JP7350879B2 - テープ自動装填システム - Google Patents

Description

本明細書は、テープ自動装填システムに関する。

従来、テープフィーダに差し込まれたキャリアテープのベーステープからカバーテープを剥離し、ベーステープに収納された部品を取り出し可能にすると共に、その剥離されたカバーテープを廃棄位置へ誘導するテープ自動装填システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。キャリアテープは、ベーステープにカバーテープが貼付された状態で、テープフィーダに装着可能なテープリールに巻回されている。テープフィーダは、テープリールからキャリアテープを引き出し、そのキャリアテープのベーステープから、部品取出位置で部品を吸着できるようにカバーテープを剥離する。そして、テープフィーダは、ベーステープから剥離されたカバーテープを所定経路で送り出して外部へ廃棄する。

キャリアテープは、カバーテープの先端部がベーステープの先端から突き出た状態に形成されている。テープ自動装填システムは、テープフィーダに装着されたテープリールから引き出されたキャリアテープがテープ搬送装置のガイドのテープ入口に差し込まれると、そのキャリアテープをテープ搬送装置のガイドやテープフィーダのテープ送りガイドにより案内しながらピッチ送り機構部へ向けて搬送する。そして、ピッチ送り機構部へ向けて搬送されたキャリアテープのカバーテープの先端部を挟持してベーステープから引き剥がすことにより、そのカバーテープを所望の経路に沿うようにテープ送り出し機構部へ移送して廃棄位置へ誘導すると共に、ベーステープに収納された部品をテープフィーダの部品取出位置で取り出し可能にする。

国際公開第２０１３／１３２５９９号

しかしながら、上記のテープ自動装填システムでは、キャリアテープのベーステープからカバーテープを剥離するうえで、そのキャリアテープに対してカバーテープの先端部をベーステープの先端から突出させる処理を施すことが必要である。このため、テープフィーダに装填されたキャリアテープからカバーテープを剥離してベーステープを部品取出可能な状態とする前に作業者が実施する必要がある処理作業が増え、或いは、その処理作業が煩雑化する。

本明細書は、テープフィーダへのキャリアテープの装填を少ない前処理作業で実現することが可能なテープ自動装填システムを提供することを目的とする。

本明細書は、テープフィーダに差し込まれたキャリアテープのベーステープからカバーテープを剥離し、前記ベーステープに収納された部品を取り出し可能にすると共に、剥離された前記カバーテープを廃棄位置へ誘導するテープ自動装填システムであって、互いに接合された前記ベーステープ及び前記カバーテープのテープ端面同士が同一面をなす前記キャリアテープのテープ先端部で前記カバーテープを剥離する剥離装置と、剥離された前記カバーテープを把持して所定位置へ向けて移動させる把持装置と、前記所定位置に移動された前記カバーテープのテープ先端部を、前記カバーテープを前記廃棄位置へ誘導する仮テープに連結する連結装置と、前記カバーテープの先端部が連結された前記仮テープを搬送して前記カバーテープを前記廃棄位置へ誘導するテープ搬送装置と、を備える、テープ自動装填システムを開示する。

本開示によれば、テープフィーダに差し込まれた、互いに接合されたベーステープ及びカバーテープのテープ端面同士が同一面をなすキャリアテープのカバーテープをベーステープから剥離し、その剥離されたカバーテープを把持して所定位置へ向けて移動させ、そのカバーテープを仮テープに連結し、廃棄位置へ誘導する。従って、テープフィーダ１００へのキャリアテープ２００の装填を少ない前処理作業で実現することができる。

実施形態に係るテープ自動装填システムの概略上面図である。 キャリアテープの上面図である。 図２に示すキャリアテープのIII－III断面図である。 キャリアテープを搬送するテープフィーダの概略斜視図である。 テープフィーダの先端部の拡大斜視図である。 テープフィーダにキャリアテープが装填された状態を表した斜視図である。 テープ自動装填システムが備えるフィーダ保持台の概略斜視図である。 テープ自動装填システムが備える第一テープ搬送装置の概略斜視図である。 テープ自動装填システムが備える第二テープ搬送装置、第一開放装置、及び第二開放装置の概略斜視図である。 テープ自動装填システムが備える仮テープ配策装置の概略平面図である。 テープ自動装填システムが備える連結装置によるカバーテープと仮テープとの連結を説明するための図である。 テープ自動装填システムが備えるテープフィーダの第一テープ保持部と剥離装置と把持装置とが互いに離間した状態を表した図である。 第一テープ保持部に剥離装置が接近した状態を表した図である。 第一テープ保持部に剥離装置及び把持装置が接近した状態を表した図である。 第一テープ保持部に剥離装置が嵌った状態を表した拡大図である。 剥離装置により剥離されたカバーテープを把持装置により把持する直前の状態を表した拡大図である。 剥離装置により剥離されたカバーテープを把持装置により把持した直後の状態を表した拡大図である。 一変形形態のテープ自動装填システムが備える剥離装置の剥離爪が設けられたテープフィーダの斜視図である。 一変形形態のテープ自動装填システムが備える剥離装置及び把持装置の斜視図である。

以下、本開示に係るテープ自動装填システムの実施形態について説明する。

１．テープ自動システムについて
テープ自動装填システム１は、テープフィーダ１００にキャリアテープ２００を自動的に装填する装置である。すなわち、テープ自動装填システム１は、自動的に、キャリアテープ２００をテープフィーダ１００のテープ送り機構部１３０にセットすると共に、キャリアテープ２００のカバーテープ２２０をテープフィーダ１００のカバーテープ送り出し機構部１４０にセットする装置である。

以下、テープフィーダ１００に装填されたキャリアテープ２００が部品供給のために水平方向に搬送されるテープ搬送方向をＸ方向と、Ｘ方向に直交する水平方向をＹ方向と、Ｘ方向及びＹ方向の双方に直交する鉛直方向をＺ方向と、それぞれ称す。

２．キャリアテープの構成
キャリアテープ２００は、複数の部品をテープ長手方向に一列に収容したテープ部材である。キャリアテープ２００は、図２及び図３に示す如く、ベーステープ２１０と、カバーテープ２２０と、を有している。ベーステープ２１０は、紙材や樹脂等の柔軟な材料により構成されている。ベーステープ２１０には、収容孔２１１が設けられている。収容孔２１１は、部品を収容することが可能な収容部である。収容孔２１１は、テープ長手方向に所定間隔ごとに設けられている。部品は、電子基板に装着される電子部品などであって、例えば０２０１サイズ（０．２ｍｍ×０．１ｍｍ）などの微小部品であってよい。

尚、キャリアテープ２００は、ベーステープ２１０で収容孔２１１が貫通したものであってもよいし、また、ベーステープ２１０で収容孔２１１が閉じたエンボス型であってもよい。また、キャリアテープ２００は、図３に示す如くベーステープ２１０で収容孔２１１が貫通する構造であるときは、その収容孔２１１に収容された部品を保持してその部品の脱落を防止するため、更に、ベーステープ２１０の下面に接着されるボトムテープ２３０を有する。このボトムテープ２３０は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルムなどにより構成される。

ベーステープ２１０には、また、係合孔２１２が貫通して設けられている。係合孔２１２は、後述のスプロケット１３１の係合突起が係合する送り孔である。係合孔２１２は、略円形或いは楕円形に形成されている。係合孔２１２は、テープ長手方向に所定間隔ごとに設けられている。上記の収容孔２１１は、テープ幅方向の一方側においてテープ長手方向に一列に配置されている。また、上記の係合孔２１２は、テープ幅方向の他方側においてテープ長手方向に一列に配置されている。

カバーテープ２２０は、ベーステープ２１０の上面（尚、係合孔２１２が設けられている部分は除外されてよい。）に接着剤により接合されている。カバーテープ２２０のベーステープ２１０への接合は、キャリアテープ２００における収容孔２１１を避けてその収容孔２１１の幅方向両側それぞれにおいて行われる。カバーテープ２２０は、ベーステープ２１０の収容孔２１１の上部を閉塞して、その収容孔２１１に収容された部品の飛び出しを防止する。カバーテープ２２０は、透明な高分子フィルムなどにより構成されている。

３．テープフィーダの構成
テープフィーダ１００は、キャリアテープ２００を搬送することにより、基板に装着すべき部品を部品取出位置Ｌに供給する装置である。テープフィーダ１００は、基板を生産する基板生産ライン上に設けられる部品装着機の有するスロットに着脱可能に装着される。テープフィーダ１００から部品取出位置Ｌに供給された部品は、部品装着機の装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルなどで吸着保持され、その後、吸着解除により基板に装着される。

