WO2018070025A1 - スプライシング装置 - Google Patents

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WO2018070025A1
WO2018070025A1 PCT/JP2016/080406 JP2016080406W WO2018070025A1 WO 2018070025 A1 WO2018070025 A1 WO 2018070025A1 JP 2016080406 W JP2016080406 W JP 2016080406W WO 2018070025 A1 WO2018070025 A1 WO 2018070025A1
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WO
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tape
splicing
cover
carrier
base
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/080406
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
知志 野々山
利律 清水
Original Assignee
富士機械製造株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士機械製造株式会社 filed Critical 富士機械製造株式会社
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Priority to JP2018544650A priority patent/JP6754440B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the present invention relates to a splicing device for splicing two carrier tapes.
  • a tape feeder for supplying electronic components is mounted on the electronic component mounting machine.
  • the tape feeder is loaded with a reel.
  • a carrier tape that stores a plurality of electronic components at regular intervals is wound around the reel.
  • the electronic component mounting machine drives the tape feeder to sequentially supply electronic components from the carrier tape and mounts them on the substrate. Further, the operator of the electronic component mounting machine performs an operation of supplying electronic components before the production line is stopped due to the absence of the electronic components of each tape feeder.
  • Patent Document 1 describes a splicing device that uses a splicing tape to splice the end of a carrier tape that is likely to run out of parts and the start of a replenishment carrier tape.
  • the above-described splicing device automatically conveys the splicing tape to the splicing position where the two carrier tapes are spliced.
  • the splicing tape is affixed on the base tape at predetermined intervals.
  • a cover tape is attached to the base tape so as to cover the upper surface of the splicing tape. Therefore, the splicing tape has a lower surface attached to the base tape and an upper surface covered with the cover tape.
  • the splicing device conveys the splicing tape to the splicing position by conveying the three-layer structure member (hereinafter referred to as “splicing tape supply member”).
  • the splicing device peels off the cover tape of the splicing supply member, then feeds out the base tape and conveys the splicing tape to the splicing position.
  • the splicing tape is in a state of being attached to the base tape at the splicing position. For this reason, the splicing tape needs to be peeled off from the base tape attached to the lower surface after the upper surface from which the cover tape has been peeled is attached to the carrier tape.
  • the adhesive strength between the splicing tape and the base tape varies depending on the quality at the time of manufacture and the storage status after purchase. As a result, the splicing tape may not be peeled off successfully from the base tape.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a splicing device that can easily remove the splicing tape from the base tape.
  • a splicing device disclosed in the present specification is a splicing device that splices a first carrier tape and a second carrier tape using a splicing tape supply member in which a splicing tape is bonded between a base tape and a cover tape.
  • a positioning device that transports and positions the first end of the first carrier tape and the second end of the second carrier tape at the splicing position of the tape transport path and the splicing tape supply member, and the splicing tape is spliced to the splicing position.
  • Supply member conveyance device for conveying A splicing tape transported to a position, and a joining device for joining the first carrier tape and the second carrier tape by pasting both the first end and the second end positioned at the splicing position; Prior to joining by the joining device, a heating device that warms the splicing tape in a state of being attached to the base tape that is transported toward the splicing position by the supply member transport device.
  • the supply member conveyance device conveys the splicing tape supply member toward the splicing position where the first carrier tape and the second carrier tape are joined.
  • the heating device pre-warms the splicing tape that is attached to the base tape before being transported to the splicing position.
  • the adhesiveness between the splicing tape and the base tape is changed by warming the splicing tape (for example, the viscosity decreases). Thereby, the adhesive force of a splicing tape and a base tape can be reduced, and a splicing tape can be made easy to peel from a base tape.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 shown in FIG.
  • FIG. 5 is a top view of a splicing tape supply member.
  • FIG. 5 shows the state which opened the cover part of the splicing apparatus.
  • FIG. 5 shows the state which has arrange
  • FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the line 15A-15A in FIG. 14 and shows a joining operation using a splicing tape.
  • the splicing device 20 of the present embodiment includes a box-shaped device main body 21 (an example of a housing), a cover 22 (an example of a housing), and a closing holding portion 24 ( 2), and an urging portion 29.
  • the splicing device 20 is mounted on, for example, a cart (not shown) and can move between electronic component mounting machines on which the tape feeder 10 (see FIG. 3) is mounted.
  • the splicing device 20 includes a terminal portion of a carrier tape Tc (see FIGS. 4 and 5) wound around a reel 12 (see FIG. 3) to be replenished that is out of components loaded in the tape feeder 10 of the electronic component mounting machine. Is joined to the starting end of the carrier tape Tc wound around the supply reel 12.
  • the splicing device 20 joins the two carrier tapes Tc with the splicing tape 30 of the splicing tape supply member TT shown in FIG.
  • the splicing device 20 has a substantially rectangular parallelepiped shape that is long in one direction. On both sides of the splicing device 20 in the longitudinal direction, insertion ports 20a (only the front side is shown in FIG. 1) are provided. The splicing device 20 abuts the carrier tape Tc of the reel 12 to be replenished inserted from each insertion port 20a with the carrier tape Tc of the reel 12 for replenishment at the center of the apparatus main body 21, and a splicing tape supply member TT. (See FIG. 6).
  • the cover portion 22 is provided with a window portion 41 that can be visually recognized from the outside of the splicing device 20.
  • the window portion 41 includes a through hole 41a and a transparent plate 41b.
  • the through hole 41 a is provided in the center portion of the cover portion 22 in the longitudinal direction.
  • the through hole 41a is formed in a size that allows the inside to be visually recognized, and is provided at a position where a splicing position LS (see FIG. 9) described later can be visually recognized.
  • the transparent plate 41b is a transparent or translucent plate having a size that closes the through hole 41a.
  • the transparent plate 41b is, for example, plastic or glass.
  • the cover portion 22 is supported so as to be rotatable about a pivot 23 held by the device main body portion 21, and opens and closes the upper surface of the device main body portion 21.
  • the cover portion 22 is manually closed during splicing, and automatically opened when the carrier tape Tc after splicing is taken out.
  • the closing holding portion 24 holds the cover portion 22 in the closed state during the splicing operation.
  • the closing holding unit 24 includes a solenoid 25, a hook 27, and an engagement pin 28.
  • the solenoid 25 is installed in the apparatus main body 21 and can actuate the actuating rod 25a in the vertical direction.
  • the hook 27 is supported by the apparatus main body 21 so as to be rotatable about the support shaft 26, and is rotated by a solenoid 25.
  • the engaging pin 28 is provided on the cover portion 22 so as to protrude downward, and is configured to be engageable with and disengaged from the hook 27.
  • the urging unit 29 is a spring that expands or contracts according to opening and closing of the cover unit 22, for example. Accordingly, when the engagement between the hook 27 and the engagement pin 28 is released, the cover portion 22 is automatically released by the urging portion 29.
  • the cover portion 22 is provided with a dog (not shown).
  • the apparatus main body 21 is provided with a closing confirmation sensor (not shown) operated by the dog.
  • the closing confirmation sensor is turned on by the dog when the cover 22 is closed.
  • the control device 43 (see FIG. 1) of the splicing device 20 can detect that the cover portion 22 is closed based on the ON signal of the closing confirmation sensor.
  • the control device 43 moves the operating rod 25a of the solenoid 25 to the position shown in FIG. Actuate upward.
  • the hook 27 rotates counterclockwise in FIG. 2 and engages with the engagement pin 28.
  • the control device 43 holds the cover portion 22 in a closed state by the closing holding portion 24.
  • control device 43 completes the operation of joining the carrier tape Tc to be replenished and the carrier tape Tc for replenishment with the splicing tape 30 (see FIG. 6)
  • the control rod 25a of the solenoid 25 is moved to the position shown in FIG. Operate downward.
  • the hook 27 rotates clockwise in FIG. 2 and releases the engagement with the engagement pin 28.
  • the cover part 22 is opened by the urging part 29 by releasing the closing holding part 24. Thereby, the control apparatus 43 can open the cover part 22 automatically according to completion of the operation
  • FIG. 3 (2. Schematic configuration of tape feeder) As shown in FIG. 3, a reel 12 around which a carrier tape Tc is wound is detachably attached to the tape feeder 10.
  • the tape feeder 10 feeds the carrier tape Tc wound around the reel 12 in a fixed amount, and each component e (see FIG. 4 and FIG. 5) is one by one at the component supply position 17 provided at the tip of the tape feeder 10.
  • a fixed amount feeding mechanism 18 is built in.
  • the fixed amount feed mechanism 18 is rotatably supported by the main body of the tape feeder 10, and rotates the sprocket 19 that engages with the feed hole Hc (see FIGS. 4 and 5) of the carrier tape Tc by one pitch.
  • a motor (not shown) is provided.
  • the carrier tape Tc includes a base tape Tb and a top tape Tt.
  • the base tape Tb is long and narrow with a predetermined width.
  • a plurality of cavities Ct are formed at regular pitch intervals Pc along the longitudinal direction.
  • the cavity Ct is formed in a bottomed box shape having an open top. Each cavity Ct accommodates a component e to be mounted on the substrate.
  • the top tape Tt is attached to the surface of the base tape Tb and covers the opening of the cavity Ct.
  • a feed hole Hc is formed on one end side in the width direction of the base tape Tb.
  • the feed holes Hc are formed, for example, at the same pitch interval Pc as the cavities Ct.
  • FIG. 6 shows a plan view of the splicing tape supply member TT as viewed from above.
  • the splicing tape supply member TT is a three-layer member including a splicing tape 30, a base tape 31, and a cover tape 32.
  • the splicing tape 30 is a set of a splicing tape portion 30a for the front surface and a splicing tape portion 30b for the back surface.
  • the surface splicing tape portion 30a is attached to the surface across the two carrier tapes Tc.
  • the splicing tape portion 30b for the back surface is attached to the back surface across the two carrier tapes Tc.
  • the base tape 31 is long and narrow with a predetermined width.
  • feed holes 31a are formed at both ends in the width direction D3.
  • the feed holes 31a are formed through the base tape 31 and are formed at a constant pitch interval along the longitudinal direction of the base tape 31 (conveying direction D1).
  • the pair of splicing tapes 30 (splicing tape portions 30a and 30b) is provided on the inner side of the feed hole 31a in the width direction D3, and is disposed with a predetermined interval between the feed hole 31a.
  • the set of splicing tapes 30 is attached along the longitudinal direction of the base tape 31 at a constant pitch interval Pd.
  • the front splicing tape portion 30a is disposed on the leading side (lower side in FIG. 6) of the splicing tape supply member TT in the transport direction D1 with respect to the back splicing tape portion 30b.
  • the front surface splicing tape portion 30a is disposed with a space Pd1 between the front surface splicing tape portion 30a and the rear surface splicing tape portion 30b. Therefore, the splicing tape 30 of the present embodiment is composed of two members (splicing tape portions 30a and 30b) separated from each other.
  • the splicing tape 30 may have a configuration in which a pair of splicing tape portions 30a and 30b are connected to each other and integrally provided.
  • a cover tape 32 is attached to the upper surfaces of the base tape 31 and the splicing tape 30.
