに復動して、この踏付け部１１ａが次のチッ
プＷを踏付けて把持する。

このようにして、上述した電子部品の供給装置は、上記
吸着ヘッド８が、図示されないカム機構又はロボットに
より、上記滑り台２に装填された複数のチップＷを上記
機枠１のキャリヤテープＴの凹部に一個づつ吸着して挿
着する。

（考案が解決しようとする課題）しかしながら、上述した電子部品の供給装置は、第８図
及び第９図に示されるように、チップＷの製造工程でモ
ールドされるとき、このチップＷの端縁部にバリ（金型
の合せ面の間隙から流出して凝固したもの）Ｗａが付着
しているものもあり、このバリＷａに起因して、上記バ
リＷａ付きのチップＷが上記滑り台２に装填されたと
き、他のチップＷに引掛かり、上記突下杆９が降下する
際、他のチップＷに係止したままとなり、確実に滑り落
ちないおそれがあるばかりでなく、上記吸着ヘッド８の
吸着ミスを生じて、上記機枠１のキャリヤテープＴの凹
部にブランク部を生じる等の欠点がある。

特に、上記チップＷが数耗程度に超小型化し、しかも、
これに追随して軽量化すると、上記チップＷのバリＷａ
が他のチップＷや滑り台２の一部に引掛かり、上記突下
杆９が降下する際、他のチップＷに係止したまま滑り落
ちないおそれもあり、上記吸着ヘッド８が吸着ミスを生
じて、上記機枠１のキャリヤテープＴに多くのブランク
部が生じる等の欠点がある。

本考案は、上述した事情に鑑みてなされたものであっ
て、上記チップのバリで他のチップＷや滑り台の一部に
引掛かるのを、仕分腕杆で積極的に仕分けして分離し、
他の後行チップに係止されないようにすると共に、押出
槓杆で積極的に押し出して、上記チップを強制的に滑り
落ちるようにし、吸着ヘッドの吸着ミスを防止して機枠
側のキャリヤテープにブランク部を生じないようにし
て、品質の向上を図るようにした電子部品の供給装置を
提供することを目的とする。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段とその作用）本考案は、キャリヤテープのガイドレールを備えた機枠
にガイド溝を有する滑り台を斜設し、この滑り台の各電
子部品を吸着ヘッドで上記キャリヤテープへ移送する電
子部品の供給装置において上記滑り台に段付滑り部を形
成し、この滑り台の下位に揺動槓杆を枢着し、この揺動
槓杆の一端部に押下杆を上記吸着ヘッドで押下するよう
に設け、上記揺動槓杆の他端部に連杆を介して三叉槓杆
を連結し、この三叉槓杆の支軸に作動杆を共軸一体にし
て、しかも、上記揺動槓杆へ付勢して枢着し、上記三叉
槓杆の両腕杆に第１押上杆と第２押上杆とを交互に昇降
するようにして連結し、上記作動杆の回動通路上の上記
滑り台に押出槓杆を作動杆ヘ付勢して枢着し、上記ガイ
ド溝の傍らの支持部材に仕分腕杆を上記第１押上杆で押
上げるようにして枢着し、この仕分腕杆の傍らの支持部
材に係止腕杆を上記第２押上杆で押上げるようにして枢
着し、上記支持部材にチップ押えシリンダ装置を上記滑
り台のチップを一時的に保持するようにして設け、上記
チップのバリで他のチップに引掛けるのを上記仕分腕杆
と上記押出槓杆との共働作用で確実に仕分けして分離す
ると共に、強制的に先行チップを押し出し、他の後行チ
ップに係止されないようにして、上記チップを強制的に
滑り落るようにして、吸着ヘッドの吸着ミスや装填ミス
を防止して機枠側のキャリヤテープにブランク部を生じ
ないようにして、品質の向上を図るようにしたものであ
る。

（実施例）以下、本考案を図示の一実施例について説明する。

なお、本考案は、上述した具体例と同一構成部材には、
同じ符号を付して説明する。

第１図乃至第６図において、符号１は、自動テーピング
装置における電子部品の供給装置のキャリヤテープＴの
ガイドレール１ａを備えた機枠であって、この機枠１の
背部には、ガイド溝２ａとガイドレール２ｂを有する滑
り台２が略４５度に後方へ傾斜して設けられており、こ
の滑り台２の下端部には、段付滑り部２ｄを止子３が付
設されており、この止子３の傍らの上記滑り台２の下部
には、揺動槓杆２０が支軸２１で揺動自在に枢着されて
おり、この揺動槓杆２０の一端部２０ａは、押下杆６で
押下げられるように当接して設けられている。又、この
押下杆６の上端部は、例えば、カム機構又はロボットに
より作動する吸着ヘッド８の一部８ｂで押下げられると
共に、この吸着ヘッド８の吸着ノズル８ａはチップＷを
吸着するようになっている。さらに、上記揺動槓杆２０
の他端部２０ｂには、三叉槓杆２２が連杆２３を介して
連結されており、この三叉槓杆２２の支軸２４には、作
動杆２５が共軸一体にして軸着されており、この三又槓
杆２２と作動杆２５はコイルばね２６の弾力により、支
軸２４の周りに右旋習性を与えると共に、上記揺動槓杆
２０に連杆２３を介して付勢している。さらに、上記三
叉槓杆２２の両腕杆２２ａ，２２ｂには、第１押上杆２
７と第２押上杆２８とが上記滑り台２を貫通して上方へ
交互に昇降するようにして連結されている。