テープフィーダ１００は、図４に示す如く、フィーダ本体１１０と、リール収容部１２０と、テープ送り機構部１３０と、を有している。

フィーダ本体１１０は、扁平な箱形に形成されている。フィーダ本体１１０は、テープ送りガイド１１１を有している。テープ送りガイド１１１は、フィーダ本体１１０の上部に設けられている。リール収容部１２０は、フィーダ本体１１０の後端側に配置されている。リール収容部１２０は、キャリアテープ２００が巻回された円盤状のテープリール２４０を収容する部位である。キャリアテープ２００は、リール収容部１２０に収容されたテープリール２４０から引き出されてテープ送りガイド１１１により案内される。テープ送りガイド１１１は、リール収容部１２０とテープ送り機構部１３０との間でキャリアテープ２００を案内するテープ経路を形成している。

テープ送り機構部１３０は、フィーダ本体１１０の前端側に配置されている。テープ送り機構部１３０は、テープリール２４０から引き出されたキャリアテープ２００をピッチ送りする機構部である。テープ送り機構部１３０は、スプロケット１３１と、モータ１３２と、第一テープ保持部１３３と、を有している。尚、テープ送り機構部１３０は、フィーダ本体１１０の前端側だけでなく、その後端側にも配置されていてよい。

スプロケット１３１は、フィーダ本体１１０におけるテープ搬送路の下方に設けられた円盤状の部材である。スプロケット１３１は、フィーダ本体１１０の前端側に回転可能に取り付けられている。スプロケット１３１は、テープ送りガイド１１１により案内されているキャリアテープ２００を搬送させる方向に回転する。スプロケット１３１は、外周面において径方向外側に向けて突出する外歯である係合突起を有している。この係合突起は、その外周全周に亘って所定角度ごとに設けられている。

モータ１３２は、ギヤを介してスプロケット１３１に連結されている。モータ１３２は、スプロケット１３１を回転駆動させるサーボモータである。モータ１３２が回転すると、その回転がギヤを用いて減速されつつスプロケット１３１に伝達されることで、スプロケット１３１が回転駆動される。モータ１３２は、スプロケット１３１を間欠的に回転させる。スプロケット１３１が回転すると、その係合突起がテープ送りガイド１１１により案内されているキャリアテープ２００の係合孔２１２に係合するので、スプロケット１３１の回転に伴ってキャリアテープ２００がＸ方向に搬送される。そして、そのキャリアテープ２００の搬送は、所定ピッチずつ行われる。

第一テープ保持部１３３は、係合孔２１２にスプロケット１３１の係合突起が係合するキャリアテープ２００を保持して案内するテープガイドである。第一テープ保持部１３３は、キャリアテープ２００の上面を上方から覆う。第一テープ保持部１３３の上面には、窓孔が設けられていると共に、開口孔が設けられている。スプロケット１３１は、上端付近に達した係合突起が窓孔を通じてテープ搬送路上に突出するように配置される。係合突起は、テープ搬送路上に突出した状態でキャリアテープ２００の係合孔２１２に係合する。上記の開口孔は、部品取出位置Ｌに設けられている。

図５に示す如く、第一テープ保持部１３３の上面には、カバーテープ剥離部１３６が設けられている。カバーテープ剥離部１３６は、上記開口孔の搬送方向上流縁部に設けられている。カバーテープ剥離部１３６は、キャリアテープ２００の搬送中においてカバーテープ２２０をテープフィーダ１００の搬送方向上流側に引っ張るときの支点となる。カバーテープ２２０は、カバーテープ剥離部１３６を支点にしてテープフィーダ１００の搬送方向上流側に引っ張られることにより、ベーステープ２１０から引き剥がされる。

第一テープ保持部１３３には、回転支点１３３ａが設けられている。回転支点１３３ａは、第一テープ保持部１３３の後端側が上方へ移動可能となるように前端部に配置されている。第一テープ保持部１３３の後端部には、作業者が操作可能なレバー１３８が突設されている。

第一テープ保持部１３３の後端部とフィーダ本体１１０との間には、その第一テープ保持部１３３の後端側を下方に付勢する付勢部材（図示せず）が組み付けられている。第一テープ保持部１３３は、レバー１３８が持ち上げられていないときは、スプロケット１３１との間でキャリアテープ２００を保持することが可能である。一方、第一テープ保持部１３３は、レバー１３８が付勢部材の付勢力に抗して持ち上げられているときは、スプロケット１３１との間におけるキャリアテープ２００の保持を解除することが可能である。

テープフィーダ１００は、また、カバーテープ送り出し機構部１４０を有している。カバーテープ送り出し機構部１４０は、フィーダ本体１１０の中央下部に配置されている。カバーテープ送り出し機構部１４０は、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０をキャリアテープ２００が搬送されるＸ方向とは反対の方向に送り出す機構部である。カバーテープ送り出し機構部１４０は、ギヤ１４１と、モータ１４２と、第二テープ保持部１４３と、を有している。

ギヤ１４１は、フィーダ本体１１０の中央下部に回転可能に取り付けられている。ギヤ１４１には、モータ１４２が連結されている。モータ１４２は、ギヤ１４１を回転駆動させるサーボモータである。第二テープ保持部１４３は、送り出すカバーテープ２２０を、フィーダ本体１１０から外れないように保持する部位である。第二テープ保持部１４３は、図６に示す如く、ギヤ１４４と、アーム１４５と、レバー１４６と、コイルバネ１４７と、を有している。

ギヤ１４４は、上記のギヤ１４１と噛合している。アーム１４５には、回転支点１４５ａが設けられている。アーム１４５は、回転支点１４５ａを中心にしてギヤ１４４をギヤ１４１側に移動させることが可能となるように形成されている。レバー１４６は、アーム１４５から下方へ突出している。コイルバネ１４７は、レバー１４６を介してアーム１４５をギヤ１４１側に付勢する付勢力を発生する。第二テープ保持部１４３は、レバー１４６が移動されていないときは、コイルバネ１４７の付勢力によりギヤ１４４をギヤ１４１と噛合させてカバーテープ２２０を保持する。一方、第二テープ保持部１４３は、レバー１４６がコイルバネ１４７の付勢力に抗して移動されたときは、ギヤ１４４をギヤ１４１から離間させてカバーテープ２２０の保持を解除する。

テープフィーダ１００は、また、カバーテープ送りガイド１５０を有している。カバーテープ送りガイド１５０は、テープフィーダ１００のカバーテープ剥離部１３６とカバーテープ送り出し機構部１４０との間に設けられている。カバーテープ送りガイド１５０は、カバーテープ剥離部１３６を支点にして剥離されたカバーテープ２２０をカバーテープ送り出し機構部１４０に案内する。

カバーテープ送りガイド１５０は、一対のガイドローラ１５１，１５２により構成されている。ガイドローラ１５１，１５２は、テープ送りガイド１１１上に案内されるキャリアテープ２００よりも上方に配置されている。テープフィーダ１００の前端側に配置されたガイドローラ１５１は、カバーテープ２２０の弛みを防止するためにカバーテープ２２０に張力を付与する役割を有している。

キャリアテープ２００は、Ｘ方向へ搬送されるうえで、まず、テープリール２４０から引き出されてテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１により案内されて第一テープ保持部１３３に保持される。そして、キャリアテープ２００は、第一テープ保持部１３３に保持された状態でモータ１３２の回転によりＸ方向へ搬送される。キャリアテープ２００は、その搬送中、ベーステープ２１０からカバーテープ２２０が剥離された状態になる。

カバーテープ２２０は、ベーステープ２１０から剥離された後、第一テープ保持部１３３から第二テープ保持部１４３に至るまで、一対のガイドローラ１５１，１５２を経由した経路（以下、廃棄経路と称す。）で取り回される。そして、そのカバーテープ２２０は、その第二テープ保持部１４３に保持された状態で、上記モータ１３２の回転と同期したモータ１４２の回転によりフィーダ本体１１０の外方（具体的には、第二テープ保持部１４３の下方）へ廃棄される。

４．テープ自動装填システムの構成
図１及び図７－図１２を用いて、テープ自動装填システム１の構成について説明する。テープ自動装填システム１は、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００に装填されたキャリアテープ２００のベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離し、その剥離されたカバーテープ２２０をフィーダ本体１１０の外方へ誘導する。

テープ自動装填システム１は、図１に示す如く、フィーダ保持台１０と、第一テープ搬送装置２０と、第二テープ搬送装置３０と、第一開放装置４０と、第二開放装置５０と、仮テープ配策装置６０と、剥離装置７０と、把持装置８０と、連結装置９０と、仮テープ搬送装置６８と、を備えている。