  • the cover tape 32 is affixed to the splicing tape 30 and the base tape 31 so as to cover a plurality of sets of splicing tapes 30 affixed on the base tape 31.
  • metal powder is embedded in the splicing tape 30.
  • the control device 43 (see FIG. 1) of the splicing device 20 detects the splicing tape 30 by a tape detection sensor 48 (see FIG. 11) that can detect metal.
  • the adhesive strength between the splicing tape 30 and the base tape 31 is stronger than the adhesive strength between the splicing tape 30 and the cover tape 32. For this reason, even if the cover tape 32 is peeled off from the splicing tape 30, the splicing tape 30 is difficult to peel off from the base tape 31.
  • the splicing tape 30 has adhesive surfaces 30a1 and 30b1 on which the cover tape 32 is attached (upper surface in FIG. 6) to the two carrier tapes Tc.
  • the adhesive strength thereof is stronger than the adhesive strength between the splicing tape 30 and the base tape 31. For this reason, even if the base tape 31 is peeled off from the splicing tape 30 after the splicing tape 30 is attached to the carrier tape Tc, the splicing tape 30 is hardly peeled off from the carrier tape Tc.
  • the length of the base tape 31 in the width direction D3 (see FIG. 6) is longer than the length of the cover tape 32 in the width direction D3. For this reason, both ends of the base tape 31 in the width direction D3 protrude outward from both ends of the cover tape 32 in the width direction D3.
  • Each of the splicing tape portions 30a and 30b is extended along the width direction D3 of the base tape 31 inside the feed hole 31a, and is elongated with a predetermined width.
  • the length of the splicing tape 30 in the width direction D3 of the base tape 31, that is, the length in the longitudinal direction of the splicing tape portions 30a and 30b is substantially the same as the length of the cover tape 32 in the width direction D3.
  • a positioning hole 31b is formed in the base tape 31 at a position close to the surface splicing tape portion 30a.
  • the positioning holes 31b are formed along the width direction D3 of the base tape 31 (longitudinal direction of the splicing tape portion 30a) at the same pitch interval as the feed holes Hc formed in the carrier tape Tc.
  • positioning holes 30b2 are formed in the splicing tape portion 30b for the back surface at the same pitch interval as the feed holes Hc formed in the carrier tape Tc.
  • the positioning hole 30b2 is formed through the back surface splicing tape portion 30b and the base tape 31.
  • the positioning hole 30b2 is formed along the width direction D3 of the base tape 31.
  • the splicing device 20 includes first and second positioning devices 50 and 51, first and second component detection devices 52 and 53, and first and second cutting devices 54 and 55.
  • First and second positioning devices 50 and 51, first and second component detection devices 52 and 53, first and second cutting devices 54 and 55, first and second take-in devices 56 and 57, and supply member conveying device 36, the joining device 58 (except for a part), and the above-described control device 43 are housed inside the device main body 21 and the cover portion 22.
  • the supply reel holding portion 38 and the cover tape peeling device 35 (except for a part thereof) are disposed outside the back surface of the device main body portion 21.
  • the first and second positioning devices 50 and 51 are provided inside the device main body 21 and the cover portion 22 (see FIG. 7), and are respectively disposed on both sides in the longitudinal direction of the splicing device 20. ing.
  • the first and second cutting devices 54 and 55 are disposed between the first and second positioning devices 50 and 51, respectively.
  • the first and second capture devices 56, 57 are disposed between the first and second cutting devices 54, 55, respectively.
  • the joining device 58 is disposed between the first and second capturing devices 56 and 57.
  • the splicing device 20 of the present embodiment is a position provided at the center of the splicing device 20 and has a target configuration with respect to a splicing position LS that is a position where two carrier tapes Tc are joined.
  • a splicing position LS that is a position where two carrier tapes Tc are joined.
  • the first positioning device 50 includes a tape conveyance path 60a, a sprocket 61a, a stepping motor 62a, a sprocket tooth detection device 63a, a tape detection device 64a, and the like.
  • the tape transport path 60a is provided so as to extend in the horizontal direction from the surface on one side of the apparatus main body 21 toward the center splicing position LS.
  • the sprocket 61a is disposed below the tape transport path 60a. Teeth 67a are formed on the outer periphery of the sprocket 61a.
  • the teeth 67a are formed at the same pitch as the pitch interval Pc of the feed holes Hc (see FIG. 4) of the carrier tape Tc.
  • the sprocket 61a is disposed so as to engage with the feed hole Hc of the carrier tape Tc inserted into the tape transport path 60a from the insertion port 20a.
  • the stepping motor 62a rotates the sprocket 61a based on the control of the control device 43 (see FIG. 1).
  • the control device 43 places the sprocket 61a at the origin position (initial position) based on the detection signal of the sprocket tooth detection device 63a.
  • the tape detection device 64a detects that the carrier tape Tc has been inserted from the insertion port 20a, and notifies the control device 43 that it has been detected.
  • the control device 43 drives the stepping motor 62a based on the notification from the tape detection device 64a.
  • the 1st positioning apparatus 50 conveys the carrier tape Tc inserted from the insertion port 20a along the tape conveyance path 60a based on control of the control apparatus 43.
  • the first positioning device 50 sequentially positions the carrier tape Tc at the cutting position Lc1 of the first cutting device 54 and the splicing position LS.
  • the first component detection device 52 is disposed above the detection position Ld1 of the tape transport path 60a.
  • the first component detection device 52 detects the cavity Ct of the carrier tape Tc conveyed through the tape conveyance path 60a, the tape portion between the cavities Ct, and the component e in the cavity Ct.
  • the first cutting device 54 cuts the carrier tape Tc at a predetermined cutting point.
  • the first take-in device 56 is a device that takes in unnecessary portions of the carrier tape Tc cut by the first cutting device 54.
  • the first take-in device 56 is provided between the cutting position Lc1 and the splicing position LS, and rotates the fixing member 78a, the taking-in member 75a rotatably supported by the fixing member 78a, and the taking-in member 75a.
  • a take-in member rotating device 76a to be moved is provided.
  • the take-in member 75a takes in an unnecessary portion of the carrier tape Tc from the opening 80a, and guides the taken-out unnecessary portion to a discard location (not shown) via the duct 82a.
  • the take-in member rotation device 76a changes the position of the take-in member 75a to the position shown in FIG. 9 based on the control of the control device 43, and takes in unnecessary portions.
  • the take-in member rotating device 76a changes the position of the take-in member 75a from the position shown in FIG.
  • the movable conveyance path 79a formed in 75a is aligned with the tape conveyance path 60a.
  • the supply reel holding portion 38, the cover tape peeling device 35, and the supply member transport device 36 are perpendicular to the transport direction D2 of the carrier tape Tc and cross the splicing position LS (toward the transport direction D1). Line).
  • the supply reel holding unit 38 is attached to the apparatus main body unit 21 and rotatably supports the supply reel 33 around which the splicing tape supply member TT is wound in a roll shape.
  • the supply reel holding unit 38 presses the supply reel 33 from the inner peripheral side to the outside by the elastic force of an unillustrated elastic member to generate a frictional force between the supply reel 33 and the supply reel to the supply reel holding unit 38. Limit 33 rotations. When the base tape 31 is pulled with an acting force that overcomes the frictional force, the supply reel 33 can rotate with respect to the supply reel holding portion 38.
  • the cover tape peeling device 35 includes a film peeling member 351 and a cover tape conveying device 352.
  • the apparatus main body 21 is provided with a metal plate 59 at the center in the longitudinal direction (conveying direction D2).
  • the metal plate 59 is fixed to the apparatus main body 21 (an example of a housing).
  • the metal plate 59 has a horizontal plane orthogonal to the transport direction D2 of the carrier tape Tc transported to the splicing position LS.
  • the metal plate 59 supports the base tape 31 of the splicing tape 30 conveyed from below to the splicing position LS along the conveyance direction D1.
  • the film peeling member 351 is formed in a plate shape and is disposed in front of the splicing position LS in the transport direction D1 of the splicing tape supply member TT.
  • the film peeling member 351 is provided at a position facing the metal plate 59 with the splicing tape supply member TT sandwiched between the upper and lower directions.
  • a roller 351b is provided at the rear end of the film peeling member 351.
  • the roller 351b is stretched over the peeled cover tape 32, and guides the covered cover tape 32 to the rear of the film peeling member 351.
  • the film peeling member 351 peels off the cover tape 32 from the pair of splicing tape portions 30 a and 30 b arranged at the splicing position LS and comes into contact with the leading end portion 351 a (the right end portion in the drawing). Is done.
  • the peeled cover tape 32 is folded back in the conveyance direction D4 opposite to the conveyance direction D1 of the splicing tape supply member TT in a state of being in contact with the tip 351a of the film peeling member 351, and via the roller 351b. Then, it is sent out by a cover tape transport device 352 (see FIG. 8).
  • the splicing tape 30 is arranged so that only one set of splicing tape portions 30a and 30b positioned at the splicing position LS is exposed.
  • the cover tape peeling device 35 is configured to splice only the first set of splicing tape portions 30a and 30b in the transport direction D1 among the plurality of sets of splicing tape portions 30a and 30b attached to the base tape 31. It is exposed by LS, and the other set of splicing tape portions 30a, 30b located behind the first set of splicing tape portions 30a, 30b in the transport direction D1 is kept covered with the cover tape 32.
  • the metal plate 59 of the present embodiment supports a plurality of sets of splicing tape portions 30a and 30b covered with the cover tape 32, that is, the other splicing tape portions 30a and 30b described above from below. Yes.
  • the splicing device 20 may have a configuration in which only one set of splicing tape portions 30a and 30b is disposed on the metal plate 59.
  • the cover tape transport device 352 is arranged below the supply reel 33.
  • the cover tape transport device 352 includes a roller 352a that sandwiches and feeds the cover tape 32, and a motor 352b that rotates the roller 352a.
  • the cover tape transport device 352 pulls the cover tape 32 off the base tape 31 by feeding the cover tape 32.
  • the supply member transport device 36 is a device that sends out the base tape 31 from which the splicing tape 30 has been peeled off.
  • the supply member transport device 36 includes a feed sprocket 46 and a stepping motor 47.
  • Engaging teeth 46 a are formed on the outer periphery of the feed sprocket 46.
  • the engaging teeth 46a are formed at equal angular intervals in the circumferential direction at the same pitch as the pitch of the feed holes 31a (see FIG. 6) of the base tape 31.
  • the base tape 31 from which the cover tape 32 has been peeled passes through the joining device 58 so as to cross the center of the splicing position LS, and is set in a state where the engaging teeth 46a of the feeding sprocket 46 are engaged with the feeding holes 31a. .
  • the stepping motor 47 is connected to the feeding sprocket 46, and feeds the base tape 31 engaged with the engaging teeth 46a by a unit amount by being driven by one pitch.
  • the stepping motor 47 is returned to the origin when the power is turned on, and is positioned so that the engaging teeth 46a of the feed sprocket 46 are always located at the apex.
  • the stepping motor 47 can be appropriately restricted in rotation by, for example, rotation restricting means 47a such as a servo lock device or by applying excitation.
  • rotation restricting means 47a such as a servo lock device or by applying excitation.
  • the joining device 58 includes a tape detection sensor 48 shown in FIG.
