JP2017152503A - 部品供給装置及びフィーダ台車 - Google Patents

Abstract

【課題】テープフィーダの小型軽量化を図りつつ、カバーテープのテープ詰まりを防止できる部品供給装置及びフィーダ台車を提供することを目的とする。
【解決手段】ケーシング３１内に設けられたスプロケット４１によりキャリヤテープ１８をピッチ送りするとともに、ケーシング３１の上方に位置した巻取ローラ６１によりキャリヤテープ１８から剥離されたカバーテープ２２を巻き取るテープフィーダ１６と、テープフィーダ１６が装着されるフィーダベース１５ａを備えたフィーダ台車１５を備え、フィーダ台車１５には、フィーダベース１５ａに装着されたテープフィーダ１６が備える巻取ローラ６１を駆動する巻取ローラ駆動機構７０を備える。
【選択図】図１５

Description

本発明は、テープフィーダによりキャリヤテープをピッチ送りして部品実装装置の所定位置に部品を供給する部品供給装置及び部品供給装置が備えるフィーダ台車に関するものである。

従来、部品実装装置の部品供給装置として、テープフィーダが多用されている。テープフィーダはフィーダ台車に装着して用いられ、ケーシング内に設けられたスプロケットによりキャリヤテープをピッチ送りすることで、部品実装装置の所定位置（吸着ノズルによる部品のピックアップ位置）に部品を供給する。このようなテープフィーダにおいて、キャリヤテープに収納された部品を覆うカバーテープは部品がピックアップ位置に到達する前に剥離された後、ケーシング内に設けられた収容空間に収容されるようになっている（例えば、下記の特許文献１参照）。回収したカバーテープは、収容空間からカバーテープを引き出すことで廃棄することができる。

また、テープフィーダの中には、ケーシング内に設けられた巻取ローラによって、剥離されたカバーテープを巻き取るようにしたものも知られている（例えば、下記の特許文献２参照）。前者のタイプのテープフィーダは、カバーテープの粘着度がさほど高くない場合には特に問題はないが、カバーテープの粘着度が高い場合には、カバーテープがケーシングの内部壁面（収容空間を形成する壁面）に貼り付いてしまい、収容空間に通ずるテープ入口やテープ出口（廃棄するカバーテープの取出し口）でカバーテープが詰まるテープ詰まりが生じることがある。その点、後者のタイプのテープフィーダでは、カバーテープの貼付きが生じないので、粘着度の高いカバーテープであってもテープ詰まりが生じにくい。

特開２００３−１８８５８１号公報 特開２００６−２４５３４９号公報

しかしながら、上記後者のタイプのテープフィーダでは、巻取ローラを駆動する駆動源（モータ等）がテープフィーダに設けられるため、テープフィーダのサイズが大型化し、重量も大きくなるという問題点があった。

そこで本発明は、テープフィーダの小型軽量化を図りつつ、カバーテープのテープ詰まりを防止できる部品供給装置及びフィーダ台車を提供することを目的とする。

本発明の部品供給装置は、ケーシング内に設けられたスプロケットによりキャリヤテープをピッチ送りするとともに、前記ケーシングの上方に位置した巻取ローラにより前記キャリヤテープから剥離されたカバーテープを巻き取るテープフィーダと、前記テープフィーダが装着されるフィーダ装着部を備えたフィーダ台車と、前記フィーダ台車に設けられ、前記フィーダ装着部に装着された前記テープフィーダが備える前記巻取ローラを駆動する巻取ローラ駆動機構とを備えた。

また、本発明のフィーダ台車は、ケーシング内に設けられたスプロケットによりキャリヤテープをピッチ送りするとともに、前記ケーシングの上方に位置した巻取ローラにより前記キャリヤテープから剥離されたカバーテープを巻き取るテープフィーダが装着されるフィーダ装着部と、前記フィーダ装着部に装着された前記テープフィーダが備える前記巻取ローラを駆動する巻取ローラ駆動機構とを備えた。

本発明によれば、テープフィーダの小型軽量化を図りつつ、カバーテープのテープ詰まりを防止できる。

本発明の一実施の形態におけるテープフィーダを備えた部品実装装置の側面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える部品供給部の斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダによって走行されるキャリヤテープをテープフィーダの一部とともに示す斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の断面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は基板２に部品３を実装する装置であり、基台１１、基板搬送部１２、部品装着部１３及び部品供給装置としての部品供給部１４を備えている。

