WO2017061042A1 - 部品実装機、リール保持装置 - Google Patents

部品実装機、リール保持装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017061042A1
WO2017061042A1 PCT/JP2015/078798 JP2015078798W WO2017061042A1 WO 2017061042 A1 WO2017061042 A1 WO 2017061042A1 JP 2015078798 W JP2015078798 W JP 2015078798W WO 2017061042 A1 WO2017061042 A1 WO 2017061042A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
reel
discharge port
carrier tape
shaft
shaft center
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/078798
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
謙 谷口
Original Assignee
ヤマハ発動機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヤマハ発動機株式会社 filed Critical ヤマハ発動機株式会社
Priority to US15/766,293 priority Critical patent/US10993359B2/en
Priority to JP2017544163A priority patent/JP6498779B2/ja
Priority to DE112015007013.3T priority patent/DE112015007013T5/de
Priority to PCT/JP2015/078798 priority patent/WO2017061042A1/ja
Priority to CN201580083540.3A priority patent/CN108353525B/zh
Publication of WO2017061042A1 publication Critical patent/WO2017061042A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders

Definitions

  • This invention relates to a technique for holding a reel on which a carrier tape that accommodates components is wound around an axis.
  • a component mounter that supplies a component to a predetermined component supply position by sending out a carrier tape that accommodates the component by a tape feeder and mounts the component taken out from the component supply position by a mounting head on a substrate .
  • a reel having a carrier tape wound around its axis is arranged with respect to the tape feeder, and the tape feeder sends out the carrier tape drawn from the reel to a component supply position.
  • the component mounter described in Patent Document 1 includes a pair of holding shafts that hold the reel by coming into contact with the outer periphery of the reel from below.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of reducing the burden on an operator required to remove a reel in which a carrier tape wound around an axis is used up.
  • the component mounter has a contact portion for holding a reel, forming a discharge port having a width that allows the reel shaft center to be discharged, and contacting a carrier tape for housing the component.
  • a reel holding device including a reel support member that supports the substrate against gravity, and a tape supply unit that pulls out the carrier tape from the reel held by the reel holding device and feeds the carrier tape to a predetermined component supply position.
  • the support member guides the shaft, which is displaced by gravity, to the discharge port as the carrier tape is pulled out from the reel and the carrier tape wound around the shaft decreases.
  • a reel holding device is attached to a housing by forming a housing that houses a reel around which a carrier tape that houses a component is wound, and a discharge port having a width that allows the shaft to be discharged.
  • a reel support member that abuts against the carrier tape to support the shaft center against gravity, and the reel support member pulls out the carrier tape from the reel and reduces the carrier tape wound around the shaft center. In response to this, the shaft center that is displaced by receiving gravity is guided to the discharge port.
  • the reel shaft is supported against gravity by a reel support member that abuts on the carrier tape wound around the reel shaft.
  • the shaft is displaced under gravity.
  • the present invention guides the displacement of the shaft center to the discharge port by the reel support member.
  • the shaft center is automatically guided to the discharge port as the carrier tape decreases, and thereafter the reel can be discharged from the reel holding device only by discharging the shaft center from the discharge port.
  • the reel may be discharged without the operator's hand, as will be described later, or with the operator's hand.
  • the operator can discharge the reel from the reel holding device by a simple operation such as pushing out the shaft center from the discharge port. In this way, it is possible to reduce the burden on the operator that is required to remove the reel in which the carrier tape wound around the shaft is used up.
  • FIG. 1 It is a fragmentary top view which shows typically the component mounting machine which concerns on this invention. It is a side view which shows typically an example of a structure and operation
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line AA in FIG. 6. It is a side view which shows typically the feeder attachment trolley
  • FIG. 1 is a partial plan view schematically showing a component mounter according to the present invention.
  • the component mounting machine 1 includes a pair of conveyors 12 and 12 provided on a base 11. Then, the component mounter 1 mounts the components on the substrate S that has been carried into the work position (the position of the substrate S in FIG. 1) from the upstream side in the X direction (substrate transport direction) by the conveyor 12, and completes the component mounting.
  • the substrate S is carried out from the work position to the downstream side in the X direction by the conveyor 12.
  • the component mounter 1 is provided with a pair of Y-axis rails 21, 21 extending in the Y direction, a Y-axis ball screw 22 extending in the Y direction, and a Y-axis motor My that rotationally drives the Y-axis ball screw 22, and a head support member 23 is fixed to the nut of the Y-axis ball screw 22 while being supported by the pair of Y-axis rails 21 and 21 so as to be movable in the Y direction.
  • An X-axis ball screw 24 extending in the X direction and an X-axis motor Mx that rotationally drives the X-axis ball screw 24 are attached to the head support member 23, and the head unit 3 can move to the head support member 23 in the X direction.
  • the nut is fixed to the nut of the X-axis ball screw 24 while being supported by the nut. Therefore, the Y-axis ball screw 22 is rotated by the Y-axis motor My to move the head unit 3 in the Y direction, or the X-axis ball screw 24 is rotated by the X-axis motor Mx to move the head unit 3 in the X direction. it can.
  • the two component supply units 25 are arranged in the X direction on each side of the pair of conveyors 12 and 12 in the Y direction, and the feeder mounting cart 4 is detachably attached to each component supply unit 25.
  • a plurality of tape feeders 5 arranged in the X direction and a plurality of reel holders 6 arranged in the X direction are detachably mounted on the feeder mounting carriage 4, and one tape feeder 5 and one reel holder are mounted. 6 are associated with each other and arranged in the Y direction.
  • the reel 7 held by each reel holder 6 is wound with a carrier tape TP in which small pieces (chip electronic components) such as integrated circuits, transistors and capacitors are stored at predetermined intervals.
  • This carrier tape TP is a conventionally well-known embossed tape, and has a configuration in which a part accommodated in each of a plurality of pockets arranged in a line at an equal pitch is covered with a cover.
  • a plurality of engagement holes arranged at regular intervals along the edge pass through one side of the carrier tape TP.
  • two carrier tapes TP can be attached to each tape feeder 5, and correspondingly, each reel holder 6 holds two reels 7 arranged in the Y direction.
  • each tape feeder 5 intermittently feeds the carrier tape TP pulled out from the reel 7 in the reel holder 6 adjacent in the Y direction to the head unit 3 side, thereby supplying the parts in the carrier tape TP to a predetermined part. Feed to position 50.
  • the head unit 3 has a plurality (four) of mounting heads 31 arranged in the X direction.
  • Each mounting head 4 has a long shape extending in the Z direction (vertical direction), and can adsorb and hold components by a nozzle removably attached to the lower end thereof. That is, the mounting head 31 moves above the tape feeder 4 and sucks the components supplied by the tape feeder 4. Subsequently, the mounting head 31 mounts the component on the substrate S by moving above the substrate S at the work position and releasing the suction of the component. Thus, the mounting head 31 executes component mounting in which the component supplied to the component supply position 50 by the tape feeder 5 is taken out from the carrier tape TP and mounted on the substrate S.
  • FIG. 2 is a side view schematically showing an example of the configuration and operation of the tape feeder.
  • the feed direction Df parallel to the Y direction
  • the arrow side of the feed direction Df is set to “front” of the feed direction Df and the feed direction Df
  • the other side of the arrow is treated as “rear” in the feed direction Df.
  • different symbols TP1 and TP2 are appropriately used for the carrier tape.
  • the tape feeder 5 includes a feeder main body 51 that is a mechanical configuration, and motors Mf and Mb that drive the feeder main body 51.
  • the feeder body 51 has a flat case 52 that is thin in the X direction and long in the feed direction Df.
  • a tape insertion opening 53a (shown by a broken line) extending in the Z direction opens, and the above-described component supply position 50 is provided on the upper surface of the case 52 in the feed direction Df. It has been.
  • the tape conveyance path 53b from the tape insertion port 53a to the component supply position 50 is provided in the feeder main body 51.
  • the feeder main body 51 supplies the component to the component supply position 50 by sending the carrier tape TP inserted into the tape transport path 53b from the tape insertion port 53a in the feed direction Df under the driving force of the motors Mf and Mb. To do.
  • the feeder main body 51 includes a sprocket 54 disposed adjacent to the tape insertion port 53a above the tape conveyance path 53b and a gear 55 that transmits the driving force of the motor Mb to the sprocket 54.
  • the sprocket 54 rotates upon receiving a driving force generated by the motor Mb.
  • the feeder main body 51 has a tape support member 56 that is detachably attached to the case 52.
  • the tape support member 56 faces the sprocket 54 from below, and the carrier tape TP is engaged with the sprocket 54 by sandwiching the carrier tape TP between the tape support member 56 and the sprocket 54.
  • the feeder main body 51 has a sprocket 57 disposed at the front end portion thereof and adjacent to the tape transport path 53b from below and a gear 58 for transmitting the driving force of the motor Mf to the sprocket 57 in the case 52.
  • 57 rotates by receiving the driving force generated by the motor Mf. Therefore, the sprocket 57 can intermittently convey the carrier tape TP in the feed direction Df by rotating intermittently while engaging the carrier tape TP.
  • Step S11 corresponds to a state in which the mounting head 31 is executing component mounting. That is, the carrier tape TP1 is inserted into the feeder main body 51 along the tape conveyance path 53b, and the sprocket 57 supplies the component to the component supply position 50 by intermittently conveying the carrier tape TP1 in the feed direction Df. .
  • the mounting head 31 mounts the component supplied to the component supply position 50 on the substrate S.
  • step S ⁇ b> 11 the tip of the carrier tape TP ⁇ b> 2 used for component mounting next to the carrier tape TP ⁇ b> 1 is attached between the sprocket 54 and the tape support member 56.
  • the carrier tape TP2 to be used next stands by at the rear end portion of the feeder main body 51.
  • step S12 when the parts in the carrier tape TP1 are used up and the tape feeder 5 ejects the carrier tape TP1, loading shown in step S13 is executed. Specifically, the sprocket 54 starts rotating and feeds the carrier tape TP2 toward the component supply position 50 in the feed direction Df, and the tip of the carrier tape TP2 is engaged with the sprocket 57. Subsequently, when the operator performs an operation of removing the tape support member 56 from the case 52 in step S14, the carrier tape TP2 is detached from the sprocket 54 and falls to the tape transport path 53b.
  • the sprocket 57 can intermittently convey the carrier tape TP2 in the feed direction Df and supply the components in the carrier tape TP2 to the component supply position 50.
  • the operator attaches the tape support member 56 to the case 52 again, so that the carrier tape TP used for component mounting next to the carrier tape TP2 is placed between the sprocket 54 and the tape support member 56. Can be attached and waited.
  • the carrier tape TP used for the component mounting in progress is inserted into the feeder main body 51 along the tape transport path 53b, and used for the next component mounting.
  • the carrier tape TP to be held stands by above the tape transport path 53b.
  • the waiting carrier tape TP is inserted into the feeder main body 51 along the tape transport path 53b and used for the next component mounting. Can do.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of the configuration of a reel that holds the carrier tape.
  • the plan view of the reel without the carrier tape is shown in “plan view B” of FIG.
  • the reel 7 has an axis 71 and two side plates 72 sandwiching the axis 71 from both sides, and has a maximum thickness ⁇ 7 in the X direction.
  • the axis 71 has a shape in which a plurality of slits 712 are provided on a cylindrical peripheral surface 711 having a diameter R71.
  • Each of the plurality of slits 712 is provided from the peripheral surface 711 of the shaft center 71 toward the center, and is arranged at equal intervals in the circumferential direction of the shaft center 71.
  • the carrier tape TP that accommodates the plurality of components E is wound around the shaft center 71 with the tip engaged with one slit 712.
  • Each side plate 72 has a disk shape with a thickness ⁇ 72, and is provided concentrically with the axis 71 while leaving an interval ⁇ 71 in the X direction. In this way, the carrier tape TP wound around the shaft center 71 is sandwiched from both sides by the two side plates 72, thereby preventing the carrier tape TP from coming out of the side from the shaft center 71.
  • the outermost TPa of the carrier tape TP is inside the peripheral edge of each side plate 72.
  • the reel 7 can be made of, for example, paper or a plastic material.
  • FIG. 4 is a side view schematically showing an example of the configuration of the reel holder with the reel removed
  • FIG. 5 is a plan view schematically showing an example of the configuration of the reel holder with the reel removed. is there.
  • FIG. 6 is a side view schematically showing an example of the configuration of the reel holder in a state where the reel is set
  • FIG. 7 is a plan view schematically showing an example of the configuration of the reel holder in a state where the reel is set. is there.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4 and 6, the inside of the reel holder 6 is shown through the side cover 611 in front of both figures.
  • the casing 61 provided in the reel holder 6 includes two side covers 611 provided at intervals in the X direction, and a fastening device 612 that is configured by nuts and bolts and fixes the two side covers 611 to each other.
  • the opening 61 ⁇ / b> A opens upward between the two side covers 611.
  • the interval ⁇ 611 between the two side covers 611 is slightly wider than the thickness ⁇ 7 of the reel 7, and the reel 7 inserted from the opening 61A can be accommodated between the side covers 611.
  • the reel holder 6 includes two reel support structures 63 and 65 arranged in the housing 61 in the feed direction Df.
  • reel support structures 63 and 65 are fixed to the side cover 611 by a fastening device 612 in a state of being sandwiched by two side covers 611 from the X direction. Note that each fastening device 612 is disposed outside a passing range of the reel 7 that moves from the standby position Pw to the use position Pu described later and a pass range of the reel 7 that is discharged from the use position Pu.
  • Each reel support structure 63, 65 has the same thickness ⁇ 63, ⁇ 65 in the X direction that is slightly narrower than the distance ⁇ 71 between the two side plates 72 of the reel 7.
  • gaps 613 are open in the X direction between the reel support structures 63 and 65 and the side covers 611.
  • Each gap 613 has a thickness ⁇ 613 slightly larger than the thickness ⁇ 72 of the side plate 72 of the reel 7 in the X direction.
  • the reel support structures 63 and 65 are fitted between the two side plates 72 of the reel 7 while the side plates 72 of the reel 7 are fitted in the gaps 613.
  • the reel support structures 63 and 65 can be brought into contact with the carrier tape TP from below.
  • the reel support structures 63 and 65 can support the axis 71 of the reel 7 against gravity by contacting the carrier tape TP wound around the axis 71 of the reel 7.
  • the upper ends of the reel support structure 63 and the reel support structure 65 function as a rail that supports or guides the reel 7 while being fitted to the reel 7.
  • These reel support structures 63 and 65 are arranged at intervals in the feed direction Df, and the space between the reel support structures 63 and 65 serves as a discharge port 614 for discharging the axis 71 of the reel 7 where the carrier tape TP is used up. Function. That is, in the feed direction Df, the width ⁇ 614 of the discharge port 614 is equal to or slightly larger than the diameter R71 of the shaft center 71 of the reel 7, and the shaft center 71 of the reel 7 can exit the discharge port 614 in the Z direction. it can.
  • the side ends of the reel support structures 63 and 65 adjacent to the discharge port 614 in the feed direction Df that is, the front end 631 of the reel support structure 63 and the rear end 651 of the reel support structure 65 are parallel to the Z direction.
  • the shaft center 71 can smoothly exit the discharge port 614. Note that the width ⁇ 614 of the discharge port 614 in the feed direction Df is narrower than the roll diameter of the carrier tape TP wound only around the shaft 71, and the shaft 71 remains in the discharge port 614 when the carrier tape TP remains. Suppresses getting out of.
  • the reel support structures 63 and 65 can support the reel 7 at each of the use position Pu facing the discharge port 614 from above and the standby position Pw behind the use position Pu in the feed direction Df. That is, the rear end portion of the reel support structure 63 forms a standby reel support portion 661 that supports the reel 7 located at the standby position Pw, and the front end portion of the reel support structure 63 and the reel support structure 65 are at the use position Pu.
  • the used reel support portion 662 that supports the reel 7 that is positioned is configured, and the central portion between the standby reel support portion 661 and the used reel support portion 662 of the reel support structure 63 is used from the standby reel support portion 661 to the used reel.
  • a reel guide portion 663 that guides the movement of the reel 7 to the support portion 662 is configured.