フィーダ保持台１０は、テープフィーダ１００を保持する台座である。フィーダ保持台１０は、図７に示す如く、テープ自動装填システム１の基台２の中央部に配置されている。フィーダ保持台１０は、載置部１１と、当接部１２と、を有している。載置部１１は、テープフィーダ１００のフィーダ本体１１０の底面が載置される部位である。載置部１１は、フィーダ本体１１０の両側面の下部を挟持する一対の支持ガイドレール１３を有している。当接部１２は、フィーダ本体１１０の前端面が当接する部位である。当接部１２は、テープフィーダ１００に対して通信可能かつ電力供給可能な通信ジャック１４、及び、テープフィーダ１００を位置決めする位置決め部１５と、を有している。

第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０はそれぞれ、キャリアテープ２００をＸ方向へ搬送させる装置である。第一テープ搬送装置２０と第二テープ搬送装置３０とは、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００を挟んだ斜向かいに配置されている。第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０はそれぞれ、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００を両側から挟むＹ方向に進退することが可能である。

第一テープ搬送装置２０は、図８に示す如く、ガイド２１と、二つの駆動ローラ２２と、二つの従動ローラ２３と、二つのギヤモータ２４と、を有している。ガイド２１は、テープリール２４０から引き出されてＸ方向に搬送されるキャリアテープ２００を案内する。二つの駆動ローラ２２は、互いにＸ方向に離間して配置されている。二つの従動ローラ２３はそれぞれ、対応の駆動ローラ２２の下方に配置されており、付勢部材（図示せず）で対応の駆動ローラ２２側に付勢されている。二つのギヤモータ２４はそれぞれ、対応の駆動ローラ２２を回転駆動させる。ガイド２１は、後端側のローラ２２，２３よりも後方側、二対のローラ２２，２３の間、及び前端側のローラ２２，２３よりも前方側にそれぞれ、上下一対で配置されている。

第一テープ搬送装置２０は、支持台２５に載置固定されている。支持台２５は、基台２上に一対のレール２６を介してＹ方向にスライド可能に取り付けられている。一対のレール２６は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれＹ方向に延在するように設けられている。支持台２５は、基台２に固定されたエアシリンダ２７に接続されている。エアシリンダ２７は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。支持台２５は、エアシリンダ２７のエアによる伸縮により基台２上で一対のレール２６に沿ってＹ方向へスライドすることが可能である。

第一テープ搬送装置２０は、また、センサ２８を備えている。センサ２８は、キャリアテープ２００が差し込まれたことを検知するためのセンサである。センサ２８は、駆動ローラ２２よりも搬送方向上流側に配置されている。センサ２８は、支持台２５に取り付けられた支持板２９に支持されている。センサ２８の出力信号は、駆動ローラ２２，３２及びスプロケット１３１を回転させるためのトリガ信号として用いられる。

第二テープ搬送装置３０は、図９に示す如く、ガイド３１と、二つの駆動ローラ３２と、二つのギヤモータ３３と、を有している。ガイド３１は、上記のガイド２１よりもＸ方向の搬送方向下流側に配置されている。ガイド３１は、Ｘ方向に搬送されるキャリアテープ２００を案内する。二つの駆動ローラ３２は、互いにＸ方向に離間して配置されている。二つのギヤモータ３３はそれぞれ、対応の駆動ローラ３２を回転駆動させる。ガイド３１は、後端側の駆動ローラ３２よりも後方側、二つの駆動ローラ３２の間、及び前端側の駆動ローラ３２よりも前方側にそれぞれ配置されている。

第二テープ搬送装置３０は、支持台３５に載置固定されている。支持台３５は、基台２上に一対のレール３６を介してＹ方向にスライド可能に取り付けられている。一対のレール３６は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれＹ方向に延在するように設けられている。支持台３５は、基台２に固定されたエアシリンダ３７に接続されている。エアシリンダ３７は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。支持台３５は、エアシリンダ３７のエアによる伸縮により基台２上で一対のレール３６に沿ってＹ方向へスライドすることが可能である。

上記の如くフィーダ保持台１０にテープフィーダ１００が保持されかつ第一及び第二テープ搬送装置２０，３０がそのテープフィーダ１００に接近するＹ方向にスライドされた状態では、そのテープフィーダ１００により搬送されるキャリアテープ２００は、第一テープ搬送装置２０の上下一対のガイド２１の間隙を通って案内されると共に、第二テープ搬送装置３０のガイド３１とテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１との間隙を通って案内される。

第一開放装置４０及び第二開放装置５０はそれぞれ、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３によるキャリアテープ２００の保持又は第二テープ保持部１４３によるカバーテープ２２０の保持を解除して開放する装置である。第一開放装置４０及び第二開放装置５０はそれぞれ、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００に対して第二テープ搬送装置３０側に配置されている。第一開放装置４０及び第二開放装置５０はそれぞれ、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００に向けて（すなわちＹ方向に）進退することが可能である。

第一開放装置４０は、図９に示す如く、第一リフトレバー４１と、支持体４２と、エアシリンダ４３と、を有している。第一リフトレバー４１は、第一テープ保持部１３３のレバー１３８に当接してそのレバー１３８をＺ方向に昇降させることが可能である。支持体４２は、第一リフトレバー４１の先端がテープフィーダ１００側に突出するように第一リフトレバー４１を支持している。エアシリンダ４３は、第二テープ搬送装置３０の支持台３５上に固定されている。エアシリンダ４３は、エア供給源からのエアにより、支持体４２をＺ方向に移動させて第一リフトレバー４１を昇降させることが可能である。

第二開放装置５０は、図９に示す如く、第二リフトレバー５１と、支持体５２と、エアシリンダ５３と、を有している。第二リフトレバー５１は、第二テープ保持部１４３のレバー１４６に当接してそのレバー１４６をＸ方向に移動させることが可能である。支持体５２は、第二リフトレバー５１の先端がテープフィーダ１００側に突出するように第二リフトレバー５１を支持している。エアシリンダ５３は、支持台５５上に固定されている。エアシリンダ５３は、エア供給源からのエアにより、支持体５２をＸ方向に移動させて第二リフトレバー５１をＸ方向に移動させることが可能である。

支持台５５は、基台２上に一対のレール５６を介してＹ方向にスライド可能に取り付けられている。一対のレール５６は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれＹ方向に延在するように設けられている。支持台５５は、基台２に固定されたエアシリンダ５７に接続されている。エアシリンダ５７は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。支持台５５は、エアシリンダ５７のエアによる伸縮により基台２上で一対のレール５６に沿ってＹ方向へスライドすることが可能である。

仮テープ配策装置６０は、仮テープ３００をカバーテープ２２０の廃棄経路に倣った経路に沿って配策する装置である。仮テープ配策装置６０は、図１に示す如く、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００のカバーテープ送り出し機構部１４０が露呈している側（例えば、Ｘ方向に見てテープフィーダ１００よりも右側）に配置されている。仮テープ配策装置６０は、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００に向けて（すなわちＹ方向に）進退することが可能である。

仮テープ３００は、テープリール２４０に巻回されているキャリアテープ２００とは異なるテープである。仮テープ３００は、仮テープ配策装置６０に装着される仮テープリール３１０に巻回されている。仮テープ３００は、仮テープリール３１０から引き出された後に、キャリアテープ２００のベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０に連結される。そして、仮テープ３００は、テープフィーダ１００に移載され、その後に仮テープリール３１０に巻き戻される。仮テープ３００は、カバーテープ２２０と同じ形状で同じ素材により形成されている。

仮テープ配策装置６０は、図１０に示す如く、本体プレート６１と、移送部６２と、第一押出部６３と、第二押出部６４と、を有している。本体プレート６１は、略矩形状に形成された平板部材である。本体プレート６１は、三つの案内孔６１ａ，６１ｂ，６１ｃを有している。案内孔６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、同心円上でそれぞれ円弧状に形成されている。本体プレート６１には、外側支持ピン機構部６１ｄ及び一対の仮テープ支持ローラ６１ｅがそれぞれ取り付けられている。外側支持ピン機構部６１ｄは、仮テープ３００を外側から接触して支持する。仮テープ支持ローラ６１ｅは、仮テープリール３１０から引き出された仮テープ３００を案内支持する。

移送部６２は、本体プレート６１の背面側（すなわち、フィーダ保持台１０側とは反対側）に配置されている。移送部６２は、回転支点６２ａにより案内孔６１ａの円弧中心において回転可能に支持されている。移送部６２の先端部には、把持爪６２ｂが設けられている。把持爪６２ｂは、本体プレート６１において最大径を有する案内孔６１ａの縁部に支持されている。把持爪６２ｂは、本体プレート６１の正面側（すなわち、フィーダ保持台１０側）で仮テープ３００を把持することが可能である。

