WO2024095838A1

WO2024095838A1 - 部品供給装置

Info

Publication number: WO2024095838A1
Application number: PCT/JP2023/038399
Authority: WO
Inventors: 美伯礒端; 敦行堀江
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2022-10-31
Filing date: 2023-10-24
Publication date: 2024-05-10

Abstract

部品供給装置は、キャリアテープを搬送する搬送路および搬送路を挟むように設けられた２つのサイドカバーを有する本体部と、本体部に着脱自在であり、搬送路のキャリアテープの上面を覆うテープカバーと、テープカバーをキャリアテープに押さえ付けるテープカバー押さえ部を備える。テープカバーは、キャリアテープの搬送方向に水平に交差する方向に沿って両側に突出した２つの突起部を有し、２つのサイドカバーは、上部が開いた開放部から２つの突起部を係合させた状態でテープカバーを上下方向に変位自在に保持するテープカバー保持部としてのガイド溝を有する。

Description

部品供給装置

　本発明は、キャリアテープに収納されている部品を部品取出し位置に搬送して部品搭載装置に供給する部品供給装置に関する。

　従来、キャリアテープに収納されている部品を部品取出し位置に搬送して部品搭載装置に供給する部品供給装置がテープフィーダとして知られている。下記の特許文献１には、キャリアテープの搬送路を有する本体部における部品取出し位置の近傍にキャリアテープの上面を覆うテープカバーが備えられたテープフィーダが示されている。このテープフィーダが備えるテープカバーは、その長手方向の先端部に設けられたフック状の側壁部に支点ピンを係合させて取り付けられるようになっている。そして、バネで支点ピンを下方に押し下げてテープカバーをキャリアテープに付勢する構造になっている。

特開２０１５－１０３６６４号公報

　キャリアテープの搬送トラブルの対応やメンテナンスに対応する必要性から、テープカバーはテープフィーダに着脱可能に装着されている。しかしながら、特許文献１に示されたテープフィーダでは、テープカバーの着脱に時間がかかって作業効率がよくないという問題点があった。

　そこで本発明は、テープフィーダの本体部に対するテープカバーの着脱を容易に行うことができる部品供給装置を提供することを目的とする。

　本発明の部品供給装置は、キャリアテープに収納されている部品を部品取出し位置に搬送して部品搭載装置に供給する部品供給装置である。部品供給装置は、前記キャリアテープを搬送する搬送路および前記搬送路を挟むように設けられた２つのサイドカバーを有する本体部と、前記本体部に着脱自在であり、前記搬送路の前記キャリアテープの上面を覆うテープカバーと、前記テープカバーを前記キャリアテープに押さえ付けるテープカバー押さえ部と、を備える。前記テープカバーは、前記キャリアテープの搬送方向に水平に交差する方向に沿って両側に突出した２つの突起部を有し、前記２つのサイドカバーは、上部が開いた開放部から前記２つの突起部を係合させた状態で前記テープカバーを上下方向に変位自在に保持するテープカバー保持部を有する。

　本発明によれば、テープフィーダの本体部に対するテープカバーの着脱を容易に行うことができる部品供給装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが用いられる部品搭載装置の斜視図（а）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダを部品搭載装のフィーダベースとともに示す斜視図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが搬送するキャリアテープのカバーテープの先導部がカバーテープの一部である場合の説明図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが搬送するキャリアテープのカバーテープの先導部が補助テープの一部である場合の説明図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品搭載装置が備えるテープフィーダの斜視図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える本体部（テープカバーを取り外した状態）の一部の斜視図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダ（キャリアテープ非搬送時）の一部の側面図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダ（キャリアテープ搬送時）の一部の側面図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の拡大側面図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備えるテープカバーの斜視図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の斜視図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備えるテープカバーを本体部の一部とともに示す斜視図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える前押さえ部の（ａ）押さえ板を取り外した状態の斜視図（ｂ）押さえ板を取り付けた状態の斜視図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備えるテープカバーが動く方向を説明する図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備えるテープカバーを本体部に取り付ける様子を示す図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える前押さえ部の押さえ板を台座部に取り付ける様子を示す図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図

　以下、図面を用いて本発明の一実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品供給装置としてのテープフィーダを備えた部品搭載装置１を示している。

　部品搭載装置１は基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する装置であり、基台１１上に基板搬送部１２を備えている。基板搬送部１２は基板ＫＢを水平方向に搬送し、所定の作業位置に位置決めする。以下、説明の便宜上、基板搬送部１２による基板ＫＢの搬送方向をＸ方向、Ｘ方向と直交する水平方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。また、Ｙ方向のうち、基台１１の中央側に向く方向を「前方」と称し、その反対側に向く方向を「後方」と称する。

　図１において、基台１１の上方には、搭載ヘッド１３が設けられている。搭載ヘッド１３は、図示しないヘッド移動機構によって水平方向に移動される。搭載ヘッド１３は下方に延びた複数の部品保持ノズル１４を備えている。

　図１において、基台１１のＹ方向の端部には台車１５が連結されている。台車１５はフィーダベース２１とリール保持部２２を備えている。フィーダベース２１にはテープフィーダ１６が複数、Ｘ方向に並んで装着されている。

　図２（а），（ｂ）において、フィーダベース２１は、ブロック状の台部３１と、台部３１の前部に設けられて上方に延びた壁部３２を有している。台部３１の上面はフィーダ支持部３３となっており、台部３１の後面はフィーダ接続面３４となっている。

　台部３１には、テープフィーダ１６が装着される装着スロット３５がＸ方向に並んで設けられている。ひとつの装着スロット３５は、図２（а）に示すように、フィーダ支持部３３にＸ方向に並んで設けられた一対のフィーダガイド４１、壁部３２を厚さ方向（Ｙ方向）に貫通する貫通孔である上下の２つの位置決め孔４２、フィーダ接続面３４に設けられた装着穴４４、電気ソケット４５およびエアソケット４６から構成される。

　フィーダガイド４１は横方向（Ｘ方向）に並んで配置されて前後方向（Ｙ方向）に延びたレール状の部材から成る。上下の２つの位置決め孔４２はＺ方向に並んで設けられている。装着穴４４、電気ソケット４５およびエアソケット４６はＺ方向に並んでおり、装着穴４４は電気ソケット４５の上方に位置している。エアソケット４６は装着穴４４と電気ソケット４５の間に位置している。

　リール保持部２２は、テープフィーダ１６が搬送するキャリアテープＣＴが巻き付けられたリールＲＬを回転自在に保持する。図３（ａ），（ｂ）に示すように、キャリアテープＣＴには多数の部品収納ポケットＰＫが一列に並んで設けられており、部品収納ポケットＰＫの列と平行な位置には、多数の送り孔ＫＨが一列に並んで設けられている。

　図３（ａ），（ｂ）において、各部品収納ポケットＰＫには部品ＢＨが１つずつ収納されており、キャリアテープＣＴの上面の部品収納ポケットＰＫを覆う位置には、カバーテープＴＴが貼り付けられている。すなわち部品ＢＨは、カバーテープＴＴに覆われた状態でキャリアテープＣＴに収納された状態となっている。

　図３（ａ），（ｂ）または図４（ａ），（ｂ）に示すように、カバーテープＴＴは、キャリアテープＣＴの先端ＳＴから突出させた先導部ＳＤを有している。先導部ＳＤは、図３（ａ），（ｂ）に示すように、カバーテープＴＴの先端部をキャリアテープＣＴの先端ＳＴから延ばした形態であってもよいし、図４（ａ），（ｂ）に示すように、カバーテープＴＴに貼り付けた補助テープＨＪの一部をキャリアテープＣＴの先端ＳＴから突出させた形態であってもよい。

　カバーテープＴＴの先端をキャリアテープＣＴの先端ＳＴから突出させた形態の場合には、先導部ＳＤはキャリアテープＣＴの先端ＳＴから飛び出したカバーテープＴＴの一部（長さＬの部分）から成る（図３（ａ））。補助テープＨＪを用いた形態の場合には、先導部ＳＤはキャリアテープＣＴの先端ＳＴから飛び出した補助テープＨＪの一部（長さＬの部分）から成る（図４（ｂ））。