図１において、基板搬送部１２は基台１１上をＹ軸方向（作業者ＯＰから見た前後方向）に延びる一対のコンベア１２ａを備えている。基板搬送部１２は、一対のコンベア１２ａによって基板２のＹ軸方向の両端部を下方から支持し、Ｘ軸方向（作業者ＯＰから見た左右方向）に搬送する。部品装着部１３は吸着ノズル１３ａを備えた装着ヘッド１３ｂと、装着ヘッド１３ｂを水平面内方向に移動させるヘッド移動機構１３ｃから構成されている。装着ヘッド１３ｂは吸着ノズル１３ａをＺ軸方向（上下方向）に移動させることができるとともに、Ｚ軸回りに回転させることができる。

図２において、部品供給部１４は、フィーダ台車１５と、複数のテープフィーダ１６を備えて成る。フィーダ台車１５は、作業者ＯＰに操作されて床面Ｆ上を移動自在である。テープフィーダ１６はフィーダ台車１５のフィーダ装着部であるフィーダベース１５ａに着脱自在に取り付けられている。本実施の形態では、フィーダベース１５ａには複数のテープフィーダ１６がＸ軸方向に並んで取り付けられている。作業者ＯＰは、フィーダ台車１５を床面Ｆ上で移動させてフィーダベース１５ａを基台１１に結合させることで、複数のテープフィーダ１６を同時に基台１１に取り付けることができる。

図１、図２及び図３において、各テープフィーダ１６には、フィーダ台車１５に保持されたリール１７から引き出されたキャリヤテープ１８が導入されている。キャリヤテープ１８には部品３が保持されており、各テープフィーダ１６は、キャリヤテープ１８をピッチ送りすることで、キャリヤテープ１８に保持された部品３を、吸着ノズル１３ａによる部品３のピックアップ位置１６Ｋに間欠的に供給する。

キャリヤテープ１８は、図４に示すように、ベーステープ２１の上面に透明のカバーテープ２２が貼り付けられた構成を有している。ベーステープ２１には複数の部品収納部２３が一列に並んで設けられており、各部品収納部２３には部品３が収納されている。カバーテープ２２は各部品収納部２３を上方から覆っており、部品収納部２３からの部品３の脱落を防止している。ベーステープ２１の部品収納部２３の列と平行な位置には送り孔２４が一列に並んで設けられている。

図３及び図５において、テープフィーダ１６は、フィーダベース１５ａに着脱自在に装着されるケーシング３１に、テープ走行機構３２、テープ押さえ部材３３、カバーテープ引込機構３４及びカバーテープ巻取機構３５を備えている。ケーシング３１の側面には、キャリヤテープ１８の走行路であるテープ走行路３６が設けられており、ケーシング３１の後方の内部には収容空間３７が形成されている。本実施の形態では、テープ走行路３６は、ケーシング３１の後端下部に形成されたテープ導入口３１Ｇから前方（作業者ＯＰから見た奥側）に水平に延びた後、ケーシング３１の中間部で前上方へ向けて斜めに延び、ケーシング３１の上面に露出した状態でケーシング３１の前方に延びている。

図３及び図５において、テープ走行機構３２は、ケーシング３１の前上方の位置に設けられたスプロケット４１と、スプロケット４１をＸ軸回りに間欠的に回転駆動するモータ等のスプロケット駆動部４２を備えている。スプロケット４１はキャリヤテープ１８の送り孔２４に外周歯４１Ｔ（図４）を係合させて回転することにより、テープ走行路３６上でキャリヤテープ１８をピッチ送りする（図３及び図５中に示す矢印Ａ）。これによりキャリヤテープ１８は、部品収納部２３を（すなわち部品３を）ピックアップ位置１６Ｋに間欠的に位置させる。

図３及び図５において、テープ押さえ部材３３はケーシング３１の前上方の位置に、直下に位置するテープ走行路３６に対して平行に延びて設けられている。図６において、テープ押さえ部材３３は、テープ走行路３６を走行するキャリヤテープ１８のうち、スプロケット４１の外周歯４１Ｔが係合する部分（ピックアップ位置１６Ｋの近傍領域）を覆っており、その部分のキャリヤテープ１８を上方から押さえる。