  • the detailed configuration of the reel support structures 63 and 65 is as follows.
  • the reel support structure 63 has a convex portion 632 protruding upward at the rear end of the feed direction Df, and restricts the reel 7 located at the standby position Pw from jumping out rearward in the feed direction Df. Further, the reel support structure 63 has an extending portion 633 that extends horizontally from the lower end of the convex portion 632 to the front in the feed direction Df. A portion of the extended portion 633 that is located immediately below the axis 71 of the reel 7 at the standby position Pw functions as the standby reel support portion 661 and is attached to the carrier tape TP wound around the reel 7 at the standby position Pw. By abutting from below, the reel 7 is supported against gravity.
  • the reel support structure 63 has an inclined portion 634 that slightly rises as it advances forward from the front end of the extending portion 633 in the feed direction Df. Jumping forward is suppressed by the inclined portion 634. Further, the reel support structure 63 has an inclined portion 635 that descends from the front end of the inclined portion 634 to the rear end of the discharge port 614 in the feed direction Df. On the other hand, the reel support structure 65 has an inclined portion 655 that rises forward from the front end of the discharge port 614 in the feed direction Df.
  • the portion that comes into contact with the carrier tape TP wound around the reel 7 at the use position Pu functions as the use reel support portion 662, and the reel 7 at the use position Pu is resisted against gravity.
  • the portion from the standby reel support portion 661 to the used reel support portion 662 functions as the reel guide portion 663, and the reel from the standby position Pw to the used position Pu. Guide the movement of 7.
  • each engaging protrusion 615 is arranged in the Z direction at the front end of the reel support structure 65 in the feed direction Df.
  • Each engaging protrusion 615 includes a cylindrical portion 616 protruding forward in the feed direction Df and a flange portion 617 protruding from the cylindrical portion 616.
  • the reel holder 6 is detachably attached to the feeder mounting carriage 4 by the engagement protrusion 615.
  • FIG. 9 is a side view schematically showing a feeder mounting carriage to which a tape feeder and a reel holder are attached.
  • the feeder mounting carriage 4 has a bottom plate 41 arranged horizontally and a caster 42 that supports the bottom plate 41 with respect to the ground. Further, the feeder mounting carriage 4 includes a support frame 43 erected at the front side portion of the bottom plate 41 in the feed direction Df, a feeder mounting portion 44 provided at the upper end of the support frame 43, and the support frame 43 in the feed direction Df. And a reel holder mounting portion 45 extending rearward.
  • the tape feeder 5 is detachably attached to the feeder attachment portion 44, and the reel holder 6 is detachably attached to the rear end of the reel holder attachment portion 45.
  • a reel collection container 49 is placed on the bottom plate 41, and the reel 7 discharged from the discharge port 614 is collected into the reel. It can be collected in the container 49.
  • FIG. 10 is a perspective view schematically showing an example of the mounting structure of the reel holder and the reel holder mounting portion.
  • two engagement holes 451 are arranged in the Z direction at the same interval as the two engagement protrusions 615.
  • Each engagement hole 451 has an introduction portion 452 having one end opened laterally and extending in the X direction, and an engagement portion 453 extending downward from the other end of the introduction portion 452.
  • Each of the engaging portions 453 has a width wider than the cylindrical portion 616 of the engaging protrusion 615 and narrower than the flange portion 617.
  • each engagement protrusion 615 is opposed to the opening of the introduction portion 452 of each engagement hole 451 from the X direction (step S21), and is inserted into the introduction portion 452 of each engagement hole 451 (step S22). ). Further, by dropping the cylindrical portion 616 of each engagement protrusion 615 into the engagement portion 453 of each engagement hole 451, the engagement protrusion 615 and the engagement hole 451 are engaged, and the reel holder 6 is attached to the reel holder. It can attach to the part 45 (step S23). Further, the reel holder 6 can be removed from the reel holder mounting portion 45 by performing the reverse operation of steps S21 to S23.
  • FIG. 11 is a diagram schematically showing a modified example of the engagement hole of the reel holder mounting portion.
  • the engagement hole 451 includes an introduction portion 454 having a width wider than the flange portion 617 of the engagement protrusion 615 and an engagement portion 455 having a width wider than the cylindrical portion 616 of the engagement protrusion 615 and narrower than the flange portion 617. .
  • the cylindrical portion 616 of the engaging protrusion 615 is dropped onto the engaging portion 455, so that the engaging protrusion 615 and the engaging hole 451 are formed.
  • the reel holder 6 can be attached to the reel holder attaching portion 45 by being engaged.
  • the carrier tape TP wound around the reel 7 held at the use position Pu is used for component mounting, and the carrier tape TP used for the next component mounting is used.
  • the wound reel 7 can be kept waiting at the standby position Pw. Subsequently, the function of the reel holder 6 will be described.
  • FIG. 12 is a side view schematically showing a first example of the functions of the reel holder.
  • the carrier tape TP drawn from the reel 7 toward the tape feeder 5 is omitted.
  • the reel 7 around which the carrier tape TP is fully wound is held at each of the use position Pu and the standby position Pw.
  • the roll diameter Rtp of the carrier tape TP wound around the reel 7 at the use position Pu is larger than the width ⁇ 614 of the discharge port 614 in the X direction, and the inclined portions 635 and 655 constituting the use reel support portion 662
  • the shaft center 71 of the reel 7 is supported by contacting the outer periphery of the tape TP roll.
  • the carrier tape TP is intermittently pulled out from the reel 7 held at the use position Pu.
  • the roll diameter Rtp of the carrier tape TP wound around the reel 7 held at the use position Pu is reduced, and the axis 71 of the reel 7 is moved to gravity at the use position Pu. In response, it is gradually displaced downward.
  • the shaft center 71 of the reel 7 is supported from both sides in the feed direction Df by the inclined portions 635 and 655 descending toward the discharge port 614, and the discharge port 614 is inclined by the inclined portions 635 and 655 as the carrier tape TP decreases. Be guided to.
  • the inclined portion 655 that supports the axis 71 of the reel 7 from the front in the feed direction Df has a shape that rises toward the front in the feed direction Df, so that the axis 71 is guided to the discharge port 614.
  • the following functions are also achieved. That is, when the tape feeder 5 pulls the carrier tape TP drawn from the reel 7 at the use position Pu in the feed direction Df, a force in the feed direction Df acts on the reel 7. However, since an upward inclined portion 655 is provided in the feed direction Df of the reel 7, the reel 7 rotates (spins) at the use position Pu without moving from the use position Pu in the feed direction Df. That is, the inclined portion 655 functions to stably hold the reel 7 at the use position Pu regardless of the force from the tape feeder 5.
  • the inclined portions 635 and 655 cause the axis 71 of the reel 7 to reach the discharge port 614 (step S33). Then, the axis 71 that has reached the discharge port 614 is pulled out of the discharge port 614 by its own weight, and the reel 7 is discharged from the reel holder 6 (step S34). At this time, the discharged reel 7 falls into the above-described reel collection container 49 (FIG. 9).
  • the reel holder 6 guides the reel 7 that has been waiting at the standby position Pw to the use position Pu by the following function.
  • FIG. 13 is a side view schematically showing a second example of the function of the reel holder.
  • the reel 7 around which the carrier tape TP having its tip attached to the tape feeder 5 is wound is supported at the standby position Pw. That is, the leading end of the carrier tape TP pulled out from the reel 7 at the standby position Pw is sandwiched between the sprocket 54 of the tape feeder 5 and the tape support member 56.
  • the tape feeder 5 uses up the carrier tape TP of the reel 7 located at the use position Pu
  • the tape feeder 5 starts the loading described with reference to FIG.
  • the reel 7 that has been waiting at the standby position Pw starts to move from the standby position Pw to the feed direction Df under the force in the feed direction Df applied from the tape feeder 5 via the carrier tape TP.
  • the movement of the reel 7 in the feed direction Df is guided from the standby position Pw to the use position Pu by the reel guide portion 663 fitted between the two side plates 72 of the reel 7 (steps S42 and S43).
  • the reel 7 reaches the use position Pu when loading is completed or before that time (step S44).
  • the operator when the loading is completed, the operator removes the tape support member 56 from the case 52, and causes the carrier tape TP drawn from the reel 7 at the use position Pu to be along the tape transport path 53b. Subsequently, the operator sets a new reel 7 at the standby position Pw, and sandwiches the tip of the carrier tape TP pulled out from the reel 7 between the sprocket 54 of the tape feeder 5 and the tape support member 56.
  • the axis 71 of the reel 7 is supported against gravity by the inclined portions 635 and 655 that come into contact with the carrier tape TP wound around the axis 71 of the reel 7.
  • the axis 71 receives the gravity and is displaced.
  • the reel holder 6 guides the displacement of the shaft center 71 to the discharge port 614 by the inclined portions 635 and 655 so that the shaft center 71 without the carrier tape TP reaches the discharge port 614.
  • the shaft center 71 automatically reaches the discharge port 614, and thereafter, the reel 7 can be discharged from the reel holder 6 simply by removing the shaft center 71 from the discharge port 614.
  • the reel holder 6 of the present embodiment has a configuration in which the axis 71 that has reached the discharge port 614 without the carrier tape TP is pulled out from the discharge port 614. Therefore, the reel 7 in which the carrier tape TP is used up is automatically ejected from the reel holder 6 without requiring the operator's work. Therefore, the burden on the operator required to remove the reel 7 can be more effectively reduced.
  • the width ⁇ 614 of the discharge port 614 is equal to or greater than the diameter R71 (outer diameter) of the shaft center 71, and the reel holder 6 discharges the shaft center 71 reaching the discharge port 614 by its own weight without the carrier tape TP. Exit through exit 614.
  • the reel 71 can be discharged from the reel holder 6 by removing the shaft 71 from the discharge port 614.
  • a reel collection container 49 is provided for collecting the reel 7 discharged from the reel holder 6 as the shaft center 71 comes out from the discharge port 614. Thereby, scattering of the reel 7 discharged from the reel holder 6 can be suppressed.
  • FIG. 14 is a side view schematically showing a first modification of the reel holder.
  • the reel holder 6 has a shutter member 67 provided at the bottom of the reel support structure 63.
  • the shutter member 67 includes a slide portion 671 attached to the bottom portion of the reel support structure 63 so as to be slidable in the feed direction Df, and a handle 672 provided at the rear end of the slide portion 671 in the feed direction Df.
  • the shutter member 67 is positioned in front of the feed direction Df so as to close the discharge port 614 from below by the slide portion 671, and is positioned rearward of the feed direction Df to remove the slide portion 671 from the discharge port 614.
  • the open state in which the discharge port 614 is opened can be selectively taken.
  • the shaft 71 In the closed state, the shaft 71 is prevented from coming out from the discharge port 614, while in the open state, the shaft 71 is allowed to come out from the discharge port 614.
  • the operator can adjust the discharge timing of the reel 7 from the reel holder 6 by operating the handle 672 to open and close the shutter member 67. Therefore, for example, when the reel collection container 49 is removed from the feeder mounting carriage 4 to discard the reel 7 accumulated in the reel collection container 49, the shutter member 67 is closed to restrict the discharge of the reel 7. It can be said.
  • FIG. 15 is a side view schematically showing a second modification of the configuration of the reel holder with the reel removed
  • FIG. 16 schematically shows a second modification of the configuration of the reel holder with the reel removed
  • FIG. FIG. 17 is a side view schematically showing a second modified example of the configuration of the reel holder in a state where the reel is set
  • FIG. 18 is a schematic diagram showing a second modified example of the configuration of the reel holder in a state where the reel is set.
  • FIG. 15 and 17, the inside of the reel holder 6 is shown through the side cover on the front side of both figures.
  • the main difference between the second modified example of the reel holder 6 and the above embodiment is that the diameter R71 of the axis 71 of the reel 7 is wider in the X direction than the width ⁇ 614 of the discharge port 614 of the reel holder 6, and the carrier tape TP is The lost axial center 71 of the reel 7 is in that it cannot be removed from the discharge port 614 by its own weight. Therefore, the reel holder 6 according to the second modification has a configuration for pushing out the axis 71 of the reel 7 from the discharge port 614.
  • the reel support structure 63 of the reel holder 6 is composed of two support plates 63a arranged at an interval ⁇ 63a in the X direction.
  • the reel support structure 65 is composed of two support plates 65a arranged with a gap ⁇ 65a (equal to the gap ⁇ 63a) in the X direction.
  • the reel holder 6 is provided with the axial center extrusion part 68 arrange
  • the axially-extrusion portion 68 has an outer shape in which two extrusion rods 681 intersect each other at the center, and is supported by a fastening device 612 at the intersection of the two extrusion rods 681.
  • the axial center pushing portion 68 has a width ⁇ 68 narrower than the interval ⁇ 63a in the X direction, and is rotatable with respect to the housing 61 between the two support plates 63a and between the two support plates 65a. It is attached.
  • the axial center pushing portion 68 includes two blades 682 formed by one end portions of two push rods 681 forming an acute angle on one side of the rotation center C68 and two extrusions forming an acute angle on the other side of the rotation center C68. It has a wing 683 composed of the other end of the rod 681.
  • the rotation center C68 of the shaft pushing portion 68 is located between the standby position Pw and the use position Pu in the feed direction Df. Then, depending on the rotational state of the shaft pushing section 68, one of the blades 682 and 683 comes out above the reel support structure 63 and is positioned between the standby position Pw and the use position Pu.
  • FIG. 19 is a side view schematically showing the operation of the reel holder according to the second modification.
  • the carrier tape TP drawn from the reel 7 toward the tape feeder 5 is omitted.
  • the carrier tape TP wound around the reel 7 at the use position Pu is used up, and the axis 71 of the reel 7 at the use position Pu reaches the discharge port 614.
  • the reel 7 that has been waiting at the standby position Pw starts to move in the feed direction Df toward the use position Pu (step S52).
  • the reel 7 moving in the feed direction Df toward the use position Pu contacts the wing 682 of the reel holder 6 from the rear side of the feed direction Df, and rotates the wing 682 in the feed direction Df.
  • the wing 682 comes into contact with the axis 71 of the reel 7 reaching the discharge port 614 from above (step S53).
  • the reel 7 pulled from the tape feeder 5 and moving in the feed direction Df further rotates the wing 682, and the axis 71 of the reel 7 is pushed out from the discharge port 614 by the wing 682 (step S54).
  • the shaft center 71 comes out of the discharge port 614 with deformation of at least one of the front end 631 and the rear end 651 of the reel support structures 63 and 65 that define the shaft center 71 and the discharge port 614 of the reel 7. Then, the new reel 7 around which the carrier tape TP is fully wound reaches the use position Pu (step S55).
  • the reel holder 6 has the shaft center pushing portion 68 that pushes out the shaft center 71 that has reached the discharge port 614 without the carrier tape TP and pulls it out from the discharge port 614.
  • the shaft center 71 can be reliably pulled out from the discharge port 614.
  • the shaft center pushing portion 68 is rotated by using the force that the motor Mb of the tape feeder 5 pulls the carrier tape TP during loading.
  • a motor that rotates the shaft center pushing portion 68 may be provided separately from the motor Mb.
  • FIG. 20 is a side view schematically showing a third modification of the configuration of the reel holder in a state where the reel is removed.
  • the reel holder 6 has a motor Mc that rotates the shaft pushing portion 68. Accordingly, the shaft center pushing portion 68 can push the shaft center 71 of the reel 7 from the discharge port 614 by rotating in response to the driving force from the motor Mc.
  • the reel holder 6 has a configuration capable of adjusting the width ⁇ 614 of the discharge port 614 in the feed direction Df. That is, the reel holder 6 includes a support mechanism 69 that supports the reel support structure 65 at the front end in the feed direction Df.
  • the support mechanism 69 includes a base frame 691 that is fixed to the front end of the housing 61 in the feed direction Df by a fastening device 612 and extends in the Z direction, and two guides that extend from the base frame 691 to the rear in the feed direction Df. Frames 692 and 693 are included.
  • These guide frames 692 and 693 pass through a guide groove extending in the feed direction Df, the guide frame 692 supports the reel support structure 65 from the X direction, and the guide frame 693 from below the reel support structure 65. Support. Further, the support mechanism 69 is inserted into the guide groove of the guide frame 692 and screwed into the side surface of the reel support structure 65, and inserted into the guide groove of the guide frame 693 and screwed into the bottom surface of the reel support structure 65. And a screw 695.