  • the tape detection sensor 48 is provided at a position below the base tape 31 on the near side of the splicing position LS in the transport direction D1 of the base tape 31.
  • the tape detection sensor 48 detects the metal powder embedded in the splicing tape portions 30a and 30b at positions spaced apart from the splicing position LS by a certain distance. For example, when the control device 43 detects the metal powder of the splicing tape portion 30b for the back surface by the tape detection sensor 48, the control device 43 moves the base tape 31 from the detection position by the stepping motor 47 of the supply member transport device 36. Just send it out.
  • the joining device 58 joins the two carrier tapes Tc, which are transported through the device main body 21 and are positioned at the splicing position LS by matching the cut portions, with the splicing tape 30 positioned at the splicing position LS.
  • the joining device 58 includes a first lifting platform 91, a shutter 97, a second lifting platform 101, a swivel platform 103, and the like.
  • a first positioning pin 93 projects from the first lifting platform 91.
  • the first positioning pins 93 engage with the positioning holes 30b2 (see FIG. 6) of the splicing tape portion 30b and the feed holes Hc of the carrier tape Tc.
  • pin holes 95 are formed between the first positioning pins 93 in the first lifting platform 91, and second positioning pins 105 on the swivel base 103 described later are inserted into these pin holes 95. .
  • the movable body 96 is guided and supported by the apparatus main body 21 in a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the carrier tape Tc.
  • a shutter 97 provided at a position above the first positioning pin 93 is attached to the movable base 96.
  • a U-shaped groove 98 that can accommodate the first positioning pin 93 is formed at the tip of the shutter 97. The shutter 97 can be moved back and forth between a retracted end position where the groove 98 is detached from the first positioning pin 93 and an advanced end position where the first positioning pin 93 is accommodated in the groove 98.
  • the shutter 97 is in a position slightly retracted from the first positioning pin 93 in order to disengage the groove 98 from the first positioning pin 93 at the position (original position) when the cover portion 22 is closed.
  • a rear portion of the shutter 97 is provided with a housing portion 97a that is recessed in a U shape.
  • the accommodating portion 97a is provided with a pair of springs 97b that urge the shutter 97 in the forward / backward direction.
  • the spring 97b urges the shutter 97 retracted to the retracted end position to move to the original position.
  • a lifting portion 120 for lifting the two carrier tapes Tc joined by the splicing tape 30 is provided in conjunction with the opening of the cover portion 22.
  • the two lifting portions 120 are respectively fixed to the lower surfaces on both sides of the shutter 97 in the transport direction D2 (see FIG. 7) of the carrier tape Tc.
  • Each of the lifting portions 120 is fixed to the shutter 97 by screws 121.
  • the lifting part 120 is fastened together with the shutter 97 by a screw 121, for example, and is fixed.
  • the lifting portion 120 peels the back surface splicing tape portion 30 b from the base tape 31 in conjunction with the opening operation of the cover portion 22.
  • the position where the lifting portion 120 is provided is not limited to the shutter 97 but may be another member provided on the cover portion 22, for example.
  • the lifting part 120 includes an arm part 122 and a hook 123.
  • the arm portion 122 extends downward from an upper end portion fixed to the shutter 97 by a screw 121.
  • the hook 123 is formed from the lower part of the arm part 122 toward the front side (splicing position LS side). For example, the hook 123 of this embodiment protrudes further forward than the groove 98 of the shutter 97.
  • the hook 123 is formed with a receiving portion 123a for lifting two carrier tapes Tc joined by the splicing tape 30.
  • the receiving portion 123a is close to both ends in the width direction D3 (see FIG. 6) of the base tape 31, that is, at a position outside the base tape 31 in the transport direction D2 (see FIG. 7) of the carrier tape Tc. And it is arrange
  • the receiving portion 123a has a shape inclined at a predetermined angle with respect to the plane of the carrier tape Tc in a state of being positioned at the splicing position LS. When the cover portion 22 is closed, the receiving portion 123a is disposed at a position indicated by a solid line in FIG. 13, and is disposed below the extended line of the tape transport path 60a, that is, below the carrier tape Tc joined at the splicing position LS.
  • the lifting part 120 rotates integrally with the shutter 97.
  • the receiving portions 123a of the pair of lifting portions 120 hook and lift each of the two carrier tapes Tc joined by the splicing tape 30.
  • the receiving portion 123a rises to a position indicated by a one-dot chain line in FIG. 13 and moves the carrier tape Tc to above the extension line of the tape transport path 60a.
  • the splicing tape 30 (the back surface splicing tape portion 30b) attached to the back surface (lower surface) of the carrier tape Tc is peeled off from the base tape 31 by lifting the carrier tape Tc.
  • the carrier tape Tc is gradually lifted from one end (back side) in the width direction (vertical direction in FIG. 4) by providing the receiving portion 123a with an inclination.
  • the splicing tape portion 30b is gradually peeled off from the base tape 31 from one end (back side) in the width direction (vertical direction in FIG. 6). Therefore, when the splicing tape portion 30b is peeled from the base tape 31, the splicing tape portion 30b can be prevented from being peeled off from the carrier tape Tc, and the carrier tape Tc can be accurately joined by the splicing tape portion 30b.
  • the swivel base 103 is provided on the second lift base 101 and is supported at both ends so as to be capable of swiveling 180 degrees about a pivot shaft 104 parallel to the longitudinal direction of the carrier tape Tc. .
  • a plurality of second positioning pins 105 and pin holes 106 are provided on the pressing plate 103 a of the swivel base 103.
  • the second positioning pins 105 are arranged at corresponding positions between the first positioning pins 93 of the first lifting platform 91, and are inserted into pin holes 95 provided in the first lifting platform 91 as the swiveling platform 103 rotates 180 degrees. Inserted. Further, the first positioning pin 93 of the first lifting platform 91 is inserted into the pin hole 106.
  • the second positioning pin 105 is inserted into the feed hole Hc of the two carrier tapes Tc positioned at the splicing position LS and the positioning hole 30b2 of the splicing tape portion 30b, and positions the carrier tape Tc and the splicing tape 30. .
  • the swivel table 103 is rotated 180 degrees by a rack and pinion mechanism including the pinion 107 of the pivot shaft 104 and the rack 108 of the movable table 109.
  • the two carrier tapes Tc and the splicing tape 30 are sandwiched between the pressing plate 103a and the first lifting table 91 and connected to each other.
  • a cam drum 110 is supported on the apparatus main body 21 so as to be rotatable about an axis parallel to the turning center of the turntable 103.
  • the cam drum 110 is rotated at a low speed in a fixed direction by a drive motor (not shown).
  • the cam drum 110 is provided with cam grooves 110a for drivingly connecting the four members of the leg 92 of the first lifting platform 91, the movable platform 96, the leg 102 of the second lifting platform 101, and the movable platform 109, respectively. .
  • the cover portion 22 of this embodiment includes a heating device 130.
  • the heating device 130 is provided, for example, in an inner portion of the shutter 97 in the cover portion 22.
  • the heating device 130 is a lighting device including an incandescent bulb, for example.
  • the heating device 130 warms the metal plate 59 provided at the center of the device main body 21. As shown in FIG. 12, the heating device 130 irradiates the metal plate 59 with light through a U-shaped housing portion 97 a provided in the rear portion of the shutter 97.
  • the irradiation direction of the heating device 130 is set so as to irradiate light toward the irradiation position 131 illustrated in FIG. 7.
  • the irradiation position 131 is, for example, the position of the substantially central portion of the metal plate 59, and the center position in the width direction D3 (see FIG. 6) of the splicing tape supply member TT conveyed on the metal plate 59 can be set. it can.
  • the heating device 130 irradiates light and warms the metal plate 59. Accordingly, the heating device 130 warms the plurality of sets of splicing tape portions 30a and 30b (see FIGS. 8 and 10) conveyed on the metal plate 59.
  • the plurality of sets of splicing tape portions 30 a and 30 b are not only attached to the base tape 31 but also covered with the cover tape 32.
  • the adhesiveness between the splicing tape 30 and the base tape 31 is changed by warming the splicing tape 30 (for example, the viscosity is lowered). As a result, the adhesive force between the splicing tape 30 and the base tape 31 can be reduced, and the splicing tape 30 can be easily peeled off from the base tape 31.
  • the heating device 130 may be another device capable of heating the splicing tape 30, for example, a heater using a heating wire. Moreover, you may change suitably the position which arrange
  • the heating device 130 may be a heater disposed under the metal plate 59.
  • the heating device 130 functions as internal illumination that illuminates the inside of the splicing device 20 while irradiating the metal plate 59 with light and warming it when the cover portion 22 is closed. Thereby, the worker can confirm the state of the splicing work from the window part 41 of the cover part 22 by the inside of the splicing apparatus 20 being illuminated by the heating device 130.
  • a temperature detection sensor 133 for detecting the temperature of the metal plate 59 is provided under the metal plate 59.
  • the temperature detection sensor 133 of this embodiment is attached to the lower surface of the metal plate 59 in the irradiation position 131 of the heating apparatus 130, for example.
  • the control device 43 (see FIG. 1) of the splicing device 20 controls the heating device 130 based on the temperature detected by the temperature detection sensor 133, and controls the temperature of the metal plate 59 to a constant temperature.
  • a suitable storage temperature set by the manufacturer of the splicing tape 30 is 20 degrees to 30 degrees
  • a temperature of 30 degrees to 40 degrees that is slightly higher than the storage temperature is set as a constant temperature for heating the metal plate 59. be able to.
  • the control device 43 changes the power supplied to the heating device 130 so as to keep the metal plate 59 at a constant temperature of 30 to 40 degrees based on the temperature detected by the temperature detection sensor 133, for example.
  • FIG. 14 shows the state of the two carrier tapes Tc at the splicing position LS.
  • the tip end portion inserted into the splicing device 20 of one of the two carrier tapes Tc is the first end portion 141 and the splicing of the other carrier tape Tc.
  • the tip portion inserted into the device 20 will be described as the second end portion 142.
  • the control device 43 of the splicing device 20 rotates the take-in member 75a downward. Let Next, the control device 43 rotates the sprocket 61a by the stepping motor 62a, and conveys the first end portion 141 of one carrier tape Tc and the second end portion 142 of the other carrier tape Tc to the splicing position LS. (See FIG. 14).
  • the feed holes Hc of the first and second end portions 141 and 142 are positioned at positions where they can be engaged with the first positioning pins 93 of the joining device 58 provided at the splicing position LS.
  • the control device 43 drives the stepping motor 47 (see FIG. 11) of the supply member conveying device 36 to send out the splicing tape supply member TT wound around the supply reel 33 and to splice a plurality of sets of splicing tapes 30. Transport toward position LS.
  • the first set of splicing tape portions 30a and 30b is sent to the splicing position LS.
  • the pair of splicing tape portions 30a and 30b sent to the splicing position LS is warmed by the heating device 130 and the metal plate 59, and the adhesiveness with the base tape 31 is lowered.
  • the positioning hole 30b2 of the splicing tape portion 30b for the back surface is positioned at a position where the first positioning pin 93 of the joining device 58 provided at the splicing position LS can be engaged.
  • the cover tape 32 attached to the first splicing tape portions 30 a and 30 b sent to the splicing position LS is peeled off by the cover tape peeling device 35.