図６において、テープ押さえ部材３３には、ピックアップ位置１６Ｋに位置した部品収納部２３の上方を開放するように設けられた部品供給開口３３Ｔと、剥離されたカバーテープ２２を引き出すためのスリット３３Ｓと、スプロケット４１の外周歯４１Ｔとの干渉を避けるための溝部３３Ｍが設けられている。スリット３３Ｓは部品供給開口３３Ｔの後方に位置している。

図５及び図７において、カバーテープ引込機構３４は、テンション検知アーム５１とピンチローラ５２を備えて成る。テンション検知アーム５１は前端部が枢支ピン５１Ｐによってケーシング３１に枢支されており、後端のローラ部５１Ｒを上下させる方向に揺動自在となっている。テンション検知アーム５１は、付勢ばね５１Ｓによって後端上げの方向に付勢されている。ピンチローラ５２は、テンション検知アーム５１の後方において、ケーシング３１の内部に上下に配置された一対のローラから成る。

スリット３３Ｓから引き出されたカバーテープ２２は、テンション検知アーム５１の後端のローラ部５１Ｒを下方に押圧するように張り渡されて、ピンチローラ５２に挟みつけられている（図７）。このためテンション検知アーム５１の後端部は、カバーテープ２２のテンションが増大すると後端下げ方向に揺動し、カバーテープ２２のテンションが小さくなると、付勢ばね５１Ｓの付勢力によって、後端上げ方向に揺動する。ピンチローラ５２は、カバーテープ２２のテンションが弛んでテンション検知アーム５１が後端上げの方向に一定量以上揺動するとカバーテープ２２を引っ張るように作動し（図３、図５及び図６中に示す矢印Ｂ）、カバーテープ２２を収容空間３７内に引き入れる。

スプロケット４１がキャリヤテープ１８をピッチ送りすると、カバーテープ２２はそのピッチ送り分だけベーステープ２１より剥離され、スリット３３Ｓからテープ押さえ部材３３の上方に送り出される。これによりスリット３３Ｓとピンチローラ５２との間のカバーテープ２２の長さは増大し、テンション検知アーム５１は後端上げの方向に一定量以上揺動する。このためピンチローラ５２が作動してカバーテープ２２を引っ張り、カバーテープ２２が収容空間３７内に引き込まれてテンション検知アーム５１は後端下げの方向に揺動して元の位置に復帰する。カバーテープ２２はスリット３３Ｓの位置でベーステープ２１から剥離されるので、部品収納部２３はピックアップ位置１６Ｋに到達した時点でカバーテープ２２によって覆われていない露出状態となり、装着ヘッド１３ｂによるピックアップ位置１６Ｋでの部品３の吸着が可能となる。

図８、図９及び図１０（図１０は図７における矢視Ｖ−Ｖから見た断面図）において、カバーテープ巻取機構３５は、巻取ローラ６１と、巻取ローラ６１を回転自在に支持するローラ支持部材としての支持アーム６２を備えている。支持アーム６２は基端部がケーシング３１に取り付けられており、先端部にＸ軸方向に延びた回転軸６３を有している。巻取ローラ６１は中空円筒状の部材から成り、回転軸６３に挿通されて、Ｘ軸回りに回転自在となっている。

図８、図９及び図１０において、支持アーム６２は基端部にＸ軸方向に延びた軸部６４を有している。軸部６４はケーシング３１に設けられた一対のベアリング３１Ｂによって支持されており、これにより支持アーム６２は、軸部６４の軸線を中心としてＹＺ面内で揺動自在となっている。支持アーム６２の揺動の範囲は、後方に倒伏してほぼ水平姿勢となる格納位置（図５）と、やや前傾姿勢となる張出位置（図７及び図８）との間に規制されている。支持アーム６２をＹＺ面内で揺動させると、巻取ローラ６１は、軸部６４を中心とする円弧軌道で移動する。

図８、図９及び図１０において、支持アーム６２は、基端部がケーシング３１に取り付けられた基端アーム６２ａと、先端部に巻取ローラ６１を有する先端アーム６２ｂから成っている。基端アーム６２ａの先端部にはアーム受容部６２ｃが設けられており、先端アーム６２ｂは基端部がアーム受容部６２ｃに受容されることで基端アーム６２ａに結合されている。先端アーム６２ｂの基端部をアーム受容部６２ｃから引き抜きくことで、先端アーム６２ｂを基端アーム６２ａから取り外すことができる（図９）。