  • the operator can move the position of the reel support structure 65 in the feed direction Df with the screws 694 and 695 loosened. Further, the reel support structure 65 can be fixed to the guide frames 692 and 693 by screwing the screws 694 and 695 into the reel support structure 65. That is, by adjusting the position of the reel support structure 65 in the feed direction Df, the width ⁇ 614 of the discharge port 614 in the feed direction Df can be adjusted. Thereby, it is possible to appropriately hold and discharge various reels 7 having different diameters R71 (outer diameter) of the shaft center 71.
  • the width ⁇ 614 of the discharge port 614 can be adjusted by moving the reel support structure 65 out of the two reel support structures 63 and 65 arranged with the discharge port 614 interposed therebetween. Therefore, the width ⁇ 614 of the discharge port 614 can be adjusted by a simple operation such as moving the reel support structure 65.
  • the configuration in which the width ⁇ 614 of the discharge port 614 is adjusted by the movement of the reel support structure 65 is shown, but the discharge port 614 is moved by the movement of the reel support structure 63 or by the movement of the reel support structures 63 and 65, respectively. You may comprise so that width
  • DELTA width
  • FIG. 21 is a side view schematically showing a fourth modification of the configuration of the reel holder in a state where the reel is removed.
  • the screws 694 and 695 described above pins 696 and 697 protruding from the reel support structure 65 are fitted.
  • a compression spring 698 is provided between the reel support structure 65 supported by the guide frames 692 and 693 and the base frame 691, and the reel support structure 65 is moved backward in the feed direction Df by the compression spring 698. It is energized.
  • the shaft center pushing portion 68 that comes into contact with the shaft center 71 of the reel 7 that has reached the discharge port 614 from above is rotated by receiving a driving force from the motor Mc, thereby urging force of the compression spring 698.
  • the shaft center 71 is pushed downward against this.
  • the shaft center 71 comes out of the discharge port 614 while pushing the reel support structure 65 forward in the feed direction Df to widen the discharge port 614 in the feed direction Df.
  • 20 and 21 can be applied to the reel holder 6 according to the second modification, for example.
  • the reel holder 6 includes a reel receiving member 605 that receives the axis 71 of the reel 7 discharged from the discharge port 614.
  • the reel receiving member 605 extends obliquely downward from the front to the rear in the feed direction Df of the discharge port 614.
  • the reel receiving member 605 receives the shaft 71 that has dropped from the discharge port 614 and is erected at the rear end. Hold with the nail 606.
  • the reel collection container 49 need not be provided.
  • the reel holder 6 can also be configured as follows.
  • FIG. 22 is a side view schematically showing a fifth modification of the reel holder in a state where the reel is set.
  • FIG. 23 is a plan view schematically showing the configuration of the reel 7 held by the reel holder according to the fifth modification.
  • the reel holder 6 can hold the reel 7 at the use position Pu as described above, and can hold the reel 7 at the set position Ps on the rear side in the feed direction Df from the use position Pu.
  • the operator sets a new reel 7 around which the carrier tape TP is fully wound at the set position Ps, and for a while after the start of component mounting, the tape feeder 5 starts from the reel 7 set at the set position Ps. Pull out the carrier tape TP.
  • the reel 7 moves from the set position Ps to the use position Pu and is finally discharged from the discharge port 614.
  • a guide groove 60 for guiding the movement of the reel 7 is cut in the inner wall of the side cover 611 of the reel holder 6.
  • the guide groove 60 has a configuration in which the introduction portion 601, the transition portion 602, and the discharge portion 603 are connected.
  • the introduction portion 601 extends in the Z direction and opens upward while facing the axis 71 of the reel 7 set at the set position Ps from the X direction.
  • the transition portion 602 extends horizontally from the lower end of the introduction portion 601 toward the front in the feed direction Df, and reaches a position facing the axial center 71 of the reel 7 at the use position Pu from the X direction.
  • the discharge portion 603 extends in the Z direction from the front end in the feed direction Df of the transition portion 602 to the discharge port 614 and opens downward while facing the axis 71 of the reel 7 at the use position Pu from the X direction.
  • the reel 7 has a shaft 73 provided concentrically with the axis 71 and protruding from the axis 71.
  • the shaft 73 is made of metal, for example, and has a diameter narrower than the width of the guide groove 60. Then, the operator sets the reel 7 at the set position Ps by inserting the shaft 73 of the reel 7 into the introduction portion 601 of the guide groove 60 from above.
  • FIG. 24 is a side view schematically showing the operation of the reel holder according to the fifth modification.
  • the carrier tape TP drawn from the reel 7 toward the tape feeder 5 is omitted.
  • Step S61 shows a state where the operator has set the reel 7 at the set position Ps before the start of component mounting. In this state, the carrier tape TP drawn from the reel 7 at the set position Ps is inserted into the tape transport path 53b of the tape feeder 5. Then, the tape feeder 5 pulls out the carrier tape TP from the reel 7 at the set position Ps with the start of component mounting.
  • the axis 71 of the reel 7 extends along the introduction portion 601 of the guide groove 60 as the amount of the carrier tape TP wound around the reel 7 decreases due to the component mounting.
  • the shaft 73 is gradually displaced downward and the shaft 73 attached to the shaft center 71 reaches the lower end of the introduction portion 601, that is, the rear end of the transition portion 602 in the feed direction Df.
  • the axis 71 moves forward in the feed direction Df when the tape feeder 5 receives a force to pull out the carrier tape TP.
  • the shaft 73 of the shaft center 71 is fitted in the transition portion 602 of the guide groove 60, the shaft center 71 moves along the transition portion 602.
  • step S64 when the shaft 73 of the shaft center 71 reaches the discharge portion 603 of the guide groove 60, the shaft center 71 falls along the discharge portion 603 of the guide groove 60 and reaches the use position Pu. To reach.
  • the use position Pu as in the embodiment described with reference to FIG. 6, the inclined portions 635 and 655 abut against the carrier tape TP, thereby supporting the axis 71 of the reel 7.
  • the reel holder 6 has the use position Pu facing the discharge port 614 and the set position Ps provided on the opposite side of the tape feeder 5 with respect to the use position Pu, and the operator can set the position Ps.
  • the carrier tape TP of the reel 7 at the set position Ps decreases and the shaft 73 of the axis 71 reaches the transition portion 602
  • the reel 7 pulled by the tape feeder 5 via the carrier tape TP is set at the set position Ps.
  • the side cover 611 guides the movement of the reel 7 from the set position Ps to the use position Pu by the transition portion 602 of the guide groove 60.
  • the inclined portions 635 and 655 come into contact with the carrier tape TP wound around the axis 71 of the reel 7 at the use position Pu.
  • the side cover 611 guides the reel 7 that moves from the set position Ps to the use position Pu while restricting the reel 7 from being pulled upward by the transition portion 602 of the guide groove 60. Accordingly, it is possible to reliably guide the reel 7 from the set position Ps to the use position Pu while restricting upward withdrawal.
  • the side cover 611 guides the reel 7 while the guide groove 60 sandwiches a shaft 73 provided concentrically with the axis 71 of the reel 7 and protruding from the axis 71.
  • the reel 7 can be reliably guided from the set position Ps to the use position Pu along the guide groove 60.
  • FIG. 25 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the component mounter.
  • the component mounter 1 includes a control unit 110 configured by a CPU (Central Processing Unit) and a RAM (Random Access Memory), and a notification unit 120 that notifies a worker of predetermined contents.
  • a control unit 110 configured by a CPU (Central Processing Unit) and a RAM (Random Access Memory)
  • a notification unit 120 that notifies a worker of predetermined contents.
  • the notification unit 120 for example, a unit that notifies a worker with a buzzer sound or a warning light, or a unit that displays predetermined contents to a worker such as a display can be used.
  • the component mounter 1 has a reel sensor 130 for detecting the presence or absence of the reel 7 at the standby position Pw for each of the plurality of reel holders 6.
  • This control unit 110 monitors the output of each reel sensor 130. When any of the reel sensors 130 detects the absence of the reel 7 at the standby position Pw, the control unit 110 sets a new reel 7 at the standby position Pw of the reel holder 6 where the absence of the reel 7 is detected. The notifying unit 120 is caused to execute a reel set request for requesting the worker to do so. As a result, when the standby position Pw is vacated with the movement from the standby position Pw to the use position Pu, the operator can immediately set the reel 7 at the standby position Pw in response to a reel set request. .
  • control unit 110 confirms by the reel sensor 130 whether or not the reel 7 is set at the standby position Pw of the reel holder 6 that is the target of the reel setting request. As a result, it is possible to confirm whether the reel 7 is correctly set in the reel holding device that is the target of the reel setting request among the plurality of reel holders 6.
  • the component mounting machine 1 corresponds to an example of the “component mounting machine” of the present invention
  • the reel 7 corresponds to an example of the “reel” of the present invention
  • the axis 71 corresponds to “
  • the discharge port 614 corresponds to an example of the “discharge port” of the present invention
  • the carrier tape TP corresponds to an example of the “carrier tape” of the present invention
  • the reel holder 6 corresponds to an example of the “shaft center”.
  • the case 61 corresponds to an example of the “reel holding device”, the case 61 corresponds to an example of the “case” of the present invention, the reel support structures 63 and 65 correspond to an example of the “reel support member” of the present invention, and
  • the supply position 50 corresponds to an example of the “component supply position” of the present invention, the feeder main body 51 corresponds to an example of the “tape supply unit” of the present invention, and the inclined portions 635 and 655 correspond to the “contact portion” of the present invention.
  • the shaft center pushing portion 68 corresponds to an example of the “shaft center pushing portion” of the present invention.
  • the shutter member 67 corresponds to an example of the “shutter member” of the present invention
  • the reel collection container 49 corresponds to an example of the “collection container” of the present invention
  • the use position Pu is the “first position” of the present invention.
  • the set position Ps corresponds to an example of the “second position” of the present invention
  • the side cover 611 corresponds to an example of the “guide member” of the present invention
  • the guide groove 60 corresponds to the “guide” of the present invention.
  • the shaft 73 corresponds to an example of “groove”, and the shaft 73 corresponds to an example of “shaft” of the present invention.
  • the reel holder 6 has a configuration in which the reel 7 is discharged from the discharge port 614 by its own weight or the axial center pushing portion 68.
  • the reel 7 may be discharged by the operator's hand. Even in this case, the operator can discharge the reel 7 from the reel holder 6 by a simple operation such as pushing out the axis 71 of the reel 7 from the discharge port 614, for example. In this way, it is possible to reduce the burden on the operator required to remove the reel 7 in which the carrier tape TP wound around the shaft 71 is used up.
  • the operator sets the reel 7 at the standby position Pw.
  • the component mounter 1 may be equipped with a reel supply device that automatically sets the reel 7 to the standby position Pw.
  • the specific configuration of the reel 7 can be variously changed. Therefore, for example, a reel 7 having a hole in the side plate 72 can be used for weight reduction.
  • the specific configuration of the tape feeder 5 can be changed as appropriate. Therefore, for example, a component supply device described in JP-A-2015-159142 may be used as the tape feeder 5.
  • the specific configuration of the reel holder 6 can be variously changed.
  • the reel holder 6 can hold the reel 7 at the two positions of the use position Pu and the standby position Pw.
  • the reel holder 6 may hold the reel 7 only at the single use position Pu.
  • the discharge port 614 was provided at the bottom of the reel holder 6.
  • the position of the discharge port 614 is not limited to this. Therefore, for example, a discharge port 614 that opens toward the feed direction Df can be provided at the front end of the reel holder 6.
  • the reel support structure 65 is removed, and the inclined portion 635 of the reel support structure 63 is preferably extended to the discharge port 614 at the front end of the housing 61. Accordingly, the axis 71 of the reel 7 can be guided to the discharge port 614 by the inclined portion 635 descending toward the discharge port 614 as the carrier tape TP decreases.
  • the reel holding device may be configured as a component mounter so that the axis that has reached the discharge port after the carrier tape is lost is discharged from the discharge port.
  • the reel for which the carrier tape is used up is discharged from the reel holding device without requiring the operator's work. Therefore, the burden on the operator required to remove the reel can be more effectively reduced.
  • the width of the discharge port is equal to or larger than the outer diameter of the shaft center
  • the reel holding device configures the component mounter so that the shaft center that reaches the discharge port without the carrier tape is discharged from the discharge port by its own weight. You may do it. With such a simple configuration, the reel can be discharged from the reel holding device by discharging the shaft center from the discharge port.
  • the component mounting machine may be configured so that the contact portion includes an inclined portion that guides the shaft center to the discharge port. According to such an inclined portion, the axis can be accurately guided to the discharge port.
  • the component holding machine may be configured such that the reel holding device further includes a shaft center pushing portion that pushes out the shaft center that has reached the discharge port without the carrier tape and discharges it from the discharge port. With this configuration, the shaft center can be reliably discharged from the discharge port.
  • a shutter member that selectively takes a closed state in which the discharge of the shaft center from the discharge port is restricted by closing the discharge port and an open state in which the discharge of the shaft center from the discharge port is allowed by opening the discharge port
  • the component mounter may be configured to further include In such a configuration, the reel discharge timing from the reel holding device can be adjusted by opening and closing the shutter member.
  • the component mounter may be configured to further include a collection container that collects the reel discharged from the reel holding device as the shaft is discharged from the discharge port. As a result, scattering of the reels ejected from the reel holding device can be suppressed.
  • the reel holding device is moved between a first position facing the discharge port and a second position provided on the opposite side of the tape supply unit with respect to the first position, where the operator sets the reel.
  • a guide member that can support the reel in each of the first position and the second position.
  • the component mounter may be configured to move to the first position while being guided by the member, and so that the reel support member abuts on a carrier tape wound around the shaft center of the reel located at the first position.
  • the reel set in the second position by the operator moves to the first position as the carrier tape is pulled out by the tape supply unit.
  • the component mounting machine may be configured such that the guide member guides the reel that moves from the second position to the first position while restricting the reel from coming out upward. This makes it possible to reliably guide the reel from the second position to the first position while restricting upward withdrawal.
  • the guide member has a guide groove extending from the second position to the first position, and guides the reel while sandwiching a shaft that is provided concentrically with the axis of the reel and protrudes from the axis with the guide groove.
  • a component mounter may be configured. Thus, the reel can be reliably guided from the second position to the first position along the guide groove.
  • the component mounter may be configured so that the width of the discharge port can be adjusted. As a result, it is possible to appropriately hold and discharge various reels having different outer diameters of the shaft centers.
  • the shaft center is supported by two reel support members arranged with the discharge port interposed therebetween, and the width of the discharge port can be adjusted by moving at least one of the two reel support members.
  • a component mounter may be configured.
  • the width of the discharge port can be adjusted by a simple operation of moving one of the two reel support members.
  • Reel collection container (collection container) 50 ... Part supply position 51 ... Feeder body (tape supply unit) 6.
  • Reel holder (reel holding device) 60 ... Guide groove 61 ... Case 614 ... Discharge port ⁇ 614 ... Width of discharge port 611 ... Side cover (guide member) 63 ... Reel support structure (reel support member) 635 ... inclined part (contact part) 655 ... inclined portion (contact portion) 65.
  • Reel support structure (reel support member) 67 ... Shutter member 68 ... Shaft center pushing part 7 ... Reel 71 ... Shaft center R71 ... Shaft diameter (outer diameter) 72 ... Side plate 73 ... Shaft Pu ... Use position (first position) Ps: Set position (second position) TP ... Carrier tape E ... Parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

