JP4924481B2 - テープフィーダ - Google Patents

Description

本発明はテープフィーダに関するものである。

基板に電子部品を連続実装する電子部品実装装置に電子部品を供給する装置としてテープフィーダが広く用いられている。テープフィーダは、電子部品を等ピッチで収納したキャリアテープの送り動作を行い、電子部品実装装置に備えられたノズルによるピックアップ位置に電子部品を搬送する装置である。ピックアップ位置には電子部品の取り出し口が設けられ、キャリアテープの送り方向に対して取り出し口の上流側となる位置にキャリアテープから剥離したトップテープを回収するトップテープ回収手段が設けられている。トップテープは電子部品をキャリアテープに封止するものであり、これを剥離することでキャリアテープから電子部品を取り出すことができる。

回収されたトップテープは回収室内に堆積していくが、回収室の容量には限りがあるので満杯になると外部に排出しなければならない。回収室内に堆積したトップテープはその一端が未だキャリアテープに貼着された状態にあるので、排出するためには適当な箇所で切断する必要がある（特許文献１参照）。
特開２００６−３５１９３１号公報

特許文献１に開示された発明は、回収室内に堆積したトップテープの塊を外部に掻き出すための部材にテープカッタを備え、このテープカッタによってトップテープを切断するというものである。この発明によればトップテープを掻き出し口で切断することは可能であるが、片方の手でトップテープを持ち、もう片方の手で部材を持った状態で切断作業を行わなければならなかった。トップテープの切断作業自体は高い精度や能力を要求するものではないので、できるだけ作業負担にならない方法で行うことが望ましい。

そこで本発明は、トップテープの切断作業を片手で行うことができるテープフィーダを提供することを目的とする。

請求項１に記載のテープフィーダは、キャリアテープの送り動作を行うことでキャリアテープに収納された複数の電子部品を順次取り出し位置に搬送するテープフィーダであって、キャリアテープから剥離されたトップテープを回収室内に送るトップテープ回収手段と、回収室内のトップテープを取り出すための開口を備え、前記回収室内の上部を形成する内壁であって前記開口の近傍に、刃先を下向きにするとともにトップテープの取り出し方向と直交する方向に刃先線が形成されたテープカッタを備え、前記テープカッタの刃先の周囲には、前記刃先に通じる狭窄部が形成されたテープガイドが配置され、前記テープガイドの先端は前記狭窄部側に傾斜するスラント加工が施されており、前記回収室から横方向に取り出された前記トップテープを前記刃先に誘導する。

請求項２に記載のテープフィーダは請求項１に記載のテープフィーダであって、前記開口に対して前記テープカッタより奥側となる位置に前記刃先より下方にトップテープと接する部位を有するテープガイドを備えた。

回収室内の上部を形成する内壁であってトップテープを取り出すための開口の近傍に、刃先を下向きにするとともに刃先線がトップテープの取り出し方向と直交する方向に形成されたテープカッタを設けたことで、開口から取り出したトップテープを持ち上げるだけで切断することができるので、トップテープの切断作業を片手で行うことができ、作業負担を大幅に軽減することができる。

添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態のテープフィーダを装着した実装装置を示す側面図、図２は本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図、図３は本発明の参考例のテープフィーダの要部拡大図である。

実装装置は、基板１を装置内に搬入し、所定の位置で固定し、装置外に搬出する一連の動作を行う基板搬送装置２を備えている。また、テープフィーダ３から供給を受けた電子部品を基板１に移載する移載ヘッド４と直動装置５を備えている。移載ヘッド４にはノズル６が装着されており、このノズル６が電子部品を吸着し、テープフィーダ３から取り出す役割を担っている。テープフィーダ３と基板搬送装置２の間には、ノズル６に吸着された電子部品を下方から撮像するかカメラ７が備わっている。

テープフィーダ３は、基板搬送装置２およびカメラ７を支持するテーブル８にその前部が載置される高さにキャリア９によって支持されている。キャリア９にはキャスター１０が装着されており、ハンドル１１の操作によってテープフィーダ３を自由に移動させることが可能になっている。キャリア９にはキャリアテープ１２を巻回収納したリール１３を回転可能に保持するリールホルダ１４が備わっており、このリールホルダ１４に保持されたリール１３から引き出されたキャリアテープ１２がテープフィーダ３の後部からその内部に引き込まれるようになっている。後部から引き込まれたキャリアテープ１２はテープフィーダ３に内蔵されたスプロケット１５によって前方に向けて送られる。キャリアテープ１２には複数の電子部品が等間隔で収納されており、その上面がトップテープ１６で覆われている。

トップテープ１６は電子部品の取り出し位置１７の手前（キャリアテープ１２の送り方向に対して上流側）においてキャリアテープ１２の送り方向と逆方向に折り返され、テープフィーダ３に内蔵されたローラ１８、１９によってキャリアテープ１２の送り方向と逆方向に送られる。トップテープ１６はキャリアテープ１２の送り長さと同じ長さだけキャリアテープ１２の上面から剥離され、ローラ１８、１９の後方（キャリアテープ１２の送り方向に対して上流側）の回収室２０に回収される。テープフィーダ３の後端にはトップテープ１６を外部に取り出すための開口を開閉可能な扉２１が備わっている。