図７、図８及び図１０において、ケーシング３１の後部の上面には引出開口３１Ｋが設けられている。引出開口３１Ｋは、ケーシング３１内の収容空間３７に上方から連通する開口である。引出開口３１Ｋは、カバーテープ引込機構３４によって収容空間３７内に引き込まれたカバーテープ２２をケーシング３１の上方に引き出すために設けられている。収容空間３７内の前方の位置には、引出開口３１Ｋからケーシング３１の上方に引き出されるカバーテープ２２を案内する案内ローラ３７Ｒが設けられている。

図８、図９及び図１０において、基端アーム６２ａとケーシング３１の側面との間には捻りばね６５が設けられている。捻りばね６５は軸部６４に挿通されており、基端アーム６２ａを張出位置の側に付勢している。支持アーム６２が張出位置に位置した状態では、巻取ローラ６１は引出開口３１Ｋのほぼ上方に位置する（図７）。

図５、図８及び図１０において、支持アーム６２の基端部には、軸部６４から下方に延びる板状の閉止蓋６６が形成されている。張出位置に位置した支持アーム６２を格納位置に向けて揺動させると（図１１中に示す矢印Ｃ）、支持アーム６２と一体になって閉止蓋６６が軸部６４の軸線回り（すなわちＸ軸回り）に揺動し（図１１中に示す矢印Ｄ）、引出開口３１Ｋを下方から閉止する（図１１）。

図１、図２及び図３において、フィーダ台車１５には巻取ローラ駆動機構７０が設けられている。巻取ローラ駆動機構７０は、フィーダベース１５ａに装着された各テープフィーダ１６が備える巻取ローラ６１を駆動する機構である。巻取ローラ駆動機構７０は、図３、図５及び図１０に示すように、門型の枠体７１、駆動モータ７２、駆動プーリ７３、従動プーリ７４、伝動ベルト７５及び駆動ローラ７６を備えている。

図３及び図１０において、枠体７１は、フィーダ台車１５の左右の両側部から上方に延びて設けられた２つの垂直部７１ａと、これら２つの垂直部７１ａの上端同士を水平に連結する水平部７１ｂとを有している。駆動モータ７２は、枠体７１が備える２つの垂直部７１ａのうちの一方に取り付けられており、駆動軸７２ａを左右方向の内側（他方の垂直部７１ａに向く側）に向けている。駆動プーリ７３は、駆動モータ７２の駆動軸７２ａに取り付けられている。

図１０において、２つの垂直部７１ａのうち、駆動モータ７２が設けられた側の上方には、駆動モータ７２の駆動軸７２ａと平行に延びた支持軸７４ａが設けられており、従動プーリ７４は支持軸７４ａに挿通されてＸ軸回りに回転自在となっている。伝動ベルト７５は、駆動プーリ７３と従動プーリ７４に掛け渡されている。駆動ローラ７６は、枠体７１を構成する水平部７１ｂの下方を左右方向に延びた円筒状の部材から成る。駆動ローラ７６の一端は従動プーリ７４に固定されており、駆動ローラ７６の他端は従動プーリ７４が設けられた垂直部７１ａとは反対側の垂直部７１ａに回転自在に支持されている。駆動モータ７２を作動させると駆動プーリ７３が回転し、伝動ベルト７５によって従動プーリ７４が回転する。これにより駆動ローラ７６がＸ軸回りに回転する。

支持アーム６２を捻りばね６５の付勢力に抗して後方に倒伏させ、格納位置に位置させると（図５、図１１及び図１２）、支持アーム６２は図示しないロック機構によってロックされる。そして、テープフィーダ１６をフィーダベース１５ａに取り付けたうえで格納位置にある支持アーム６２のロックを解除すると、支持アーム６２は捻りばね６５の付勢力によって張出位置側に張り出し、巻取ローラ６１は軸部６４を中心とする円弧軌道で移動して、駆動ローラ７６に後方から当接する（図７）。巻取ローラ６１が駆動ローラ７６に当接する位置は、円弧軌道の最上位置よりも前下方の位置であって、張出位置に達する手前側である。このため巻取ローラ６１は、捻りばね６５の付勢力によって、駆動ローラ７６に押し付けられた状態となる。