　図５（ａ），（ｂ）および図６において、テープフィーダ１６は、フィーダベース２１の装着スロット３５に着脱自在に装着される本体部５１を備えている。本体部５１の前端には、前方に突出する２つの位置決めピン５２が設けられている。

　図５（ａ），（ｂ）および図６において、テープフィーダ１６の本体部５１の後部には、下方に延出した下方延出部５３が形成されている。下方延出部５３の前面側には、被固定部５４、コネクタ５５およびエア接続部５６がそれぞれ前方に突出して設けられている。

　テープフィーダ１６を装着スロット３５に装着する場合には、本体部５１の下部に設けられた被係合部５１Ｋ（図６）をフィーダガイド４１の間に挿入する（図２（ａ）→図２（ｂ））。これにより２つの位置決めピン５２が上下の２つの位置決め孔４２に挿入され、被固定部５４が装着穴４４に嵌合する。また、コネクタ５５が電気ソケット４５に接続され、エア接続部５６がエアソケット４６に接続される。

　被固定部５４が装着穴４４に嵌合すると、被固定部５４は台部３１の内部に設けられた図示しない固定部と連結し、テープフィーダ１６が台部３１に固定される。コネクタ５５が電気ソケット４５に接続すると、テープフィーダ１６は台部３１と電気的および信号伝送的に接続される。エア接続部５６がエアソケット４６に接続すると、台部３１を通じて基台１１側からテープフィーダ１６側へのエアの供給が可能となる。

　図６および図７において、テープフィーダ１６の本体部５１はＹＺ面に沿って広がるとともにＸ方向に対向した２つのサイドカバー５１Ｃを有している。これら２つのサイドカバー５１Ｃによって挟まれる空間内には、キャリアテープＣＴが搬送される搬送路６１が形成されている。すなわち本体部５１のサイドカバー５１Ｃは、キャリアテープＣＴを搬送する搬送路６１を挟むように設けられている。

　図６において、搬送路６１は本体部５１の後端にキャリアテープ導入口６１Ａを有しており、本体部５１の前端にキャリアテープ排出口６１Ｂを有している。搬送路６１の上面は、キャリアテープＣＴを下方から（キャリアテープＣＴの下面を）支持する搬送面６１Ｍとなっている（図７も参照）。

　図６において、本体部５１内の前側上部には、キャリアテープＣＴを搬送するキャリアテープ搬送部６２が設けられている。キャリアテープ搬送部６２は、後方から前方に向けて並ぶ３つのスプロケット（導入スプロケット６２Ａ、位置決めスプロケット６２Ｂおよび排出スプロケット６２Ｃ）とスプロケット駆動モータ６２Ｄから成る。

　図６において、導入スプロケット６２Ａ、位置決めスプロケット６２Ｂおよび排出スプロケット６２Ｃそれぞれの外周部には複数の送りピン６２Ｐが設けられている。これら３つのスプロケットは、図示しないギア機構を介してスプロケット駆動モータ６２Ｄによって同方向に回転される。３つのスプロケットが回転される方向は、それぞれのスプロケットの最も高い位置に位置する送りピン６２Ｐが前方に移動する方向である。スプロケット駆動モータ６２Ｄは、本体部５１内に設けられた制御部６３（図６）によって動作が制御される。

　キャリアテープＣＴはリールＲＬから引き出され、その先端側（前述の先導部ＳＤが形成されている側）がキャリアテープ導入口６１Ａから搬送路６１内に挿入される。搬送路６１内に挿入されたキャリアテープＣＴは、スプロケット駆動モータ６２Ｄによって回転駆動される上記３つのスプロケット（導入スプロケット６２Ａ、位置決めスプロケット６２Ｂおよび排出スプロケット６２Ｃ）によって（すなわちキャリアテープ搬送部６２によって）、前方（下流側）に搬送される。このときキャリアテープＣＴは導入スプロケット６２Ａ、位置決めスプロケット６２Ｂ、排出スプロケット６２Ｃの順で受け渡される。

　キャリアテープ搬送部６２によって下流側に搬送されるキャリアテープＣＴは、本体部５１の前上部に設けられた部品取出し開口１６Ｋを通過する前に、その上流側に設けられたカバーテープ剥離部６４（図６）によってカバーテープＴＴが剥離される。カバーテープＴＴが剥離されたキャリアテープＣＴはそのまま下流側に進行し、部品取出し開口１６Ｋを通過する時点において、部品収納ポケットＰＫ内の部品ＢＨはカバーテープＴＴが剥離されて露出状態となる。

　カバーテープ剥離部６４によって剥離されたカバーテープＴＴは、本体部５１内のカバーテープ剥離部６４の上流側に設けられたカバーテープ排出路６５（図６）に排出されて回収される。部品ＢＨがピックアップされたあとのキャリアテープＣＴは、キャリアテープ排出口６１Ｂから排出される。

　部品取出し開口１６Ｋは位置決めスプロケット６２Ｂと排出スプロケット６２Ｃの間に設けられており、部品取出し開口１６Ｋの内部に設定された部品取出し位置１６Ｔに、露出された部品ＢＨが間欠的に次々と位置される。これにより搭載ヘッド１３は、部品保持ノズル１４によって、部品取出し開口１６Ｋ（部品取出し位置１６Ｔ）に位置した部品ＢＨを吸着保持し、テープフィーダ１６から取り出す（ピックアップする）ことが可能となる。

　このように本実施の形態において、キャリアテープ搬送部６２は、カバーテープＴＴの先導部ＳＤを先行させた状態でキャリアテープＣＴを搬送路６１に沿って搬送して部品取出し位置１６Ｔに部品ＢＨを位置させるようになっている。

　図６において、本体部５１の下方延出部５３に設けられた前述のエア接続部５６は、下方延出部５３内に設けられたエア管６６を通じて本体部５１内の前上部に設けられたエア噴出部６７に繋がっている。エア管６６には、下方延出部５３内に設けられたエア噴出制御バルブ６８が介装されている。

　テープフィーダ１６がフィーダベース２１に装着されると、エア接続部５６がフィーダベース２１側のエアソケット４６に接続される。エア接続部５６がエアソケット４６に接続された状態において、制御部６３からエア噴出制御バルブ６８を制御することにより、フィーダベース２１側からエア管６６を通じて供給されるエアを、エア噴出部６７から噴出させることができる。

　図６、図８、図９および図１０（図１０は図８中の領域ＡＲの拡大図）に示すように、本体部５１の前上部には、図１１に示すテープカバー７０が設けられている。図１１に示すように、テープカバー７０は、本実施の形態では１枚の板状部材から構成されている。テープカバー７０は本体部５１に対して着脱自在であり、本体部５１に取り付けられた状態では、搬送路６１のうち、少なくとも、位置決めスプロケット６２Ｂの上方領域と、位置決めスプロケット６２Ｂと排出スプロケット６２Ｃの間に位置する部分の上方領域を覆うようになっている（図８および図９）。

　図１２および図１３は、テープカバー７０が本体部５１に取り付けられた状態を示している。図１３から分かるように、テープフィーダ１６の本体部５１は、２つのサイドカバー５１Ｃの間に、ＹＺ面に沿って広がって延びてＸ方向に対向する２つのキャリアテープ支持部５１Ｓを備えており、キャリアテープ支持部５１Ｓの上縁が、前述の搬送面６１Ｍになっている。

　このように、搬送面６１Ｍが２つのキャリアテープ支持部５１Ｓの上縁から成り、キャリアテープＣＴの両端部は２つのキャリアテープ支持部５１Ｓの上縁によって下方から支持されるようになっている。このため、本実施の形態では、キャリアテープＣＴには下方に突出した部分のないタイプ（いわゆる紙テープタイプ）のものだけでなく、下方に突出したエンボス部を有するエンボスタイプのものも使用することが可能である。