  • the cover tape 32 is folded back and peeled in the transport direction D4 opposite to the transport direction D1 of the splicing tape supply member TT, and is brought into contact with the leading end portion 351a of the film peeling member 351.
  • the cover tape transport device 352 stops the delivery. Thereby, the cover tape 32 is not peeled off after coming into contact with the tip 351a of the film peeling member 351.
  • the control device 43 When each of the carrier tape Tc and the splicing tape portions 30a and 30b is positioned at the splicing position LS, the control device 43 operates the rotation restraining means 47a of the supply member transport device 36 to restrain the rotation of the stepping motor 47.
  • the supply member conveying device 36 is in a stationary state by positioning the splicing tape portions 30a and 30b at the splicing position LS. Further, the supply reel holding unit 38 holds the supply reel 33 by applying a frictional force in the direction opposite to the rotation direction.
  • the base member 31 is not loosened by holding the both ends of the base end and the tip end of the splicing tape supply member TT (base tape 31) by the supply member conveying device 36 and the supply reel 33, and the splicing tape 30 is removed. It can be applied to the carrier tape Tc with high accuracy.
  • the control device 43 controls the drive motor (not shown) to rotate the cam drum 110 and raise the first lifting platform 91.
  • the first positioning pins 93 are engaged with the positioning holes 30b2 of the back surface splicing tape portion 30b and the feed holes Hc of the first and second end portions 141 and 142, respectively.
  • the positional relationship of the three members of the two carrier tapes Tc and the splicing tape portion 30b for the back surface is maintained in a fixed relationship.
  • a shutter 97 that has advanced from the original position is disposed between the back surface splicing tape portion 30b and the first and second end portions 141 and 142.
  • the splicing tape portion 30b and the first and second end portions 141 and 142 do not adhere to each other.
  • the shutter 97 is disposed at a position slightly retracted from the first positioning pin 93 at the original position when the cover portion 22 is closed, but moves forward to the forward end position of FIG. 15A as the cam drum 110 rotates.
  • the shutter 97 moves backward with respect to the forward end position (first lifting base 91), and the splicing tape portion 30b for the back surface. It is extracted from between the first and second end portions 141 and 142.
  • the swivel base 103 is swung by a rack and pinion mechanism (such as the pinion 107). As shown in FIG. 15B, the base tape 31 engaged with the second positioning pin 105 (see FIG. 12) is turned and bent together with the turntable 103.
  • the surface splicing tape portion 30a is disposed at an upper position of the carrier tape Tc, and is inverted so that the adhesive surface 30a1 faces the lower carrier tape Tc. That is, the two splicing tape portions 30a and 30b are arranged so that the two carrier tapes Tc (first and second end portions 141 and 142) are sandwiched between the adhesive surfaces 30a1 and 30b1. At this time, the supply member transport device 36 rotates the motor in the reverse direction to give the base tape 31 a slack and allow the base tape 31 to be bent.
  • the second positioning pins 105 are moved from the back side of the base tape 31 to the positioning holes 31b of the base tape 31, the feed holes Hc of the carrier tape Tc, and the back surface.
  • the splicing tape portion 30b is engaged with the positioning hole 30b2.
  • the base tape 31 holds the first and second end portions 141 and 142 from above and below, and the pressing plate 103a of the swivel platform 103. And the first elevator 91.
  • the splicing tape portion 30b for the back surface attached to the base tape 31 is bonded so as to straddle the back surfaces of the two carrier tapes Tc (first and second end portions 141, 142).
  • the surface splicing tape portion 30a is bonded so as to straddle the top tapes Tt attached to the surfaces of the two carrier tapes Tc (first and second end portions 141, 142).
  • the two carrier tapes Tc are joined by the splicing tape portions 30a and 30b.
  • This pressing state is maintained for a certain time (several seconds).
  • the joining of the carrier tape Tc by the splicing tape 30 described above is achieved by the rotation of the cam drum 110 approximately 180 degrees. In the remaining rotation of 180 degrees, an operation opposite to the above-described operation is performed, and each component member returns to the original position. That is, first, the second lift 101 is raised, and the swivel 103 is raised relative to the first lift 91. As shown in FIG. 15D, the base tape 31 lifts (returns) the bent portion released from the pressing by the swivel base 103, and the second positioning pin 105 has a positioning hole 30b2 in the splicing tape portion 30b for the back surface and It is separated from each feed hole Hc of the carrier tape Tc.
  • the motor of the supply member transport device 36 is rotated forward, and the slack of the base tape 31 is removed.
  • the base tape 31 is peeled from the surface (upper surface in FIG. 15D) of the splicing tape portion 30a opposite to the adhesive surface 30a1.
  • the adhesive force between the splicing tape portion 30a and the base tape 31 is reduced by preheating with the heating device 130.
  • the splicing tape portion 30a is easily peeled off from the base tape 31 and is easily maintained in a state of being attached to the carrier tape Tc.
  • the shutter 97 retracts to the retracted end position with the rotation of the cam drum 110 and then reaches the original position (position when the cover portion 22 is closed) by the biasing force of the spring 97b at a predetermined position of the rotation of the cam drum 110. It has returned. Also, the first lifting platform 91 is lowered, and the first positioning pins 93 are detached from the positioning holes 30b2 of the splicing tape portion 30b for the back surface and the feed holes Hc of the carrier tape Tc. As shown in FIG.
  • the lifting portion 120 in the state where the shutter 97 is advanced to the original position, the lifting portion 120 is connected to the first and second hooks 123 that are protruded forward from the groove 98 by the splicing tape portions 30a and 30b. It arrange
  • control device 43 drives the motor 352b of the cover tape peeling device 35 to apply tension to the cover tape 32.
  • control device 43 controls the supply reel holding portion 38 and the rotation restraining means 47a to restrict the movement of both ends of the base tape 31.
  • the control device 43 drives the solenoid 25 (see FIG. 2) to move the operating rod 25a downward, and releases the engagement between the hook 27 and the engagement pin 28. Thereby, the cover part 22 is rotated around the pivot 23 by the urging force of the urging part 29 and automatically opened.
  • the lifting portion 120 (hook 123) disposed below the first and second end portions 141 and 142 rises as the cover portion 22 (shutter 97) rotates, and the first portion And the 2nd end parts 141 and 142, ie, the junction part of carrier tape Tc, are lifted by the receiving part 123a.
  • the lifting portion 120 lifts the first and second end portions 141 and 142 at positions close to both end portions in the width direction D3 (see FIG. 6) of the base tape 31. Therefore, the lifting portion 120 does not lift the splicing tape portion 30b from below, but lifts the two carrier tapes Tc (first and second end portions 141 and 142) outside the splicing tape 30.
  • the movement of both ends of the base tape 31 is restricted by the supply reel holding portion 38 and the rotation restraining means 47a, and the rising of the base tape 31 is restricted.
  • the adhesive force between the splicing tape portion 30b attached to the back surface of the carrier tape Tc and the base tape 31 is reduced by preheating with the heating device 130.
  • the splicing tape portion 30b is easily peeled off from the base tape 31 and can easily maintain the state of being attached to the carrier tape Tc.
  • the splicing tape part 30b is automatically peeled from the base tape 31 as the cover part 22 is opened. The operator can take out the carrier tape Tc that has been spliced and has been peeled off from the base tape 31 from the splicing device 20.
  • the splicing device 20 uses the splicing tape supply member TT in which the splicing tape 30 is bonded between the base tape 31 and the cover tape 32, and the first carrier tape (carrier tape Tc) and the second carrier. Splicing the tape (carrier tape Tc).
  • the splicing device 20 is provided in the device main body portion 21 and the cover portion 22 (housing), and in the device main body portion 21 and the cover portion 22, and supports the first carrier tape and the second carrier tape (carrier tape Tc).
  • the transport path 60a, the first carrier tape and the second carrier tape (carrier tape Tc) supported by the tape transport path 60a are transported in a direction approaching each other, and the first end 141 of the first carrier tape and the second carrier
  • the first and second positioning devices 50 and 51 (positioning devices) for positioning the second end 142 of the tape at the splicing position LS of the tape transport path 60a and the splicing tape supply member TT are transported, and the splicing tape 30 is spliced.
  • Supply member transport device 36 for transport to position LS and transport to splicing position LS
  • the first splicing tape 30 is pasted across both the first end 141 and the second end 142 positioned at the splicing position LS, and the first carrier tape and the second carrier tape (carrier tape Tc) are attached.
  • the supply member conveyance device 36 conveys the splicing tape supply member TT toward the splicing position LS where the two carrier tapes Tc (first and second carrier tapes) are joined.
  • the heating device 130 warms in advance the splicing tape 30 that is attached to the base tape 31 before being transported to the splicing position LS.
  • the adhesiveness between the splicing tape 30 and the base tape 31 is changed by warming the splicing tape 30 (for example, the viscosity is lowered). Thereby, the adhesive force between the splicing tape 30 and the base tape 31 can be reduced, and the splicing tape 30 can be easily peeled off from the base tape 31.
  • the splicing device 20 is fixed to a supply reel holding portion 38 (supply device) that supplies the splicing tape supply member TT and the apparatus main body portion 21 (housing), and is conveyed from the supply reel holding portion 38 to the splicing position LS.
  • a metal plate 59 that supports the base tape 31 of the splicing tape supply member TT.
  • a plurality of splicing tapes 30 are attached to the portion of the base tape 31 supported by the metal plate 59.
  • the heating device 130 warms the metal plate 59.
  • the heating device 130 can heat the plurality of splicing tapes 30 together via the base tape 31 supported by the metal plate 59 by heating the metal plate 59.
  • the plurality of splicing tapes 30 are warmed by the heat of the metal plate 59 while being transported on the metal plate 59.
  • the heating apparatus 130 can warm each splicing tape 30 gradually over time by heating the metal plate 59. In other words, a rapid temperature change of the splicing tape 30 can be suppressed.
  • the splicing device 20 controls the temperature detection sensor 133 that detects the temperature of the metal plate 59 and the heating device 130 based on the temperature detected by the temperature detection sensor 133, and controls the temperature of the metal plate 59 to a constant temperature. And a control device 43.
  • the control device 43 can uniformly warm the plurality of splicing tapes 30 on the metal plate 59 by controlling the temperature of the metal plate 59 to a constant temperature. Thereby, the splicing tape 30 can be more reliably warmed to a desired temperature, and the splicing tape 30 can be more reliably peeled off from the base tape 31 more reliably. Further, the metal plate 59 holds the heat once warmed. For this reason, the control device 43 can reduce power consumption in the heating device 130 by stopping the heating device 130 after the metal plate 59 reaches a certain temperature.
  • the cover portion 22 (housing) includes a window portion 41 that allows the inside to be visually recognized from the outside of the housing.
  • the heating device 130 is an incandescent light bulb that illuminates the inside of the cover portion 22 and the device main body portion 21 (housing) while warming the splicing tape 30.
  • the operator can confirm the inside of the housing (splicing device 20) illuminated by the incandescent light bulb from the window portion 41. Therefore, the operator can confirm the operation while causing the splicing device 20 to perform splicing and can take an appropriate action.
