WO2014118994A1

WO2014118994A1 - カセット式テープフィーダ及び部品実装機

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Publication number: WO2014118994A1
Application number: PCT/JP2013/052520
Authority: WO
Inventors: 貴幸水野; 英俊川合; 伊藤　秀俊; 啓太田中
Original assignee: 富士機械製造株式会社
Priority date: 2013-02-04
Filing date: 2013-02-04
Publication date: 2014-08-07
Also published as: JPWO2014118994A1; JP6049036B2

Abstract

　カセット式テープフィーダ１１のカセットケース１２内に、テープリール１４に巻回した部品供給テープ１３を装填するテープ装填部１５と、部品供給テープ１３を部品吸着位置へ送るテープ送り機構１８と、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１３からトップフィルム２０を剥離して該部品供給テープ１３内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構１９と、部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープ１３ａを下方に案内する廃棄テープ排出通路３０とを設け、廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａをカセットケース１２のテープ送り方向側の端面又は下端面に設ける。部品実装機のフィーダセット台３５のうちのカセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａに対向する位置に、該廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａから排出される廃棄テープ１３ａを切断するテープ切断装置３９を設ける。

Description

カセット式テープフィーダ及び部品実装機

　本発明は、カセットケース内にテープ送り機構やトップフィルム剥離機構等を内蔵したカセット式テープフィーダ及び該カセット式テープフィーダがセットされる部品実装機に関する発明である。

　従来の一般的なテープフィーダは、特許文献１（特開２０１１－８２４３８号公報）に示すように、部品供給テープが巻回されたテープリールを装填したテープフィーダを、部品実装機のフィーダセット台にセットして、該テープリールから引き出した部品供給テープを部品吸着位置へスプロケットでピッチ送りすると共に、該部品吸着位置の手前で部品供給テープからトップフィルムを剥離して該部品供給テープ内の部品を露出させ、該部品吸着位置において該部品実装機の吸着ノズルで該部品供給テープ内の部品を吸着して回路基板に実装すると共に、該部品吸着位置を通過して該テープフィーダから排出される廃棄テープ（キャリアテープ）を、該部品実装機に設けられた廃棄テープ排出ダクトに導入して下方に案内し、該廃棄テープ排出ダクトの出口から排出される廃棄テープを、該廃棄テープ排出ダクトの出口の下方に設けられたテープ切断装置で切断して、その下方に配置された廃棄テープ回収箱内に回収するようにしている。

　一方、特許文献２（特開平４－３６５５２０号公報）、特許文献３（特許第２７６４９２４号公報）には、カセット式テープフィーダが記載されている。このカセット式テープフィーダは、カセットケース内に、部品供給テープを巻回した供給リールと、部品吸着位置を通過した廃棄テープを巻き取る巻取リールとを収納して、廃棄テープをカセットケース内で回収するようにしている。

特開２０１１－８２４３８号公報特開平４－３６５５２０号公報特許第２７６４９２４号公報

　上記特許文献１のテープフィーダでは、作業者がテープフィーダを部品実装機のフィーダセット台から取り外す際に、該部品実装機の廃棄テープ排出ダクト内に残っている廃棄テープが該テープフィーダと一緒に引き出されるため、フィーダセット台から取り外したテープフィーダから廃棄テープが長く垂れ下がった状態となる。このため、作業者が該テープフィーダを部品実装機のフィーダセット台に再セットするときには、作業者が該テープフィーダから垂れた廃棄テープを鋏やカッタ等で切断する必要があり、手間がかかる。

　また、部品実装機のフィーダセット台には、複数のテープフィーダがセットされ、複数のテープフィーダから排出される複数の廃棄テープが共通の廃棄テープ排出ダクト内に導入されるため、廃棄テープ排出ダクト内で複数の廃棄テープが絡み合ってテープ送り不良が発生する可能性がある。このテープ送り不良は、部品実装機の異常停止や部品吸着ミスが発生する原因となる。

　一方、特許文献２、３のカセット式テープフィーダでは、カセットケース内に廃棄テープを巻き取る巻取リールを設けて、テープフィーダから廃棄テープが排出されないようになっているため、上述した問題は生じないが、カセットケース内に部品供給テープの供給リールと巻取リールの両方を収納するため、テープフィーダ（カセットケース）が大型化するという欠点がある。