キャリアテープ１２に収納された電子部品はトップテープ１６が剥離されることで上方に開放された状態となって取り出し位置１７に搬送される。ノズル６は直動装置５によって取り出し位置１７に位置決めされ、この位置で下降して電子部品を吸着し、吸着したまま上昇して電子部品を取り出す。その後、カメラ７の上方を通過して基板１の上方に位置決めされ、再び下降して電子部品を基板１に搭載する。カメラ７によって撮像された電子部品の姿勢（水平面内における角度）に異常がある場合は、ノズル６を回転させて補正を行った後に基板１に搭載する。

図２は本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図である。テープフィーダ３の後端は回収室２０に連続する開口となっており、この開口から回収室２０に堆積したトップテープ１６をテープフィーダ３の外部に取り出す。この開口の近傍であって回収室２０の上部を形成する内壁２２にはテープカッタ２３が備わっている。テープカッタ２３はその刃先２４を下向きにするとともにその刃先線をトップテープ１６の取り出し方向（回収
室２０に連続する開口の向きである横方向）と直交する向きにしている。

テープカッタ２３の刃先２４の周囲にはテープガイド２５が配置されている。テープガイド２５はテープカッタ２３の刃先線が回収室２０内でむき出しの状態にならないようにする役割を担うとともに、回収室２０から横方向に取り出されたトップテープ１６を刃先２４に誘導する役割を担っている。テープガイド２５はテープカッタ２３の両側から刃先２４より下方に延びる部位２５ａを備え、これらの部位２５ａの間にオペレータの指などが通過できない狭窄部２６を形成している。狭窄部２６はトップテープ１６が通過しうる程度の幅を有しているので、横方向（矢印ａ）に取り出したトップテープ１６を上方（矢印ｂ）に持ち上げると、狭窄部２６の奥（上方）にある刃先２４によってトップテープ１６を確実かつ安全に切断することができる。なお部位２５ａの先端（下端）は狭窄部２６側に傾斜するスラント加工が施されており、持ち上げられたトップテープ１６が狭窄部２６に円滑に誘導されるようになっている。

図３にテープガイドの参考例を示す。ここに示したテープガイド２７は、テープフィーダ３の開口に対してテープカッタ２８の刃先２９より奥側となる位置で刃先２９より下方まで延びる部位２７ａを備えている。この部位２７ａはトップテープ１６を横方向（矢印ｃ）に取り出すときに刃先２９より下方でトップテープ１６と接することになるので、取り出し中のトップテープ１６が誤って刃先２９に接触して切断してしまうような事故を未然に防止する役割を果たす。トップテープ１６を切断するときには、ただ上方に持ち上げるだけではなく、テープフィーダ３側に押し戻す方向（矢印ｄ）に持ち上げることで、部位２７ａの手前にある刃先２９にトップテープ１６を押し当てて切断することができる。なお、テープカッタ２８はその刃先２９がトップテープ１６と略直角をなして接触するように刃先２９を開口側に傾けた姿勢になっている。

このように本参考例のテープフィーダ３によれば、何れのテープガイド２５、２７を用いた場合であっても、オペレータの片手でトップテープ１６を取り出し、その後に基本的には持ち上げるだけでトップテープ１６の切断を行うことができる。従って、回収室２０に堆積したトップテープ１６を排出する際には、まず扉２１を開き、堆積しているトップテープ１６の塊を掴んで横方向に取り出し、ローラ１８、１９に挟まれた箇所と取り出された塊の間でトップテープ１６が張った状態になると手にしたトップテープ１６をそのまま持ち上げれば切断することができる。従来であれば両手を使い、かつ不連続な作業で行っていた切断作業を、本参考例のテープフィーダ３によれば途切れることのないワンアクションで一連の動作を行うことができるので、オペレータの作業負担の大幅な軽減が実現できる。

本発明はテープフィーダを用いた電子部品の安定供給が要求される電子部品の実装分野において有用である。

本発明の実施の形態のテープフィーダを装着した実装装置を示す側面図 本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図 本発明の参考例のテープフィーダの要部拡大図

符号の説明

３ テープフィーダ
１２ キャリアテープ
１６ トップテープ
２０ 回収室
２３、２８ テープカッタ
２４、２９ 刃先
２５、２７ テープガイド
２６ 狭窄部

Claims (2)

1. キャリアテープの送り動作を行うことでキャリアテープに収納された複数の電子部品を順次取り出し位置に搬送するテープフィーダであって、
   キャリアテープから剥離されたトップテープを回収室内に送るトップテープ回収手段と、回収室内のトップテープを取り出すための開口を備え、
   前記回収室内の上部を形成する内壁であって前記開口の近傍に、刃先を下向きにするとともにトップテープの取り出し方向と直交する方向に刃先線が形成されたテープカッタを備え、
   前記テープカッタの刃先の周囲には、前記刃先に通じる狭窄部が形成されたテープガイドが配置され、
   前記テープガイドの先端は前記狭窄部側に傾斜するスラント加工が施されており、
   前記回収室から横方向に取り出された前記トップテープを前記刃先に誘導することを特徴とするテープフィーダ。
2. 前記開口に対して前記テープカッタより奥側となる位置に前記刃先より下方にトップテープと接する部位を有するテープガイドを備えた請求項１に記載のテープフィーダ。

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