　図１１において、テープカバー７０は、その中央部分を構成する第１テープ押さえ部７１、第１テープ押さえ部７１よりも上流側の部分を構成する第２テープ押さえ部７２、第１テープ押さえ部７１よりも下流側の部分を構成する第３テープ押さえ部７３を備えている。第１テープ押さえ部７１と第２テープ押さえ部７２は連結部７４によって連結されている。

　図１１および図１３において、連結部７４の側方（テープカバー７０の幅方向、すなわちＸ方向の側方）には、第１テープ押さえ部７１と第２テープ押さえ部７２の間の隙間から成るカバーテープ通路７５が形成されている。第３テープ押さえ部７３には、前述の部品取出し開口１６Ｋが形成されている（図１２も参照）。

　このように本実施の形態において、テープカバー７０は、キャリアテープ搬送部６２で搬送されるキャリアテープＣＴの上面を覆うとともに、部品取出し位置１６Ｔに形成された部品取出し開口１６Ｋと、部品取出し開口１６Ｋから上流に離れた位置に形成された隙間から成るカバーテープ通路７５を有する構成となっている。

　図１１において、第１テープ押さえ部７１の上流側の端部には上流側に突出した突出片７１Ｈが形成されており、その突出片７１Ｈのエッジ（すなわち第１テープ押さえ部７１の上流側のエッジ）はストッパ７６となっている（図１３も参照）。ストッパ７６は後述するように、キャリアテープ搬送部６２によって搬送されるキャリアテープＣＴが備えるカバーテープＴＴの先導部ＳＤの進行をせき止めてその先導部ＳＤをカバーテープ通路７５から上方（テープカバー７０の上面側であり、後述するカバーテープ引込み部１１１）に導く機能を有する。

　第２テープ押さえ部７２は前述したように連結部７４によって第１テープ押さえ部７１の上流側に連結されている。第２テープ押さえ部７２の下流側の端部はＸ方向に延びた直線形状を有しており、第１テープ押さえ部７１の上流側のエッジであるストッパ７６の上流側に、ストッパ７６と所定間隔の隙間（カバーテープ通路７５）を隔てて対向して位置している。

　図１０、図１１、図１３および図１４（ａ）において、第２テープ押さえ部７２の下流側部分は接触部７７となっており、上流側部分は傾斜部７８となっている。接触部７７は搬送面６１Ｍの上方を搬送面６１Ｍと平行に延びており（図１４（ａ））、傾斜部７８は、下面の搬送面６１Ｍからの高さが上流側に向かって徐々に高くなる（搬送面６１Ｍとの間の距離が上流から下流に向かって狭まる）テーパ面７８Ｍとなっている。

　図１４（ａ）において、搬送路６１内にキャリアテープＣＴが挿入されていない状態では、第２テープ押さえ部７２の下面は搬送面６１Ｍに当接しておらず、第２テープ押さえ部７２の下面と搬送面６１Ｍとの間には大きさＧＰのギャップが形成されている。そして、そのギャップの大きさＧＰは、カバーテープＴＴの厚さよりは大きいが、キャリアテープＣＴの厚みＴＨ（図１４（ｂ））よりは小さい大きさとなっている。このため第２テープ押さえ部７２は、接触部７７と搬送面６１Ｍとの間にキャリアテープＣＴが進入した場合には、そのキャリアテープＣＴの厚みによって、上方に押し上げられることになる（図１４（ｂ））。

　すなわち本実施の形態において、テープカバー７０の第２テープ押さえ部７２は、カバーテープ通路７５およびストッパ７６よりも上流側にあって、キャリアテープＣＴによって押し上げられる上流側テープ押さえ部として機能するようになっている。なお、第２テープ押さえ部７２は、その下面の少なくともカバーテープＴＴに当接する部分が搬送面６１Ｍから上方に距離ＧＰだけ離れていれば、他の部分は搬送面６１Ｍに当接していてもよい。

　図１１および図１０において、第３テープ押さえ部７３の幅方向（Ｘ方向）の両端部は下方に折り曲げられた折曲げ部７３Ｒとなっている。第３テープ押さえ部７３はこのように幅方向の両端部に折曲げ部７３Ｒが形成されているために上下方向の曲げ剛性が高くなって撓みにくく、部品取出し開口１６Ｋ付近のキャリアテープＣＴをしっかりと搬送面６１Ｍに押さえ付けることができるようになっている。一方、第３テープ押さえ部７３の上流側に連接する第１テープ押さえ部７１と、更にその上流側に連結部７４を介して連接する第２テープ押さえ部７２は第３テープ押さえ部７３のような折曲げ部がないため、上下方向に容易に撓み得る。

　図１１および図１３において、テープカバー７０の第３テープ押さえ部７３には、スプロケット回避孔７３ＨがＹ方向に延びて設けられている。スプロケット回避孔７３Ｈは、位置決めスプロケット６２Ｂの送りピン６２Ｐとテープカバー７０との干渉を防止する機能を有する。

　また、図１１および図１３に示すように、テープカバー７０の第３テープ押さえ部７３の端部（下流側端部７０Ｆ）には部品排出開口７０Ｓが設けられている。部品排出開口７０Ｓは、部品取出し開口１６Ｋの下流側からテープカバー７０の下流側縁までＹ方向にスリット状に延びた溝状の開口部である。部品排出開口７０Ｓは、搭載ヘッド１３が部品取出し開口１６Ｋに供給される部品ＢＨの取り出しに失敗してキャリアテープＣＴに残存する部品ＢＨを確実に排出するために設けられている。すなわち部品排出開口７０Ｓは、部品ＢＨが立った姿勢で残存してその一部がキャリアテープＣＴの上面から突出するような場合でも、部品ＢＨをテープカバー７０と干渉させずにテープフィーダ１６の外部に排出させるための部品ＢＨの通り道として機能する。

　部品排出開口７０ＳのキャリアテープＣＴの搬送方向に水平に交差する幅方向（Ｘ方向）の寸法は、部品取出し開口１６Ｋの幅寸法よりも狭くなっており、部品取出し開口１６Ｋと部品排出開口７０Ｓとの接続部分には、角が削られてテーパ状になった誘い部７０Ｔが形成されている。従って、部品取出し開口１６Ｋと部品排出開口７０Ｓとの接続部分は、キャリアテープＣＴの搬送方向の下流へ向かうに従って徐々に狭くなる。このような誘い部７０Ｔを設けることにより、テープカバー７０は、部品取出し開口１６Ｋに落下した部品ＢＨを誘い部７０Ｔによって部品排出開口７０Ｓに誘導し、部品ＢＨがキャリアテープＣＴとテープカバー７０の間に挟まることによる搬送トラブルを回避することができる。

　図１１、図１２および図１３において、テープカバーのＹ方向の中間部には、テープカバー７０の幅方向（Ｘ方向）に沿って両側に突出して延びた一対の突起部７９が設けられている。すなわち本実施の形態において、テープカバー７０は、キャリアテープＣＴの搬送方向に水平に交差する方向（Ｘ方向）に沿ってその中間部から両側に突出した突起部７９を有する構成となっている。

　図７、図１０および図１２において、本体部５１を構成する一対のサイドカバー５１Ｃそれぞれの上縁には、縦長のＵ字状の溝から成る一対のガイド溝５１Ｇが形成されている。一対のガイド溝５１Ｇには、テープカバー７０の上述の一対の突起部７９が係合される（図１０および図１２）。ガイド溝５１Ｇに係合された突起部７９はガイド溝５１Ｇ内で上下方向の移動が許容され、ガイド溝５１Ｇに沿った上下移動が可能となる。

　すなわち本実施の形態において、前記テープカバー保持部としてガイド溝５１Ｇは、テープカバー７０の突起部７９を上下方向に案内する縦長の溝であり、突起部７９に係合するとともにテープカバー７０を上下方向に変位自在に保持するテープカバー保持部となっている。

　図７および図１２において、一対のサイドカバー５１Ｃそれぞれのガイド溝５１Ｇの上端は上方に開放された開放部５１Ｈとなっている。また、ガイド溝５１Ｇの下流側に位置するサイドカバー５１Ｃの上縁は、上流側に向けてなだらかに下降する傾斜面５１Ｙとなっており、その下端部（上流側の端部）はガイド溝５１Ｇの下流側の上縁に連接している（図７、図１０および図１２）。