　従来の一般的なテープフィーダでも、テープフィーダ上面のテープ送り方向側の端部から排出される廃棄テープを、該テープフィーダ上面の部品吸着位置の近くに配置したテープ切断装置で切断することが可能であれば、部品実装機のフィーダセット台から取り外したテープフィーダから廃棄テープが長く垂れ下がることはないが、部品吸着位置の近くで廃棄テープを切断すると、その切断時の衝撃により部品吸着位置の部品が部品供給テープから飛び出したり、部品吸着位置の部品が傾いたり、９０°反転したり、裏返ったりする可能性があり、部品吸着不良を発生させる原因となる。また、テープフィーダの上面のテープ送り方向側の付近のスペースは、部品実装機の吸着ノズルがテープフィーダ上面の部品吸着位置と回路基板上の部品実装位置との間を往復移動するスペースとして使用されるため、テープフィーダ上面のテープ送り方向側の端部の近くにテープ切断装置を配置することはスペース的に困難である。

　そこで、本発明のカセット式テープフィーダは、巻回した部品供給テープを装填するテープ装填部と、前記テープ装填部から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ送り機構と、前記部品吸着位置の手前で前記部品供給テープからトップフィルムを剥離して該部品供給テープ内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構と、前記部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープを下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路と、前記テープ装填部、前記テープ送り機構、前記トップフィルム剥離機構及び前記廃棄テープ排出通路を内蔵したカセットケースとを備え、前記廃棄テープ排出通路の出口を前記カセットケースのテープ送り方向側の端面又は下端面に設けた構成としたものである。

　本発明のカセット式テープフィーダの特徴は、部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープを下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路をカセットケース内に設けて、該廃棄テープ排出通路の出口をカセットケースのテープ送り方向側の端面又は下端面に設けたことである。この構成では、カセット式テープフィーダのカセットケース内に設けた廃棄テープ排出通路の出口が該カセットケースのテープ送り方向側の端面又は下端面に位置するため、カセット式テープフィーダの上面の部品吸着位置から廃棄テープ排出通路の出口までの距離を確保でき、廃棄テープ切断時の衝撃により部品吸着位置の部品が飛び出したり傾いたり裏返ったりすることを防止できると共に、該カセット式テープフィーダをセットする部品実装機に、該カセット式テープフィーダの廃棄テープ排出通路の出口から排出される廃棄テープを切断するテープ切断装置を、該カセット式テープフィーダの上面よりも低い位置（部品実装機の吸着ノズルが移動するスペースよりも低い位置）で、該廃棄テープ排出通路の出口の近くに配置した構成にすることが可能となる。これにより、カセット式テープフィーダの廃棄テープ排出通路の出口の近くで廃棄テープを切断することができ、該廃棄テープ排出通路の出口から飛び出す廃棄テープの長さを十分に短くすることができる。更に、テープ送り機構とトップフィルム剥離機構を、僅かに逆回転させることで廃棄テープをカセット式テープフィーダ内に収納することもできる。このため、部品実装機のフィーダセット台に複数のカセット式テープフィーダを並べてセットしても、従来のように廃棄テープ排出ダクト内で複数の廃棄テープが絡み合ってテープ送り不良が発生することを防止できると共に、部品実装機のフィーダセット台から取り外したカセット式テープフィーダをフィーダセット台に再セットする場合でも、作業者が該カセット式テープフィーダから飛び出した廃棄テープを鋏やカッタ等で切断する必要がなく、再セット作業を能率良く行うことができる。しかも、カセットケース内に廃棄テープを巻き取る巻取リールを設けない構成となっているため、カセット式テープフィーダ（カセットケース）のコンパクト化も実現できる。

　本発明は、カセットケース内に、部品供給テープから剥離したトップフィルムを回収するトップフィルム回収部を設け、廃棄テープ排出通路内に、トップフィルムが剥離されたキャリアテープのみを廃棄テープとして導入するようにしても良い。

　或は、トップフィルム剥離機構を、部品供給テープからトップフィルムを部分的に剥離して（トップフィルムの片縁を剥離せずにキャリアテープに付けたままの状態で該トップフィルムの剥離側の片縁を起こして）該部品供給テープ内の部品を部品吸着位置で露出させるように構成し、廃棄テープ排出通路内に、トップフィルムが付いたキャリアテープを廃棄テープとして導入するようにしても良い。この場合は、カセットケース内にトップフィルム回収部を設ける必要がないため、カセット式テープフィーダ（カセットケース）を更にコンパクト化できる。