移送部６２には、アーム６２ｃが固定されている。アーム６２ｃは、移送部６２における回転支点６２ａと把持爪６２ｂとの間から周方向に向けて延びている。アーム６２ｃは、移送部６２に対して一方側（図１０において下方側）に位置している。アーム６２ｃの先端部には、二つの接触ローラ６２ｅが回転可能に支持されている。接触ローラ６２ｅはそれぞれ、本体プレート６１において中間径を有する案内孔６１ｂの縁部に支持されている。接触ローラ６２ｅはそれぞれ、本体プレート６１の正面側に突出している。

移送部６２には、アーム６２ｄが固定されている。アーム６２ｄは、移送部６２における回転支点６２ａと把持爪６２ｂとの間から周方向に向けて延びている。アーム６２ｄは、移送部６２に対して他方側（図１０において上方側）に位置している。アーム６２ｄの先端部には、接触ローラ６２ｆが回転可能に支持されている。接触ローラ６２ｆは、本体プレート６１において最小径を有する案内孔６１ｃの縁部に支持されている。接触ローラ６２ｆは、本体プレート６１の正面側に突出している。

移送部６２が駆動モータ（図示せず）により回転されると、把持爪６２ｂにより把持されている仮テープ３００の先端部が、案内孔６１ａに沿って移送される。具体的には、移送部６２が初期角度から所定の移送完了角度まで回転する過程で、その仮テープ３００の先端部が、テープフィーダ１００の第二テープ保持部１４３に対応する第一位置と、テープフィーダ１００のガイドテープ送りガイド１５０に対応する第二位置と、を経由して、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３に対応する第三位置に移送される。

第一押出部６３は、本体プレート６１の正面側に配置されている。第一押出部６３は、本体プレート６１に回転支点６３ａで回転可能に支持されている。第一押出部６３は、付勢部材（図示せず）により回転支点６３ａを中心にして周方向一方（図１０に示す時計回り方向）に付勢されており、初期状態において移送部６２の接触ローラ６２ｆと接触した状態に維持されている。第一押出部６３の正面側には、内側支持ピン機構部６３ｂ及び二つの案内ピン６３ｃがそれぞれ取り付けられている。内側支持ピン機構部６３ｂ及び案内ピン６３ｃはそれぞれ、仮テープ３００を内側から接触して支持する。

第二押出部６４は、本体プレート６１の正面側に配置されている。第二押出部６４は、本体プレート６１に回転支点６４ａで回転可能に支持されている。第二押出部６４は、弾性部材（図示せず）により回転支点６４ａを中心にして周方向一方（図１０に示す時計回り方向）に付勢されており、初期状態においては移送部６２の接触ローラ６２ｅ，６２ｆと接触することなく所定位相となる状態に維持されている。第二押出部６４の正面側には、二つの案内ピン６４ｂが配置されている。案内ピン６４ｂはそれぞれ、仮テープ３００を内側から接触して支持する。

第一押出部６３及び第二押出部６４は、移送部６２が仮テープ３００の先端部を移送する際、それぞれ曲面状に形成された背面部が接触ローラ６２ｅ，６２ｆと接触した状態で、周方向他方（図１０に示す反時計回り方向）に回転する。この場合、第一押出部６３の内側支持ピン機構部６３ｂ及び各案内ピン６３ｃ、並びに、第二押出部６４の各案内ピン６４ｂは、本体プレート６１の外周側へ移動する。

すなわち、第一押出部６３及び第二押出部６４は、移送部６２の回転に連動して、移送部６２の移送により引っ張られた仮テープ３００の一部を外周側へ押し出す。この処理により、第一押出部６３は、仮テープ３００をカバーテープ２２０の廃棄経路に倣った経路に沿って配策する。また、第二押出部６４は、仮テープ３００におけるカバーテープ２２０と連結される部位をカバーテープ２２０の先端部に対向させる対向部を形成する。

仮テープ配策装置６０において、初期状態（すなわち、移送部６２の回転支点６２ａを中心にした回転角度がゼロである状態）は、図１０に示す如く、移送部６２の把持爪６２ｂが一対の仮テープ支持ローラ６１ｅから突出している仮テープ３００の先端部を把持しつつ、第一押出部６３及び第二押出部６４がそれぞれ初期角度に維持されている。

上記の初期状態から移送部６２が回転駆動されると、把持爪６２ｂに把持されている仮テープ３００が張力により仮テープリール３１０から順次引き出され、仮テープ３００の先端部が一対の仮テープ支持ローラ６１ｅを始点とし、上記の第一位置および第二位置を経由して移送される。移送部６２が初期状態から約１４０°まで回転する過程では、移送部６２の接触ローラ６２ｅが第一押出部６３に接触しかつ接触ローラ６２ｆが第二押出部６４に接触して、その移送部６２の回転に伴って第一押出部６３及び第二押出部６４が連動して回転する。この際、第一押出部６３の内側支持ピン機構部６３ｂ及び案内ピン６３ｃは、仮テープ３００を徐々に外周側へ押し出す。一方、この際、第二押出部６４の案内ピン６４ｂは、仮テープ３００とは非接触状態にある。

移送部６２が更に回転駆動されると、仮テープ３００の先端部が上記の第三位置まで移動される。かかる処理が実行されると、仮テープ３００は、移送部６２によりテープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３に対応する位置まで引き出される。そして、仮テープ３００は、移送により張られた仮テープ３００の一部が第一押出部６３により更に押し出されつつ、カバーテープ２２０の廃棄経路に倣った経路に沿った形状に配策されて成形される。

より具体的には、本体プレート６１の外側支持ピン機構部６１ｄ及び第一押出部６３の内側支持ピン機構部６３ｂにより、仮テープ３００は、Ｓ字状に湾曲した形状に成形される。そして、仮テープ３００は、移送により張られた仮テープ３００の一部が第二押出部６４の案内ピン６４ｂにより押し出されつつ、後に連結されるカバーテープ２２０に対向するように、Ｕ字状に成形される。このように、仮テープ配策装置６０は、移送部６２の回転により第一押出部６３及び第二押出部６４を連動して回転させることで、仮テープ３００を廃棄経路に倣った所定形状に成形してその所定形状の経路に沿って配策する。

仮テープ配策装置６０は、支持台６５に載置固定されている。支持台６５は、基台２上に一対のレール６６を介してＹ方向にスライド可能に取り付けられている。一対のレール６６は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれＹ方向に延在するように設けられている。支持台６５は、基台２に固定されたエアシリンダ６７に接続されている。エアシリンダ６７は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。支持台６５は、エアシリンダ６７のエアによる伸縮により基台２上で一対のレール６６に沿ってＹ方向へスライドすることが可能である。

剥離装置７０は、テープフィーダ１００に装填されて第一テープ保持部１３３に保持されているキャリアテープ２００のベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離する装置である。剥離装置７０で剥離されるキャリアテープ２００は、ベーステープ２１０及びカバーテープ２２０の先端部のテープ端面同士が同一面をなすテープである。剥離装置７０は、図１及び図１２に示す如く、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００の前側（すなわちＸ方向側）に配置されている。剥離装置７０は、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００に向けて（すなわちＸ方向に）進退することが可能である。

剥離装置７０は、剥離爪７１と、支持体７２と、エアシリンダ７３と、を有している。剥離爪７１は、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３により案内されるキャリアテープ２００のベーステープ２１０とカバーテープ２２０との間に挿入可能な爪である。剥離爪７１の上面は、剥離爪７１の爪先でベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０がその上面に沿って進行するように水平に対して傾斜している。剥離爪７１は、ベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離する。キャリアテープ２００は、ベーステープ２１０からカバーテープ２２０が剥離された後、ベーステープ２１０が剥離爪７１の下方を通過しかつカバーテープ２２０が剥離爪７１の上方を通過するように搬送される。

支持体７２及びエアシリンダ７３は、剥離爪７１を、第一テープ保持部１３３により案内されるキャリアテープ２００のベーステープ２１０とカバーテープ２２０との間への挿入が可能な位置（以下、剥離位置と称す。）と、その挿入が不可能な位置（以下、退避位置と称す。）との間で移動させる移動装置を構成している。支持体７２は、剥離爪７１を支持する板状の部材である。剥離爪７１は、支持体７２からＸ方向におけるキャリアテープ２００の搬送方向下流側に向けて突出している。エアシリンダ７３は、支持台７５上に固定されている。エアシリンダ７３は、エア供給源からのエアにより、支持体７２をＺ方向に移動させて剥離爪７１を剥離位置と退避位置との間で昇降させることが可能である。

テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３は、剥離爪７１及び支持体７２が下降したときにそれらの剥離爪７１及び支持体７２を支持する支持部１３３ｂを有している。支持部１３３ｂは、剥離爪７１及び支持体７２が当接して嵌るように凹んだ溝状に形成されている。例えば、支持部１３３ｂは、第一テープ保持部１３３の両側壁（すなわち、Ｙ方向に離れた一対の側壁）の上辺がＸ方向において階段状になるように形成されている。支持部１３３ｂは、剥離爪７１が嵌った状態でＸ方向及びＹ方向に相対移動するのを規制する。

また、支持部１３３ｂは、剥離爪７１及び支持体７２が嵌った状態で、その剥離爪７１が、第一テープ保持部１３３に保持されながらＸ方向に搬送されるキャリアテープ２００のベーステープ２１０とカバーテープ２２０との間に挿入されるように形成されている。例えば、支持部１３３ｂは、第一テープ保持部１３３の両側壁の上辺に剥離爪７１及び支持体７２が当接したときにその剥離爪７１の爪先の高さがキャリアテープ２００のベーステープ２１０とカバーテープ２２０との境界の高さに位置するように形成されている。

剥離装置７０は、支持台７５に載置固定されている。支持台７５は、基台２上に一対のレール７６を介してＸ方向にスライド可能に取り付けられている。一対のレール７６は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれＸ方向に延在するように設けられている。支持台７５は、基台２に固定されたエアシリンダ７７に接続されている。エアシリンダ７７は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。支持台７５は、エアシリンダ７７のエアによる伸縮により基台２上で一対のレール７６に沿ってＸ方向へスライドすることが可能である。

把持装置８０は、剥離装置７０によりベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０の先端部を把持する装置である。把持装置８０は、図１に示す如く、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００に対して第二テープ搬送装置３０側に配置されている。把持装置８０はそれぞれ、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００に向けて（すなわちＹ方向に）進退することが可能である。

把持装置８０は、把持爪８１と、支持体８２と、を有している。把持爪８１は、カバーテープ２２０の先端部を掴む爪である。把持爪８１は、Ｙ方向に延在している。把持爪８１は、図１１及び図１２に示す如く、固定爪８１ａと、可動爪８１ｂと、からなる。固定爪８１ａと可動爪８１ｂとは、互いにＺ方向に対向して配置されている。固定爪８１ａは、支持体８２に取り付け固定されている。可動爪８１ｂは、支持体８２に昇降可能に支持された可動部８３に支持されている。固定爪８１ａと可動爪８１ｂとは、互いに離接可能に構成されている。

固定爪８１ａの下面は、剥離装置７０の支持体７２の上面に嵌合可能な形状に形成されている。固定爪８１ａの上面は、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０がその上面に沿って進行するように、剥離爪７１の形状に合わせて水平に対して傾斜した面を有している。また、固定爪８１ａの上面と可動爪８１ｂの下面とは、カバーテープ２２０を把持できるように互いに対応した形状に形成されている。可動爪８１ｂは、可動部８３により支持体８２に対して昇降される。

支持体８２は、支持プレート８４に対して移動可能に支持されている。具体的には、支持体８２は、支持プレート８４に対する下部領域ではＺ方向に昇降すると共に、支持プレート８４に対する上部領域ではＹ方向（すなわち、キャリアテープ２００の幅方向）に延びる軸を中心にして旋回移動する。支持プレート８４は、略矩形状に形成された平板部材である。支持プレート８４は、支持台８５に立設するように配置されている。

支持プレート８４は、支持孔８４ａと、案内孔８４ｂと、を有している。支持孔８４ａは、Ｚ方向に延在している。また、案内孔８４ｂは、下部でＺ方向に延在しかつ上部で半円弧状に延在するように形成されている。支持体８２には、Ｙ方向に延在する移送ロッド８８が連結固定されている。移送ロッド８８は、支持孔８４ａを貫通して支持孔８４ａの縁部に支持されており、エアシリンダ（図示せず）などの駆動源によりＺ方向に移動可能である。移送ロッド８８は、Ｙ方向に延びる軸を中心にして回動可能である。支持体８２には、Ｙ方向に軸が延在して回転可能な案内ローラ８９が設けられている。案内ローラ８９は、案内孔８４ｂの縁部に支持されている。

支持体８２ひいては把持爪８１は、支持プレート８４に対して、支持孔８４ａでの移送ロッド８８の昇降に合わせて移動される。具体的には、案内ローラ８９が案内孔８４ｂの下部に位置するときは移送ロッド８８の昇降に合わせてＺ方向に昇降され、一方、案内ローラ８９が案内孔８４ｂの上部に位置するときは移送ロッド８８の昇降に合わせてＹ方向に延びる軸を中心にして旋回移動される。

支持体８２並びにその支持体８２を支持プレート８４に対して移動させる移送ロッド８８、案内ローラ８９、及びエアシリンダなどは、把持爪８１を、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０の把持が可能な位置（以下、把持位置と称す。）と、その把持が不可能な位置（具体的には、そのカバーテープ２２０を仮テープ３００に連結させる位置；以下、連結位置と称す。）との間で移動させる移動装置を構成している。把持爪８１は、案内ローラ８９が案内孔８４ｂの下部の最下端に位置するときに把持位置に位置し、案内ローラ８９が案内孔８４ｂの上部の最遠端に位置するときに連結位置に位置する。

把持装置８０（具体的には、支持プレート８４）は、支持台８５に載置固定されている。支持台８５は、基台２上に一対のレール８６を介してＹ方向にスライド可能にかつレール（図示せず）を介してＺ方向にスライド可能に取り付けられている。一対のレール８６は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれＹ方向に延在するように設けられている。支持台８５は、基台２に固定されたエアシリンダ８７に接続されている。エアシリンダ８７は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。支持台８５は、エアシリンダ８７のエアによる伸縮により基台２上で一対のレール８６に沿ってＹ方向へスライドすることが可能であると共に、エアシリンダのエアによる伸縮により基台２上でレールに沿ってＺ方向へスライドすることが可能である。

把持装置８０は、カバーテープ２２０の把持前は第二押出部６４の回転を妨げないようにＹ方向又はＺ方向に後退されており、その把持が要求された時に把持可能にＹ方向又はＺ方向に前進される。固定爪８１ａ及び可動爪８１ｂは、上記の前進が完了するまでは互いに離間しており、その前進が完了した後、カバーテープ２２０の把持が可能になったときに可動爪８１ｂの下降により互いに当接する。かかる当接がなされると、固定爪８１ａと可動爪８１ｂとの間にカバーテープ２２０の先端部が挟まれて把持される。

連結装置９０は、把持装置８０により把持されたカバーテープ２２０の先端部を、仮テープ配策装置６０により上記の如く所定経路に沿って配策された仮テープ３００の先端部に連結する装置である。この連結は、カバーテープ２２０と仮テープ３００とが加熱接着されることにより実現される。連結装置９０は、支持台６５に固定された仮テープ配策装置６０の本体プレート６１に取り付けられている。

連結装置９０は、図１１に示す如く、テープ支持部材９１と、加熱部材９２と、を有している。尚、連結装置９０のテープ支持部材９１及び加熱部材９２のうち少なくとも何れか一方は、上記の本体プレート６１に代えて、支持台３５に固定された第二テープ搬送装置３０側に取り付けられるものとしてもよい。この場合、第二テープ搬送装置３０側に取り付けられた連結装置９０は、連結が要求された時にＹ方向へ前進される。

テープ支持部材９１は、カバーテープ２２０と仮テープ３００との連結時に両テープ２２０，３００の先端部同士を互いに重ねた状態で支持するテープ押さえである。テープ支持部材９１は、矩形ブロック状に形成された部材である。テープ支持部材９１は、金属や樹脂により形成されている。テープ支持部材９１は、本体プレート６１に装着されている。テープ支持部材９１は、制御により本体プレート６１に対してＹ方向へ進退することが可能である。テープ支持部材９１は、仮テープ配策装置６０が仮テープ３００を所定経路に沿った状態に配策する前は第二押出部６４の回転を妨げないように後退されており、仮テープ配策装置６０による仮テープ３００の配策完了後にテープ２２０，３００を支持できるように前進される。

加熱部材９２は、テープ支持部材９１との間でカバーテープ２２０の先端部と仮テープ３００の先端部とを互いに重ね合わせた状態で挟み込むことによりカバーテープ２２０と仮テープ３００とを加熱接着する部材である。加熱部材９２は、アーム状に形成された部材である。加熱部材９２は、本体プレート６１に装着されている。加熱部材９２は、制御により本体プレート６１に対してＸ方向へ進退することが可能である。