　テープカバー７０の一対の突起部７９をサイドカバー５１Ｃの一対のガイド溝５１Ｇに係合させる場合には、突起部７９を傾斜面５１Ｙに当接させた状態でテープカバー７０全体を上流側に移動させる。これにより突起部７９は傾斜面５１Ｙに沿って上流側に移動（下降）し、傾斜面５１Ｙが尽きたところでガイド溝５１Ｇに落ち込み、ガイド溝５１Ｇに係合される。

　このように本実施の形態において、本体部５１を構成するサイドカバー５１Ｃに設けられたガイド溝５１Ｇの上部には、テープカバー７０の突起部７９を出し入れするために上部が開いた開放部５１Ｈが形成されており、その開放部５１Ｈに至るサイドカバー５１Ｃの上縁から成る傾斜面５１Ｙは、突起部７９をガイド溝５１Ｇに誘導するテープカバー誘導部となっている。また、本実施の形態において、サイドカバー５１Ｃに形成されたガイド溝５１Ｇは、係合させたテープカバー７０の突起部７９を上下方向に変位自在に保持するものとなっている。

　図８および図９において、本体部５１の前上部には、テープカバー押さえ部（前押さえ部８１、中押さえ部８２および後押さえ部８３）が設けられている。テープカバー押さえ部は、搬送面６１Ｍに向けてテープカバー７０を付勢することにより、搬送面６１Ｍ上を進行するキャリアテープＣＴをテープカバー７０で押し付け、これによりキャリアテープＣＴを搬送面６１Ｍ上に押さえ付ける機能を有する。

　前押さえ部８１は、図１２および図１５（ａ），（ｂ）に示すように、台座部８１ａ、押さえ板８１ｂおよび第１コイルばね８１ｃを備えている（図８および図９も参照）。図１２および図１５（ａ），（ｂ）に示すように、本体部５１の先端部にはキャリアテープＣＴを下方向に案内するキャリアテープガイド５１Ｄを備えた先端ブロック５１Ｂが設けられており（図８および図９も参照）、台座部８１ａはこの先端ブロック５１Ｂに装着されている。詳細には、台座部８１ａは、Ｘ方向（キャリアテープＣＴの搬送方向に水平に交差する方向）に延びて先端ブロック５１Ｂに両端が支持された支持ピン８１ｄによって、先端ブロック５１Ｂに対して（すなわち本体部５１に対して）揺動自在に取り付けられている。

　図１５（ａ），（ｂ）において、台座部８１ａの上部には、上方に延びてＸ方向に対向した一対の側壁部９１が設けられている。これら一対の側壁部９１の間にはＸ方向に延びた受け部９２が設けられており、一対の側壁部９１の一方には、片持ち状態でＸ方向に延びた押さえ爪９３が設けられている。押さえ爪９３は受け部９２よりも上流側に位置している（図１５（ａ））。

　図１２および図１５（ａ），（ｂ）において、押さえ板８１ｂは、Ｙ方向に延びた板状の部材から成る。押さえ板８１ｂは、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、Ｙ方向に延びた長孔状の逃がし部９４Ｈが形成された押さえ部９４と、押さえ部９４の下流側の部分から成る装着部９５を備えている。装着部９５の幅方向（Ｘ方向）の寸法は押さえ部９４の幅方向寸法よりも小さくなっており、押さえ部９４と装着部９５の境に形成された段差部の下流側の端面は、押さえ部側位置決め面９５Ｍとなっている（図１５（ａ））。

　図１２および図１５（ａ），（ｂ）において、第１コイルばね８１ｃは、台座部８１ａと本体部５１との間に設けられている（図８および図９も参照）。第１コイルばね８１ｃは、台座部８１ａを本体部５１に対して押し上げる方向に付勢している。

　図１２および図１５（ｂ）において、台座部８１ａに装着された状態の押さえ板８１ｂは、装着部９５が台座部８１ａの一対の側壁部９１の間に位置している。そして、押さえ部側位置決め面９５Ｍを、一方の側壁部９１の下流側の端面である台座側位置決め面９１Ｍ（図１５（ａ）に上流側から当接させている。受け部９２は第１コイルばね８１ｃによって上方に押し上げられており、押さえ板８１ｂのＹ方向の中間部は、押さえ爪９３の下面に下方から押し当てられた状態となっている（図１５（ｂ））。

　台座部８１ａに装着された押さえ板８１ｂは第１コイルばね８１ｃによって台座部８１ａとともに支持ピン８１ｄを中心に揺動し、押さえ板８１ｂの上流側の端部である後端部９４Ｔ（図１２および図１５（ａ），（ｂ））は、テープカバー７０の下流側端部７０Ｆを下方に押圧する（図８および図９中に示す押圧力Ｆ１）。第３テープ押さえ部７３は、搬送路６１内に挿入されたキャリアテープＣＴがテープカバー７０の下方に到達していない状態（「初期状態」と称する。図８および図１０）では、前押さえ部８１によって下方に付勢されて、下面を搬送面６１Ｍに当接させている。

　このように本実施の形態において、テープカバー押さえ部としての前押さえ部８１は、キャリアテープＣＴの搬送方向に水平に交差する揺動軸（Ｘ方向に延びた揺動軸）である支持ピン８１ｄを中心に揺動する台座部８１ａと、台座部８１ａに着脱自在な押さえ板８１ｂと、台座部８１ａを一方向（ここでは上方）に付勢して揺動させることにより台座部８１ａに装着された押さえ板８１ｂをテープカバー７０の下流側端部７０Ｆの上面に押し付ける弾性部材としての第１コイルばね８１ｃを備えたものとなっている。そして台座部８１ａは、押さえ板８１ｂの下面を支持する受け部９２と、受け部９２に支持された押さえ板８１ｂの上面を押さえる押さえ爪９３とを備えており、前押さえ部８１は、テープカバー７０の下流側端部７０Ｆを下方に押さえ付けるものとなっている。

　前述したように、テープカバー７０における下流側端部７０Ｆには、スリット状の部品排出開口７０Ｓが形成されており、下流側端部７０Ｆは二股に分かれた形状となっている。前押さえ部８１の押さえ板８１ｂは、その二股に分かれた形状の下流側端部７０Ｆに跨るようにして当接しており、これら二股に分かれた部分は、ともに押さえ板８１ｂによって下方に付勢された状態となっている。このためテープカバー７０の下流側端部７０Ｆは、部品排出開口７０Ｓによって剛性が低くなっているが、本実施の形態の前押さえ部８１は下流側端部７０Ｆの上面から押さえるので、押さえ付ける力によって下流側端部７０Ｆが変形してキャリアテープＣＴを安定して押さえ付けることができなくなるといった事態を回避している。これにより、テープカバー７０の下流側端部７０ＦにおいてキャリアテープＣＴを安定的に搬送することができる。

　このように本実施の形態において、テープカバー７０は部品取出し開口１６Ｋから連続して下流側端部７０Ｆに形成された部品排出開口７０Ｓを有しており、前押さえ部８１の押さえ板８１ｂは部品排出開口７０Ｓを覆って設けられるようになっている。

　本実施の形態では、上述のように、押さえ板８１ｂは台座部８１ａに対して着脱自在であるうえ、その後端部９４Ｔは工具として使用可能な形状を有している。本実施の形態では、後端部９４Ｔは図１５（ａ），（ｂ）に示すように直線状に形成されている。このため押さえ板８１ｂは、テープフィーダ１６に使用する工具（例えば螺子回し）として使用することが可能である。すなわち本実施の形態において、押さえ板８１ｂの端部は、テープフィーダ１６に対して使用する工具として機能するようになっている。

　図８、図９および図１０において、中押さえ部８２は、テープカバー７０の中間部の上面であって突起部７９よりも上流側の位置に配置されている。中押さえ部８２は、図７にも示すように、ばね保持部８２ａ、ねじりばね８２ｂおよび押さえローラ８２ｃを備えている。ばね保持部８２ａは、本体部５１を構成する一対のサイドカバー５１Ｃに両端を支持されてＸ方向に延びた軸状の部材から成る（図７）。