  • the casing of the splicing device 20 includes an apparatus main body part 21, a cover part 22 supported to be openable and closable with respect to the apparatus main body part 21, a closing holding part 24 for holding the cover part 22 in a closed state, A biasing portion 29 that biases the cover portion 22 in the opening direction when the closing holding portion 24 is released, and a first end portion 141 and a second end that are provided on the cover portion 22 and joined by the splicing tape 30.
  • the portion 142 is lifted in conjunction with the operation of opening the cover portion 22, and the splicing tape 30 (the splicing tape portion 30 b for the back surface) attached to the first end portion 141 and the second end portion 142 is removed from the base tape 31. And a lifting portion 120 to be peeled off.
  • the biasing part 29 opens the cover part 22, for example, when the closing holding part 24 is released with the completion of splicing.
  • the lifting portion 120 lifts the first and second end portions 141 and 142 (first and second carrier tapes) that have been spliced in conjunction with the operation of opening the cover portion 22.
  • the lifting portion 120 peels off the splicing tape 30 (splicing tape portion 30 b) attached to the first and second end portions 141 and 142 from the base tape 31.
  • the lifting portion 120 can easily and reliably peel the splicing tape portion 30 b from the base tape 31.
  • the splicing tape 30 includes a pair of splicing tape portions 30a and 30b for attaching the first end portion 141 and the second end portion 142 to the surface (adhesive surfaces 30a1 and 30b1) to which the cover tape 32 is attached.
  • a plurality of sets of splicing tape portions 30 a and 30 b are attached to the base tape 31 at regular intervals in the transport direction D ⁇ b> 1 transported by the supply member transport device 36.
  • the splicing device 20 includes a supply reel holding portion 38 (supply device) that supplies the splicing tape supply member TT, and a cover tape peeling device that peels the cover tape 32 from the base tape 31 conveyed from the supply reel holding portion 38 to the splicing position LS.
  • the cover tape peeling device 35 exposes only the first set of splicing tape portions 30a and 30b in the transport direction D1 at the splicing position LS among the plurality of sets of splicing tape portions 30a and 30b attached to the base tape 31. Then, the other set of splicing tape portions 30a, 30b located behind the first set of splicing tape portions 30a, 30b in the transport direction D1 is maintained in a state of being covered with the cover tape 32.
  • the splicing tape 30 includes a pair of splicing tape portions 30a for attaching the first end portion 141 and the second end portion 142 to the surfaces (adhesive surfaces 30a1, 30b1) to which the cover tape 32 is attached. 30b.
  • the plurality of sets of splicing tape portions 30a and 30b attached to the base tape 31 only the first set of splicing tape portions 30a and 30b in the transport direction D1 is in the splicing position LS with the cover tape 32 peeled off. Be placed.
  • the other splicing tape portions 30a, 30b other than the set of splicing tape portions 30a, 30b arranged at the splicing position LS are two carrier tapes Tc (first and second tapes).
  • the cover tape 32 is covered until just before being attached to the second carrier tape.
  • the splicing tape portions 30 a and 30 b are attached to the base tape 31 and heated by the heating device 130 while being covered with the cover tape 32.
  • the splicing tape portions 30a and 30b can be easily peeled off from the base tape 31 while suppressing a decrease in adhesiveness on the adhesive surfaces 30a1 and 30b1 of the splicing tape portions 30a and 30b.
  • the splicing device 20 may be configured not to include the metal plate 59.
  • the splicing device 20 may directly warm the splicing tape 30 with the light from the heating device 130.
  • the splicing device 20 may not include the temperature detection sensor 133 and may be configured not to control the heating device 130.
  • the heating device 130 may control the amount of light irradiation based on time.
  • the cover part 22 may not include the window part 41.
  • the splicing device 20 may be a device that is manually opened and closed. Further, the splicing device 20 may not include the lifting unit 120.
  • the cover tape peeling device 35 may peel and expose the cover tape 32 from a plurality of sets of splicing tape portions 30a and 30b including the first set as well as the first set in the transport direction D1.
  • Splicing device 21: Device main body (housing), 22: Cover portion (housing), 24: Closure holding portion, 29: Biasing portion, 30: Splicing tape, 30a, 30b: Splicing tape portion, 31 : Base tape, 32: Cover tape, 35: Cover tape peeling device, 36: Supply member conveying device, 38: Supply reel holding portion (supply device), 41: Window portion, 43: Control device, 50: First positioning device (Positioning device), 51: Second positioning device (Positioning device), 58: Joining device, 59: Metal plate, 60a: Tape transport path, 120: Lifting unit, 130: Heating device, 133: Temperature detection sensor, 141: First end portion, 142: second end portion, D1: transport direction, TT: splicing tape supply member, Tc: carrier tape (first carrier tape and second key) Riatepu), LS: splicing position.

Landscapes

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Abstract

ベーステープからスプライシングテープを剥がれ易くすることができるスプライシング装置を提供すること。　スプライシング装置２０は、接合装置５８により２つのキャリアテープＴｃをスプライシングテープ３０によって接合する。加熱装置１３０は、金属板５９を温めることで、スプライシング位置ＬＳに向かって搬送されるベーステープ３１に貼り付けられた状態のスプライシングテープ３０を温める。これにより、スプライシングテープ３０とベーステープ３１との粘着力を低下させ、ベーステープ３１からスプライシングテープ３０を剥がれ易くする。

Description

スプライシング装置
　本発明は、２つのキャリアテープをスプライシングするスプライシング装置に関するものである。