加熱部材９２は、本体プレート６１において仮テープ配策装置６０の第二押出部６４の回転位置に対して重なるように配置されている。この配置位置は、テープ支持部材９１が前進した位置でそのテープ支持部材９１にＸ方向で対向する位置である。加熱部材９２は、Ｘ方向への進退により、前進位置にあるテープ支持部材９１と離接可能である。加熱部材９２は、上記の加熱接着前はテープ支持部材９１から離間しており、その加熱接着が要求された時にＸ方向へ前進してテープ支持部材９１に当接する。加熱部材９２は、制御によりテープ支持部材９１に対向する面部が所定温度（例えば１７０℃）まで昇温されることが可能である。

仮テープ搬送装置６８は、連結装置９０によるカバーテープ２２０と仮テープ３００との連結後にその仮テープ３００を戻り方向に搬送してそのカバーテープ２２０を廃棄位置へ誘導する装置である。連結装置９０によりカバーテープ２２０の先端部に連結された仮テープ３００は、仮テープ配策装置６０からテープフィーダ１００へ移載された後、仮テープ搬送装置６８により戻り方向に搬送される。仮テープ搬送装置６８による仮テープ３００の搬送は、仮テープリール３１０が、仮テープ３００の引き出し方向とは逆方向（図における時計回り方向）に回転されることにより実現される。

５．テープ自動装填システムの動作
図１３－図１７を用いて、テープ自動装填システム１の動作について説明する。
テープ自動装填システム１において、初期状態では、図１に示す如く、第一テープ搬送装置２０、第二テープ搬送装置３０、第一開放装置４０、第二開放装置５０、仮テープ配策装置６０、剥離装置７０、及び把持装置８０の何れも、フィーダ保持台１０から離間している。また、仮テープ配策装置６０は、上述した動作により予め、仮テープ３００をカバーテープ２２０の廃棄経路に倣った経路形状に成形して保持している。尚、仮テープ配策装置６０による仮テープ３００の成形乃至保持は、連結装置９０によるカバーテープ２２０との連結までに行われていればよく、例えば、テープフィーダ１００によるキャリアテープ２００の搬送と同時に行われてもよい。

上記の初期状態において、作業者は、テープフィーダ１００をフィーダ保持台１０にセットする。具体的には、フィーダ本体１１０の底面を載置部１１上に載置して一対の支持ガイドレール１３間に挟持させ、フィーダ本体１１０の位置決めピン及び通信コネクタを当接部１２の位置決め部１５及び通信ジャック１４にそれぞれ差し込む。そして、テープリール２４０をリール収容部１２０に取り付け、テープ自動装填システム１の制御装置に設けられているフィーダセット完了ボタンを押す。

かかるフィーダセット完了ボタンが押下されると、まず、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０それぞれがフィーダ保持台１０に接近するＹ方向にスライド（前進）される。そして、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０それぞれが、ガイド２１，３１のＹ方向の位置がテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１のＹ方向の位置と等しくなるように位置決めされる。

上記の如く第二テープ搬送装置３０がＹ方向に前進されたときは、その前進に伴って第一開放装置４０がＹ方向に前進される。第一開放装置４０がＹ方向に前進されると、第一開放装置４０の第一リフトレバー４１がテープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３のレバー１３８に対して作動許容側に差し込まれる。その状態で第一開放装置４０の支持体４２がＺ方向に上昇されると、第一リフトレバー４１が第一テープ保持部１３３のレバー１３８を持ち上げる。レバー１３８が持ち上げられると、第一テープ保持部１３３が回転支点１３３ａを中心に上方へ回転するので、その第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間隙が大きくなり、その間へのキャリアテープ２００の挿入が可能になる。

ここで、作業者は、リール収容部１２０に収容されたテープリール２４０からキャリアテープ２００を引き出し、そのキャリアテープ２００の先端部（具体的には、互いに接合されたベーステープ２１０及びカバーテープ２２０のテープ端面同士が同一面をなしている先端部）を第一テープ搬送装置２０のガイド２１の後端部に差し込む。

上記の差し込みが行われると、センサ２８によりキャリアテープ２００の先端部が検出される。キャリアテープ２００の先端部が検出された場合、第一テープ搬送装置２０のギヤモータ２４及び第二テープ搬送装置３０のギヤモータ３３並びにテープフィーダ１００のモータ１３２が駆動される。かかるモータ２４，３３，１３２が駆動されると、キャリアテープ２００が、Ｘ方向へ送り出されてガイド２１，３１及びテープ送りガイド１１１により案内され、第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間隙を通過する位置まで搬送される。

キャリアテープ２００が第一テープ保持部１３３まで搬送された場合は、各モータ２４，３３，１３２が駆動停止されると共に、第一開放装置４０の支持体４２及び第一リフトレバー４１が下降されて第一テープ保持部１３３のレバー１３８が下がる。レバー１３８が下がると、第一テープ保持部１３３が回転支点１３３ａを中心に下方へ回転するので、その第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間にキャリアテープ２００が保持された状態になる。

また、フィーダセット完了ボタンが押下されると、図１３に示す如く、剥離装置７０がフィーダ保持台１０に接近するＸ方向に前進され、その前進後に剥離装置７０の支持体７２がＺ方向に下降されることにより、剥離爪７１が、第一テープ保持部１３３におけるベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離できる剥離可能位置（すなわち、支持部１３３ｂ）にセットされる。次に、剥離装置７０の剥離爪７１が剥離可能位置にセットされた以後に、図１４及び図１５に示す如く、把持装置８０がフィーダ保持台１０に接近するＹ方向に前進されると共に、把持装置８０の支持体８２がＺ方向に下降されることにより、把持爪８１が剥離爪７１の上面に当接してカバーテープ２２０を把持できる把持位置にセットされる。このセット完了時点では、把持爪８１の固定爪８１ａと可動爪８１ｂとは、互いに離間している。

上記の如く第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間にキャリアテープ２００が保持されかつ剥離爪７１の上方への把持爪８１のセットが完了すると、モータ１３２が駆動される。モータ１３２が駆動されると、スプロケット１３１が回転されることで、第一テープ保持部１３３内のキャリアテープ２００がＸ方向に搬送される。キャリアテープ２００がＸ方向に搬送されると、やがてそのキャリアテープ２００の先端部において互いに接合されているベーステープ２１０とカバーテープ２２０の間に剥離爪７１の爪先が挿入される。かかる挿入が生じると、カバーテープ２２０がベーステープ２１０から剥離される。

カバーテープ２２０は、ベーステープ２１０から剥離された後、図１６に示す如く、把持爪８１における互いに離間した固定爪８１ａと可動爪８１ｂとの間に進入する。この進入後、可動部８３が支持体８２に対して下降されることで、可動爪８１ｂと固定爪８１ａとの間にカバーテープ２２０が把持される（図１７参照）。かかる把持爪８１によるカバーテープ２２０の把持後、移送ロッド８８がＺ方向に上昇されることで、カバーテープ２２０が、第一テープ保持部１３３から上方へ引き延ばされると共に、その後、支持体８２の約９０°の回転により把持爪８１からＸ方向へ突出した状態から把持爪８１からＺ方向の上方へ突出した状態に折り返される。この際、モータ１３２は、移送ロッド８８の上昇に同期してキャリアテープ２００が送り方向に搬送されるように駆動される。

また、上記の如く第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間にキャリアテープ２００が保持されかつ剥離爪７１の上面への把持爪８１のセットが完了した場合は、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０それぞれがフィーダ保持台１０から離間するＹ方向にスライド（後退）されると共に、第二開放装置５０がフィーダ保持台１０に接近するＹ方向に前進される。この場合には、第二開放装置５０の第二リフトレバー５１がテープフィーダ１００の第二テープ保持部１４３のレバー１４６に対して作動許容側に差し込まれる。

そして、第二リフトレバー５１がレバー１４６に対して作動許容側に差し込まれた状態で第二開放装置５０の支持体５２がＸ方向に前進されると、第二リフトレバー５１により第二テープ保持部１４３のアーム１４５がフィーダ本体１１０の後端側において回転支点１４５ａを中心にして回転される。この場合は、第二テープ保持部１４３のギヤ１４４がカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１から離間するので、そのギヤ１４４とギヤ１４１とが開放されて、そのギヤ間へのカバーテープ２２０の挿入が可能になる。

上記の如くギヤ１４４とギヤ１４１とが開放されると、次に、仮テープ配策装置６０がフィーダ保持台１０に接近するＹ方向にスライド（前進）される。この際、仮テープ配策装置６０は、仮テープ３００をカバーテープ２２０の廃棄経路に倣った経路に沿った形状に予め成形して保持している状態にある。かかる前進が行われると、仮テープ配策装置６０が、仮テープ配策装置６０にて保持している仮テープ３００のＹ方向の位置がテープフィーダ１００に保持されているキャリアテープ２００のＹ方向の位置と等しくなるように位置決めされる。