　また、本発明は、カセットケースを開閉可能に構成し、該カセットケース内のテープ装填部に、部品供給テープが巻回されたテープリールを交換可能に装填するようにしても良い。このようにすれば、カセットケース内への部品供給テープの装填を簡単に行うことができる。

　或は、カセットケース内のテープ装填部に、テープリールの無い部品供給テープの巻回体を交換可能に装填するようにしても良い。このようにしても、カセットケース内への部品供給テープの装填を簡単に行うことができる。

　また、テープ装填部に、部品供給テープを巻き取る巻取部を設け、外部からカセットケース内に導入された部品供給テープを該巻取部に巻き取ることで該テープ装填部に該部品供給テープを装填するようにしても良い。このようにすれば、生産に必要な数量分の部品が収容された部品供給テープをカセットケース内のテープ装填部に装填することができ、生産中に部品補給作業（カセット式テープフィーダに部品供給テープを補給したり、カセット式テープフィーダを交換したりする作業）を行わずに済む。しかも、部品供給テープの製造・販売元から提供されるテープリールに巻回された部品供給テープをカセットケース内の巻取部に巻き替えることで、カセット式テープフィーダの幅（カセットケースの幅）を小さくすることができ、部品実装機のフィーダセット台にセット可能なカセット式テープフィーダの数を増加させることができる。また、部品供給テープの製造・販売元から提供されるテープリールが規格外のテープリールであっても、部品供給テープを問題なくカセットケース内に装填して使用でき、規格外のテープリールに起因するカセット式テープフィーダの動作不良が発生しなくなる。

　また、廃棄テープ排出通路の上部に、該廃棄テープ排出通路内にエアーを導入して該廃棄テープ排出通路内に下向きのエアーの流れを生じさせるエアー導入口を設けるようにしても良い。このようにすれば、廃棄テープ排出通路内に下向きのエアーの流れを生じさせることができるため、廃棄テープの切断時に発生した塵埃が廃棄テープ排出通路を逆流して部品吸着位置へ到達することを防止でき、廃棄テープの切断時に発生した塵埃の付着による部品吸着不良や実装不良を防止できる。更に、廃棄テープ排出通路内に下向きのエアーの流れを生じさせることで、部品吸着位置周辺のエアーを廃棄テープ排出通路内に吸い込むエジェクター作用が発生するため、部品吸着位置の手前で部品供給テープからトップフィルムを剥離する際に発生する塵埃を廃棄テープ排出通路内に吸い込む効果も期待でき、トップフィルムの剥離時に発生した塵埃の付着による部品吸着不良や実装不良も防止できる。

図１は本発明の実施例１のカセット式テープフィーダを示す斜視図である。図２は実施例１のカセット式テープフィーダを部品実装機のフィーダセット台にセットした状態を示す斜視図である。図３は実施例２のカセット式テープフィーダを部品実装機のフィーダセット台にセットした状態を示す斜視図である。図４は実施例３のカセット式テープフィーダを示す斜視図である。図５は実施例３のカセット式テープフィーダに部品供給テープを装填するテープ装填装置を示す斜視図である。図６は実施例４のカセット式テープフィーダを示す斜視図である。

　以下、本発明を実施するための形態を具体化した４つの実施例１～４を説明する。

　本発明の実施例１を図１及び図２に基づいて説明する。
　まず、図１に基づいてカセット式テープフィーダ１１の構成を説明する。

　カセット式テープフィーダ１１のカセットケース１２は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部（カバー）が開閉可能となっている。カセットケース１２内には、部品供給テープ１３が巻回されたテープリール１４を着脱可能（交換可能）に装填するテープ装填部１５が設けられている。テープ装填部１５の中心には、テープリール１４を回転可能に保持するリール保持軸１６が設けられている。

　カセットケース１２内には、テープリール１４から引き出した部品供給テープ１３を部品吸着位置へ送るテープ送り機構１８と、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１３からトップフィルム２０を剥離して該部品供給テープ１３内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構１９とが設けられている。部品吸着位置は、カセットケース１２の上面のテープ送り方向側の端部付近に位置している。カセットケース１２内には、テープリール１４から引き出した部品供給テープ１３を部品吸着位置へ案内するテープガイド２１が設けられている。