即ち、上記三叉槓杆２２の両腕杆２２ａ，２２ｂは、各
フォーク部を形成しており、この各フォーク部には、上
記第１押上杆２７のピン２７ａと第２押上杆２８のピン
２８ａとがそれぞれ係止されている。又、第３図に示さ
れるように上記作動杆２５の自由端２５ａの回動通路上
の上記滑り台２のピン軸３０には、三叉状をなす押出槓
杆２９がばね３１の弾力で右旋習性を付勢して枢着され
ており、この押出槓杆２９の第１腕２９ａは上記作動杆
２５の自由端２５ａに当接しており、この押出槓杆２９
の第２腕２９ｂは上記段付滑り部２ｄに位置するチップ
Ｗを強制的に下方へ押出すようにして延設されており、
さらに、この押出槓杆２９の第３腕２９ｃはストッパ３
２に係止するようになっている。

一方、上記ガイド溝２ａの傍らの上記滑り台２には、第
１図乃至第２図に示されるように、支持部材２ｃが実質
的に一体にして設けられており、この支持部材２ｃに
は、仕分腕杆３３がピン軸３４に図示されないばねで左
旋習性を付勢して枢着れている。又、この仕分腕杆３３
の自由端部の係止爪３３ａは上記段付滑り部２ｄの位置
する上記押出槓杆２９の第２腕２９ｂまで延設されてお
り、この仕分腕杆３３の中程には、調整螺杆３３ｂが上
記第１押上杆２７の上部２７ｂの直上に位置するように
して付設されている。さらに、上記仕分腕杆３３の傍ら
の上記支持部材２ｃには、第１図乃至第２図に示される
ように、係止腕杆３５がピン軸３６に図示されないばね
で左旋習性を付勢して枢着されており、この係止腕杆３
５の自由端部の係止爪３５ａは上記仕分腕杆３３の係止
爪３３ａの下流側に位置するようにして形成されてい
る。さらに又、この係止腕杆３５の係止爪３５ａの傍ら
には、垂下片３５ｂが上記第２押上杆２８の上部２８ｂ
の直上に位置するようにして付設されており、上記仕分
腕杆３３と上記係止腕杆３５とは、上記第１押上杆２７
と上記第２押上杆２８とによって交互に上下動するよう
になっている。又、上記段付滑り部２ｄの上流側の上記
支持部材２ｃには、チップ押えシリンダ装置３７が倒立
した状態で設置されており、このチップ押えシリンダ装
置３７のチップ押え部３７ａは、第３図に示されるよう
に上記ガイド溝２ａ内の約２個程度のチップＷを一時的
に保持するようにして付設されている。

以下、本考案の作用について説明する。

従って、今、第３図乃至第６図において、上記吸着ヘッ
ド８が、図示されないカム機構又はロボットにより、上
記滑り台２のガイド溝２ａとガイドレール２ｂに装填さ
れた複数のチップＷを上記機枠１のキャリヤテープＴの
凹部に一個づつ吸着して装着する場合、上記吸着ヘッド
８の押棒８ｂが押下杆６を押下げると、この押下杆６は
上記揺動槓杆２０を支軸２１の周りに左旋するので、こ
の揺動槓杆２０はその他端部の連杆２３を介して上記三
叉槓杆２２を支軸２４の周りにコイルばね２６の弾力に
抗して左旋するので、この三叉槓杆２２に連結された第
１押上杆２７は上方へ押上げられる。すると、この第１
押上杆２７の上部２７ｂは上記調整螺杆３３ｂを押上げ
るから、この調整螺杆３３ｂと一体の仕分腕杆３３をピ
ン軸３４の周りに左旋し、この仕分腕杆３３の係止爪３
３ａはガイド溝２ａから引上げるので、このガイド溝２
ａの先行チップＷの係止を解除され、この先行チップＷ
は段付滑り部２ｄを滑り落ちて、上記係止腕杆３５の係
止爪３５ａに一時的に係止されると、同時に、第４図に
示されるように、第２押上杆２８の上部２８ｂが上記垂
下片３５ｂを押上げるから、これと一体の上記係止腕杆
３５はピン軸３６の周りに左旋するため、上記係止爪３
５ａは上記先行チップＷの保持を解除する共に、前記作
動杆２５の自由端部２５ａが押出槓杆２９をピン軸３０
の周りにばね３１の弾力に抗して左旋する。すると、こ
の押出槓杆２９の第２腕２９ｂが上記段付滑り部２ｄに
滑り落ちた先行チップＷを後行チップＷから仕分けする
ようにして強制的に押出すので、この先行チップＷはガ
イド溝２ａを滑りながら止子３に当接して停止する。