この位置決めは、把持爪８１によりテープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から上方へ引き延ばされたカバーテープ２２０の前方（すなわち、Ｘ方向の搬送方向下流側）に仮テープ３００の先端部が位置して、両テープ２２０，３００同士が対向するように行われる。更に、この位置決めは、仮テープ３００のうち第一押出部６３の二つの案内ピン６３ｃの間に位置する部位がカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１と第二テープ保持部１４３のギヤ１４４との間隙を通過するように行われる。そして、この位置決めは、仮テープ３００のうち、外側支持ピン機構部６１ｄ及び内側支持ピン機構部６３ｂによりＳ字状に湾曲した部位がテープフィーダ１００におけるカバーテープ送りガイド１５０の二つのガイドローラ１５１，１５２の間隙を通過するように行われる。

また、連結装置９０は、仮テープ配策装置６０のＹ方向への前進に伴ってＹ方向へ前進される。連結装置９０がＹ方向へ前進されると、更にテープ支持部材９１がＹ方向へテープ２２０，３００を支持可能に前進される。そして、仮テープ配策装置６０が位置決めされかつ連結装置９０の前進が完了すると、次に、加熱部材９２がテープ支持部材９１との間にテープ２２０，３００を挟み込むまでＸ方向へ前進される。かかる前進が行われると、カバーテープ２２０と仮テープ３００とが互いに重なり合った状態で加熱部材９２とテープ支持部材９１との間で挟み込まれる。

加熱部材９２が昇温された状態で上記の如くカバーテープ２２０と仮テープ３００とが加熱部材９２とテープ支持部材９１との間で挟み込まれると、そのカバーテープ２２０及び仮テープ３００がその加熱部材９２により加熱される。かかる加熱がなされると、カバーテープ２２０においてベーステープ２１０からの剥離時に剥離面に残存していた接着剤が加熱処理により軟化されて再度、接着剤として機能する。このため、カバーテープ２２０と仮テープ３００とは、加熱部材９２とテープ支持部材９１とで挟み込まれた箇所にて接着剤により接着されて互いに連結される。

カバーテープ２２０と仮テープ３００とが互いに連結されると、次に、加熱部材９２がＸ方向へ後退されてテープ支持部材９１から離間すると共に、テープ支持部材９１がＹ方向へ後退される。更に、移送部６２の把持爪６２ｂによる仮テープ３００の把持が解除されると共に、把持装置８０の把持爪８１によるカバーテープ２２０の把持が解除される。そしてその後、仮テープ配策装置６０が保持する仮テープ３００がテープフィーダ１００へ移載される。

具体的には、上記した仮テープ３００の移載は、まず、仮テープ配策装置６０の移送部６２が、初期状態から第三位置に到達するまでに回転した方向と同じ順方向に更に回転されることにより行われる。移送部６２が順方向に回転されると、移送部６２の接触ローラ６２ｆが第二押出部６４の背面部から外れることで、その第二押出部６４が弾性部材により逆方向に回転されて初期状態に戻る。この際、仮テープ３００は、連結されたカバーテープ２２０と一体となって、第一テープ保持部１３３を基点として１８０°折り返されてＸ方向の搬送方向上流側へ引かれつつ外側支持ピン機構部６１ｄのピンによって支持される。

そしてその後、仮テープ搬送装置６８が、仮テープリール３１０を仮テープ３００の引き出し方向とは逆方向に回転させて、第二押出部６４が初期位置に戻るときに弛んだ仮テープ３００を巻き取る。仮テープリール３１０が逆方向に回転されると、仮テープ３００の張力増加によって、外側支持ピン機構部６１ｄ及び内側支持ピン機構部６３ｂに保持されていた仮テープ３００がテープフィーダ１００のガイドローラ１５１，１５２に移載される。

仮テープ３００がテープフィーダ１００に移載されると、次に、第二開放装置５０がフィーダ保持台１０から離間するＹ方向にスライドされる。かかるスライドが行われると、第二開放装置５０の支持体５２がコイルバネ１４７の付勢力によりＸ方向に移動されることで、第二テープ保持部１４３のアーム１４５がフィーダ本体１１０の前端側において回転支点１４５ａを中心にして回転される。この場合は、第二テープ保持部１４３のギヤ１４４とカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１とが噛合してその間に仮テープ３００が保持される。

そして、仮テープ配策装置６０が、図示しないテープ切断機により、第二テープ保持部１４３と仮テープリール３１０との間で仮テープ３００を切断する。この切断後、仮テープ３００は、テープフィーダ１００への移載が完了した状態になる。尚、このとき、仮テープ３００は、搬送途中のキャリアテープ２００と干渉し得るが、キャリアテープ２００を跨ぐようにフィーダ本体１１０内に設けられた切欠き部に係止されることで、キャリアテープ２００との干渉を防止することが可能である。

上記の切断後、仮テープ配策装置６０がフィーダ保持台１０から離間するＹ方向へ後退される。また、上記の切断後、移送部６２が初期角度に戻される。更に、モータ１３２が駆動されてスプロケット１３１が回転されることで、ベーステープ２１０に収容されている部品が頭出しされ、部品取出位置Ｌに位置決めされる。以上により、テープ自動装填システム１によるテープフィーダ１００に対するキャリアテープ２００の自動装填が終了される。

尚、把持装置８０におけるフィーダ保持台１０から離間するＹ方向への後退、及び、剥離装置７０におけるフィーダ保持台１０から離間するＸ方向への後退は、把持爪８１によるカバーテープ２２０の把持が解除された後に行われると共に、仮テープ配策装置６０の動作に影響しない範囲及びカバーテープ２２０又は仮テープ３００に干渉しない範囲で行われる。

上記のテープ自動装填システム１においては、作業者により、フィーダ保持台１０にセットされたテープフィーダ１００のガイド２１の後端部に、互いに接合されたベーステープ２１０及びカバーテープ２２０の先端部のテープ端面同士が同一面をなすキャリアテープ２００が差し込まれた後、自動的に、そのキャリアテープ２００をテープフィーダ１００に装填することができる。

具体的には、テープフィーダ１００に差し込まれたキャリアテープ２００を第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０を用いてテープ送り機構部１３０の第一テープ保持部１３３まで搬送し、そのキャリアテープ２００のベーステープ２１０とカバーテープ２２０との間に剥離装置７０の剥離爪７１を挿入してそのベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離する。そして、その剥離されたカバーテープ２２０を、連結装置９０を用いて仮テープ配策装置６０によりカバーテープ２２０の廃棄経路に倣った経路に沿って配策された仮テープ３００に連結し、仮テープ搬送装置６８を用いてその仮テープ３００を戻り方向に搬送してカバーテープ２２０をテープフィーダ１００のフィーダ本体１１０の外方にある廃棄位置へ誘導する。これにより、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０がテープフィーダ１００に移載される。

従って、テープ自動装填システム１によれば、作業者が、互いに接合されたベーステープ２１０及びカバーテープ２２０の先端部のテープ端面同士が同一面をなすキャリアテープ２００を、フィーダ保持台１０にセットされたテープフィーダ１００のガイド２１の後端部に差し込むだけで、キャリアテープ２００をテープフィーダ１００に装填することができる。すなわち、キャリアテープ２００をテープフィーダ１００に装填するために、作業者がキャリアテープ２００の先端部を所定形状に処理する作業などが不要である。このため、テープフィーダ１００へのキャリアテープ２００の装填を少ない前処理作業で実現することができる。

また、剥離装置７０の剥離爪７１は、ベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離する際に、第一テープ保持部１３３の両側壁の上辺に当接して支持部１３３ｂに嵌る。剥離爪７１が支持部１３３ｂに嵌った状態（すなわち剥離位置）において、その剥離爪７１の爪先の高さは、第一テープ保持部１３３に案内されるキャリアテープ２００のベーステープ２１０とカバーテープ２２０との境界の高さに位置する。このため、キャリアテープ２００が第一テープ保持部１３３に案内されながらＸ方向に搬送されるときに、確実にそのキャリアテープ２００のベーステープ２１０とカバーテープ２２０との間に剥離爪７１を挿入させることができ、ベーステープ２１０からのカバーテープ２２０の剥離の確実性を向上させることができる。