　テープ送り機構１８は、部品吸着位置の下方付近に設けられたスプロケット２２と、このスプロケット２２を回転駆動するモータ２３等から構成され、部品供給テープ１３の片方の側縁に所定ピッチで形成されたスプロケット穴にスプロケット２２の歯を噛み合わせて該スプロケット２２を回転させることで、部品供給テープ１３を部品吸着位置へピッチ送りするようになっている。

　トップフィルム剥離機構１９は、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１３を押さえて該部品供給テープ１３の上面からトップフィルム２０を剥離するためのテープ押え２５と、該テープ押え２５で剥離したトップフィルム２０をテープ送り方向とは逆方向に引っ張ってカセットケース１２の上部に設けられたトップフィルム回収部２６内へ送り込むトップフィルム送りギア機構２７と、該トップフィルム送りギア機構２７を駆動するモータ２８等から構成されている。

　カセットケース１２のうちのテープ送り方向側の端縁部には、部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープ１３ａ（本実施例１ではトップフィルム２０が剥離されたキャリアテープのみ）を下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路３０が下方に延びるように設けられ、該廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａがカセットケース１２のテープ送り方向側の端面の中央より下側の位置（後述するテープ切断装置３９の設置位置が部品実装機の吸着ノズル４０の移動スペースより低くなる位置）に設けられている。廃棄テープ排出通路３０の上部には、エアー導入口（図示せず）がカセットケース１２のうちのテープ送り方向側の端面に開口するように設けられ、該エアー導入口から該廃棄テープ排出通路３０内にエアーを導入して該廃棄テープ排出通路３０内に下向きのエアーの流れを生じさせるようになっている。

　カセットケース１２内には、テープ送り機構１８のモータ２３やトップフィルム剥離機構１９のモータ２８を制御する制御装置３２が設けられている。その他、図示はしないが、カセットケース１２には、部品実装機側の通信・電源用のコネクタと接続される通信・電源用のコネクタが設けられ、双方のコネクタの接続によりカセットケース１２内の制御装置３２と部品実装機の制御装置との間で制御信号等を送受信すると共に、カセットケース１２内の制御装置３２等に通電される。

　以上のように構成したカセット式テープフィーダ１１を部品実装機にセットするために、図２に示すように、部品実装機には、フィーダセット台３５が設けられ、該フィーダセット台３５に複数のカセット式テープフィーダ１１を並べてセットできるようになっている。このフィーダセット台３５のうちのカセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０の上部のエアー導入口に対応する位置には、エアーを吹き出すエアー吹き出し口３６が形成され、該エアー吹き出し口３６から吹き出したエアーを廃棄テープ排出通路３０の上部のエアー導入口から該廃棄テープ排出通路３０内に導入して該廃棄テープ排出通路３０内に下向きのエアーの流れを生じさせるようになっている。

　また、フィーダセット台３５のうちのカセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａに対向する位置には、該廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａから排出される廃棄テープ１３ａを切断するテープ切断装置３９が設けられ、該テープ切断装置３９のテープ切断口部３８が廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａの近くに位置している。これにより、廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａから排出される廃棄テープ１３ａが該出口３０ａの近くでテープ切断装置３９により切断される。テープ切断装置３９のテープ切断口部３８は、フィーダセット台３５上の全てのカセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａに対向するように横方向に細長く延びるスリット状に形成され、フィーダセット台３５上の全てのカセット式テープフィーダ１１から排出される廃棄テープ１３ａを共通のテープ切断装置３９で一括して切断するようになっている。テープ切断装置３９の下方には、該テープ切断装置３９で切断された廃棄テープ１３ａを回収する廃棄テープ回収箱４１が出し入れ可能に設けられている。

　ところで、従来の一般的なテープフィーダでも、テープフィーダ上面のテープ送り方向側の端部から排出される廃棄テープを、該テープフィーダ上面のテープ送り方向側の端部の近くに配置したテープ切断装置で切断することが可能であれば、部品実装機のフィーダセット台から取り外したテープフィーダから廃棄テープが長く垂れ下がることはないが、部品吸着位置の近くで廃棄テープを切断すると、その切断時の衝撃により部品吸着位置の部品が部品供給テープから飛び出したり、部品吸着位置の部品が傾いたり、９０°反転したり、裏返ったりする可能性があり、部品吸着不良を発生させる原因となる。また、テープフィーダ上面のテープ送り方向側の端部付近のスペースは、部品実装機の吸着ノズルがテープフィーダ上面の部品吸着位置と回路基板上の部品実装位置との間を往復移動するスペースとして使用されるため、テープフィーダ上面のテープ送り方向側の端部の近くにテープ切断装置を配置することはスペース的に困難である。