前述のように、キャリヤテープ１８から剥離されてスリット３３Ｓから後上方に引き出されたカバーテープ２２は、ピンチローラ５２によって引っ張られて収容空間３７内に収容されるが、本実施の形態におけるテープフィーダ１６では、カバーテープ２２を回収するルートとして、以下の２つの回収ルートを備えている。すなわち、カバーテープ引込機構３４によって収容空間３７内に引き込んだカバーテープ２２をそのまま収容空間３７内に収容させて回収する第１の回収ルートと、カバーテープ引込機構３４によって収容空間３７内に引き込んだカバーテープ２２を引出開口３１Ｋからケーシング３１の上方に引き出し、この引き出したカバーテープ２２をカバーテープ巻取機構３５によって巻き取って回収する第２の回収ルートである。作業者ＯＰは、カバーテープ２２の回収ルートとして、これら第１の回収ルートと第２の回収ルートのうちの一方を任意に選択することができる。

第１の回収ルートでカバーテープ２２を回収する場合、作業者ＯＰは、支持アーム６２を格納位置に位置させておく。この状態では、引出開口３１Ｋは閉止蓋６６によって閉止されるので（図１１及び図１２）、キャリヤテープ１８のピッチ送りの間、収容空間３７内に収容したカバーテープ２２が引出開口３１Ｋから飛び出てしまうことが防止される。このように本実施の形態において、閉止蓋６６は、カバーテープ２２を収容空間３７に収容させて回収する場合に引出開口３１Ｋを閉止する閉止手段となっている。

閉止手段は、上記の例では、閉止蓋６６が支持アーム６２の一部として構成されており、支持アーム６２を格納位置に揺動させた状態で引出開口３１Ｋを塞ぐ構成となっているが、支持アーム６２を格納位置に位置させたうえで巻取ローラ６１を支持アーム６２から取り外し、その支持アーム６２から取り外した巻取ローラ６１によって引出開口３１Ｋを塞ぐ構成であってもよい（図１３）。支持アーム６２の一部や巻取ローラ６１ではなく、別途設けた専用の蓋部材によって引出開口３１Ｋを塞ぐのであってもよいが、上記構成のように、支持アーム６２の一部や巻取ローラ６１によって引出開口３１Ｋを塞ぐようにすれば、第１の回収ルートを選択していながら支持アーム６２を張り出したままにしてしまう事態を防止できる。

一方、第２の回収ルートでカバーテープ２２を回収する場合、作業者ＯＰは、格納位置にある支持アーム６２のロックを解除し、引出開口３１Ｋからケーシング３１の上方に引き出したカバーテープ２２を巻取ローラ６１に結合する。カバーテープ２２の巻取ローラ６１への結合は、例えば、図１４に示すように、カバーテープ２２の先端部を巻取ローラ６１の外周面に粘着テープＴＰで貼り付けることによって行う。作業者ＯＰは、カバーテープ２２を巻取ローラ６１に結合したら、捻りばね６５の付勢力によって、巻取ローラ６１が駆動ローラ７６に当接するようにする（図７）。

上記のように、巻取ローラ６１が駆動ローラ７６に接触した状態から駆動モータ７２を作動させて駆動ローラ７６を回転させると、巻取ローラ６１は駆動ローラ７６とは反対の方向に回転し、カバーテープ２２を巻き取っていく。巻取ローラ６１によるカバーテープ２２の巻取りがある程度進むと、巻取ローラ６１の表面は巻取ローラ６１によって巻き取られたカバーテープ２２によって覆われる。このため駆動ローラ７６は、巻取ローラ６１により巻き取られたカバーテープ２２と接触し（図１５及び図１６）、カバーテープ２２との間の摩擦を介して巻取ローラ６１を駆動するようになる。このようにして回転駆動される（すなわち、カバーテープ２２のうち巻取ローラ６１によって巻き取られた部分と接触する駆動ローラ７６によって回転駆動される）巻取ローラ６１は、引出開口３１Ｋから引き出されたカバーテープ２２を更に巻き取っていく。

このように、本実施の形態において、駆動ローラ７６は、カバーテープ２２のうち巻取ローラ６１によって巻き取られた部分と接触し、駆動モータ７２によって回転駆動され、カバーテープ２２との間の摩擦力を介して巻取ローラ６１を駆動するようになっている。そして、その駆動ローラ７６を回転駆動するローラ駆動部としての駆動モータ７２はフィーダ台車１５に設けられているので、巻取ローラ６１を駆動する駆動源をテープフィーダ１６に設ける必要はなく、テープフィーダ１６の小型軽量化を図ることができる。