　図７、図１０および図１２において、ねじりばね８２ｂはそのコイル状の部分がばね保持部８２ａに挿通されている。ねじりばね８２ｂは、上流側に延びた上流側延出部がサイドカバー５１Ｃに固定されたピン（図示せず）に係止されることで、ばね保持部８２ａに保持された状態となっている。

　図７において、押さえローラ８２ｃはＸ方向に延びたローラ部材から成り、両端部が２つのサイドカバー５１Ｃに支持されている。詳細には、押さえローラ８２ｃは、２つのサイドカバー５１Ｃそれぞれに上下方向に延びて設けられた押さえローラ案内孔５１Ｎ内に位置しており、テープカバー７０の幅方向（Ｘ方向）に沿った軸線まわりに回転自在であるとともに、押さえローラ案内孔５１Ｎにガイドされて上下移動自在になっている（図１０および図１２も参照）。

　すなわち本実施の形態において、押さえローラ８２ｃは、テープカバー７０の幅方向（キャリアテープＣＴの搬送方向に水平に交差する方向であり、Ｘ方向）に向いた回転軸を有するローラから成る。

　図１０、図１２および図１３において、押さえローラ８２ｃは、テープカバー７０のＹ方向の中間部であって、部品取出し開口１６Ｋとカバーテープ通路７５とに挟まれた部分（詳細には、第１テープ押さえ部７１における突起部７９よりも上流側に）位置している。図７に示すように、押さえローラ８２ｃは、ねじりばね８２ｂの下流側延出部によって下方に付勢されているため、テープカバー７０の中間部（第１テープ押さえ部７１）は、押さえローラ８２ｃを介して、ねじりばね８２ｂによって、搬送面６１Ｍに押し付けられた状態となっている（図８、図９および図１０中に示す押圧力Ｆ２）。第２テープ押さえ部７２は、搬送路６１内に挿入されたキャリアテープＣＴがテープカバー７０の下方に到達していない初期状態では、中押さえ部８２によって下方に付勢されて、下面を搬送面６１Ｍに当接させている（図１０）。

　このように本実施の形態において、中押さえ部８２は、テープカバー７０の中間部の上面であってキャリアテープＣＴの搬送方向に水平に交差する方向（Ｘ方向）に沿った部分を線状に押さえる押さえ部材としての押さえローラ８２ｃと、押さえローラ８２ｃを下方に押さえ付ける弾性部材としてのねじりばね８２ｂを備えた構成となっている。そして、押さえローラ８２ｃは、テープカバー７０のＹ方向の中間部に配置された突起部７９よりも上流に配置されており、テープカバー押さえ部としての中押さえ部８２は、テープカバー７０の中間部（突起部７９の近く）を下方に押さえ付けるようになっている。

　上述したように、本実施の形態では、テープカバー７０の下流側端部７０Ｆ（図７および図１０）が下方に押さえ付けられるだけでなく、テープカバー７０のＹ方向の中間部（突起部７９の近く）も下方に押さえ付けられている。このため本実施の形態におけるテープフィーダ１６では、部品取出し位置１６Ｔの近傍におけるキャリアテープＣＴを適度な押圧力で搬送面６１Ｍに押し付けた状態で進行させることができ、部品取出し位置１６Ｔにおける部品ＢＨの位置決めを正確に行うことができる。ひいては、搭載ヘッド１３による部品ＢＨのピックアップミスの発生を防止することができる。

　図８、図９および図１６において、後押さえ部８３は、後押さえレバー１０１と第２コイルばね１０２を備えている。後押さえレバー１０１は本体部５１の上部（詳細には導入スプロケット６２Ａの上方領域）をＹ方向に延びて設けられている。後押さえレバー１０１はＹ方向の中間部がＸ方向に延びたレバー揺動軸１０３によって支持されており、レバー揺動軸１０３から上流側に延びた上流側延出部１０１ａと、下流側に延びた下流側延出部１０１ｂを有している（図１６）。

　図１６において、後押さえレバー１０１の下流側延出部１０１ｂはその先端部が下方に屈曲して延びている。そして、その屈曲して伸びた部分の先端部であるレバー先端部１０１ｃは、第２テープ押さえ部７２の上方に位置している。第２コイルばね１０２は後押さえレバー１０１の上流側延出部１０１ａを上方、すなわち搬送面６１Ｍから離れる方向へ付勢している。このため、後押さえレバー１０１のレバー先端部１０１ｃは、下方すなわち搬送面６１Ｍに向かう方向に付勢されている。

　図１６において、後押さえレバー１０１は本体部５１に固定された規制ピン１０１Ｐによって回動範囲が規制されている。キャリアテープＣＴがテープカバー７０の下方に到達していない初期状態では、レバー先端部１０１ｃはテープカバー７０とは接触しておらず、傾斜部７８の上面からキャリアテープＣＴの厚さ寸法よりも小さな間隔を隔てた位置に位置している（図１４（ａ））。

　前述したように、テープカバー７０が有する一対の突起部７９は、本体部５１に設けられた縦長の溝である一対のガイド溝５１Ｇ内に位置している。このためテープカバー７０は一対の突起部７９を支点として揺動自在であり（図１７中に示す矢印Ａ参照）、かつ、上下方向に移動（昇降）可能である（図１７中に示す矢印Ｂ）。よって、キャリアテープＣＴの先端ＳＴがテープカバー７０と搬送面６１Ｍとの間に進入すると、テープカバー７０はキャリアテープＣＴの厚みによって全体が持ち上げられ、前押さえ部８１と中押さえ部８２に加えて、後押さえ部８３によっても下方に付勢された状態となる（後述）。

　この状態では、ガイド溝５１Ｇに接する突起部７９の上下方向の変位は小さく（キャリアテープＣＴの厚みＴＨ相当）、テープカバー７０の上流側端部７０Ａ（図１１および図１３）や下流側端部７０ＦはキャリアテープＣＴの厚みＴＨに追従して上下方向に変位し易い。このため本実施の形態では、テープカバー７０のスムーズな挙動を確保して、搬送中のキャリアテープＣＴを安定的に搬送面６１Ｍに押さえ付けることができる。

　図１４（ｂ）に示すように、キャリアテープＣＴの先端ＳＴが接触部７７の下方に到達してテープカバー７０の第２テープ押さえ部７２（詳細には接触部７７）がキャリアテープＣＴによって持ち上げられると、第２テープ押さえ部７２の傾斜部７８はレバー先端部１０１ｃに当接する（図１４（ａ）→図１４（ｂ））。その結果、第２テープ押さえ部７２は、後押さえレバー１０１を介して、第２コイルばね１０２によって、キャリアテープＣＴに押し付けられる。

　このように本実施の形態において、後押さえ部８３の後押さえレバー１０１は、キャリアテープＣＴの搬送方向に直交する水平な軸（レバー揺動軸１０３）を中心に揺動する部材であり、第２コイルばね１０２は、後押さえレバー１０１の一端をテープカバー７０の上面に付勢するものとなっている。なお、キャリアテープＣＴがテープカバー７０の下方に到達していない初期状態において、レバー先端部１０１ｃをテープカバー７０に接触させずに上方に隔てている理由は、キャリアテープＣＴが第２テープ押さえ部７２を持ち上げる際の抵抗を小さくするためであり、第２テープ押さえ部７２を持ち上げる際にキャリアテープＣＴが座屈するのを防止するためである。

　テープカバー７０を本体部５１に取り付ける場合には、先ず、テープカバー７０の上流側端部７０Ａが下流側端部７０Ｆよりも低い姿勢となるように傾けた状態で、テープカバー７０の上流側端部７０Ａを、搬送面６１Ｍと押さえローラ８２ｃの間に形成されている挿入空間８２Ｓ（図７および図１８）に挿入する（図１８中に示す矢印Ｙ１）。作業者は、テープカバー７０の上流側端部７０Ａを挿入空間８２Ｓに挿入したら、テープカバー７０の一対の突起部７９を、本体部５１に設けられた一対のガイド溝５１Ｇに上方から（開放部５１Ｈから）挿入する（図１８中に示す矢印Ｙ２）。