　そこで、本実施例１のカセット式テープフィーダ１１では、部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープ１３ａを下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路３０をカセットケース１２内に設けて、該廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａをカセットケース１２のテープ送り方向側の端面に設けている。これにより、カセット式テープフィーダ１１をセットする部品実装機に、該カセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａから排出される廃棄テープ１３ａを切断するテープ切断装置３９を、該カセット式テープフィーダ１１の上面よりも低い位置（部品実装機の吸着ノズル４０が移動するスペースよりも低い位置）で、該廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａの近くに配置した構成にすることが可能となり、カセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａの近くで廃棄テープ１３ａを切断することができ、該廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａから飛び出す廃棄テープ１３ａの長さを十分に短くすることができる。更に、テープ送り機構１８とトップフィルム剥離機構１９を、僅かに逆回転させることで廃棄テープ１３ａをカセット式テープフィーダ１１内に収納することもできる。このため、部品実装機のフィーダセット台３５に複数のカセット式テープフィーダ１１を並べてセットしても、従来のように廃棄テープ排出通路３０内で複数の廃棄テープ１３ａが絡み合ってテープ送り不良が発生することを防止できると共に、部品実装機のフィーダセット台３５から取り外したカセット式テープフィーダ１１をフィーダセット台３５に再セットする場合でも、作業者が該カセット式テープフィーダ１１から飛び出した廃棄テープ１３ａを鋏やカッタ等で切断する必要がなく、再セット作業を能率良く行うことができる。しかも、カセットケース１１内に廃棄テープ１３ａを巻き取る巻取リールを設けない構成となっているため、カセット式テープフィーダ１１（カセットケース１２）のコンパクト化も実現できる。更に、カセット式テープフィーダ１１の上面の部品吸着位置から廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａまでの距離を確保でき、廃棄テープ１３ａの切断時の衝撃により部品吸着位置の部品が部品供給テープ１３から飛び出したり傾いたり裏返ったりすることを防止でき、部品吸着不良の発生を防止できる。

　しかも、本実施例１のカセット式テープフィーダ１１は、カセットケース１２を開閉可能に構成し、該カセットケース１２内のテープ装填部１５に、部品供給テープ１３が巻回されたテープリール１４を交換可能に装填するようにしたので、カセットケース１２内への部品供給テープ１３の装填を簡単に行うことができる利点がある。

　また、本実施例１のカセット式テープフィーダ１１は、廃棄テープ排出通路３０の上部に、該廃棄テープ排出通路３０内にエアーを導入するエアー導入口を設けるようにしたので、廃棄テープ排出通路３０内に下向きのエアーの流れを生じさせることができ、廃棄テープ１３ａの切断時に発生した塵埃が廃棄テープ排出通路３０を逆流して部品吸着位置へ到達することを防止でき、廃棄テープ１３ａの切断時に発生した塵埃の付着による部品吸着不良や実装不良を防止できる。更に、廃棄テープ排出通路３０内に下向きのエアーの流れを生じさせることで、部品吸着位置周辺のエアーを廃棄テープ排出通路３０内に吸い込むエジェクター作用が発生するため、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１３からトップフィルム２０を剥離する際に発生する塵埃を廃棄テープ排出通路３０内に吸い込む効果も期待でき、トップフィルム２０の剥離時に発生した塵埃の付着による部品吸着不良や実装不良も防止できる。

　次に、図３を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、上記実施例１と実質的に同一の部分については同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として上記実施例１と異なる部分について説明する。

　上記実施例１のカセット式テープフィーダ１１は、廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａをカセットケース１２のテープ送り方向側の端面に設けるようしたが、本実施例２のカセット式テープフィーダ１１は、廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａをカセットケース１２の下端面に設けるようしている。

　これに対応して、部品実装機のフィーダセット台５０のうちのカセット式テープフィーダ１１の下端面の廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａに対向する位置には、廃棄テープ１３ａを切断するテープ切断装置５２が設けられ、該テープ切断装置５２のテープ切断口部５１が廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａの近くに位置している。これにより、廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａから排出される廃棄テープ１３ａが該出口３０ａの近くでテープ切断装置５２により切断される。テープ切断装置５２の下方には、該テープ切断装置５２で切断された廃棄テープ１３ａを回収する廃棄テープ回収箱４１が出し入れ可能に設けられている。