巻取ローラ６１が単位時間当たりにカバーテープ２２を巻き取る長さは、テープフィーダ１６が単位時間当たりにテープ走行路３６上でキャリヤテープ１８を走行させる距離と同じ程度となるように設定されている。巻取ローラ６１がカバーテープ２２を巻き取っていくと、巻取ローラ６１の径（巻き取ったカバーテープ２２を含む径）は次第に増大していくが（図１５及び図１６）、駆動モータ７２の回転数が一定であれば、巻取ローラ６１が単位時間当たりにカバーテープ２２を巻き取る長さも一定に維持される。

テープフィーダ１６が一本のキャリヤテープ１８を送り終えた場合など、巻取ローラ６１が巻き取ったカバーテープ２２を廃棄する場合には、作業者ＯＰは、先端アーム６２ｂを基端アーム６２ａから取り外したうえで、巻取ローラ６１を回転軸６３から引き抜き、巻取ローラ６１ごと廃棄する。巻取ローラ６１から巻き取ったカバーテープ２２を取り外して巻取ローラ６１を再使用することも、勿論可能である。なお、巻取ローラ６１を回転軸６３から引き抜く前に、先端アーム６２ｂを基端アーム６２ａから取り外すのは、巻取ローラ６１を回転軸６３に着脱する作業の際、腕長さ（回転軸６３と軸部６４との間の長さ）が大きい支持アーム６２が横力によって曲げ変形しないようにするためである。

上記構成のテープフィーダ１６において、キャリヤテープ１８のピッチ送りが停止（中断）された場合、スリット３３Ｓからのカバーテープ２２の送り出しがない状態で駆動ローラ７６が回転することになるため、カバーテープ２２の張力は増大していく。カバーテープ２２の張力がその限界値に達するとカバーテープ２２は破断に至るところであるが、本実施の形態では、巻取ローラ６１によって巻き取られたカバーテープ２２に作用する張力がその限界値に達する前に、駆動ローラ７６はカバーテープ２２との間で滑りを生じるようになっている。

すなわち、本実施の形態では、カバーテープ２２に作用する張力が一定の値に達すると、駆動ローラ７６とカバーテープ２２との間に滑りを生じて巻取ローラ６１が駆動ローラ７６に対して相対的に空転するようになっている。このため、テープフィーダ１６によるキャリヤテープ１８のピッチ送りを停止した場合であっても、巻取ローラ６１によって巻き取られるカバーテープ２２が破断してしまうおそれがない。なお、駆動ローラ７６がカバーテープ２２に対して滑り始めるカバーテープ２２の張力の設定は、巻取ローラ６１の材質を選定することによって行うことができる。

第１の回収ルートと第２の回収ルートのうちのいずれを選択するかは、作業者ＯＰが、使用するキャリヤテープ１８のカバーテープ２２の粘着度を基準にして決定する。カバーテープ２２を収容空間３７内に収容するようにすると、カバーテープ２２の廃棄作業の作業性がよいことから、作業者ＯＰは通常、第１の回収ルートを選択する。一方、作業者ＯＰは、カバーテープ２２の粘着度が高い場合には、第２の回収ルートを選択する。これは、カバーテープ２２の粘着度が高いと、カバーテープ２２がケーシング３１の内部壁面（収容空間３７を形成する壁面）に貼り付いてしまい、収容空間３７に通ずるテープ入口（ここではピンチローラ５２）やテープ出口（廃棄するカバーテープの取出し口３１Ｄ。図７）でカバーテープ２２が詰まるテープ詰まりが生じるおそれがあるからである。

このように本実施の形態では、カバーテープ２２の粘着度がさほど高くない場合には第１の回収ルートを選択し、カバーテープ２２の粘着度が高い場合には第２の回収ルートを選択することによって、カバーテープ２２がケーシング３１の内部壁面（収容空間３７を形成する壁面）に貼り付くことによるテープ詰まりを防止することができる。そして、これによりキャリヤテープ１８の種類によらず、カバーテープ２２の回収と廃棄をスムーズに行うことができる。