更に、剥離爪７１は、第一テープ保持部１３３に案内されるキャリアテープ２００の先端部におけるベーステープ２１０とカバーテープ２２０との間への挿入が可能な剥離位置と、その挿入が不可能な退避位置との間で移動される。この移動は、第一テープ保持部１３３に案内されるキャリアテープ２００の厚み方向すなわちＺ方向に行われる。剥離爪７１が支持部１３３ｂに嵌った状態（剥離位置）では、剥離爪７１がＸ方向及びＹ方向に相対移動することは規制される。このため、剥離爪７１を剥離位置で確実に保持しつつ、剥離装置７０の移動時に剥離装置７０が他の装置（例えば、Ｙ方向にスライドされる第一テープ搬送装置２０，３０やテープフィーダ１００）に干渉するのを回避することができる。

また、把持装置８０の把持爪８１は、剥離装置７０により剥離されたカバーテープ２２０の把持が可能な把持位置と、その把持が不可能な連結位置との間で移動される。この移動は、把持位置側ではキャリアテープ２００の厚み方向すなわちＺ方向に行われると共に、連結位置側ではキャリアテープ２００の幅方向に延びる軸を中心にした旋回方向に行われる。このため、把持爪８１を用いて把持位置でキャリアテープ２００を確実に把持しつつ、把持装置８０の移動時に把持装置８０が他の装置（例えば、Ｙ方向にスライドされる第一テープ搬送装置２０，３０や剥離装置７０）に干渉するのを回避することができる。

更に、把持爪８１は、把持位置から連結位置にかけて、カバーテープ２２０をＸ方向の搬送方向下流側へ突出させた状態からカバーテープ２２０をＺ方向の上方へ突出させた状態へ約９０°回転する。この場合、カバーテープ２２０は、把持爪８１からＸ方向の搬送方向下流側に延びる状態から把持爪８１からＸ方向の搬送方向上流側に延びる状態へ姿勢変化する。そして、カバーテープ２２０は、把持爪８１からＸ方向の搬送方向上流側に延びる連結位置で連結装置９０を用いて仮テープ３００に連結され、その後、Ｘ方向の搬送方向上流側へ折り返される。従って、カバーテープ２２０を適切に仮テープ３００に連結させて廃棄経路に倣った経路で廃棄位置まで誘導することができる。

尚、上記の実施形態においては、第一テープ保持部１３３が特許請求の範囲に記載した「テープガイド」に、支持体７２及びエアシリンダ７３が特許請求の範囲に記載した「第一移動装置」に、支持体８２並びにその支持体８２を支持プレート８４に対して移動させる移送ロッド８８、案内ローラ８９、及び移送ロッド８８を駆動するエアシリンダなどの駆動源が特許請求の範囲に記載した「第二移動装置」に、それぞれ相当している。

ところで、上記の実施形態においては、剥離装置７０が基台２上にＸ方向にスライド可能な支持台７５に載置固定されて、剥離爪７１が基台２に対してＸ方向にスライド可能であると共に、剥離爪７１がその支持台７５上にＺ方向にスライド可能な支持体７２に支持されて、剥離爪７１が基台２に対してＺ方向に昇降可能である。しかし、本開示は、これに限定されるものではなく、剥離爪７１が三次元ロボットに取り付けられて、剥離爪７１がＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の何れにも移動可能であってよい。

また、上記の実施形態においては、把持装置８０が基台２上にＹ方向及びＺ方向にスライド可能な支持台８５に載置固定されて、把持爪８１が基台２に対してＹ方向及びＺ方向にスライド可能である。しかし、本開示は、これに限定されるものではなく、把持爪８１が三次元ロボットに取り付けられて、把持爪８１がＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の何れにも移動可能であってよい。

また、上記の実施形態においては、剥離爪７１が、テープフィーダ１００とは別体の、フィーダ保持台１０に保持されるテープフィーダ１００に対して進退する剥離装置７０に設けられ、ベーステープ２１０からのカバーテープ２２０の剥離時にそのテープフィーダ１００に接近した剥離位置まで前進される。しかし、本開示はこれに限定されるものではなく、図１８に示す如く、ベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離する剥離爪７１が、テープフィーダ１００内に設けられたものであってもよい。

更に、上記の実施形態においては、剥離装置７０と把持装置８０とがそれぞれ別体で設けられている。しかし、本開示は、これに限定されるものではなく、図１９に示す如く、剥離装置７０と把持装置８０とが互いに一体化された装置であってよい。

尚、本開示は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

１：テープ自動装填システム、２：基台、１０：フィーダ保持台、６０：仮テープ配策装置、６８：仮テープ搬送装置、７０：剥離装置、７１：剥離爪、８０：把持装置、８１：把持爪、９０：連結装置、１００：テープフィーダ、１３０：テープ送り機構部、１３１：スプロケット、１３３：第一テープ保持部、２００：キャリアテープ、２１０：ベーステープ、２２０：カバーテープ、３００：仮テープ。

Claims (8)

1. テープフィーダに差し込まれたキャリアテープのベーステープからカバーテープを剥離し、前記ベーステープに収納された部品を取り出し可能にすると共に、剥離された前記カバーテープを廃棄位置へ誘導するテープ自動装填システムであって、
   互いに接合された前記ベーステープ及び前記カバーテープのテープ端面同士が同一面をなす前記キャリアテープのテープ先端部で前記カバーテープを剥離する剥離装置と、
   剥離された前記カバーテープを把持して所定位置へ向けて移動させる把持装置と、
   前記所定位置に移動された前記カバーテープのテープ先端部を、前記カバーテープを前記廃棄位置へ誘導する仮テープに連結する連結装置と、
   前記カバーテープの先端部が連結された前記仮テープを搬送して前記カバーテープを前記廃棄位置へ誘導するテープ搬送装置と、
   を備え、
   前記把持装置は、
   前記キャリアテープのテープ先端部から剥離された前記カバーテープを把持する把持爪と、
   前記把持爪を、剥離された前記カバーテープの把持が可能な把持位置と、前記把持が不可能な前記所定位置との間で移動させる第二移動装置と、
   を有し、
   前記第二移動装置は、前記把持爪を、前記把持位置側で前記キャリアテープの厚み方向に移動させると共に、前記所定位置側で前記キャリアテープの幅方向に延びる軸を中心にして旋回移動させる、テープ自動装填システム。
2. 前記剥離装置は、
   前記テープフィーダのテープガイドに案内される前記キャリアテープのテープ先端部における前記ベーステープと前記カバーテープとの間に挿入される剥離爪と、
   前記剥離爪を、前記テープガイドに案内される前記キャリアテープのテープ先端部における前記ベーステープと前記カバーテープとの間への挿入が可能な剥離位置と、前記挿入が不可能な退避位置との間で移動させる第一移動装置と、
   を有する、請求項１に記載されたテープ自動装填システム。
3. 前記第一移動装置は、前記剥離爪を前記剥離位置と前記退避位置との間で少なくとも前記キャリアテープの厚み方向に移動させる、請求項２に記載されたテープ自動装填システム。
4. 前記剥離装置及び前記把持装置は、互いに一体化された装置である、請求項１乃至３の何れか一項に記載されたテープ自動装填システム。
5. 前記剥離装置は、前記テープフィーダのテープガイドに案内される前記キャリアテープのテープ先端部における前記ベーステープと前記カバーテープとの間に挿入される剥離爪を有し、
   前記剥離爪は、前記テープガイドに一体に設けられている、請求項１に記載されたテープ自動装填システム。
6. テープフィーダに差し込まれたキャリアテープのベーステープからカバーテープを剥離し、前記ベーステープに収納された部品を取り出し可能にすると共に、剥離された前記カバーテープを廃棄位置へ誘導するテープ自動装填システムであって、
   互いに接合された前記ベーステープ及び前記カバーテープのテープ端面同士が同一面をなす前記キャリアテープのテープ先端部で前記カバーテープを剥離する剥離装置と、
   剥離された前記カバーテープを把持して所定位置へ向けて移動させる把持装置と、
   前記所定位置に移動された前記カバーテープのテープ先端部を、前記カバーテープを前記廃棄位置へ誘導する仮テープに連結する連結装置と、
   前記カバーテープの先端部が連結された前記仮テープを搬送して前記カバーテープを前記廃棄位置へ誘導するテープ搬送装置と、
   を備え、
   前記剥離装置は、前記テープフィーダのテープガイドに案内される前記キャリアテープのテープ先端部における前記ベーステープと前記カバーテープとの間に挿入される剥離爪を有し、
   前記剥離爪は、前記テープガイドに一体に設けられている、テープ自動装填システム。
7. 前記連結装置は、前記カバーテープのテープ先端部を前記仮テープに圧着して連結する、請求項１乃至６の何れか一項に記載されたテープ自動装填システム。
8. 前記テープ搬送装置は、前記仮テープを巻き取ることにより前記カバーテープを前記廃棄位置へ誘導する、請求項１乃至７の何れか一項に記載されたテープ自動装填システム。

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