　以上説明した本実施例２においても、前記実施例１と同様の効果を得ることができる。

　次に、図４及び図５を用いて本発明の実施例３を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同一の部分については同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例１と異なる部分について説明する。

　前記実施例１のカセット式テープフィーダ１１は、カセットケース１２内のテープ装填部１５に、部品供給テープ１３が巻回されたテープリール１４を交換可能に装填するように構成したが、本実施例３のカセット式テープフィーダ１１は、カセットケース１２内のテープ装填部５５に、部品供給テープ１３を巻き取る巻取部５６を設け、外部からカセットケース１２内に導入された部品供給テープ１３を該巻取部５６に巻き取ることで該テープ装填部５５に該部品供給テープ１３を装填するようにしている。

　次に、本実施例３のカセット式テープフィーダ１１に部品供給テープ１３を装填するテープ装填装置５７の構成を説明する。テープ装填装置５７の本体部５８には、カセット式テープフィーダ１１をセットするフィーダセット部５９と、部品供給テープ１３が巻回されたテープリール１４をセットするリールセット部６０とが左右に設けられている。フィーダセット部５９には、カセット式テープフィーダ１１の巻取部５６と嵌合連結される回転駆動軸６１が設けられ、該回転駆動軸６１をモータ（図示せず）によりテープ巻取方向（テープ送り方向とは逆方向）に回転させることで、該巻取部５６をテープ巻取方向に回転させて該巻取部５６に部品供給テープ１３を巻き取るようになっている。また、フィーダセット部５９には、カセット式テープフィーダ１１の通信・電源用のコネクタと接続される通信・電源用のコネクタ（図示せず）が設けられ、双方のコネクタの接続によりカセットケース１２内の制御装置３２とテープ装填装置５７の制御装置（図示せず）との間で制御信号等を送受信すると共に、カセットケース１２内の制御装置３２等に通電される。

　一方、リールセット部６０には、部品供給テープ１３のテープリール１４の中心穴が回転可能に嵌め込まれる支持軸６２と、該テープリール１４から引き出した部品供給テープ１３をカセット式テープフィーダ１１の部品吸着位置の方向へ案内するガイドローラ６３が設けられ、該ガイドローラ６３とカセット式テープフィーダ１１との間には、部品供給テープ１３を切断するテープ切断装置６４と、カセット式テープフィーダ１１の巻取部５６に巻き取られる部品供給テープ１３の部品の個数をカウントする部品カウント用の光センサ６５とが設けられている。

　図５に示すリールセット部６０に支持軸６２に嵌め込まれたテープリール１４は、部品供給テープの製造・販売元から納入されたテープリールの部品供給テープを巻き直して、該テープの巻き始めと巻き終わりを逆にしたものである。これは、カセット式テープフィーダ１１の巻取部５６に部品供給テープ１３を巻き取ったときに、該部品供給テープ１３のスプロケット穴の位相（左右方向の位置）が逆になることを避けるためである。

　以上のように構成したテープ装填装置５７を用いて、テープリール１４に巻回された部品供給テープ１３をカセット式テープフィーダ１１の巻取部５６に巻き取る場合は、作業者が、テープリール１４をテープ装填装置５７のリールセット部６０にセットすると共に、カセット式テープフィーダ１１をフィーダセット部５９にセットし、該テープリール１４から引き出した部品供給テープ１３をガイドローラ６３に掛け渡して、該部品供給テープ１３を、カセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０を通さずにテープ送り機構１８のスプロケット２２に掛け渡して、該部品供給テープ１３の先端部を巻取部５６に係合等により取り付ける。

　この後、テープ装填装置５７の回転駆動軸６１をテープ巻取方向に回転させてカセット式テープフィーダ１１の巻取部５６に部品供給テープ１３を巻き取る。この際、テープ装填装置５７の回転駆動軸６１をテープ巻取方向に回転させるのと同時に、カセット式テープフィーダ１１のテープ送り機構１８のモータ２３を逆回転させてスプロケット２２を逆回転させ、部品供給テープ１３を巻取方向に送って、巻取部５６による部品供給テープ１３の巻き取りを補助するようにしても良い。或は、テープ送り機構１８のモータ２３をオフ状態（スプロケット２２が逆回転方向に空回りする状態）に維持して、巻取部５６の巻き取り力のみで部品供給テープ１３を巻き取るようにしても良い。