リール（７）を保持するとともに、リール（７）の軸心（７１）が排出可能な幅を有する排出口（６１４）を形成し、部品を収容するキャリアテープ（ＴＰ）が当接する当接部（６３５、６５５）を有し、軸心（７１）を重力に抗して支持するリール支持部材（６３、６５）を含むリール保持装置（６）と、リール保持装置（６）が保持するリール（７）からキャリアテープ（ＴＰ）を引き出して、所定の部品供給位置（５０）にキャリアテープ（ＴＰ）を送り出すテープ供給部（５１）とを備え、リール支持部材（６３、６５）は、キャリアテープ（ＴＰ）がリール（７）から引き出されて、軸心（７１）に巻き付けられたキャリアテープ（ＴＰ）が減少するのに応じて重力を受けて変位する軸心（７１）を排出口（６１４）へ誘導する。

Description

部品実装機、リール保持装置
　この発明は、部品を収容するキャリアテープが軸心に巻き付けられたリールを保持する技術に関する。
　従来、部品を収容するキャリアテープをテープフィーダーにより送り出すことで、所定の部品供給位置に部品を供給し、実装ヘッドにより部品供給位置から取り出した部品を基板に実装する部品実装機が用いられている。かかる部品実装機では、その軸心にキャリアテープが巻き付けられたリールがテープフィーダーに対して配置され、テープフィーダーはリールから引き出したキャリアテープを部品供給位置に送り出す。特に、特許文献１に記載の部品実装機は、リールの外周に下方から当接することでリールを保持する一対の保持軸を備える。
特開２００４－２２８２０７号公報
　ところで、リールの軸心に巻き付けられたキャリアテープが使い切られると、作業者はこのリールを上方へ持ち上げることで一対の保持軸から簡単に取り外すことができる。しかしながら、作業者の作業効率のさらなる向上を図るため、リールの取り外しに要する作業者の負担をいっそう軽減できる技術が望まれていた。
　この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、軸心に巻き付けられたキャリアテープが使い切られたリールの取り外しに要する作業者の負担を軽減可能な技術の提供を目的とする。
　本発明に係る部品実装機は、リールを保持するとともに、リールの軸心が排出可能な幅を有する排出口を形成し、部品を収容するキャリアテープが当接する当接部を有し、軸心を重力に抗して支持するリール支持部材を含むリール保持装置と、リール保持装置が保持するリールからキャリアテープを引き出して、所定の部品供給位置にキャリアテープを送り出すテープ供給部とを備え、リール支持部材は、キャリアテープがリールから引き出されて、軸心に巻き付けられたキャリアテープが減少するのに応じて重力を受けて変位する軸心を排出口へ誘導する。
　本発明に係るリール保持装置は、部品を収容するキャリアテープが軸心に巻き付けられたリールを収容する筐体と、軸心が排出可能な幅を有する排出口を形成して筐体に取り付けられ、キャリアテープに当接することで軸心を重力に抗して支持するリール支持部材とを備え、リール支持部材は、キャリアテープがリールから引き出されて、軸心に巻き付けられたキャリアテープが減少するのに応じて重力を受けて変位する軸心を排出口へ誘導する。
　このように構成された本発明（部品実装機、リール保持装置）では、リールの軸心に巻き付けられたキャリアテープに当接するリール支持部材により、リールの軸心を重力に抗して支持する。このような支持態様では、キャリアテープがリールから引き出されて、軸心に巻き付けられるキャリアテープが減少するのに応じて、軸心は重力を受けて変位する。特に本発明は、このような軸心の変位をリール支持部材により排出口へ誘導する。こうして、キャリアテープの減少に伴って軸心が自動的に排出口に誘導されるため、その後は排出口から軸心を排出させるだけでリールをリール保持装置から排出できる。このリールの排出は、後述するように作業者の手によらず行っても良いし、作業者の手により行っても良い。つまり、作業者は、例えば軸心を排出口から押し出すといった簡単な作業により、リールをリール保持装置から排出できる。こうして、軸心に巻き付けられたキャリアテープが使い切られたリールの取り外しに要する作業者の負担が軽減可能となっている。
　本発明によれば、軸心に巻き付けられたキャリアテープが使い切られたリールの取り外しに要する作業者の負担を軽減することが可能となっている。
本発明に係る部品実装機を模式的に示す部分平面図である。 テープフィーダーの構成および動作の一例を模式的に示す側面図である。 キャリアテープを保持するリールの構成の一例を模式的に示す図である。 リールが取り外された状態におけるリールホルダーの構成の一例を模式的に示す側面図である。 リールが取り外された状態におけるリールホルダーの構成の一例を模式的に示す平面図である。 リールがセットされた状態におけるリールホルダーの構成の一例を模式的に示す側面図である。 リールがセットされた状態におけるリールホルダーの構成の一例を模式的に示す平面図である。 図６のＡ－Ａ線断面図である。 テープフィーダーおよびリールホルダーが取り付けられたフィーダー取付台車を模式的に示す側面図である。 リールホルダーとリールホルダー取付部との取付構造の一例を模式的に示す斜視図である。 リールホルダー取付部の係合孔の変形例を模式的に示す図である。 リールホルダーが具備する機能の第１例を模式的に示す側面図である。 リールホルダーが具備する機能の第２例を模式的に示す側面図である。 リールホルダーの第１変形例を模式的に示す側面図である。 リールが取り外された状態におけるリールホルダーの構成の第２変形例を模式的に示す側面図である。 リールが取り外された状態におけるリールホルダーの構成の第２変形例を模式的に示す平面図である。 リールがセットされた状態におけるリールホルダーの構成の第２変形例を模式的に示す側面図である。 リールがセットされた状態におけるリールホルダーの構成の第２変形例を模式的に示す平面図である。 第２変形例に係るリールホルダーの動作を模式的に示す側面図である。 リールが取り外された状態におけるリールホルダーの構成の第３変形例を模式的に示す側面図である。 リールが取り外された状態におけるリールホルダーの構成の第４変形例を模式的に示す側面図である。 リールがセットされた状態におけるリールホルダーの第５変形例を模式的に示す側面図である。 第５変形例に係るリールホルダーにより保持されるリール７の構成を模式的に示す平面図である。 第５変形例に係るリールホルダーの動作を模式的に示す側面図である。 部品実装機が具備する電気的構成の一例を示すブロック図である。
　図１は本発明に係る部品実装機を模式的に示す部分平面図である。同図では、鉛直方向に平行なＺ方向、それぞれ水平方向に平行なＸ方向およびＹ方向からなるＸＹＺ直交座標を示す。この部品実装機１は、基台１１の上に設けられた一対のコンベア１２、１２を備える。そして、部品実装機１は、コンベア１２によりＸ方向（基板搬送方向）の上流側から作業位置（図１の基板Ｓの位置）に搬入した基板Ｓに対して部品を実装し、部品実装を完了した基板Ｓをコンベア１２により作業位置からＸ方向の下流側へ搬出する。
　部品実装機１では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール２１、２１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ２２と、Ｙ軸ボールネジ２２を回転駆動するＹ軸モーターＭｙとが設けられ、ヘッド支持部材２３が一対のＹ軸レール２１、２１にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ２２のナットに固定されている。ヘッド支持部材２３には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ２４と、Ｘ軸ボールネジ２４を回転駆動するＸ軸モーターＭｘとが取り付けられており、ヘッドユニット３がヘッド支持部材２３にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ２４のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モーターＭｙによりＹ軸ボールネジ２２を回転させてヘッドユニット３をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モーターＭｘによりＸ軸ボールネジ２４を回転させてヘッドユニット３をＸ方向に移動させることができる。
　一対のコンベア１２、１２のＹ方向の両側それぞれでは２つの部品供給部２５がＸ方向に並んでおり、各部品供給部２５に対してはフィーダー取付台車４が着脱可能に取り付けられている。このフィーダー取付台車４には、Ｘ方向に並ぶ複数のテープフィーダー５と、Ｘ方向に並ぶ複数のリールホルダー６とが着脱可能に装着されており、１個のテープフィーダー５と１個のリールホルダー６とが互いに対応付けられてＹ方向に並ぶ。
　各リールホルダー６が保持するリール７には、集積回路、トランジスター、コンデンサ等の小片状の部品（チップ電子部品）を所定間隔おきに収納したキャリアテープＴＰが巻き付けられている。このキャリアテープＴＰは従来周知のエンボステープであり、等ピッチで一列に配列された複数のポケットのそれぞれに収容された部品をカバーで覆った構成を有する。また、キャリアテープＴＰの一辺側には、その縁に沿って一定間隔で配列された複数の係合孔が貫通している。後述するように、各テープフィーダー５に対しては２本のキャリアテープＴＰを取付可能であり、これに対応して、各リールホルダー６はＹ方向に並ぶ２個のリール７を保持する。そして、各テープフィーダー５は、Ｙ方向に隣り合うリールホルダー６内のリール７から引き出したキャリアテープＴＰをヘッドユニット３側に間欠的に送り出すことで、キャリアテープＴＰ内の部品を所定の部品供給位置５０に供給する。
　ヘッドユニット３は、Ｘ方向に並ぶ複数（４本）の実装ヘッド３１を有する。各実装ヘッド４はＺ方向（鉛直方向）に延びた長尺形状を有し、その下端に係脱可能に取り付けられたノズルによって部品を吸着・保持することができる。つまり、実装ヘッド３１はテープフィーダー４の上方へ移動して、テープフィーダー４により供給された部品を吸着する。続いて、実装ヘッド３１は作業位置の基板Ｓの上方に移動して部品の吸着を解除することで、基板Ｓに部品を実装する。こうして、実装ヘッド３１は、テープフィーダー５により部品供給位置５０に供給された部品をキャリアテープＴＰから取り出して基板Ｓに実装する部品実装を実行する。
　図２はテープフィーダーの構成および動作の一例を模式的に示す側面図である。同図および以下の図面では、テープフィーダー５がキャリアテープＴＰを送り出すフィード方向Ｄｆ（Ｙ方向に平行）を適宜示すとともに、フィード方向Ｄｆの矢印側をフィード方向Ｄｆの「前」と、フィード方向Ｄｆの矢印の反対側をフィード方向Ｄｆの「後ろ」と取り扱う。また、テープフィーダー５に取付可能な２本のキャリアテープＴＰを区別するために、同図および以下の図では、キャリアテープに対して異なる符号ＴＰ１、ＴＰ２を適宜用いる。
　テープフィーダー５は、機械的構成であるフィーダー本体５１と、フィーダー本体５１を駆動するモーターＭｆ、Ｍｂとを備える。フィーダー本体５１は、Ｘ方向に薄くてフィード方向Ｄｆに長尺な偏平形状のケース５２を有する。ケース５２のフィード方向Ｄｆの後端では、Ｚ方向に延設されたテープ挿入口５３ａ（破線で示す）が開口し、ケース５２のフィード方向Ｄｆの前方の上面に上述の部品供給位置５０が設けられている。そして、フィーダー本体５１内ではテープ挿入口５３ａから部品供給位置５０へ至るテープ搬送路５３ｂが設けられている。このフィーダー本体５１は、テープ挿入口５３ａからテープ搬送路５３ｂに挿入されたキャリアテープＴＰを、モーターＭｆ、Ｍｂの駆動力を受けてフィード方向Ｄｆに送り出すことで、部品供給位置５０に部品を供給する。
　具体的には、フィーダー本体５１は、テープ搬送路５３ｂの上方でテープ挿入口５３ａに隣接して配置されたスプロケット５４と、モーターＭｂの駆動力をスプロケット５４に伝達するギヤ５５とをケース５２内に有し、スプロケット５４はモーターＭｂが発生する駆動力を受けて回転する。さらに、フィーダー本体５１は、ケース５２に対して着脱可能に取り付けられたテープ支持部材５６を有する。このテープ支持部材５６はスプロケット５４に下方から対向し、スプロケット５４との間にキャリアテープＴＰを挟むことで、キャリアテープＴＰをスプロケット５４に係合させる。これによって、スプロケット５４はキャリアテープＴＰに係合しつつ回転することで、キャリアテープＴＰをフィード方向Ｄｆに送り出すことができる。また、フィーダー本体５１は、その前端部分に配置されて下方からテープ搬送路５３ｂに隣接するスプロケット５７と、モーターＭｆの駆動力をスプロケット５７に伝達するギヤ５８とをケース５２内に有し、スプロケット５７はモーターＭｆが発生する駆動力を受けて回転する。したがって、スプロケット５７は、キャリアテープＴＰに係合しつつ間欠的に回転することで、キャリアテープＴＰをフィード方向Ｄｆに間欠的に搬送することができる。
　ステップＳ１１は、実装ヘッド３１が部品実装を実行中の状態に対応する。つまり、フィーダー本体５１には、テープ搬送路５３ｂに沿ってキャリアテープＴＰ１が挿入されており、スプロケット５７はキャリアテープＴＰ１をフィード方向Ｄｆへ間欠搬送することで、部品供給位置５０へ部品を供給する。そして、実装ヘッド３１は、部品供給位置５０に供給された部品を基板Ｓに実装する。また、ステップＳ１１では、キャリアテープＴＰ１の次に部品実装に使用されるキャリアテープＴＰ２の先端が、スプロケット５４とテープ支持部材５６との間に取り付けられている。こうして、次に使用するキャリアテープＴＰ２がフィーダー本体５１の後端部分で待機する。
　ステップＳ１２に示すように、キャリアテープＴＰ１内の部品が使い切られて、テープフィーダー５がキャリアテープＴＰ１を排出すると、ステップＳ１３に示すローディングが実行される。具体的には、スプロケット５４が回転を開始してキャリアテープＴＰ２を部品供給位置５０へ向けてフィード方向Ｄｆに送り出し、キャリアテープＴＰ２の先端をスプロケット５７に係合させる。続いて、ステップＳ１４において、作業者がテープ支持部材５６をケース５２から取り外す作業を実行すると、キャリアテープＴＰ２がスプロケット５４から外れてテープ搬送路５３ｂに落下する。これによって、スプロケット５７はキャリアテープＴＰ２をフィード方向Ｄｆへ間欠搬送して、キャリアテープＴＰ２内の部品を部品供給位置５０に供給することができる。ちなみに、作業者はステップＳ１４の後、テープ支持部材５６を再びケース５２に取り付けることで、キャリアテープＴＰ２の次に部品実装に使用されるキャリアテープＴＰをスプロケット５４とテープ支持部材５６との間に取り付けて待機させることができる。