　このとき作業者は、一対の突起部７９それぞれを対応する傾斜面５１Ｙに上方から当接させた状態でテープカバー７０を上流側にスライドさせる。これにより各突起部７９は傾斜面５１Ｙを上流側に進みつつ下降し、傾斜面５１Ｙの尽きるところでガイド溝５１Ｇ内に落ち込んで挿入される。突起部７９はガイド溝５１Ｇに挿入されることで前後方向（Ｙ方向）への移動が規制され、本体部５１に対して位置決めされた状態となる。このため作業者は、テープカバー７０を本体部５１（サイドカバー５１Ｃ）に容易に取り付けることができる。

　上記のようにしてテープカバー７０が本体部５１に対して位置決めされた状態では、テープカバー７０のＹ方向の中間部（詳細には、一対の突起部７９のやや上流側の位置）に、押さえローラ８２ｃが上方から当接する。この状態では、テープカバー７０は搬送面６１Ｍに倣うような姿勢となり、テープカバー７０の上流側端部７０Ａは、ほぼ水平な姿勢となる（図１９）。そして、作業者は、最後に、押さえ板８１ｂを台座部８１ａに取り付ける。

　押さえ板８１ｂを台座部８１ａに取り付けるには、作業者は先ず、台座部８１ａを下方に押圧して台座部８１ａを押さえ板８１ｂの装着が可能な姿勢にする。作業者はその状態を維持し、押さえ板８１ｂの装着部９５を、その下流側の端部である前端部９５Ｔ（図１５（ａ），（ｂ））を上流側に向けて、押さえ爪９３の下方の空間に挿入する（図１５（ａ）→図１５（ｂ）。図１９中に示す矢印Ｙ３）。

　これにより押さえ板８１ｂの装着部９５が受け部９２の上方に達し、押さえ部側位置決め面９５Ｍが台座側位置決め面９１Ｍに上流側から当接したら（図１５（ｂ））、作業者は、台座部８１ａの下方への押圧状態を解除する。これにより押さえ板８１ｂは、第１コイルばね８１ｃによって揺動する台座部８１ａの押さえ爪９３によって後端部９４Ｔを下げる方向に揺動し、テープカバー７０の下流側端部７０Ｆを下方に押さえる。このためテープカバー７０の下流側端部７０Ｆは、前押さえ部８１によって、本体部５１に押し下げられた状態となる。これによりテープカバー７０の本体部５１への装着が完了する（図１２）。

　このように本実施の形態におけるテープフィーダ１６は、テープカバー７０をキャリアテープＣＴに押さえ付けるテープカバー押さえ部が、テープカバー７０の下流側端部を押さえる前押さえ部８１を含んでいる。そして、その前押さえ部８１が、本体部５１に対して揺動自在な台座部８１ａと、台座部８１ａに着脱自在な押さえ板８１ｂと、台座部８１ａを一方向（上方）に付勢する弾性部材としての第１コイルばね８１ｃを備えた構成となっている。

　本実施の形態では、テープカバー７０の一端側（上流側端部７０Ａ側）は本体部５１側の挿入空間８２Ｓに挿入されることで本体部５１に取り付けられ、他端側（下流側端部７０Ｆ）は第１コイルばね８１ｃによって付勢されたレバー部材（押さえ板８１ｂ）で押さえることで本体部５１に取り付けられる。このため本実施の形態では、テープカバー７０の本体部５１に対する着脱を容易に行うことができる。

　上記のようにしてテープカバー７０が本体部５１に取り付けられた状態で、テープカバー７０と搬送面６１Ｍとの間に上流側からキャリアテープＣＴが進入してくると、テープカバー７０は先ず、キャリアテープＣＴの先端ＳＴの厚みによって、その上流側端部７０Ａ（第２テープ押さえ部７２）が持ち上げられる。これによりテープカバー７０はその全体が図１７の時計回り方向に揺動し、突起部７９はガイド溝５１Ｇ内でわずかに上昇する（図１４（ａ）→図１４（ｂ））。

　キャリアテープＣＴが更に進行してキャリアテープＣＴの先端ＳＴがテープカバー７０の突起部７９の下方まで到達すると、その中間部がキャリアテープＣＴによって押し上げられて上昇し、搬送面６１Ｍから離れる。キャリアテープＣＴが更に進行して下流側端部７０Ｆの下方に到達すると、テープカバー７０は図１７の反時計回り方向に揺動し、その第３テープ押さえ部７３は搬送面６１Ｍに対してほぼ平行な姿勢となる。テープカバー７０は、キャリアテープ搬送部６２によって部品取出し開口１６ＫにキャリアテープＣＴの位置決めが行われている間はその姿勢を維持するが、キャリアテープＣＴの後端（図示せず）がテープカバー７０の突起部７９を通過すると、テープカバー７０は上流側端部７０Ａを下げる方向、すなわち図１７の反時計回り方向に揺動する。そして、キャリアテープＣＴの後端がテープカバー７０と搬送面６１Ｍとの間から完全に抜けてしまうと、テープカバー７０は図１７の時計回り方向に揺動しながら下降して、第２テープ押さえ部７２と第３テープ押さえ部７３がそれぞれ搬送面６１Ｍに当接する状態に復帰する（図１０）。

　上述したように、本実施の形態におけるテープフィーダ１６では、テープカバー７０の中間部に設けられた一対の突起部７９が、本体部５１を構成するサイドカバー５１Ｃに設けられた開放部５１Ｈからテープカバー保持部としてのガイド溝５１Ｇに係合されることで、本体部５１（詳細にはサイドカバー５１Ｃ）に対して上下方向に変位自在に保持されるようになっている。このような構成では、テープカバー７０はその中間部の一対の突起部７９がガイド溝５１Ｇに係合してキャリアテープＣＴの搬送方向の位置決めがなされるとともに、上下方向に変位自在に保持されている。一方、テープカバー７０の上流側端部７０Ａや下流側端部７０ＦはキャリアテープＣＴの搬送方向の位置決めがなされていない自由端となっており、突起部７９を中心に上下方向に変位可能である。このためテープカバー７０は、キャリアテープＣＴの位置に応じた姿勢変更をスムーズに行うことができる。しかも、テープカバー７０の中間部の上下方向の変位は上流側端部７０Ａや下流側端部７０Ｆに比べて小さく、キャリアテープＣＴの厚みＴＨ程度である。このため、キャリアテープＣＴが搬送されるときの摩擦によってテープカバー７０が下流側に押されると、突起部７９とガイド溝５１Ｇの間で摩擦抵抗が生じるが、突起部７９を含む中間部の上下方向の変位は小さいので、テープカバー７０の姿勢変更は摩擦抵抗による影響をほとんど受けることなくスムーズに行われる。更に、突起部７９を中心にしてテープカバー７０が揺動可能なので、上流側端部７０Ａと下流側端部７０Ｆも摩擦抵抗の影響をほとんど受けることなくスムーズに変位する。このため本実施の形態では、テープカバー７０のスムーズな挙動を確保して、搬送中のキャリアテープＣＴを安定的に押さえ付けることができる。

　また、本実施の形態のテープカバー７０は、特許文献１のようなカバーテープＴＴをキャリアテープＣＴから剥離する剥離刃（ブレード）を備えていないので、テープカバー７０を下流側に押す力を小さくして突起部７９とガイド溝５１Ｇの摩擦抵抗を減らし、テープカバー７０の上下方向移動によって生ずる摩耗による損傷を防止することができる。このため突起部７９（すなわちテープカバー７０における可動部）の摩耗に起因するガイド溝５１Ｇに対する摺動不良や固着等の不具合が発生しにくい。

　図８、図９、図１０および図１６において、部品取出し位置１６Ｔの上流の位置には、カバーテープ引込み部１１１が設けられている。カバーテープ引込み部１１１は、キャリアテープＣＴから剥離されたカバーテープＴＴを上方へ引き込む機能を有する。