　この際、巻取部５６に巻き取られる部品供給テープ１３の部品数を部品カウント用の光センサ６５によりカウントし、予め設定された部品数分の部品供給テープ１３が巻取部５６に巻き取られた時点で、巻き取り動作が自動的に停止すると共に、テープ切断装置６４が自動的に作動して該部品供給テープ１３が切断される。

　尚、巻取部５６に巻き取る部品供給テープ１３の部品数が１つのテープリール１４では足りない場合は、他のテープリールの部品供給テープを継ぎ足して、必要な部品数分の部品供給テープを巻き取るようにしても良い。また、巻取部５６に巻き取る部品供給テープ１３の部品数をカウントしない場合は、１つのテープリール１４に巻回された部品供給テープ１３を全て巻取部５６に巻き取るようにしても良い。

　カセット式テープフィーダ１１の巻取部５６に部品供給テープ１３を巻き取って、テープ切断装置６４により部品供給テープ１３を切断した後、テープ装填装置５７からカセット式テープフィーダ１１を取り外して、該カセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０に該部品供給テープ１３の先端側を導入した後、該カセット式テープフィーダ１１を部品実装機のフィーダセット台３５にセットする。

　尚、部品供給テープの製造・販売元からテープリールの無い部品供給テープを入手できる場合は、テープリール付きの部品供給テープとは同じ巻き仕様の部品供給テープを入手して、カセットケース１２の側面部（カバー）を開放して、テープリールの無い部品供給テープの巻回体をセットするようにしても良い。

　以上説明した本実施例３のカセット式テープフィーダ１１では、カセットケース１２内のテープ装填部１５に、部品供給テープ１３を巻き取る巻取部５６を設け、外部からカセットケース１２内に導入された部品供給テープ１３を該巻取部５６に巻き取ることで該テープ装填部１５に該部品供給テープ１３を装填するようにしたので、生産に必要な数量分の部品が収容された部品供給テープ１３をカセットケース１２内のテープ装填部１５に装填することができ、連続生産時には補給することができる。また、カセットケース１２内の部品供給テープ１３の部品数を制御できるため、カセット式テープフィーダ１１の交換タイミングも制御でき、カセット式テープフィーダ１１の交換に関する作業ラッシュを回避することができる。

　しかも、カセットケース１２内のテープ装填部１５にテープリールの無い状態で部品供給テープ１３を装填できる（カセットケース１２がテープリールの役割を果たす）ので、カセット式テープフィーダ１１の幅（カセットケース１２の幅）を小さくすることができ、部品実装機のフィーダセット台３５にセット可能なカセット式テープフィーダ１１の数を増加させることができる。また、部品供給テープ１３の製造・販売元から提供されるテープリール１４が規格外のテープリールであっても、テープリールを使用しないため、部品供給テープ１３を問題なくカセットケース１２内に装填して使用でき、規格外のテープリールに起因するカセット式テープフィーダ１１の動作不良が発生しなくなる。

　尚、本実施例３では、カセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａをカセットケース１２のテープ送り方向側の端面に設けているが、前記実施例２（図３参照）のカセット式テープフィーダ１１のように、廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａをカセットケース１２の下端面に設けて、該カセット式テープフィーダ１１を図３に示す実施例２のフィーダセット台５０にセットするようにしても良い。

　上述した実施例１～３のカセット式テープフィーダ１１では、カセットケース１２内に、部品供給テープ１３から剥離したトップフィルム２０を回収するトップフィルム回収部２６を設けた構成としたが、図６に示す本発明の実施例４では、トップフィルム剥離機構７１を、部品供給テープ１３からトップフィルム２０を部分的に剥離して（トップフィルム２０の片縁を剥離せずにキャリアテープに付けたままの状態で該トップフィルム２０の剥離側の片縁を起こして）該部品供給テープ１３内の部品を部品吸着位置で露出させるように構成し、廃棄テープ排出通路３０内に、トップフィルム２０が付いたキャリアテープを廃棄テープ１３ｂとして導入するように構成し、トップフィルム回収部２６を省略した構成としている。その他の構成は、前記実施例３のカセット式テープフィーダ１１と同じである。

　本実施例４のカセット式テープフィーダ１１では、カセットケース１２内にトップフィルム回収部２６を設ける必要がないため、カセット式テープフィーダ１１（カセットケース１２）を更にコンパクト化できる利点がある。