　電子部品装着機には、例えば、電子部品を供給するテープフィーダが装着されている。また、このテープフィーダには、リールが装填されている。リールには、複数の電子部品を一定の間隔で収納したキャリアテープが巻回されている。電子部品装着機は、テープフィーダを駆動してキャリアテープから電子部品を順次供給し基板に装着する。また、電子部品装着機の作業者は、各テープフィーダの電子部品がなくなって生産ラインが停止する前に、電子部品を補給する作業を行う。特許文献１には、部品切れになりそうなキャリアテープの終端と、補給用のキャリアテープの始端とをスプライシングテープによってスプライシングするスプライシング装置が記載されている。
国際公開第２０１３／１５７１０７号
　上記したスプライシング装置は、２つのキャリアテープをスプライシングする位置であるスプライシング位置に、スプライシングテープを自動で搬送する。スプライシングテープは、例えば、ベーステープの上に所定の間隔ごとに貼り付けられている。ベーステープには、スプライシングテープの上面を覆うようにカバーテープが貼り付けられている。従って、スプライシングテープは、下面をベーステープに貼り付けられ、上面をカバーテープによって覆われている。スプライシング装置は、この三層構造の部材（以下、「スプライシングテープ供給部材」という）を搬送することで、スプライシング位置にスプライシングテープを搬送する。スプライシング装置は、スプライシング供給部材のカバーテープを剥がした後、ベーステープを送り出してスプライシング位置までスプライシングテープを搬送する。
　スプライシングテープは、スプライシング位置においてベーステープに貼り付けられた状態となる。このため、スプライシングテープは、カバーテープを剥がした上面をキャリアテープに貼り付けられた後、下面に貼り付けられたベーステープから剥離される必要がある。しかしながら、スプライシングテープとベーステープとの粘着力は、製造時の品質や購入後の保管状況等によって変動する。その結果、ベーステープからスプライシングテープが上手く剥がれない場合がある。
　本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、ベーステープからスプライシングテープを剥がれ易くすることができるスプライシング装置を提供することを目的とする。
　本明細書に開示するスプライシング装置は、ベーステープとカバーテープとの間にスプライシングテープを貼り付けたスプライシングテープ供給部材を用いて、第一キャリアテープ及び第二キャリアテープをスプライシングするスプライシング装置であって、筐体と、筐体内に設けられ、第一キャリアテープ及び第二キャリアテープを支持するテープ搬送路と、テープ搬送路に支持された第一キャリアテープ及び第二キャリアテープを互いに接近する方向に搬送し、第一キャリアテープの第一端部及び第二キャリアテープの第二端部を、テープ搬送路のスプライシング位置に位置決めする位置決め装置と、スプライシングテープ供給部材を搬送し、スプライシングテープをスプライシング位置に搬送する供給部材搬送装置と、スプライシング位置に搬送されたスプライシングテープを、スプライシング位置に位置決めされた第一端部及び第二端部の両方に跨がって貼り付けて第一キャリアテープ及び第二キャリアテープを接合する接合装置と、接合装置による接合に先立って、供給部材搬送装置によってスプライシング位置に向かって搬送されるベーステープに貼り付けられた状態のスプライシングテープを温める加熱装置と、を備える。
　これによれば、供給部材搬送装置は、第一キャリアテープ及び第二キャリアテープを接合するスプライシング位置に向かってスプライシングテープ供給部材を搬送する。加熱装置は、スプライシング位置まで搬送される前に、ベーステープに貼り付けられた状態のスプライシングテープを予め温める。スプライシングテープとベーステープとの粘着性は、スプライシングテープを温めることで変化する（例えば、粘性が下がる）。これにより、スプライシングテープとベーステープとの粘着力を低下させ、ベーステープからスプライシングテープを剥がれ易くすることができる。
本発明の実施形態におけるスプライシング装置の全体を示す斜視図である。 閉止保持部を示すスプライシング装置を側面から見た一部断面図である。 本発明の実施に好適なテープフィーダを示す図である。 トップテープを取り除いたキャリアテープの平面図である。 図４に示す５－５線に沿って切断した断面図である。 スプライシングテープ供給部材の平面図である。 スプライシング装置のカバー部を開いた状態を示す図である。 スプライシング装置にスプライシングテープ供給部材を配置した状態を示す図である。 スプライシング装置の内部を露呈させた状態を示す図である。 スプライシングテープ供給部材のカバーテープを剥離するフィルム剥がし部材を示す図である。 スプライシングテープ供給部材を送る供給部材搬送装置を示す模式図である。 接合装置の斜視図である。 持ち上げ部の動作を説明するための模式図である。 スプライシング位置におけるキャリアテープとスプライシングテープとの関係を示す断面図である。 図１４の１５Ａ－１５Ａ線に沿って切断した断面図であり、スプライシングテープによる接合動作を示す図である。 スプライシングテープによる接合動作を示す図である。 スプライシングテープによる接合動作を示す図である。 スプライシングテープによる接合動作を示す図である。 接合後の持ち上げ部の動作を示す図である。 接合後の持ち上げ部の動作を示す図である。
　（１．スプライシング装置の概略構成）
　以下、本願の実施形態のスプライシング装置の概略構成を図面に基づいて説明する。なお、スプライシング装置の詳細構成については後述する。図１及び図２に示すように、本実施形態のスプライシング装置２０は、箱状の装置本体部２１（筐体の一例）と、カバー部２２（筐体の一例）と、閉止保持部２４（図２参照）と、付勢部２９と、を備えている。
　スプライシング装置２０は、例えば、図示略の台車等に載置されており、テープフィーダ１０（図３参照）を装着された電子部品装着機間の移動が可能となっている。スプライシング装置２０は、電子部品装着機のテープフィーダ１０に装填された部品切れとなる補給対象のリール１２（図３参照）に巻回されたキャリアテープＴｃ（図４及び図５参照）の終端部を、補給用のリール１２に巻回されたキャリアテープＴｃの始端部に接合する装置である。スプライシング装置２０は、２つのキャリアテープＴｃを、図６に示すスプライシングテープ供給部材ＴＴのスプライシングテープ３０によって接合する。
　スプライシング装置２０は、一方向に長い略直方体形状をなしている。スプライシング装置２０の長手方向の両側には、挿入口２０ａ（図１では手前側のみを図示）が設けられている。スプライシング装置２０は、各挿入口２０ａから挿入された補給対象のリール１２のキャリアテープＴｃと、補給用のリール１２のキャリアテープＴｃとを、装置本体部２１の中央で突き合わせてスプライシングテープ供給部材ＴＴ（図６参照）によりスプライシングする。
　カバー部２２には、スプライシング装置２０の外部から内部を視認可能な窓部４１が設けられている。窓部４１は、貫通孔４１ａと、透明板４１ｂと、を備えている。貫通孔４１ａは、カバー部２２の長手方向の中央部に設けられている。貫通孔４１ａは、内部を視認できる大きさで形成され、後述するスプライシング位置ＬＳ（図９参照）を視認できる位置に設けられている。透明板４１ｂは、貫通孔４１ａを閉塞する大きさの透明又は半透明の板である。透明板４１ｂは、例えば、プラスチックやガラスである。
　図２に示すように、カバー部２２は、装置本体部２１に保持されたピボット２３を中心にして回動可能に支持され、装置本体部２１の上面を開閉する。カバー部２２は、スプライシング時には手動で閉止され、スプライシング後のキャリアテープＴｃの取り出し時には自動で開放される。
　詳述すると、閉止保持部２４は、スプライシング動作中にカバー部２２を閉止状態に保持する。閉止保持部２４は、ソレノイド２５と、フック２７と、係合ピン２８と、を備えている。ソレノイド２５は、装置本体部２１に設置され、作動ロッド２５ａを上下方向に作動可能となっている。フック２７は、装置本体部２１に支軸２６を中心にして回動可能に支持され、ソレノイド２５によって回動される。係合ピン２８は、カバー部２２に下方に突出するように設けられ、フック２７に係脱可能に構成されている。
　装置本体部２１とカバー部２２との間には、カバー部２２を開ける方向（図２における上方）に向かって付勢する付勢部２９が設けられている。付勢部２９は、例えば、カバー部２２の開閉に応じて伸張又は収縮するバネである。これにより、フック２７と係合ピン２８との係合が解除されると、カバー部２２は、付勢部２９によって自動的に開放される。
　また、カバー部２２には、ドッグ（図示略）が設けられている。装置本体部２１には、このドッグによって動作される閉止確認用センサ（図示略）が設けられている。閉止確認用センサは、例えば、カバー部２２の閉止時において、ドッグによってオン操作される。スプライシング装置２０の制御装置４３（図１参照）は、閉止確認用センサのオン信号に基づいて、カバー部２２を閉じている状態であることを検出できる。
　例えば、作業者によってカバー部２２が閉止され、ドッグによって閉止確認用センサがオン操作されると、制御装置４３は、閉止確認用センサのオン信号に基づいて、ソレノイド２５の作動ロッド２５ａを図２の上方向に作動させる。フック２７は、図２における反時計回り方向へと回動し、係合ピン２８に係合する。これにより、制御装置４３は、閉止保持部２４によってカバー部２２を閉じた状態で保持する。
　また、制御装置４３は、補給対象のキャリアテープＴｃと、補給用のキャリアテープＴｃとをスプライシングテープ３０（図６参照）によって接合する作業を完了させると、ソレノイド２５の作動ロッド２５ａを図２の下方向に作動させる。フック２７は、図２における時計回り方向へと回動し、係合ピン２８との係合を解除する。カバー部２２は、閉止保持部２４を解除されることで、付勢部２９によって開けられる。これにより、制御装置４３は、カバー部２２をスプライシングの作業の完了に応じて自動的に開けることができる。
　（２．テープフィーダの概略構成）
　図３に示すように、テープフィーダ１０には、キャリアテープＴｃを巻回したリール１２が着脱可能に取り付けられる。テープフィーダ１０には、リール１２に巻回されたキャリアテープＴｃを定量ずつ送り出して、部品ｅ（図４及び図５参照）をテープフィーダ１０の先端部に設けられる部品供給位置１７に１個ずつ供給する定量送り機構１８が内蔵されている。定量送り機構１８は、テープフィーダ１０の本体に回転可能に支持され、キャリアテープＴｃの送り穴Ｈｃ（図４及び図５参照）に係合するスプロケット１９と、スプロケット１９を１ピッチ分ずつ回転させる図示略のモータを備えている。
　（３．キャリアテープの概略構成）
　図４及び図５に示すように、キャリアテープＴｃは、ベーステープＴｂと、トップテープＴｔと、を備えている。ベーステープＴｂは、所定の幅で細長く形成されている。ベーステープＴｂには、長手方向に沿って複数のキャビティＣｔが一定のピッチ間隔Ｐｃごとに形成されている。キャビティＣｔは、上部を開口した有底箱形に形成されている。各キャビティＣｔには、基板に装着される部品ｅがそれぞれ収納されている。
　トップテープＴｔは、ベーステープＴｂの表面に貼り付けられ、キャビティＣｔの開口を覆っている。ベーステープＴｂの幅方向の一端側には、送り穴Ｈｃが形成されている。送り穴Ｈｃは、例えば、キャビティＣｔと同一のピッチ間隔Ｐｃで形成されている。
　（４．スプライシングテープ供給部材の概略構成）
　図６は、スプライシングテープ供給部材ＴＴを上面から見た平面図を示している。図６に示すように、スプライシングテープ供給部材ＴＴは、スプライシングテープ３０と、ベーステープ３１と、カバーテープ３２と、を備える３層構造の部材である。スプライシングテープ３０は、表面用のスプライシングテープ部３０ａ及び裏面用のスプライシングテープ部３０ｂの２つを一組としたものである。表面用のスプライシングテープ部３０ａは、２つのキャリアテープＴｃに跨ってその表面に貼り付けられる。同様に、裏面用のスプライシングテープ部３０ｂは、２つのキャリアテープＴｃに跨がって裏面に貼り付けられる。
　ベーステープ３１は、所定の幅で細長く形成されている。ベーステープ３１には、幅方向Ｄ３の両端部のそれぞれに送り穴３１ａが形成されている。送り穴３１ａは、ベーステープ３１を貫通して形成され、ベーステープ３１の長手方向（搬送方向Ｄ１）に沿って一定のピッチ間隔で形成されている。一組のスプライシングテープ３０（スプライシングテープ部３０ａ，３０ｂ）は、幅方向Ｄ３において送り穴３１ａよりも内側に設けられ、送り穴３１ａとの間に所定の間隔を設けて配置されている。
　一組のスプライシングテープ３０は、ベーステープ３１の長手方向に沿って一定のピッチ間隔Ｐｄで貼り付けられている。表面用のスプライシングテープ部３０ａは、裏面用のスプライシングテープ部３０ｂに対してスプライシングテープ供給部材ＴＴの搬送方向Ｄ１の先頭側（図６における下側）に配置されている。表面用のスプライシングテープ部３０ａは、裏面用のスプライシングテープ部３０ｂとの間に間隔Ｐｄ１を設けて配置されている。従って、本実施形態のスプライシングテープ３０は、互いに分離した２つの部材（スプライシングテープ部３０ａ，３０ｂ）で構成されている。なお、スプライシングテープ３０は、一組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂを互いに接続して一体的に設けた構成でもよい。