上記構成の部品実装装置１では、基板搬送部１２、部品装着部１３、部品供給部１４が備える各テープフィーダ１６の作動制御は、部品実装装置１が備える制御装置ＣＮＴ（図１）が行う。制御装置ＣＮＴに制御された基板搬送部１２は先ず、上流工程側から送られてきた基板２を搬入し、作業位置に位置決めする。そして、テープフィーダ１６が作動してピックアップ位置１６Ｋに部品３を供給するとともに、ヘッド移動機構１３ｃが装着ヘッド１３ｂをテープフィーダ１６と基板２との間で往復移動させる。装着ヘッド１３ｂはテープフィーダ１６がピックアップ位置１６Ｋに位置させる部品３を、部品供給開口３３Ｔを通して吸着ノズル１３ａによりピックアップし、そのピックアップした部品３を基板２に装着する。装着ヘッド１３ｂが基板２に装着すべき部品３を全て基板２に装着したら、基板搬送部１２は基板２を下流工程側に搬出する。

以上説明したように、本実施の形態における部品供給部１４（部品供給装置）では、カバーテープ２２の粘着度が高い場合には巻取ローラ６１によってカバーテープ２２を巻き取るようになっており、カバーテープ２２がケーシング３１の内部壁面（収容空間３７を形成する壁面）に貼り付くことによるテープ詰まりを防止できる。また、巻取ローラ６１を駆動するローラ駆動手段（駆動モータ７２）はフィーダ台車１５に設けられているので、巻取ローラ６１を駆動する駆動源をテープフィーダ１６に設ける必要はなく、テープフィーダ１６の小型軽量化を図ることができる。

テープフィーダの小型軽量化を図りつつ、カバーテープのテープ詰まりを防止できる部品供給装置及びフィーダ台車を提供する。

１４ 部品供給部（部品供給装置）
１５ フィーダ台車
１５ａ フィーダベース（フィーダ装着部）
１６ テープフィーダ
１８ キャリヤテープ
２２ カバーテープ
３１ ケーシング
３７ 収容空間
４１ スプロケット
６１ 巻取ローラ
７０ 巻取ローラ駆動機構
７２ 駆動モータ（ローラ駆動部）
７６ 駆動ローラ

Claims (6)

1. ケーシング内に設けられたスプロケットによりキャリヤテープをピッチ送りするとともに、前記ケーシングの上方に位置した巻取ローラにより前記キャリヤテープから剥離されたカバーテープを巻き取るテープフィーダと、
   前記テープフィーダが装着されるフィーダ装着部を備えたフィーダ台車と、
   前記フィーダ台車に設けられ、前記フィーダ装着部に装着された前記テープフィーダが備える前記巻取ローラを駆動する巻取ローラ駆動機構とを備えたことを特徴とする部品供給装置。
2. 前記巻取ローラ駆動機構は、前記カバーテープのうち前記巻取ローラによって巻き取られた部分と接触する駆動ローラと、前記駆動ローラを駆動し、前記駆動ローラと前記カバーテープとの間の摩擦力を介して前記巻取ローラを駆動するローラ駆動部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記巻取ローラによって巻き取られた前記カバーテープに作用する張力がその限界値に達する前に、前記駆動ローラはカバーテープとの間で滑りを生じること特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
4. 前記テープフィーダは、前記ケーシング内に、前記キャリヤテープから剥離された前記カバーテープを収容する収容空間を有し、前記キャリヤテープから剥離された前記カバーテープの回収ルートとして、前記カバーテープを前記収容空間内に収容させて回収する第１の回収ルートと、前記カバーテープを前記巻取ローラによって巻き取って回収する第２の回収ルートのうちの一方を選択できることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の部品供給装置。
5. ケーシング内に設けられたスプロケットによりキャリヤテープをピッチ送りするとともに、前記ケーシングの上方に位置した巻取ローラにより前記キャリヤテープから剥離されたカバーテープを巻き取るテープフィーダが装着されるフィーダ装着部と、
   前記フィーダ装着部に装着された前記テープフィーダが備える前記巻取ローラを駆動する巻取ローラ駆動機構とを備えたことを特徴とするフィーダ台車。
6. 前記巻取ローラ駆動機構は、前記巻取ローラと接触する駆動ローラと、前記巻取ローラと接触した前記駆動ローラを回転させるローラ駆動部とを備えたことを特徴とする請求項５に記載のフィーダ台車。

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