　図１６において、カバーテープ引込み部１１１は、駆動ローラ１１１ａと、駆動ローラ１１１ａよりも小径で駆動ローラ１１１ａよりも下流側に位置する従動ローラ１１１ｂから構成されている。駆動ローラ１１１ａと従動ローラ１１１ｂは接触しており、駆動ローラ１１１ａが図１６における反時計回りに回転すると、従動ローラ１１１ｂは駆動ローラ１１１ａによって時計回りに回転させられる。

　駆動ローラ１１１ａは、スプロケット駆動モータ６２Ｄによって、図示しない伝達ギア機構を介して駆動される。このため、駆動ローラ１１１ａはキャリアテープ搬送部６２と同じタイミングで駆動される。カバーテープ引込み部１１１よって引き込まれたカバーテープＴＴは、前述したように、カバーテープ排出路６５に排出されて、回収される。

　次に、テープフィーダ１６による部品ＢＨの供給動作について説明する。テープフィーダ１６によってキャリアテープＣＴを搬送して部品ＢＨを部品取出し位置１６Ｔに供給する場合には、作業者は先ず、前述した手順によって、キャリアテープＣＴの先端から先導部ＳＤが飛び出した状態にしたうえで、手作業によって、キャリアテープＣＴの先端ＳＴをキャリアテープ導入口６１Ａに挿入する。そして、キャリアテープＣＴの先端ＳＴの送り孔ＫＨが導入スプロケット６２Ａの送りピン６２Ｐに係合するまでキャリアテープＣＴを下流側に押し込む。

　キャリアテープＣＴがキャリアテープ導入口６１Ａから挿入されることによって、キャリアテープＣＴの先端ＳＴ近傍の送り孔ＫＨが導入スプロケット６２Ａの送りピン６２Ｐに係合すると、これが図示しないセンサによって検知される。制御部６３は、キャリアテープＣＴの送り孔ＫＨが導入スプロケット６２Ａの送りピン６２Ｐに係合したことがセンサによって検知されたら、スプロケット駆動モータ６２Ｄを作動させて、３つのスプロケット（導入スプロケット６２Ａ、位置決めスプロケット６２Ｂおよび排出スプロケット６２Ｃ）を回転させる。もしくは、作業者が、キャリアテープＣＴをキャリアテープ導入口６１Ａから挿入して送り孔ＫＨを導入スプロケット６２Ａの送りピン６２Ｐに係合させ、テープフィーダ１６の操作スイッチを操作してスプロケット駆動モータ６２Ｄを作動させて、３つのスプロケットを回転させる。これにより、キャリアテープ搬送部６２によるキャリアテープＣＴの搬送が開始され、キャリアテープＣＴは搬送面６１Ｍ上を下流側に進行する。なお、このときはテープカバー７０の第２テープ押さえ部７２と第３テープ押さえ部７３は、搬送面６１Ｍに当接した状態となっている（図１０）。

　搬送面６１Ｍ上を下流側に進行するキャリアテープＣＴの先端ＳＴは、図２０に示すように、カバーテープＴＴの先導部ＳＤを先頭にして、搬送面６１Ｍと第２テープ押さえ７２の接触部７７の下面との間の空間内に進入する。キャリアテープＣＴが更に進行してカバーテープＴＴの先導部ＳＤの先端である先導部先端ＳＳ（図３（ａ）および図４（ｂ）も参照）が搬送面６１Ｍ上のストッパ７６に当接し、先導部ＳＤがそれ以上下流側に進行することが妨げられたら、カバーテープＴＴの先導部先端ＳＳはカバーテープ通路７５を上方に通過して、第２テープ押さえ部７２の（すなわちテープカバー７０の）上側に突出する（図２１）。

　このように第１テープ押さえ部７１が備えるストッパ７６は、第１テープ押さえ部７１が搬送面６１Ｍに当接している状態において、上流側から進行してきたカバーテープＴＴの先導部先端ＳＳが、第１テープ押さえ部７１と搬送面６１Ｍの間に進入しないようにせき止める機能を有する。

　制御部６３は、上記のようにカバーテープＴＴの先導部先端ＳＳがテープカバー７０のカバーテープ通路７５に達するタイミング（またはその直前のタイミング）でエア噴出制御バルブ６８を制御し、エア噴出部６７からエア１０７を上方に噴出させる（図２１）。エア噴出部６７は、噴き出すエア１０７がカバーテープ通路７５を下方から通過する位置に設けられており、エア噴出部６７がエア１０７を噴き出すと、そのエア１０７はカバーテープ通路７５内を下方から通り抜ける。

　このためカバーテープＴＴの先導部先端ＳＳがカバーテープ通路７５に達するタイミングでエア噴出部６７からエア１０７が噴出されると、カバーテープＴＴの先導部先端ＳＳはエア噴出部６７から噴出されるエア１０７の流れに誘導されながら、カバーテープ通路７５を上方に通過してテープカバー７０の上方に突出する。そして、キャリアテープＣＴが下流側に進行するのに応じて上方に移動し、カバーテープ引込み部１１１を構成する駆動ローラ１１１ａと従動ローラ１１１ｂの間に達する（図２２）。

　駆動ローラ１１１ａと従動ローラ１１１ｂの間に達したカバーテープＴＴの先導部先端ＳＳは、カバーテープ引込み部１１１によって（駆動ローラ１１１ａと従動ローラ１１１ｂの相反回転によって）捕捉され、上方に引き上げられる（図２３）。

　上記のようにカバーテープＴＴの先導部ＳＤがカバーテープ通路７５を上方に通過したら、第２テープ押さえ部７２のテーパ面７８ＭにキャリアテープＣＴの先端ＳＴが当接する（図２１）。先端ＳＴがテーパ面７８Ｍに当接したキャリアテープＣＴが更に下流側に進行すると、第２テープ押さえ部７２はキャリアテープＣＴによって押し上げられる（図２１→図２２）。

　キャリアテープＣＴによって押し上げられた第２テープ押さえ部７２は、連結部７４を介して第１テープ押さえ部７１を上方に引き上げる。このため第１テープ押さえ部７１と搬送面６１Ｍとの間には、キャリアテープＣＴが進行し得る間隔Ｇ（図２２）の隙間が形成され、第１テープ押さえ部７１の上流側のエッジであるストッパ７６も搬送面６１Ｍから上昇する。第１テープ押さえ部７１と搬送面６１Ｍとの間に間隔Ｇの隙間が形成されたら、キャリアテープＣＴはその隙間内を下流側に進行する（図２２→図２３）。

　このように第２テープ押さえ部７２は、前述のように、カバーテープ通路７５よりも上流側にあってキャリアテープＣＴによって押し上げられる上流側テープ押さえ部であるとともに、キャリアテープＣＴに接触して変位する接触変位部となっており、連結部７４は、接触変位部としての第２テープ押さえ部７２の変位を第１テープ押さえ部７１に伝達してストッパ７６を変位させる伝達部となっている。そして、接触変位部としての第２テープ押さえ７２と伝達部としての連結部７４は、ストッパ７６を搬送面６１Ｍから上方に持ち上げる高さ変更部となっている。

　上記のように、キャリアテープＣＴによって第２テープ押さえ部７２が押し上げられると、第２テープ押さえ部７２の傾斜部７８は後押さえ部８３のレバー先端部１０１ｃに下方から当接し、そのレバー先端部１０１ｃを押し上げる。これにより後押さえ部８３の第２コイルばね１０２は後押さえレバー１０１の上流側延出部１０１ａによって押し縮められ、その反力として上流側延出部１０１ａを上方に付勢する。このため第２テープ押さえ７２（傾斜部７８）は、後押さえレバー１０１を介し、第２コイルばね１０２によって、下方に付勢される（図９および図２４中に示す押圧力Ｆ３）。

　このように本実施の形態において、後押さえ部８３は、キャリアテープＣＴが搬送路６１にない状態では後押さえレバー１０１はテープカバー７０に非接触であり、キャリアテープＣＴによって上方に変位したテープカバー７０（詳細には第２テープ押さえ部７２）と接触したらこれを下方に押さえるようになっている。