　このようなテープフィーダー５を用いた部品実装機１では、実行中の部品実装で使用されるキャリアテープＴＰはテープ搬送路５３ｂに沿ってフィーダー本体５１に挿入される一方、次の部品実装で使用されるキャリアテープＴＰは、テープ搬送路５３ｂの上方で待機する。そして、キャリアテープＴＰが使い切られる度にステップＳ１２～Ｓ１４を行うことで、待機していたキャリアテープＴＰをテープ搬送路５３ｂに沿ってフィーダー本体５１に挿入して、次の部品実装に使用することができる。
　図３はキャリアテープを保持するリールの構成の一例を模式的に示す図であり、同図の「側面図」および「平面図Ａ」のそれぞれではキャリアテープが巻き付けられた状態のリールの側面図および平面図が示され、同図の「平面図Ｂ」ではキャリアテープが無い状態のリールの平面図が示される。リール７は、軸心７１と、軸心７１を両側から挟む２枚の側板７２とを有し、Ｘ方向に最大で厚みΔ７を有する。軸心７１は直径Ｒ７１を有する円筒形状の周面７１１に複数のスリット７１２を設けた形状を有する。複数のスリット７１２のそれぞれは、軸心７１の周面７１１から中心へ向けて設けられており、軸心７１の周方向に等間隔を空けて並ぶ。そして、複数の部品Ｅを収容するキャリアテープＴＰは、その先端が一のスリット７１２に係合された状態で、軸心７１に巻き付けられる。また、各側板７２は、厚みΔ７２の円盤形状を有しており、間隔Δ７１をＸ方向に空けつつ軸心７１と同心に設けられている。こうして、軸心７１に巻き付けられたキャリアテープＴＰを２枚の側板７２により両側から挟むことで、キャリアテープＴＰが軸心７１から側方に抜け出すのを抑止している。また、リール７に対してキャリアテープＴＰが満杯に巻き付けられた状態において、キャリアテープＴＰの最外部ＴＰａは各側板７２の周縁より内側にある。なお、リール７の素材は種々想定され、例えば紙あるいはプラスチック材料等によりリール７を構成することができる。
　図４はリールが取り外された状態におけるリールホルダーの構成の一例を模式的に示す側面図であり、図５はリールが取り外された状態におけるリールホルダーの構成の一例を模式的に示す平面図である。図６はリールがセットされた状態におけるリールホルダーの構成の一例を模式的に示す側面図であり、図７はリールがセットされた状態におけるリールホルダーの構成の一例を模式的に示す平面図である。また、図８は図６のＡ－Ａ線断面図である。なお、図４および図６では、両図手前のサイドカバー６１１を透かしてリールホルダー６の内部を示している。
　リールホルダー６が備える筐体６１は、Ｘ方向に間隔を空けて設けられた２枚のサイドカバー６１１と、ナットおよびボルトで構成されて２枚のサイドカバー６１１を互いに固定する締結器具６１２とを有し、２枚のサイドカバー６１１の間で上方へ向けて開口部６１Ａが開口する。２枚のサイドカバー６１１の間隔Δ６１１はリール７の厚みΔ７より若干広く、開口部６１Ａから挿入したリール７をこれらサイドカバー６１１の間に収容できる。さらに、リールホルダー６は、筐体６１内でフィード方向Ｄｆに並ぶ２個のリール支持構造６３、６５を備える。これらリール支持構造６３、６５は、Ｘ方向から２枚のサイドカバー６１１により挟まれた状態で、締結器具６１２によってサイドカバー６１１に固定されている。なお、後述する待機位置Ｐｗから使用位置Ｐｕへ移動するリール７の通過範囲や、使用位置Ｐｕから排出されるリール７の通過範囲を外して、各締結器具６１２は配置されている。
　各リール支持構造６３、６５は、リール７が有する２枚の側板７２の間隔Δ７１よりも若干狭い同一の厚みΔ６３、Δ６５をＸ方向に有する。また、リール支持構造６３、６５と各サイドカバー６１１との間には隙間６１３がＸ方向に空いており、各隙間６１３は、リール７の側板７２の厚みΔ７２より若干広い厚みΔ６１３をＸ方向に有する。したがって、図６、図７および図８に示すように、リール７の各側板７２を各隙間６１３に嵌めつつ、リール７の２枚の側板７２の間にリール支持構造６３、６５を嵌めた状態で、リール支持構造６３、６５をキャリアテープＴＰに下方から当接させることができる。つまり、リール支持構造６３、６５は、リール７の軸心７１に巻き付けられたキャリアテープＴＰに当接することで、リール７の軸心７１を重力に抗して支持することができる。こうして、リール支持構造６３およびリール支持構造６５の上端は、リール７に嵌りつつリール７を支持あるいは案内するレールとして機能する。
　これらリール支持構造６３、６５はフィード方向Ｄｆに間隔を空けて並び、リール支持構造６３、６５の間が、キャリアテープＴＰが使い切られたリール７の軸心７１を排出するための排出口６１４として機能する。つまり、フィード方向Ｄｆにおいて、排出口６１４の幅Δ６１４はリール７の軸心７１の直径Ｒ７１と等しい、あるいは直径Ｒ７１より若干広く、リール７の軸心７１は排出口６１４をＺ方向に抜け出すことができる。また、フィード方向Ｄｆにおいて排出口６１４に隣接する各リール支持構造６３、６５の側端、すなわちリール支持構造６３の前端６３１およびリール支持構造６５の後端６５１はＺ方向に平行であり、リール７の軸心７１が排出口６１４をスムーズに抜け出せるようになっている。なお、フィード方向Ｄｆにおいて排出口６１４の幅Δ６１４は、軸心７１に１周だけ巻き付けられたキャリアテープＴＰのロール径よりは狭く、キャリアテープＴＰが残存した状態において、軸心７１が排出口６１４から抜け出すのを抑制している。
　かかるリール支持構造６３、６５は、上方から排出口６１４に対向する使用位置Ｐｕと、使用位置Ｐｕよりフィード方向Ｄｆの後方の待機位置Ｐｗのそれぞれでリール７を支持することができる。つまり、リール支持構造６３の後端部分は、待機位置Ｐｗに位置するリール７を支持する待機リール支持部６６１を構成し、リール支持構造６３の前端部分およびリール支持構造６５が、使用位置Ｐｕに位置するリール７を支持する使用リール支持部６６２を構成し、リール支持構造６３のうち、待機リール支持部６６１と使用リール支持部６６２との間の中央部分が、待機リール支持部６６１から使用リール支持部６６２へのリール７の移動を案内するリール案内部６６３を構成する。リール支持構造６３、６５の詳細な構成は次の通りである。
　リール支持構造６３は、フィード方向Ｄｆの後端において上方に突出する凸部６３２を有し、待機位置Ｐｗに位置するリール７がフィード方向Ｄｆの後方に飛び出すのを規制する。また、リール支持構造６３は、凸部６３２の下端からフィード方向Ｄｆの前方へ水平に延びる延設部６３３を有する。そして、この延設部６３３のうち、待機位置Ｐｗのリール７の軸心７１の真下に位置する部分が待機リール支持部６６１として機能し、待機位置Ｐｗのリール７に巻き付けられたキャリアテープＴＰに下方から当接することでリール７を重力に抗して支持する。
　さらに、リール支持構造６３は、フィード方向Ｄｆにおいて延設部６３３の前端から前方に進むにつれて僅かに上る傾斜部６３４を有し、外部からの衝撃等によって待機位置Ｐｗのリール７がフィード方向Ｄｆの前方に飛び出すのを傾斜部６３４により抑制する。さらに、リール支持構造６３は、フィード方向Ｄｆにおいて傾斜部６３４の前端から前方に進むにつれて下って排出口６１４の後端に至る傾斜部６３５を有する。一方、リール支持構造６５は、フィード方向Ｄｆにおいて排出口６１４の前端から前方に進むにつれて上る傾斜部６５５を有する。そして、これら傾斜部６３５、６５５のうち、使用位置Ｐｕのリール７に巻き付けられたキャリアテープＴＰに当接する部分が使用リール支持部６６２として機能し、使用位置Ｐｕのリール７を重力に抗して支持する。また、延設部６３３、傾斜部６３４および傾斜部６３５のうち、待機リール支持部６６１から使用リール支持部６６２に至る部分がリール案内部６６３として機能し、待機位置Ｐｗから使用位置Ｐｕへのリール７の移動を案内する。
　また、リール支持構造６５のフィード方向Ｄｆの前端には、２個の係合突起６１５がＺ方向に並んで設けられている。各係合突起６１５は、フィード方向Ｄｆの前方に突出した円筒部６１６と、円筒部６１６から張り出したフランジ部６１７で構成されている。そして、リールホルダー６は係合突起６１５により、フィーダー取付台車４に着脱可能に取り付けられる。
　図９は、テープフィーダーおよびリールホルダーが取り付けられたフィーダー取付台車を模式的に示す側面図である。フィーダー取付台車４は、水平に配置された底板４１と、地面に対して底板４１を支持するキャスター４２とを有する。さらに、フィーダー取付台車４は、底板４１のフィード方向Ｄｆの前側部分で立設された支持フレーム４３と、支持フレーム４３の上端に設けられたフィーダー取付部４４と、支持フレーム４３からフィード方向Ｄｆの後方に延びるリールホルダー取付部４５とを有する。そして、フィーダー取付部４４にテープフィーダー５が着脱可能に取り付けられ、リールホルダー取付部４５の後端にリールホルダー６が着脱可能に取り付けられる。また、リールホルダー取付部４５に取り付けられたリールホルダー６の排出口６１４の真下の位置では、リール回収容器４９が底板４１に載置されており、排出口６１４から排出されたリール７をリール回収容器４９に回収することができる。
　図１０はリールホルダーとリールホルダー取付部との取付構造の一例を模式的に示す斜視図である。リールホルダー取付部４５の後端部には、２個の係合突起６１５と同じ間隔を空けて２個の係合孔４５１がＺ方向に並んでいる。各係合孔４５１は、一端が側方に開口してＸ方向に延設された導入部４５２と、導入部４５２の他端から下方に延びる係合部４５３とを有し、導入部４５２および係合部４５３はいずれも、係合突起６１５の円筒部６１６より広くてフランジ部６１７よりも狭い幅を有する。そして、各係合突起６１５の円筒部６１６を各係合孔４５１の導入部４５２の開口にＸ方向から対向させて（ステップＳ２１）、各係合孔４５１の導入部４５２に挿入する（ステップＳ２２）。さらに、各係合突起６１５の円筒部６１６を各係合孔４５１の係合部４５３に落とすことで、係合突起６１５と係合孔４５１とを係合させて、リールホルダー６をリールホルダー取付部４５に取り付けることができる（ステップＳ２３）。また、ステップＳ２１～Ｓ２３と逆の作業を行うことで、リールホルダー６をリールホルダー取付部４５から取り外すことができる。
　なお、このような係合孔４５１の構成は種々考えられ、図１１に示すように係合孔４５１を構成しても良い。図１１はリールホルダー取付部の係合孔の変形例を模式的に示す図である。この係合孔４５１は、係合突起６１５のフランジ部６１７より広い幅の導入部４５４と、係合突起６１５の円筒部６１６より広くてフランジ部６１７よりも狭い幅の係合部４５５とを有する。そして、係合突起６１５を係合孔４５１の導入部４５４に挿入してから、係合突起６１５の円筒部６１６を係合部４５５に落とすことで、係合突起６１５と係合孔４５１とを係合させて、リールホルダー６をリールホルダー取付部４５に取り付けることができる。
　このようなリールホルダー６を用いた部品実装機１では、使用位置Ｐｕに保持されるリール７に巻き付けられたキャリアテープＴＰを部品実装に使用するとともに、次の部品実装に使用するキャリアテープＴＰが巻き付けられたリール７を待機位置Ｐｗに待機させておくことができる。続いては、このリールホルダー６の機能について説明する。
　図１２はリールホルダーが具備する機能の第１例を模式的に示す側面図である。なお、同図では、リール７から引き出されてテープフィーダー５へ向かうキャリアテープＴＰは省略されている。ステップＳ３１では、キャリアテープＴＰが満杯に巻き付けられたリール７が使用位置Ｐｕおよび待機位置Ｐｗのそれぞれに保持されている。特に、使用位置Ｐｕのリール７に巻き付けられたキャリアテープＴＰのロール径Ｒｔｐは、Ｘ方向において排出口６１４の幅Δ６１４よりも大きく、使用リール支持部６６２を構成する傾斜部６３５、６５５は、キャリアテープＴＰのロール外周に当接することで、リール７の軸心７１を支持する。
　そして、部品実装が開始されると、使用位置Ｐｕに保持されるリール７からキャリアテープＴＰが間欠的に引き出される。これに伴って、ステップＳ３２の欄に示すように、使用位置Ｐｕに保持されるリール７に巻き付けられたキャリアテープＴＰのロール径Ｒｔｐは減少し、使用位置Ｐｕにおいてリール７の軸心７１は重力を受けて下方へ徐々に変位する。こうして、リール７の軸心７１は、排出口６１４に向かって下る傾斜部６３５、６５５によってフィード方向Ｄｆの両側から支持されつつ、キャリアテープＴＰの減少に伴って傾斜部６３５、６５５により排出口６１４へと誘導される。
　なお、リール７の軸心７１をフィード方向Ｄｆの前方から支持する傾斜部６５５がフィード方向Ｄｆの前方へ向けて上る形状を有していることで、軸心７１を排出口６１４へ誘導する機能のほか、次のような機能も奏される。つまり、テープフィーダー５が使用位置Ｐｕのリール７から引き出されたキャリアテープＴＰをフィード方向Ｄｆに引っ張ることで、リール７にはフィード方向Ｄｆへの力が働く。ただし、リール７のフィード方向Ｄｆには上りの傾斜部６５５が設けられているため、リール７は使用位置Ｐｕからフィード方向Ｄｆに移動することなく、使用位置Ｐｕで回転（自転）する。つまり、傾斜部６５５は、テープフィーダー５からの力によらず、リール７を使用位置Ｐｕに安定的に保持する機能を果たす。
　使用位置Ｐｕのリール７に巻き付けられたキャリアテープＴＰが使い切られると、傾斜部６３５、６５５はこのリール７の軸心７１を排出口６１４に到達させる（ステップＳ３３）。そして、排出口６１４に到達した軸心７１が自重により排出口６１４から抜け出して、リール７がリールホルダー６から排出される（ステップＳ３４）。この際、排出されたリール７は、上述のリール回収容器４９（図９）に落下する。こうして使用位置Ｐｕが空くと、リールホルダー６は、次に示す機能により、待機位置Ｐｗで待機していたリール７を使用位置Ｐｕへと案内する。