　尚、本実施例４のカセット式テープフィーダ１１では、カセットケース１２内に設けた巻取部５６に部品供給テープ１３を巻き取ることでカセットケース１２内に該部品供給テープ１３を装填するようにしたが、前記実施例１，２のように、カセットケース１２内に、部品供給テープ１３が巻回されたテープリール１４を交換可能に装填するように構成しても良い。また、カセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａの位置も、カセットケース１２のテープ送り方向側の端面に限定されず、下端面であっても良い。

　その他、本発明は、上記各実施例１～４に限定されず、例えば、カセットケース１２内に巻取部５６を設ける場合は、該巻取部５６をテープ巻取方向に回転駆動するモータをカセットケース１２内に設けた構成としても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。

　１１…カセット式テープフィーダ、１２…カセットケース、１３…部品供給テープ、１３ａ，１３ｂ…廃棄テープ、１４…テープリール、１５…テープ装填部、１６…リール保持軸、１８…テープ送り機構、１９…トップフィルム剥離機構、２１…テープガイド、２２…スプロケット、２５…テープ押え、２６…トップフィルム回収部、２７…トップフィルム送りギア機構、２８…モータ、３０…廃棄テープ排出通路、３０ａ…出口、３２…制御装置、３５…フィーダセット台、３６…エアー吹き出し口、３８…テープ切断口部、３９…テープ切断装置、４０…吸着ノズル、４１…廃棄テープ回収箱、５０…フィーダセット台、５１…テープ切断口部、５２…テープ切断装置、５５…テープ装填部、５６…巻取部、５７…テープ装填装置、５９…フィーダセット部、６０…リールセット部、６１…回転駆動軸、６２…支持軸、６３…ガイドローラ、６４…テープ切断装置、６５…部品カウント用の光センサ、７１…トップフィルム剥離機構

Claims

　巻回した部品供給テープを装填するテープ装填部と、
　前記テープ装填部から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ送り機構と、
　前記部品吸着位置の手前で前記部品供給テープからトップフィルムを剥離して該部品供給テープ内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構と、
　前記部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープを下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路と、
　前記テープ装填部、前記テープ送り機構、前記トップフィルム剥離機構及び前記廃棄テープ排出通路を内蔵したカセットケースとを備え、
　前記廃棄テープ排出通路の出口が前記カセットケースのテープ送り方向側の端面又は下端面に設けられていることを特徴とするカセット式テープフィーダ。
　前記カセットケース内には、前記部品供給テープから剥離したトップフィルムを回収するトップフィルム回収部が設けられ、
　前記廃棄テープ排出通路内には、前記トップフィルムが剥離されたキャリアテープのみが廃棄テープとして導入されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカセット式テープフィーダ。
　前記トップフィルム剥離機構は、前記部品供給テープからトップフィルムを部分的に剥離して該部品供給テープ内の部品を前記部品吸着位置で露出させるように構成され、
　前記廃棄テープ排出通路内には、前記トップフィルムが付いたキャリアテープが廃棄テープとして導入されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカセット式テープフィーダ。
　前記カセットケースは開閉可能に構成され、
　前記テープ装填部には、部品供給テープが巻回されたテープリールが交換可能に装填されるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカセット式テープフィーダ。
　前記カセットケースは開閉可能に構成され、
　前記テープ装填部には、テープリールの無い部品供給テープの巻回体が交換可能に装填されるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカセット式テープフィーダ。
　前記テープ装填部には、部品供給テープを巻き取る巻取部が設けられ、外部から前記カセットケース内に導入された部品供給テープを該巻取部に巻き取ることで該テープ装填部に該部品供給テープを装填することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカセット式テープフィーダ。
　前記廃棄テープ排出通路の上部には、該廃棄テープ排出通路内にエアーを導入して該廃棄テープ排出通路内に下向きのエアーの流れを生じさせるエアー導入口が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のカセット式テープフィーダ。
　請求項１乃至７のいずれかに記載のカセット式テープフィーダをセットするフィーダセット台を備え、該カセット式テープフィーダによって供給される部品を回路基板に実装する部品実装機において、
　前記フィーダセット台にセットした前記カセット式テープフィーダの前記廃棄テープ排出通路の出口から排出される廃棄テープを切断するテープ切断装置を該廃棄テープ排出通路の出口の近くに配置したことを特徴とする部品実装機。