　ベーステープ３１及びスプライシングテープ３０の上面には、カバーテープ３２が貼り付けられいる。カバーテープ３２は、ベーステープ３１上に貼り付けられた複数組のスプライシングテープ３０を覆うようにスプライシングテープ３０及びベーステープ３１に貼り付けられている。また、スプライシングテープ３０には、金属粉が埋設されている。スプライシング装置２０の制御装置４３（図１参照）は、金属を検知できるテープ検知センサ４８（図１１参照）によってスプライシングテープ３０を検知する。
　また、スプライシングテープ３０とベーステープ３１との粘着力は、スプライシングテープ３０とカバーテープ３２との粘着力に比べて強い。このため、スプライシングテープ３０からカバーテープ３２を剥がしたとしても、スプライシングテープ３０は、ベーステープ３１から剥がれにくくなっている。
　一方で、スプライシングテープ３０は、カバーテープ３２が貼り付けられた面（図６における上面）が２つのキャリアテープＴｃに貼り付けられる接着面３０ａ１，３０ｂ１となっている。カバーテープ３２を剥がしたスプライシングテープ３０の接着面３０ａ１，３０ｂ１にキャリアテープＴｃを貼り付けた場合、その粘着力は、スプライシングテープ３０とベーステープ３１との粘着力に比べて強い。このため、スプライシングテープ３０をキャリアテープＴｃに貼り付けた後で、スプライシングテープ３０からベーステープ３１を剥がしたとしても、スプライシングテープ３０は、キャリアテープＴｃから剥がれにくくなっている。
　また、ベーステープ３１の幅方向Ｄ３（図６参照）における長さは、カバーテープ３２の幅方向Ｄ３における長さに比べて長い。このため、ベーステープ３１の幅方向Ｄ３の両端は、カバーテープ３２の幅方向Ｄ３の両端より外側に突出している。また、スプライシングテープ部３０ａ，３０ｂの各々は、送り穴３１ａの内側においてベーステープ３１の幅方向Ｄ３に沿って延設され、所定の幅で細長く形成されている。ベーステープ３１の幅方向Ｄ３におけるスプライシングテープ３０の長さ、即ち、スプライシングテープ部３０ａ，３０ｂの長手方向の長さは、カバーテープ３２の幅方向Ｄ３における長さと略同一となっている。
　ベーステープ３１には、表面用のスプライシングテープ部３０ａに近接した位置に、位置決め穴３１ｂが貫通して形成されている。位置決め穴３１ｂは、キャリアテープＴｃに形成された送り穴Ｈｃと同一のピッチ間隔で、ベーステープ３１の幅方向Ｄ３（スプライシングテープ部３０ａの長手方向）に沿って形成されている。また、裏面用のスプライシングテープ部３０ｂには、キャリアテープＴｃに形成された送り穴Ｈｃと同一のピッチ間隔で位置決め穴３０ｂ２が形成されている。位置決め穴３０ｂ２は、裏面用のスプライシングテープ部３０ｂ及びベーステープ３１を貫通して形成されている。位置決め穴３０ｂ２は、ベーステープ３１の幅方向Ｄ３に沿って形成されている。
　（５．スプライシング装置の詳細構成）
　図７及び図８に示すように、スプライシング装置２０は、第一及び第二位置決め装置５０，５１と、第一及び第二部品検知装置５２，５３と、第一及び第二切断装置５４，５５と、第一及び第二取込装置５６，５７と、カバーテープ剥離装置３５と、供給部材搬送装置３６と、供給リール保持部３８（供給装置の一例）と、接合装置５８等を備えている。
　第一及び第二位置決め装置５０，５１、第一及び第二部品検知装置５２，５３、第一及び第二切断装置５４，５５、第一及び第二取込装置５６，５７、供給部材搬送装置３６、接合装置５８（一部を除く）、及び上記した制御装置４３は、装置本体部２１及びカバー部２２の内部に収納されている。供給リール保持部３８及びカバーテープ剥離装置３５（一部を除く）は、装置本体部２１の背面外側に配置される。
　図９に示すように、第一及び第二位置決め装置５０，５１は、装置本体部２１及びカバー部２２（図７参照）の内部に設けられ、スプライシング装置２０の長手方向の両側にそれぞれ配置されている。第一及び第二切断装置５４，５５は、第一及び第二位置決め装置５０，５１の間にそれぞれ配置されている。第一及び第二取込装置５６，５７は、第一及び第二切断装置５４，５５の間にそれぞれ配置されている。接合装置５８は、第一及び第二取込装置５６，５７の間に配置されている。
　本実施形態のスプライシング装置２０は、スプライシング装置２０の中央部に設けられた位置であり、２つのキャリアテープＴｃを接合する位置であるスプライシング位置ＬＳに対して対象な構成となっている。このため、以下の説明では、主に図９における右側の装置（第一位置決め装置５０等）を説明し、左側の装置（第二位置決め装置５１等）についての説明を適宜省略する。
　第一位置決め装置５０は、テープ搬送路６０ａと、スプロケット６１ａと、ステッピングモータ６２ａと、スプロケット歯検知装置６３ａと、テープ検知装置６４ａ等を備えている。テープ搬送路６０ａは、装置本体部２１の一方側の面から中央のスプライシング位置ＬＳに向かって水平方向に延在するように設けられている。スプロケット６１ａは、テープ搬送路６０ａの下方に配置されている。スプロケット６１ａの外周には歯６７ａが形成されている。歯６７ａは、キャリアテープＴｃの送り穴Ｈｃ（図４参照）のピッチ間隔Ｐｃと同一ピッチで形成されている。スプロケット６１ａは、挿入口２０ａからテープ搬送路６０ａに挿入されるキャリアテープＴｃの送り穴Ｈｃに係合するように配置されている。
　ステッピングモータ６２ａは、制御装置４３（図１参照）の制御に基づいて、スプロケット６１ａを回転させる。また、制御装置４３は、スプロケット歯検知装置６３ａの検出信号に基づいて、スプロケット６１ａを原点位置（初期位置）に配置する。テープ検知装置６４ａは、挿入口２０ａからキャリアテープＴｃが挿入されたことを検知し、検知した旨を制御装置４３に通知する。制御装置４３は、テープ検知装置６４ａからの通知に基づいてステッピングモータ６２ａを駆動する。これにより、第一位置決め装置５０は、制御装置４３の制御に基づいて、挿入口２０ａから挿入されたキャリアテープＴｃをテープ搬送路６０ａに沿って搬送する。第一位置決め装置５０は、キャリアテープＴｃを第一切断装置５４の切断位置Ｌｃ１や、スプライシング位置ＬＳに順次位置決めする。
　第一部品検知装置５２は、テープ搬送路６０ａの検知位置Ｌｄ１の上方に配置される。第一部品検知装置５２は、テープ搬送路６０ａを搬送されるキャリアテープＴｃのキャビティＣｔ、キャビティＣｔ間のテープ部分、及びキャビティＣｔ内の部品ｅを検知する。
　第一切断装置５４は、キャリアテープＴｃを所定の切断箇所で切断する。第一取込装置５６は、第一切断装置５４によって切断されたキャリアテープＴｃの不要部分を取り込む装置である。第一取込装置５６は、切断位置Ｌｃ１とスプライシング位置ＬＳとの間に設けられ、固定部材７８ａと、固定部材７８ａに回動可能に支持される取込部材７５ａと、取込部材７５ａを回動させる取込部材回動装置７６ａ等を備えている。
　取込部材７５ａは、キャリアテープＴｃの不要部分を開口８０ａから取り込んで、取り込んだ不要部分を、ダクト８２ａを介して図示略の廃却箇所に案内する。取込部材回動装置７６ａは、制御装置４３の制御に基づいて、取込部材７５ａの位置を図９に示す位置に変更し、不要部分の取り込みを行う。また、切断した後のキャリアテープＴｃをスプライシング位置ＬＳに搬送する場合には、取込部材回動装置７６ａは、取込部材７５ａの位置を図９に示す位置から下方に変更し、取込部材７５ａに形成した可動搬送経路７９ａをテープ搬送路６０ａに整列させる。
（５－１．カバーテープ剥離装置及び供給リール保持部の構成）
　図８に示すように、供給リール保持部３８、カバーテープ剥離装置３５及び供給部材搬送装置３６は、キャリアテープＴｃの搬送方向Ｄ２に直交し、且つスプライシング位置ＬＳを横切る線（搬送方向Ｄ１に向かう線）に沿うように配置されている。供給リール保持部３８は、装置本体部２１に取り付けられ、スプライシングテープ供給部材ＴＴがロール状に巻回された供給リール３３を回転可能に支持する。供給リール保持部３８は、図示略の弾性部材の弾性力により供給リール３３を内周側から外側へと押圧し供給リール３３との間に摩擦力を発生させ、供給リール保持部３８に対する供給リール３３の回転を制限する。そして、摩擦力に打ち勝つ作用力でベーステープ３１が引っ張られると、供給リール３３は、供給リール保持部３８に対して回転可能となる。
　カバーテープ剥離装置３５は、フィルム剥がし部材３５１と、カバーテープ搬送装置３５２と、を備えている。図７に示すように、装置本体部２１には、長手方向（搬送方向Ｄ２）における中央部に金属板５９が設けられている。金属板５９は、装置本体部２１（筐体の一例）に固定されている。金属板５９は、スプライシング位置ＬＳに搬送されるキャリアテープＴｃの搬送方向Ｄ２に対して直交し且つ水平な平面を有している。図８に示すように、金属板５９は、搬送方向Ｄ１に沿ってスプライシング位置ＬＳへ搬送されるスプライシングテープ３０のベーステープ３１を下方から支持する。
　図８及び図１０に示すように、フィルム剥がし部材３５１は、板状に形成され、スプライシングテープ供給部材ＴＴの搬送方向Ｄ１においてスプライシング位置ＬＳの手前に配置されている。フィルム剥がし部材３５１は、上下方向の間にスプライシングテープ供給部材ＴＴを挟んで金属板５９と対向する位置に設けられている。
　フィルム剥がし部材３５１の後端部には、ローラ３５１ｂが設けられている。ローラ３５１ｂは、引き剥がされたカバーテープ３２が架け渡され、架け渡されたカバーテープ３２をフィルム剥がし部材３５１の後方へと誘導する。図１０に示すように、フィルム剥がし部材３５１は、スプライシング位置ＬＳに配置された一組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂからカバーテープ３２を引き剥がして先端部３５１ａ（図示右側の端部）に当接される。引き剥がされたカバーテープ３２は、フィルム剥がし部材３５１の先端部３５１ａに当接した状態でスプライシングテープ供給部材ＴＴの搬送方向Ｄ１とは逆方向の搬送方向Ｄ４に向かって折り返され、ローラ３５１ｂを介してカバーテープ搬送装置３５２（図８参照）により送り出される。
　この状態では、スプライシングテープ３０は、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた一組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂのみが露出されるように配置されている。換言すれば、カバーテープ剥離装置３５は、ベーステープ３１に貼り付けられた複数組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂのうち、搬送方向Ｄ１における先頭の一組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂのみをスプライシング位置ＬＳにて露出させ、先頭の一組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂより搬送方向Ｄ１の後方にある後続の他の組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂをカバーテープ３２で被覆された状態で維持する。
　また、本実施形態の金属板５９は、カバーテープ３２に被覆された複数組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂ、即ち、上記した後続の他の組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂを下方から支持している。なお、スプライシング装置２０は、金属板５９上に、一組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂのみを配置する構成でもよい。
　図８に示すように、カバーテープ搬送装置３５２は、供給リール３３の下方に配置されている。カバーテープ搬送装置３５２は、カバーテープ３２を挟持して送り出すローラ３５２ａと、ローラ３５２ａを回転させるモータ３５２ｂと、を備えている。カバーテープ搬送装置３５２は、作業者によりスプライシングテープ供給部材ＴＴの折り返されたカバーテープ３２をセッティングされると、カバーテープ３２を送り出すことでベーステープ３１からカバーテープ３２を引き剥がす。
（５－２．供給部材搬送装置３６）
　図１１に示すように、供給部材搬送装置３６は、スプライシングテープ３０が剥がされたベーステープ３１を送り出す装置である。供給部材搬送装置３６は、送り用スプロケット４６と、ステッピングモータ４７と、を備えている。送り用スプロケット４６の外周には、係合歯４６ａが形成されている。係合歯４６ａは、ベーステープ３１の送り穴３１ａ（図６参照）のピッチと同一ピッチで円周方向に等角度間隔に形成されている。