　図１３はリールホルダーが具備する機能の第２例を模式的に示す側面図である。ステップＳ４１の欄に示すように、その先端がテープフィーダー５に取り付けられたキャリアテープＴＰが巻き付けられたリール７が待機位置Ｐｗにおいて支持される。つまり、待機位置Ｐｗのリール７から引き出されたキャリアテープＴＰの先端は、テープフィーダー５のスプロケット５４とテープ支持部材５６との間に挟まれている。
　そして、テープフィーダー５は、使用位置Ｐｕに在ったリール７のキャリアテープＴＰを使い切ると、図２を用いて説明したローディングを開始する。その結果、待機位置Ｐｗで待機していたリール７は、キャリアテープＴＰを介してテープフィーダー５から加えられるフィード方向Ｄｆの力を受けて、待機位置Ｐｗからフィード方向Ｄｆへの移動を開始する。そして、リール７のフィード方向Ｄｆの移動は、リール７の２枚の側板７２の間に嵌るリール案内部６６３により待機位置Ｐｗから使用位置Ｐｕへ案内される（ステップＳ４２、Ｓ４３）。その結果、ローディングの完了あるいはそれ以前の時点において、リール７が使用位置Ｐｕに到達する（ステップＳ４４）。
　ちなみに、ローディングが完了すると、作業者はテープ支持部材５６をケース５２から取り外して、使用位置Ｐｕのリール７から引き出されたキャリアテープＴＰをテープ搬送路５３ｂに沿わせる。続いて、作業者は、新たなリール７を待機位置Ｐｗにセットし、このリール７から引き出したキャリアテープＴＰの先端を、テープフィーダー５のスプロケット５４とテープ支持部材５６との間に挟む。
　以上に説明したように本実施形態では、リール７の軸心７１に巻き付けられたキャリアテープＴＰに当接する傾斜部６３５、６５５により、リール７の軸心７１を重力に抗して支持する。このような支持態様では、キャリアテープＴＰがリール７から引き出されて、軸心７１に巻き付けられるキャリアテープＴＰが減少するのに応じて、軸心７１は重力を受けて変位する。しかも、リールホルダー６は、このような軸心７１の変位を傾斜部６３５、６５５により排出口６１４へ誘導し、キャリアテープＴＰが無くなった状態の軸心７１を排出口６１４に到達させる。こうして、キャリアテープＴＰの減少に伴って軸心７１が自動的に排出口６１４に到達するため、その後は排出口６１４から軸心７１を抜け出させるだけでリール７をリールホルダー６から排出できる。
　特に本実施形態のリールホルダー６は、キャリアテープＴＰが無くなって排出口６１４に到達した軸心７１を排出口６１４から抜け出させる構成を備える。したがって、作業者の作業を要することなく、キャリアテープＴＰが使い切られたリール７はリールホルダー６から自動的に排出される。したがって、かかるリール７の取り外しに要する作業者の負担をより効果的に軽減可能となっている。
　具体的には、排出口６１４の幅Δ６１４は軸心７１の直径Ｒ７１（外径）以上であり、リールホルダー６は、キャリアテープＴＰが無くなって排出口６１４に到達した軸心７１を自重により排出口６１４から抜け出させる。このように簡便な構成により、軸心７１を排出口６１４から抜け出させて、リール７をリールホルダー６から排出することができる。
　また、軸心７１が排出口６１４から抜け出すのに伴ってリールホルダー６から排出されたリール７を回収するリール回収容器４９が設けられている。これによって、リールホルダー６から排出されたリール７が散乱するのを抑制できる。
　続いて、リールホルダー６の変形例について説明を行う。なお、以下では、上記実施形態に係るリールホルダー６との差異部分を中心に説明することとし、共通部分については相当符号を付して適宜説明を省略する。ただし、以下の変形例においても、上記実施形態と共通する構成を具備することで、同様の効果を奏することができることは言うまでもない。
　図１４はリールホルダーの第１変形例を模式的に示す側面図である。このリールホルダー６は、リール支持構造６３の底部に設けられたシャッター部材６７を有する。このシャッター部材６７は、リール支持構造６３の底部に対してフィード方向Ｄｆへスライド可能に取り付けられたスライド部６７１と、スライド部６７１のフィード方向Ｄｆの後端に設けられた把手６７２とを有する。このシャッター部材６７は、フィード方向Ｄｆの前方に位置することでスライド部６７１により排出口６１４を下方から閉じる閉状態と、フィード方向Ｄｆの後方に位置することでスライド部６７１を排出口６１４から外して排出口６１４を開く開状態とを選択的に取ることができる。そして、閉状態では、排出口６１４からの軸心７１の抜け出しが規制される一方、開状態では、排出口６１４からの軸心７１の抜け出しが許容される。かかる構成では、作業者は把手６７２を操作してシャッター部材６７を開閉することで、リールホルダー６からのリール７の排出タイミングを調整することができる。したがって、例えばリール回収容器４９に溜まったリール７の廃棄のためにリール回収容器４９をフィーダー取付台車４から取り外しているような場合には、シャッター部材６７を閉じて、リール７の排出を規制するといったことができる。
　図１５はリールが取り外された状態におけるリールホルダーの構成の第２変形例を模式的に示す側面図であり、図１６はリールが取り外された状態におけるリールホルダーの構成の第２変形例を模式的に示す平面図である。図１７はリールがセットされた状態におけるリールホルダーの構成の第２変形例を模式的に示す側面図であり、図１８はリールがセットされた状態におけるリールホルダーの構成の第２変形例を模式的に示す平面図である。なお、図１５および図１７では、両図手前のサイドカバーを透かしてリールホルダー６の内部を示している。
　リールホルダー６の第２変形例と上記実施形態との主な違いは、リール７の軸心７１の直径Ｒ７１がリールホルダー６の排出口６１４の幅Δ６１４よりもＸ方向に広く、キャリアテープＴＰが無くなったリール７の軸心７１は、自重では排出口６１４から抜け出せない点にある。そこで、第２変形例に係るリールホルダー６は、リール７の軸心７１を排出口６１４から押し出すための構成を具備する。
　このリールホルダー６のリール支持構造６３は、Ｘ方向に間隔Δ６３ａを空けて並ぶ２枚の支持プレート６３ａで構成される。同様にリール支持構造６５は、Ｘ方向に間隔Δ６５ａ（間隔Δ６３ａに等しい）を空けて並ぶ２枚の支持プレート６５ａで構成される。そして、リールホルダー６は、Ｘ方向において２枚の支持プレート６３ａの間に配置された軸心押出部６８を備える。この軸心押出部６８は、２本の押出棒６８１をそれぞれの中央で互いに交差させた外形を有し、２本の押出棒６８１の交差部分において締結器具６１２により支持されている。こうして、軸心押出部６８はＸ方向において間隔Δ６３ａよりも狭い幅Δ６８を有し、２枚の支持プレート６３ａの間および２枚の支持プレート６５ａの間において、筐体６１に対して回転可能に取り付けられている。
　かかる軸心押出部６８は、その回転中心Ｃ６８の一方側で鋭角を成す２本の押出棒６８１の一端部で構成される羽６８２と、回転中心Ｃ６８の他方側で鋭角を成す２本の押出棒６８１の他端部で構成される羽６８３とを有する。軸心押出部６８の回転中心Ｃ６８は、フィード方向Ｄｆにおいて待機位置Ｐｗと使用位置Ｐｕとの間に位置している。そして、軸心押出部６８の回転状態に応じて、羽６８２、６８３のうちいずれか一方が、リール支持構造６３より上方に出て待機位置Ｐｗと使用位置Ｐｕとの間に位置する。
　図１９は第２変形例に係るリールホルダーの動作を模式的に示す側面図である。なお、同図では、リール７から引き出されてテープフィーダー５へ向かうキャリアテープＴＰは省略されている。ステップＳ５１では、使用位置Ｐｕのリール７に巻き付けられたキャリアテープＴＰが使い切られ、使用位置Ｐｕのリール７の軸心７１は、排出口６１４に到達している。そして、テープフィーダー５によるローディングが開始されると、待機位置Ｐｗで待機していたリール７が使用位置Ｐｕへ向けてフィード方向Ｄｆへの移動を開始する（ステップＳ５２）。さらに、使用位置Ｐｕへ向けてフィード方向Ｄｆへ移動するリール７は、リールホルダー６の羽６８２にフィード方向Ｄｆの後側から当接して、羽６８２をフィード方向Ｄｆへ回転させる。その結果、排出口６１４に到達したリール７の軸心７１に羽６８２が上方から当接する（ステップＳ５３）。さらに、テープフィーダー５から引っ張られてフィード方向Ｄｆに移動するリール７は羽６８２をさらに回転させ、リール７の軸心７１は排出口６１４から羽６８２により押し出される（ステップＳ５４）。この際、リール７の軸心７１および排出口６１４を規定するリール支持構造６３、６５の前端６３１・後端６５１の少なくとも一方の変形を伴って、軸心７１は排出口６１４から抜け出す。そして、キャリアテープＴＰが満杯に巻き付けられた新たなリール７が使用位置Ｐｕに到達する（ステップＳ５５）。
　このように、リールホルダー６は、キャリアテープＴＰが無くなって排出口６１４に到達した軸心７１を押し出して排出口６１４から抜け出させる軸心押出部６８を有する。これによって、軸心７１が排出口６１４より広い場合であっても、軸心７１を排出口６１４から確実に抜け出させることが可能となっている。
　ちなみに、第２変形例では、テープフィーダー５のモーターＭｂがローディングの際にキャリアテープＴＰを引っ張る力を利用して、軸心押出部６８を回転させていた。しかしながら、軸心押出部６８を回転させるモーターをモーターＭｂとは別に設けても構わない。
　図２０はリールが取り外された状態におけるリールホルダーの構成の第３変形例を模式的に示す側面図である。このリールホルダー６は、軸心押出部６８を回転させるモーターＭｃを有する。したがって、軸心押出部６８は、モーターＭｃからの駆動力を受けて回転することで、リール７の軸心７１を排出口６１４から押し出すことができる。
　さらに、このリールホルダー６は、排出口６１４のフィード方向Ｄｆの幅Δ６１４を調整できる構成を具備する。つまり、このリールホルダー６は、フィード方向Ｄｆの前端にリール支持構造６５を支持する支持機構６９を備える。この支持機構６９は、筐体６１のフィード方向Ｄｆの前端に締結器具６１２により固定されてＺ方向に延びるベースフレーム６９１と、ベースフレーム６９１からフィード方向Ｄｆの後方に延設された２本のガイドフレーム６９２、６９３を有する。これらガイドフレーム６９２、６９３には、フィード方向Ｄｆに延設されたガイド溝が貫通しており、ガイドフレーム６９２はＸ方向からリール支持構造６５を支持し、ガイドフレーム６９３は下方からリール支持構造６５を支持する。さらに、支持機構６９は、ガイドフレーム６９２のガイド溝に挿入されてリール支持構造６５の側面に螺合するネジ６９４と、ガイドフレーム６９３のガイド溝に挿入されてリール支持構造６５の底面に螺合するネジ６９５とを有する。
　したがって、作業者は、ネジ６９４、６９５を緩めた状態でリール支持構造６５の位置をフィード方向Ｄｆに動かすことができる。さらに、ネジ６９４、６９５をリール支持構造６５にねじ込むことで、リール支持構造６５をガイドフレーム６９２、６９３に固定することができる。つまり、リール支持構造６５のフィード方向Ｄｆの位置を調整することで、排出口６１４のフィード方向Ｄｆの幅Δ６１４が調整可能となっている。これによって、軸心７１の直径Ｒ７１（外径）が異なる種々のリール７の保持および排出を適切に行うことが可能となっている。
　特に、排出口６１４を挟んで配置された２個のリール支持構造６３、６５のうち、リール支持構造６５を移動させることで排出口６１４の幅Δ６１４が調整可能である。したがって、リール支持構造６５を移動させるといった簡単な作業により排出口６１４の幅Δ６１４を調整することができる。なお、ここでは、リール支持構造６５の移動により排出口６１４の幅Δ６１４を調整する構成を示したが、リール支持構造６３の移動により、あるいはリール支持構造６３、６５それぞれの移動により排出口６１４の幅Δ６１４を調整するように構成しても構わない。
　図２１はリールが取り外された状態におけるリールホルダーの構成の第４変形例を模式的に示す側面図である。このリールホルダー６が備える支持機構６９のガイドフレーム６９２、６９３のガイド溝には、上述のネジ６９４、６９５ではなく、リール支持構造６５から突出したピン６９６、６９７が嵌っている。そして、ガイドフレーム６９２、６９３により支持されるリール支持構造６５とベースフレーム６９１との間には圧縮バネ６９８が設けられており、リール支持構造６５は圧縮バネ６９８によりフィード方向Ｄｆの後方へ向けて付勢されている。
　このリールホルダー６では、排出口６１４に到達したリール７の軸心７１に上方から当接する軸心押出部６８は、モーターＭｃからの駆動力を受けて回転することで、圧縮バネ６９８の付勢力に抗して軸心７１を下方に押し遣る。その結果、軸心７１は、リール支持構造６５をフィード方向Ｄｆの前方に押し遣って排出口６１４をフィード方向Ｄｆに広げながら、排出口６１４から抜け出す。なお、図２０および図２１の第３・第４変形例に示した支持機構６９は、例えば第２変形例に係るリールホルダー６に対しても適用可能である。
　さらに、このリールホルダー６は、排出口６１４から排出されたリール７の軸心７１を受けるリール受け部材６０５を備える。リール受け部材６０５は、排出口６１４のフィード方向Ｄｆの前方から後方に向けて斜め下へ延設されており、排出口６１４から落下してきた軸心７１を受け止めて、後端に立設された爪６０６で保持する。かかるリールホルダー６を用いた場合、リールホルダー６から排出されたリール７はリール受け部材６０５に保持されるため、リール回収容器４９は設けなくても良い。
　ところで、上述してきた例では、部品実装の開始前にリールホルダー６には２個のリール７がセットされていた。しかしながら、リールホルダー６に２個のリール７をセットする必要は必ずしもない。そこで、次のようにリールホルダー６を構成することもできる。
　図２２はリールがセットされた状態におけるリールホルダーの第５変形例を模式的に示す側面図である。また、図２３は第５変形例に係るリールホルダーにより保持されるリール７の構成を模式的に示す平面図である。このリールホルダー６は、上述と同様に使用位置Ｐｕにリール７を保持できるとともに、使用位置Ｐｕよりフィード方向Ｄｆの後側のセット位置Ｐｓにリール７を保持できる。そして、作業者は、キャリアテープＴＰが満杯に巻き付けられた新たなリール７をセット位置Ｐｓにセットし、部品実装の開始後の暫くは、テープフィーダー５はセット位置Ｐｓにセットされたリール７からキャリアテープＴＰを引き出す。そして、キャリアテープＴＰの減少に伴って、リール７はセット位置Ｐｓから使用位置Ｐｕに移動し、最終的に排出口６１４から排出される。