すると、上記吸着ヘッド８の吸着ノズル８ａが先行チッ
プＷを吸着した後、この吸着ヘッド８の吸着ヘッド８ａ
が先行チップＷを上記機枠１のキャリヤテープＴに装着
すると同時に、この吸着ヘッド８が、上記機枠１のキャ
リヤーテープＴの直上に移動するので、押下杆６は元位
置に復帰するから、この押下杆６に連結している揺動槓
杆２０は連杆２３や三叉槓杆２２及び作動杆２５と共に
コイルばね２６の蓄勢弾力により、第５図に示されるよ
うに、元の位置に復帰すると同時に、第６図に示される
ように、前記チップ押えシリンダ装置３７が作動して、
このチップ押えシリンダ装置３７のチップ押え部３７ａ
が一時的に保持していた上記後行チップＷから離れるか
ら、この後行チップＷは上記仕分腕杆３３の係止爪３３
ａに係止されるまで滑り落ちて停止する。

このようにして、上述した電子部品の供給装置は、上記
吸着ヘッド８が図示されないカム機構又はロボットによ
り、上記滑り台２に装填された複数のバリであるチップ
Ｗであっても、強制的に仕分して押出し、上記機枠１の
キャリヤテープＴノ凹部に一個づつ吸着して挿着するよ
うになっている。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、キャリヤテープＴの
ガイドレール２ｂを備えた機枠にカイド溝２ａを有する
滑り台２を斜設し、この滑り台２の各チップＷを吸着ヘ
ッド８で上記キャリヤテープＴへ移送するチップＷの供
給装置において、上記滑り台２に段付滑り部２ｄを形成
し、この滑り台２の下位に揺動槓杆２０を枢着し、この
揺動槓杆２０の一端部に押下杆６を上記吸着ヘッド８で
押下するように設け、上記揺動槓杆２０の他端部に連杆
２３を介して三叉槓杆２２を連結し、この三叉槓杆２２
の支軸２４に作動杆２５を共軸一体にして、しかも、上
記揺動槓杆２０へ付勢して枢着し、上記三叉槓杆２２の
両腕杆に第１押上杆２７と第２押上杆２８とを交互に昇
降するようにして連結し、上記作動杆２５の回動通路上
の上記滑り台２に押出槓杆２９を作動杆２５ヘ付勢して
枢着し、上記ガイド溝２ａの傍らの支持部材２ｃに仕分
腕杆３３を上記第１押上杆２７で押上げるようにして枢
着し、この仕分腕杆３３の傍らの支持部材２ｃに係止腕
杆３５を上記第２押上杆２８で押上げるようにして枢着
し、上記支持部材２ｃにチップ押えシリンダ装置３７を
上記滑り台２のチップＷを一時的に保持するようにして
設けているので、上記チップＷのバリで他のチップＷに
引掛けるのを上記仕分腕杆３３と上記押出槓杆２９との
共働作用で確実に仕分けして分離することができるばか
りでなく、強制的に先行チップＷを押し出し、他の後行
チップＷに係止されないようにして、強制的に滑り落ち
るようにしているから、吸着ヘッド８の吸着ミスや装填
ミスを防止できるし、さらに、機枠側のキャリヤテープ
Ｔにブランク部を生じないようにして品質の向上を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の電子部品の供給装置の一部を破截し
て示す断面図、第２図は、第１図の平面図、第３図乃至
第６図は、本考案の作用を説明するための各図、第７図
は、既に提案されている電子部品の供給装置の断面図、
第８図及び第９図は、各電子部品としてのチップの斜視
図である。１…機枠、２…滑り台、６…押下杆、８…吸着ヘッド、
２０…揺動槓杆、２２…三叉槓杆、２３…連杆、２５…
作動杆、２７…第１押上杆、２８…第２押上杆、２９…
押出槓杆、３３…仕分腕杆、３５…係止腕杆、３７…チ
ップ押えシリンダ装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】キャリヤテープのガイドレールを備えた機
枠にカイド溝を有する滑り台を斜設し、この滑り台の各
チップを吸着ヘッドで上記キャリヤテープへ移送する電
子部品の供給装置において、上記滑り台に段付滑り部を
形成し、この滑り台の下位に揺動槓杆を枢着し、この揺
動槓杆の一端部に押下杆を上記吸着ヘッドで押下するよ
うに設け、上記揺動槓杆の他端部に連杆を介して三叉槓
杆を連結し、この三叉槓杆の支軸に作動杆を共軸一体に
して、しかも、上記揺動槓杆へ付勢して枢着し、上記三
叉槓杆の両腕杆に第１押上杆と第２押上杆とを交互に昇
降するようにして連結し、上記作動杆の回動通路上の上
記滑り台に押出槓杆を作動杆へ付勢して枢着し、上記ガ
イド溝の傍らの支持部材に仕分腕杆を上記第１押上杆で
押上げるようにして枢着し、この仕分腕杆の傍らの支持
部材に係止腕杆を上記第２押上杆で押上げるようにして
枢着し、上記支持部材にチップ押えシリンダ装置を上記
滑り台のチップを一時的に保持するように設けたことを
特徴とする電子部品の供給装置。