　キャリアテープＣＴが第１テープ押さえ部７１の下面と搬送面６１Ｍとの間に形成された隙間内を下流側に進行すると、カバーテープ通路７５を通過して上方に延びているカバーテープＴＴは更にカバーテープ引込み部１１１によって上方（カバーテープ排出路６５内）に引き込まれていく（図２４→図２５）。

　このように本実施の形態において、カバーテープ引込み部１１１は、キャリアテープＣＴから剥離されたカバーテープＴＴを引き込むものとなっている。

　本実施の形態において、テープカバー７０とカバーテープ引込み部１１１は、前述のカバーテープ剥離部６４（図８、図９および図１０）を構成している。カバーテープ剥離部６４は部品取出し位置１６Ｔよりも上流に配置されており、キャリアテープＣＴの先端ＳＴから下流に延ばされたカバーテープＴＴの先導部ＳＤを捕捉して引き込んで、カバーテープ排出路６５に送り込む機能を有する。

　カバーテープ剥離部６４によってカバーテープＴＴが剥離されたキャリアテープＣＴは、キャリアテープ搬送部６２によって搬送路６１上を下流側に搬送され、キャリアテープＣＴにおける最初の部品収納ポケットＰＫが部品取出し位置１６Ｔに位置決めされる。これによりキャリアテープＣＴの位置決め工程が終了する。キャリアテープ搬送部６２は、最初の部品収納ポケットＰＫが部品取出し位置１６Ｔに位置決めするまでの動作（キャリアテープＣＴの位置決め工程）を停止することなく実行する。

　キャリアテープＣＴは位置決め工程の過程で、カバーテープＴＴがカバーテープ剥離部６４によって剥離される。以後は、部品搭載装置１が備える搭載ヘッド１３が部品ＢＨを吸着して取り出す動作（ピックアップ動作）に伴って、キャリアテープ搬送部６２によるピッチ送りが行われ、部品収納ポケットＰＫが部品取出し位置１６Ｔに順次位置決めされる（キャリアテープ位置決め動作）。

　このように本実施の形態において、部品供給装置としてのテープフィーダ１６は、キャリアテープＣＴの先端から飛び出した先導部ＳＤを有するカバーテープＴＴをキャリアテープＣＴから剥離して、カバーテープＴＴに覆われた状態でキャリアテープＣＴに収納されていた部品ＢＨを露出させ、露出した部品ＢＨを部品取出し位置１６Ｔに搬送して部品搭載装置１に供給する構成となっている。

　上記構成のテープフィーダ１６を有する部品搭載装置１が基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する部品搭載作業を行う場合には、先ず、基板搬送部１２によって部品搭載装置１の外部から供給された基板ＫＢを搬入し、所定の作業位置に位置決めする。基板ＫＢが作業位置に位置決めされたら各テープフィーダ１６は部品取出し開口１６Ｋに部品ＢＨを供給し、搭載ヘッド１３は部品保持ノズル１４によってテープフィーダ１６の部品取出し位置１６Ｔから部品ＢＨを保持して取り出す。

　テープフィーダ１６の部品取出し位置１６Ｔから部品ＢＨを取り出した搭載ヘッド１３は基板ＫＢの上方に移動し、基板ＫＢ上に定められた目標部品搭載位置に部品ＢＨを搭載する。基板ＫＢに搭載すべき部品ＢＨを全て搭載したら、基板搬送部１２によって基板ＫＢを部品搭載装置１の外部に搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品搭載作業が終了する。

　以上説明したように、本実施の形態における部品供給装置（テープフィーダ１６）では、キャリアテープＣＴの位置に応じてテープカバー７０の姿勢が変化しても、テープカバー７０のサイドカバー５１Ｃに対する相対移動箇所は、一対の突起部７９がガイド溝５１Ｇに対して上下方向に微小量（キャリアテープＣＴの厚みＴＨ程度）変位するのみであり、テープカバー７０の長手方向の両端部は従来のように本体部５１に対して摺動しない。このためテープカバー７０のスムーズな挙動を確保して、搬送中のキャリアテープＣＴを安定的に押さえ付けることができる。また、一対の突起部７９がガイド溝５１Ｇに対して上下方向に摺動する際の変位量は極めて小さく、テープカバー７０の上下方向移動によって生ずる摩耗による損傷を抑えることができる。このため突起部７９（すなわちテープカバー７０における可動部）の摩耗に起因するガイド溝５１Ｇに対する摺動不良や固着等の不具合の発生を抑制することが可能である。

　これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、テープフィーダ１６はキャリアテープＣＴの先端ＳＴから突出させたカバーテープＴＴの先導部ＳＤをエアにより上方に吹き上げて捕捉し、これを引き上げることでキャリアテープＣＴから剥離する構成であったが、本発明が適用されるテープフィーダ１６は、必ずしもこのような工程でカバーテープＴＴを剥離するものでなくてもよい。

　テープフィーダの本体部に対するテープカバーの着脱を容易に行うことができる部品供給装置を提供する。

　１　部品搭載装置
　１６　テープフィーダ（部品供給装置）
　１６Ｔ　部品取出し位置
　５１　本体部
　５１Ｃ　サイドカバー
　５１Ｇ　ガイド溝（テープカバー保持部）
　５１Ｈ　開放部
　５１Ｙ　傾斜面（テープカバー誘導部）
　６１　搬送路
　６２Ａ　導入スプロケット
　６２Ｂ　位置決めスプロケット
　６２Ｃ　排出スプロケット
　７０　テープカバー
　７０Ａ　上流側端部
　７０Ｆ　下流側端部
　７１　第１テープ押さえ部
　７２　第２テープ押さえ部
　７３　第３テープ押さえ部
　７９　突起部
　８１　前押さえ部（テープカバー押さえ部）
　８２　中押さえ部（テープカバー押さえ部）
　８２ｂ　ねじりばね（弾性部材）
　８２ｃ　押さえローラ
　８３　後押さえ部（テープカバー押さえ部）
　１０１　後押さえレバー
　１０２　第２コイルばね
　１１１　カバーテープ引込み部
　ＣＴ　キャリアテープ
　ＳＴ　先端
　ＴＴ　カバーテープ
　ＳＤ　先導部
　ＳＳ　先導部先端
　ＢＨ　部品

Claims

　キャリアテープに収納されている部品を部品取出し位置に搬送して部品搭載装置に供給する部品供給装置であって、
　前記キャリアテープを搬送する搬送路および前記搬送路を挟むように設けられた２つのサイドカバーを有する本体部と、
　前記本体部に着脱自在であり、前記搬送路の前記キャリアテープの上面を覆うテープカバーと、
　前記テープカバーを前記キャリアテープに押さえ付けるテープカバー押さえ部と、を備え、
　前記テープカバーは、前記キャリアテープの搬送方向に水平に交差する方向に沿って両側に突出した２つの突起部を有し、
　前記２つのサイドカバーは、上部が開いた開放部から前記２つの突起部を係合させた状態で前記テープカバーを上下方向に変位自在に保持するテープカバー保持部を有する、部品供給装置。
　前記テープカバー保持部は、前記２つの突起部を上下方向に案内する縦長の２つの溝である、請求項１に記載の部品供給装置。
　前記開放部に至る前記サイドカバーの上面に、前記テープカバーを前記本体部に装着する際に前記２つの突起部を前記テープカバー保持部に誘導するテープカバー誘導部をさらに備えた、請求項１に記載の部品供給装置。
　前記テープカバー押さえ部は、前記テープカバーの中間部を下方に押さえ付ける中押さえ部を含み、
　前記中押さえ部は、前記テープカバーの上面を押さえ付ける押さえローラと、前記押さえローラを下方に押さえ付ける弾性部材と、を含む請求項１に記載の部品供給装置。
　前記２つの突起部は、前記テープカバーの中間部に配置され、
　前記押さえローラは、前記２つの突起部よりも上流に配置されている、請求項４に記載の部品供給装置。
　前記テープカバー押さえ部は、更に、前記テープカバーの下流側端部を下方に押さえ付ける前押さえ部を含む、請求項４に記載の部品供給装置。