　つまり、リールホルダー６のサイドカバー６１１の内壁には、リール７の移動をガイドするための案内溝６０が切られている。この案内溝６０は、導入部６０１、移行部６０２および排出部６０３を接続した構成を有する。導入部６０１は、セット位置Ｐｓにセットされたリール７の軸心７１にＸ方向から対向しつつ、Ｚ方向に延びて上方に開口する。移行部６０２は、導入部６０１の下端からフィード方向Ｄｆの前方へ向けて水平に延びて、使用位置Ｐｕのリール７の軸心７１にＸ方向から対向する位置に至る。排出部６０３は、使用位置Ｐｕのリール７の軸心７１にＸ方向から対向しつつ、移行部６０２のフィード方向Ｄｆの前端から排出口６１４へＺ方向に延びて下方に開口する。
　一方、リール７は、軸心７１に同心に設けられて、軸心７１から突出するシャフト７３を有する。このシャフト７３は例えば金属で構成されており、案内溝６０の幅よりも狭い直径を有する。そして、作業者は、案内溝６０の導入部６０１にリール７のシャフト７３を上方から挿入することで、セット位置Ｐｓにリール７をセットする。
　図２４は第５変形例に係るリールホルダーの動作を模式的に示す側面図である。同図では、リール７から引き出されてテープフィーダー５へ向かうキャリアテープＴＰは省略されている。ステップＳ６１では、部品実装の開始前に作業者がリール７をセット位置Ｐｓにセットした状態が示されている。この状態において、セット位置Ｐｓのリール７から引き出されたキャリアテープＴＰはテープフィーダー５のテープ搬送路５３ｂに挿入されている。そして、テープフィーダー５は、部品実装の開始に伴って、セット位置Ｐｓのリール７からキャリアテープＴＰを引き出す。
　ステップＳ６２の欄に示すように、部品実装の実行によりリール７に巻き付けられたキャリアテープＴＰの量が減少するのに伴って、リール７の軸心７１は案内溝６０の導入部６０１に沿って下方に徐々に変位し、軸心７１に取り付けられたシャフト７３が導入部６０１の下端、すなわち移行部６０２のフィード方向Ｄｆの後端に到達する。
　したがって、ステップＳ６３の欄に示すように、テープフィーダー５がキャリアテープＴＰを引き出す力を受けて、軸心７１はフィード方向Ｄｆの前方へ移動する。この際、軸心７１のシャフト７３が案内溝６０の移行部６０２に嵌っているため、軸心７１は移行部６０２に沿って移動する。
　さらに、ステップＳ６４の欄に示すように、軸心７１のシャフト７３が案内溝６０の排出部６０３に到達すると、軸心７１は案内溝６０の排出部６０３に沿って落下し、使用位置Ｐｕに到達する。この使用位置Ｐｕでは、図６を用いて説明した実施形態と同様に、傾斜部６３５、６５５がキャリアテープＴＰに当接することで、リール７の軸心７１を支持する。
　このようにリールホルダー６は、排出口６１４に対向する使用位置Ｐｕと、使用位置Ｐｕに対してテープフィーダー５の反対側に設けられたセット位置Ｐｓとを有し、作業者は、セット位置Ｐｓに新たなリール７をセットする。そして、セット位置Ｐｓのリール７のキャリアテープＴＰが減少して、軸心７１のシャフト７３が移行部６０２に到達すると、キャリアテープＴＰを介してテープフィーダー５により引っ張られたリール７がセット位置Ｐｓから使用位置Ｐｕへ向けて移動を開始する。この際、セット位置Ｐｓから使用位置Ｐｕへのリール７の移動を、サイドカバー６１１が案内溝６０の移行部６０２により案内する。そして、傾斜部６３５、６５５が使用位置Ｐｕのリール７の軸心７１に巻き付けられたキャリアテープＴＰに当接する。
　かかる構成では、リール７に巻き付けられたキャリアテープＴＰが無くなると、軸心７１が排出口６１４から抜け出して、リール７がリールホルダー６から排出される。しかも、軸心７１に取り付けられた金属製のシャフト７３の重みにより、軸心７１が排出口６１４からスムーズに抜け出すことが可能となっている。こうして、第５変形例のリールホルダー６においても、軸心７１に巻き付けられたキャリアテープＴＰが使い切られたリール７の取り外しに要する作業者の負担が軽減可能となっている。
　しかも、サイドカバー６１１は、案内溝６０の移行部６０２により、リール７が上方へ抜け出すのを規制しつつセット位置Ｐｓから使用位置Ｐｕへ移動するリール７を案内する。これによって、上方への抜け出しを規制しつつ、リール７をセット位置Ｐｓから使用位置Ｐｕへ確実に案内することができる。
　特に、サイドカバー６１１は、リール７の軸心７１と同心に設けられて軸心７１から突出するシャフト７３を案内溝６０で挟みつつ、リール７を案内する。これによって、案内溝６０に沿ってリール７をセット位置Ｐｓから使用位置Ｐｕへ確実に案内することができる。
　図２５は部品実装機が具備する電気的構成の一例を示すブロック図である。この部品実装機１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＲＡＭ(Random Access Memory)により構成された制御部１１０と、作業者に所定の内容を報知する報知部１２０とを備える。報知部１２０としては、例えばブザー音あるいは警告灯により作業者へ報知を行うものや、ディスプレイのように所定の内容を作業者に表示するもの等を用いることができる。さらに、部品実装機１は、待機位置Ｐｗにおけるリール７の有無を検知するリールセンサー１３０を複数のリールホルダー６のそれぞれについて有する。
　この制御部１１０は、各リールセンサー１３０の出力を監視する。そして、いずれかのリールセンサー１３０が待機位置Ｐｗにおけるリール７の不存在を検知すると、制御部１１０は、リール７の不存在が検知されたリールホルダー６の待機位置Ｐｗに新たなリール７をセットすることを作業者に要求するリールセット要求を報知部１２０に実行させる。これによって、待機位置Ｐｗから使用位置Ｐｕへの移動に伴って待機位置Ｐｗが空いた際には、作業者はリールセット要求を受けて、すみやかに待機位置Ｐｗにリール７をセットすることができる。
　さらに、制御部１１０は、リールセット要求の対象となったリールホルダー６の待機位置Ｐｗにリール７がセットされたかを、リールセンサー１３０により確認する。これによって、複数のリールホルダー６のうち、リールセット要求の対象となったリール保持装置に正しくリール７がセットされたかを確認することができる。
　このように本実施形態では、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、リール７が本発明の「リール」の一例に相当し、軸心７１が本発明の「軸心」の一例に相当し、排出口６１４が本発明の「排出口」の一例に相当し、キャリアテープＴＰが本発明の「キャリアテープ」の一例に相当し、リールホルダー６が本発明の「リール保持装置」の一例に相当し、筐体６１が本発明の「筐体」の一例に相当し、リール支持構造６３、６５が本発明の「リール支持部材」の一例に相当し、部品供給位置５０が本発明の「部品供給位置」の一例に相当し、フィーダー本体５１が本発明の「テープ供給部」の一例に相当し、傾斜部６３５、６５５が本発明の「当接部」の一例に相当し、軸心押出部６８が本発明の「軸心押出部」の一例に相当し、シャッター部材６７が本発明の「シャッター部材」の一例に相当し、リール回収容器４９が本発明の「回収容器」の一例に相当し、使用位置Ｐｕが本発明の「第１位置」の一例に相当し、セット位置Ｐｓが本発明の「第２位置」の一例に相当し、サイドカバー６１１が本発明の「案内部材」の一例に相当し、案内溝６０が本発明の「案内溝」の一例に相当し、シャフト７３が本発明の「シャフト」の一例に相当する。
　なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば上記実施形態では、リールホルダー６は自重あるいは軸心押出部６８によりリール７を排出口６１４から排出させる構成を具備していた。しかしながら、リール７の排出は作業者の手によって行っても良い。この場合であっても、作業者は、例えばリール７の軸心７１を排出口６１４から押し出すといった簡単な作業により、リール７をリールホルダー６から排出できる。こうして、軸心７１に巻き付けられたキャリアテープＴＰが使い切られたリール７の取り外しに要する作業者の負担が軽減可能となっている。
　また、上記実施形態では、待機位置Ｐｗのリール７のセットを作業者が行っていた。しかしながら、待機位置Ｐｗへのリール７のセットを自動的に行うリール供給装置を部品実装機１に装備しても構わない。
　リール７の具体的な構成も種々変更が可能である。そこで、例えば軽量化のために側板７２に孔が空いたリール７等を用いることができる。
　また、テープフィーダー５の具体的構成も適宜変更できる。そこで、例えば特開２０１５－１５９１４２号に記載の部品供給装置をテープフィーダー５として用いても構わない。
　さらに、リールホルダー６の具体的な構成も種々変更が可能である。例えば、上記実施形態では、リールホルダー６は使用位置Ｐｕおよび待機位置Ｐｗの２か所でリール７を保持できるものであった。しかしながら、リールホルダー６は、単一の使用位置Ｐｕでのみリール７を保持可能なものでも構わない。
　また、排出口６１４は、リールホルダー６の底部に設けられていた。しかしながら、排出口６１４の位置はこれに限られない。そこで、例えばリールホルダー６の前端にフィード方向Ｄｆを向いて開口する排出口６１４を設けることもできる。この場合、リール支持構造６５を排する一方、リール支持構造６３の傾斜部６３５を筐体６１の前端の排出口６１４まで延設すると良い。これによって、キャリアテープＴＰの減少に伴って、排出口６１４へ向けて下る傾斜部６３５によってリール７の軸心７１を排出口６１４に誘導することができる。
　以上、具体的な実施形態を例示して説明してきたように、本発明では例えば次のように構成することができる。
　また、リール保持装置は、キャリアテープが無くなって排出口に到達した軸心を排出口から排出させるように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、作業者の作業を要することなく、キャリアテープが使い切られたリールはリール保持装置から排出される。したがって、かかるリールの取り外しに要する作業者の負担をより効果的に軽減可能となっている。
　ここで、排出口の幅は軸心の外径以上であり、リール保持装置は、キャリアテープが無くなって排出口に到達した軸心を自重により排出口から排出させるように、部品実装機を構成しても良い。このように簡便な構成により、軸心を排出口から排出させて、リールをリール保持装置から排出することができる。
　また、当接部は、軸心を排出口へ誘導する傾斜部を含むように、部品実装機を構成しても良い。このような傾斜部によれば、軸心を的確に排出口へ誘導することができる。
　また、リール保持装置は、キャリアテープが無くなって排出口に到達した軸心を押し出して排出口から排出させる軸心押出部をさらに有するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、軸心を排出口から確実に排出させることができる。
　また、排出口を閉じることで排出口からの軸心の排出を規制する閉状態と、排出口を開くことで排出口からの軸心の排出を許容する開状態とを選択的に取るシャッター部材をさらに備えるように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、シャッター部材の開閉により、リール保持装置からのリールの排出タイミングを調整することができる。
　また、軸心が排出口から排出するのに伴ってリール保持装置から排出されたリールを回収する回収容器をさらに備えるように、部品実装機を構成しても良い。これによって、リール保持装置から排出されたリールが散乱するのを抑制できる。
　また、リール保持装置は、排出口に対向する第１位置と、第１位置に対してテープ供給部の反対側に設けられて作業者がリールをセットする第２位置との間のリールの移動を案内する案内部材をさらに有し、第１位置および第２位置のそれぞれでリールを支持可能であり、第２位置で支持されるリールはキャリアテープを介してテープ供給部により引っ張られると、案内部材により案内されつつ第１位置へ移動し、リール支持部材は、第１位置に位置するリールの軸心に巻き付けられたキャリアテープに当接するように、部品実装機を構成しても良い。このような構成では、作業者が第２位置にセットしたリールは、テープ供給部によるキャリアテープの引き出しに伴って第１位置に移動する。そして、キャリアテープが使い切られると、このリールは軸心の排出口からの排出に伴って、リール保持装置から排出される。したがって、軸心に巻き付けられたキャリアテープが使い切られたリールの取り外しに要する作業者の負担が軽減可能となっている。
　また、案内部材は、リールが上方へ抜け出すのを規制しつつ第２位置から第１位置へ移動するリールを案内するように、部品実装機を構成しても良い。これによって、上方への抜け出しを規制しつつ、リールを第２位置から第１位置へ確実に案内することができる。
　また、案内部材は、第２位置から第１位置へ延びる案内溝を有し、リールの軸心と同心に設けられて軸心から突出するシャフトを案内溝で挟みつつ、リールを案内するように、部品実装機を構成しても良い。これによって、案内溝に沿ってリールを第２位置から第１位置へ確実に案内することができる。
　また、排出口の幅が調整可能であるように、部品実装機を構成しても良い。これによって、軸心の外径が異なる種々のリールの保持および排出を適切に行うことができる。
　具体的には、排出口を挟んで配置された２個のリール支持部材により軸心を支持し、２個のリール支持部材の少なくとも一方を移動させることで排出口の幅が調整可能であるように、部品実装機を構成しても良い。これによって、２個のリール支持部材の一方を移動させるといった簡単な作業により、排出口の幅を調整することができる。
　１…部品実装機
　４９…リール回収容器（回収容器）
　５０…部品供給位置
　５１…フィーダー本体（テープ供給部）
　６…リールホルダー（リール保持装置）
　６０…案内溝
　６１…筐体
　６１４…排出口
　Δ６１４…排出口の幅
　６１１…サイドカバー（案内部材）
　６３…リール支持構造（リール支持部材）
　６３５…傾斜部（当接部）
　６５５…傾斜部（当接部）
　６５…リール支持構造（リール支持部材）
　６７…シャッター部材
　６８…軸心押出部
　７…リール
　７１…軸心
　Ｒ７１…軸心の直径（外径）
　７２…側板
　７３…シャフト
　Ｐｕ…使用位置（第１位置）
　Ｐｓ…セット位置（第２位置）
　ＴＰ…キャリアテープ
　Ｅ…部品

Claims (13)

  1. 　リールを保持するとともに、前記リールの軸心が排出可能な幅を有する排出口を形成し、部品を収容するキャリアテープが当接する当接部を有し、前記軸心を重力に抗して支持するリール支持部材を含むリール保持装置と、
    　前記リール保持装置が保持する前記リールから前記キャリアテープを引き出して、所定の部品供給位置に前記キャリアテープを送り出すテープ供給部と
    を備え、
    　前記リール支持部材は、前記キャリアテープが前記リールから引き出されて、前記軸心に巻き付けられた前記キャリアテープが減少するのに応じて重力を受けて変位する前記軸心を前記排出口へ誘導する部品実装機。
  2. 　前記リール保持装置は、前記キャリアテープが無くなって前記排出口に到達した前記軸心を前記排出口から排出させる請求項１に記載の部品実装機。
  3. 　前記排出口の幅は前記軸心の外径以上であり、
    　前記リール保持装置は、前記キャリアテープが無くなって前記排出口に到達した前記軸心を自重により前記排出口から排出させる請求項２に記載の部品実装機。
  4. 　前記当接部は、前記軸心を前記排出口へ誘導する傾斜部を含む請求項１ないし３のいずれか一項に記載の部品実装機。
  5. 　前記リール保持装置は、前記キャリアテープが無くなって前記排出口に到達した前記軸心を押し出して前記排出口から排出させる軸心押出部をさらに有する請求項２に記載の部品実装機。
  6. 　前記排出口を閉じることで前記排出口からの前記軸心の排出を規制する閉状態と、前記排出口を開くことで前記排出口からの前記軸心の排出を許容する開状態とを選択的に取るシャッター部材をさらに備える請求項１ないし５のいずれか一項に記載の部品実装機。
  7. 　前記軸心が前記排出口から排出するのに伴って前記リール保持装置から排出された前記リールを回収する回収容器をさらに備える請求項１ないし６のいずれか一項に記載の部品実装機。
  8. 　前記リール保持装置は、前記排出口に対向する第１位置と、前記第１位置に対して前記テープ供給部の反対側に設けられて作業者が前記リールをセットする第２位置との間の前記リールの移動を案内する案内部材をさらに有し、前記第１位置および前記第２位置のそれぞれで前記リールを支持可能であり、
    　前記第２位置で支持される前記リールは前記キャリアテープを介して前記テープ供給部により引っ張られると、前記案内部材により案内されつつ前記第１位置へ移動し、
    　前記リール支持部材は、前記第１位置に位置する前記リールの前記軸心に巻き付けられた前記キャリアテープに当接する請求項１ないし７のいずれか一項に記載の部品実装機。
  9. 　前記案内部材は、前記リールが上方へ抜け出すのを規制しつつ前記第２位置から前記第１位置へ移動する前記リールを案内する請求項８に記載の部品実装機。
  10. 　前記案内部材は、前記第２位置から前記第１位置へ延びる案内溝を有し、前記リールの前記軸心と同心に設けられて前記軸心から突出するシャフトを前記案内溝で挟みつつ、前記リールを案内する請求項８または９に記載の部品実装機。
  11. 　前記排出口の幅が調整可能である請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の部品実装機。
  12. 　前記排出口を挟んで配置された２個の前記リール支持部材により前記軸心を支持し、前記２個のリール支持部材の少なくとも一方を移動させることで前記排出口の幅が調整可能である請求項１１に記載の部品実装機。
  13. 　部品を収容するキャリアテープが軸心に巻き付けられたリールを収容する筐体と、
    　前記軸心が排出可能な幅を有する排出口を形成して前記筐体に取り付けられ、前記キャリアテープに当接することで前記軸心を重力に抗して支持するリール支持部材と
    を備え、
    　前記リール支持部材は、前記キャリアテープが前記リールから引き出されて、前記軸心に巻き付けられた前記キャリアテープが減少するのに応じて重力を受けて変位する前記軸心を前記排出口へ誘導するリール保持装置。
PCT/JP2015/078798 2015-10-09 2015-10-09 部品実装機、リール保持装置 WO2017061042A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/766,293 US10993359B2 (en) 2015-10-09 2015-10-09 Component mounter, reel holding device
JP2017544163A JP6498779B2 (ja) 2015-10-09 2015-10-09 部品実装機、リール保持装置
DE112015007013.3T DE112015007013T5 (de) 2015-10-09 2015-10-09 Bauteilmontagegerät, Trommelhaltevorrichtung
PCT/JP2015/078798 WO2017061042A1 (ja) 2015-10-09 2015-10-09 部品実装機、リール保持装置
CN201580083540.3A CN108353525B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 元件安装机、带盘保持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/078798 WO2017061042A1 (ja) 2015-10-09 2015-10-09 部品実装機、リール保持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017061042A1 true WO2017061042A1 (ja) 2017-04-13

Family

ID=58488220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/078798 WO2017061042A1 (ja) 2015-10-09 2015-10-09 部品実装機、リール保持装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10993359B2 (ja)
JP (1) JP6498779B2 (ja)
CN (1) CN108353525B (ja)
DE (1) DE112015007013T5 (ja)
WO (1) WO2017061042A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019121751A (ja) * 2018-01-11 2019-07-22 ヤマハ発動機株式会社 部品供給装置および部品実装装置
JP2020161665A (ja) * 2019-03-27 2020-10-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 リール支持装置および部品搭載装置
JP2020161666A (ja) * 2019-03-27 2020-10-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 リール支持装置および部品搭載装置
WO2024095838A1 (ja) * 2022-10-31 2024-05-10 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品供給装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107409486B (zh) * 2015-03-06 2020-06-05 株式会社富士 元件种类配置的最优化方法及元件种类配置的最优化装置
WO2017042901A1 (ja) * 2015-09-09 2017-03-16 富士機械製造株式会社 追加形リール保持装置
JP6498779B2 (ja) * 2015-10-09 2019-04-10 ヤマハ発動機株式会社 部品実装機、リール保持装置
CN112292919B (zh) * 2018-05-28 2021-10-08 株式会社富士 单元更换装置
JP6867365B2 (ja) * 2018-12-26 2021-04-28 ファナック株式会社 部品実装機に配置されるリール保持装置およびリール保持装置を備えるロボットシステム
JP7312904B2 (ja) * 2020-03-10 2023-07-21 株式会社Fuji 部品倉庫
JP7437999B2 (ja) * 2020-04-01 2024-02-26 株式会社Fuji リール保持装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11186787A (ja) * 1997-12-17 1999-07-09 Tenryu Technics:Kk 電子部品供給機用テープリール支持装置およびその方法
JP2011006159A (ja) * 2009-06-23 2011-01-13 Seiko Epson Corp ロール紙収容装置およびこれを備えたプリンター
WO2013127676A1 (en) * 2012-02-27 2013-09-06 Micronic Mydata AB A carrier arrangement, system and method for handling component tapes

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3301846B2 (ja) * 1994-01-24 2002-07-15 松下電器産業株式会社 部品供給装置
JP4152198B2 (ja) 2003-01-21 2008-09-17 ヤマハ発動機株式会社 一括交換台車及び、それを備えた表面実装機
JP2010147223A (ja) 2008-12-18 2010-07-01 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd 電子部品装着装置及び部品供給装置
JP5357743B2 (ja) * 2009-12-26 2013-12-04 富士機械製造株式会社 電子回路部品供給装置
JP2011151083A (ja) * 2010-01-19 2011-08-04 Juki Corp 電子部品供給装置
JP6114509B2 (ja) * 2012-06-28 2017-04-12 ヤマハ発動機株式会社 部品供給装置及び部品実装装置
JP6033588B2 (ja) 2012-06-29 2016-11-30 ヤマハ発動機株式会社 フィーダ及びフィーダ制御方法並びに電子部品装着装置
JP6498779B2 (ja) * 2015-10-09 2019-04-10 ヤマハ発動機株式会社 部品実装機、リール保持装置
CN108141997B (zh) * 2015-10-09 2020-01-17 雅马哈发动机株式会社 元件安装机、带盘保持装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11186787A (ja) * 1997-12-17 1999-07-09 Tenryu Technics:Kk 電子部品供給機用テープリール支持装置およびその方法
JP2011006159A (ja) * 2009-06-23 2011-01-13 Seiko Epson Corp ロール紙収容装置およびこれを備えたプリンター
WO2013127676A1 (en) * 2012-02-27 2013-09-06 Micronic Mydata AB A carrier arrangement, system and method for handling component tapes

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019121751A (ja) * 2018-01-11 2019-07-22 ヤマハ発動機株式会社 部品供給装置および部品実装装置
JP2020161665A (ja) * 2019-03-27 2020-10-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 リール支持装置および部品搭載装置
JP2020161666A (ja) * 2019-03-27 2020-10-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 リール支持装置および部品搭載装置
JP7245975B2 (ja) 2019-03-27 2023-03-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 リール支持装置および部品搭載装置
JP7281624B2 (ja) 2019-03-27 2023-05-26 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 リール支持装置および部品搭載装置
WO2024095838A1 (ja) * 2022-10-31 2024-05-10 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品供給装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2017061042A1 (ja) 2018-04-05
US20180310445A1 (en) 2018-10-25
DE112015007013T5 (de) 2018-06-28
CN108353525A (zh) 2018-07-31
US10993359B2 (en) 2021-04-27
CN108353525B (zh) 2020-09-18
JP6498779B2 (ja) 2019-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6498779B2 (ja) 部品実装機、リール保持装置
JP6448815B2 (ja) 部品実装機、リール保持装置
JP5980594B2 (ja) リールストッカ及び電子部品供給台車
JP6331122B2 (ja) 部品供給装置および部品供給方法
JP5995308B2 (ja) キャリアテープのセット方法、テープカセット、実装装置及び基板の製造方法
WO2014118994A1 (ja) カセット式テープフィーダ及び部品実装機
JP2009023171A (ja) 記録装置および被搬送媒体搬送装置
JP2014093424A (ja) 電子部品装着装置
CN106465570B (zh) 元件供给装置及表面安装机
JP5941254B2 (ja) 部品供給装置
JP2019003980A (ja) テープ回収装置および同装置を備えた部品実装装置
JP2015006734A (ja) 印刷装置
JP5984291B2 (ja) 排出機構、代用経路部材、部品供給機構及び基板の製造方法
KR20110091147A (ko) 부품실장기용 테이프 자동공급장치의 테이프 가이드
JP6846296B2 (ja) テープ回収装置および同装置を備えた部品実装装置
JP2003095420A (ja) パーツフィーダ
WO2024013869A1 (ja) 部品供給装置、部品実装機および部品収納テープの巻きぐせ矯正方法
JP4938623B2 (ja) 表面実装機
JP2018050071A (ja) 部品供給装置
JP5752885B2 (ja) 棒状ワークの供給装置
KR20090096271A (ko) 자동 릴 테이프 커터를 갖는 표면실장기
KR100952963B1 (ko) 표면실장기용 일괄 피더 공급 카트
JP5696507B2 (ja) 記録装置
KR20130088661A (ko) 부품실장기용 테이프 자동공급장치의 테이프 가이드
JP2009113962A (ja) 物品供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15905861

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017544163

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15766293

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112015007013

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15905861

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1