　カバーテープ３２が剥がされたベーステープ３１は、スプライシング位置ＬＳの中心を横切るようにして接合装置５８を通り、送り穴３１ａに送り用スプロケット４６の係合歯４６ａを係合した状態にセッティングされる。ステッピングモータ４７は、送り用スプロケット４６に連結されており、１ピッチ駆動することにより係合歯４６ａに係合されたベーステープ３１を単位量だけ送り出す。ステッピングモータ４７は、電源の投入により原点復帰され、送り用スプロケット４６の係合歯４６ａを常に頂点に位置するように位置決めされる。
　また、ステッピングモータ４７は、例えば、サーボロック装置等の回転拘束手段４７ａにより、もしくは励磁を掛けることにより適宜回転を拘束できるようになっている。そして、スプライシングが完了した２つのキャリアテープＴｃを後述する持ち上げ部１２０によって持ち上げてスプライシングテープ３０をベーステープ３１から剥がす際に（図１５Ｅ及び図１５Ｆ参照）、上記した供給リール保持部３８による摩擦作用及び回転拘束手段４７ａによってベーステープ３１の長手方向の両端側の移動を制限する。これにより、ベーステープ３１の浮き上がりを阻止し、ベーステープ３１からスプライシングテープ３０を適切に剥離することができる。
（５－３．接合装置５８）
　接合装置５８は、図１１に示すテープ検知センサ４８を備えている。テープ検知センサ４８は、ベーステープ３１の搬送方向Ｄ１において、スプライシング位置ＬＳよりも手前側で、ベーステープ３１の下方となる位置に設けられている。テープ検知センサ４８は、スプライシング位置ＬＳから一定距離だけ離間した位置のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂに埋設された金属粉を検知する。制御装置４３は、例えば、テープ検知センサ４８により裏面用のスプライシングテープ部３０ｂの金属粉を検出するのに応じて、その検出位置から供給部材搬送装置３６のステッピングモータ４７によってベーステープ３１を一定量だけ送り出す。これにより、スプライシングテープ３０をスプライシング位置ＬＳに位置決めする。接合装置５８は、装置本体部２１内を搬送され切断箇所を突き合わせてスプライシング位置ＬＳに位置決めされた２つのキャリアテープＴｃを、スプライシング位置ＬＳに位置決めされたスプライシングテープ３０によって接合する。
　詳述すると、図１２に示すように、接合装置５８は、第一昇降台９１と、シャッター９７と、第二昇降台１０１と、旋回台１０３等を備えている。第一昇降台９１上には、第一位置決めピン９３が突設されている。第一位置決めピン９３は、スプライシングテープ部３０ｂの位置決め穴３０ｂ２（図６参照）及びキャリアテープＴｃの送り穴Ｈｃに係合する。また、第一昇降台９１には、第一位置決めピン９３の各間に、ピン穴９５が形成されており、これらピン穴９５に後述する旋回台１０３側の第二位置決めピン１０５が挿入される。
　装置本体部２１には、キャリアテープＴｃの長手方向と直交する水平方向に、可動台９６が移動可能に案内支持されている。可動台９６には、第一位置決めピン９３の上方位置に設けられたシャッター９７が取り付けられている。シャッター９７の先端には、第一位置決めピン９３を収容できるＵ字形状の溝９８が形成されている。シャッター９７は、第一位置決めピン９３から溝９８を離脱させる後退端位置と、第一位置決めピン９３を溝９８に収容する前進端位置との間で進退可能となっている。シャッター９７は、カバー部２２を閉じた際の位置（原位置）では、第一位置決めピン９３から溝９８を離脱させるために、第一位置決めピン９３から若干後退した位置となっている。シャッター９７の後側の部分には、Ｕ字形状に凹設された収容部９７ａが設けられている。収容部９７ａには、シャッター９７を進退方向に付勢する一対のバネ９７ｂが設けられている。バネ９７ｂは、例えば、後退端位置まで後退したシャッター９７を原位置まで移動するように付勢する。
　また、シャッター９７の下面には、カバー部２２の開放に連動して、スプライシングテープ３０によって接合された２つのキャリアテープＴｃを持ち上げる持ち上げ部１２０が設けられている。２つの持ち上げ部１２０は、キャリアテープＴｃの搬送方向Ｄ２（図７参照）におけるシャッター９７の両側の下面にそれぞれ固定されている。持ち上げ部１２０の各々は、螺子１２１によってシャッター９７に固定されている。持ち上げ部１２０は、例えば、螺子１２１によってシャッター９７と共締めされ固定されている。持ち上げ部１２０は、カバー部２２の開放動作に連動して、ベーステープ３１から裏面用のスプライシングテープ部３０ｂを剥離する。なお、持ち上げ部１２０を設ける位置は、シャッター９７に限らず、例えば、カバー部２２に設けられた他の部材でもよい。
　持ち上げ部１２０の各々は、図１３に示すように、シャッター９７の先端部分に固定されている。持ち上げ部１２０は、アーム部１２２と、フック１２３と、を備えている。アーム部１２２は、螺子１２１によりシャッター９７に固定された上端部から下方に向かって延設されている。フック１２３は、アーム部１２２の下部から前方側（スプライシング位置ＬＳ側）に向かって形成されている。本実施形態のフック１２３は、例えば、シャッター９７の溝９８よりも前方側に突出している。
　フック１２３には、スプライシングテープ３０によって接合された２つのキャリアテープＴｃを持ち上げる受部１２３ａが形成されている。受部１２３ａは、ベーステープ３１の幅方向Ｄ３（図６参照）における両端部に接近した位置で、即ち、キャリアテープＴｃの搬送方向Ｄ２（図７参照）におけるベーステープ３１の外側の位置で、且つキャリアテープＴｃの下方に配置される。受部１２３ａは、スプライシング位置ＬＳに位置決めした状態のキャリアテープＴｃの平面に対して所定の角度で傾斜した形状をなしている。受部１２３ａは、カバー部２２の閉止時には、図１３の実線で示す位置に配置され、テープ搬送路６０ａの延長線より下方、即ち、スプライシング位置ＬＳで接合されたキャリアテープＴｃの下方に配置される。
　カバー部２２が閉止状態より開放されると、持ち上げ部１２０は、シャッター９７と一体的に回動する。一対の持ち上げ部１２０の受部１２３ａは、スプライシングテープ３０によって接合された２つのキャリアテープＴｃのそれぞれを引っ掛けて持ち上げる。受部１２３ａは、カバー部２２の開放時には、図１３の１点鎖線で示す位置まで上昇し、テープ搬送路６０ａの延長線より上方までキャリアテープＴｃを移動させる。キャリアテープＴｃの裏面（下面）に貼り付けられたスプライシングテープ３０（裏面用のスプライシングテープ部３０ｂ）は、キャリアテープＴｃを持ち上げることでベーステープ３１から剥離される。
　この際、受部１２３ａに傾斜を設けたことで、キャリアテープＴｃは、幅方向（図４における上下方向）の一端（奥側）より徐々に持ち上げられる。これにより、スプライシングテープ部３０ｂは、幅方向（図６における上下方向）の一端（奥側）より徐々にベーステープ３１から剥がされる。従って、スプライシングテープ部３０ｂをベーステープ３１から剥がす際に、スプライシングテープ部３０ｂがキャリアテープＴｃより剥がれるのを抑制し、スプライシングテープ部３０ｂによるキャリアテープＴｃの接合を精度よく行うことができる。
　図１２に示すように、旋回台１０３は、第二昇降台１０１の上に設けられ、キャリアテープＴｃの長手方向に平行なピボット軸１０４を旋回中心にして１８０度旋回可能に両端支持されている。旋回台１０３の押圧板１０３ａには、複数の第二位置決めピン１０５とピン穴１０６とが設けられている。第二位置決めピン１０５は、第一昇降台９１の第一位置決めピン９３の間に対応する位置に配列され、旋回台１０３の１８０度旋回に伴って第一昇降台９１に設けたピン穴９５に挿入される。また、ピン穴１０６には、第一昇降台９１の第一位置決めピン９３が挿入される。この際に、第二位置決めピン１０５は、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた２つのキャリアテープＴｃの送り穴Ｈｃ及びスプライシングテープ部３０ｂの位置決め穴３０ｂ２に挿入され、キャリアテープＴｃ及びスプライシングテープ３０を位置決めする。
　旋回台１０３は、可動台１０９が移動されると、ピボット軸１０４のピニオン１０７と可動台１０９のラック１０８からなるラックピニオン機構により、１８０度旋回する。かかる旋回台１０３の旋回により、押圧板１０３ａと第一昇降台９１との間で、２つのキャリアテープＴｃ及びスプライシングテープ３０が挟持され、互いに接続される。
　装置本体部２１には、旋回台１０３の旋回中心と平行な軸線の回りに回転可能にカムドラム１１０が支持されている。カムドラム１１０は、図示略の駆動モータによって一定方向に低速回転される。カムドラム１１０には、第一昇降台９１の脚部９２、可動台９６、第二昇降台１０１の脚部１０２、及び可動台１０９の４つの部材を駆動連結するカム溝１１０ａがそれぞれ設けられている。これにより、カムドラム１１０が回転されると、第一及び第二昇降台９１，１０１の各昇降運動、可動台９６に取り付けられたシャッター９７の進退運動、及び旋回台１０３の旋回運動が連動して行われる。カムドラム１１０の１回転で、第一及び第二昇降台９１，１０１、シャッター９７及び旋回台１０３は、原位置に復帰される。
　（６．加熱装置１３０）
　次に、本実施形態のスプライシング装置２０が備える加熱装置１３０について説明する。図７に示すように、本実施形態のカバー部２２は、加熱装置１３０を備えている。加熱装置１３０は、例えば、カバー部２２内におけるシャッター９７の内側部分に設けられている。加熱装置１３０は、例えば、白熱電球を備える照明装置である。
　加熱装置１３０は、装置本体部２１の中央部に設けられた金属板５９を温める。図１２に示すように、加熱装置１３０は、シャッター９７の後側の部分に設けたＵ字形状の収容部９７ａ内を通じて金属板５９に向けて光を照射する。加熱装置１３０は、例えば、図７に示す照射位置１３１に向けて光を照射するように照射方向が設定されている。照射位置１３１は、例えば、金属板５９の略中央部の位置であって、金属板５９上を搬送されるスプライシングテープ供給部材ＴＴの幅方向Ｄ３（図６参照）における中央位置を設定することができる。加熱装置１３０は、光を照射して金属板５９を温める。これにより、加熱装置１３０は、金属板５９上を搬送される複数組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂ（図８及び図１０参照）を温める。この複数組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂは、本実施形態では、ベーステープ３１上に貼り付けられた状態だけでなく、カバーテープ３２に被覆された状態となっている。
　スプライシングテープ３０とベーステープ３１との粘着性は、スプライシングテープ３０を温めることで変化する（例えば、粘性が下がる）。その結果、スプライシングテープ３０とベーステープ３１との粘着力を低下させ、ベーステープ３１からスプライシングテープ３０を剥がれ易くすることができる。
　なお、加熱装置１３０は、スプライシングテープ３０を温め可能な他の装置、例えば、電熱線を用いたヒータでもよい。また、加熱装置１３０を配置する位置を適宜変更してもよい。例えば、加熱装置１３０は、金属板５９の下に配置したヒータでもよい。
　また、加熱装置１３０は、カバー部２２を閉じた状態では、金属板５９に光を照射して温めつつ、スプライシング装置２０の内部を照らす内部照明として機能する。これにより、作業者は、加熱装置１３０によってスプライシング装置２０内が照らされることで、カバー部２２の窓部４１からスプライシング作業の様子を確認することができる。
　また、図７及び図１０に示すように、金属板５９の下には、金属板５９の温度を検出する温度検出センサ１３３が設けられている。本実施形態の温度検出センサ１３３は、例えば、加熱装置１３０の照射位置１３１における金属板５９の下面に取り付けられている。スプライシング装置２０の制御装置４３（図１参照）は、温度検出センサ１３３により検出した温度に基づいて加熱装置１３０を制御し、金属板５９の温度を一定温度に制御する。例えば、スプライシングテープ３０の製造メーカが設定した好適な保管温度が２０度～３０度である場合に、金属板５９を温める一定温度として保管温度よりも若干高い３０度～４０度の温度を設定することができる。この場合、制御装置４３は、例えば、温度検出センサ１３３の検出温度に基づいて、金属板５９を３０度～４０度の一定温度に保つように、加熱装置１３０に供給する電力を変更する。
　（７．スプライシング装置の動作）
　次に、スプライシング装置２０によるスプライシングの動作について説明する。以下の説明では、スプライシングの動作のうち、特に、キャリアテープＴｃを切断した後の動作について説明する。図１４は、スプライシング位置ＬＳにおける２つのキャリアテープＴｃの状態を示している。以下の説明では、図１４に示すように、２つのキャリアテープＴｃのうち、一方のキャリアテープＴｃのスプライシング装置２０に挿入された先端部を第一端部１４１と、他方のキャリアテープＴｃのスプライシング装置２０に挿入された先端部を第二端部１４２と称して説明する。
　第一及び第二切断装置５４，５５によって２つのキャリアテープＴｃの第一及び第二端部１４１，１４２を切断すると、スプライシング装置２０の制御装置４３は、取込部材７５ａを下方向に回動させる。次に、制御装置４３は、ステッピングモータ６２ａによってスプロケット６１ａを回転させ、一方のキャリアテープＴｃの第一端部１４１と、他方のキャリアテープＴｃの第二端部１４２とをスプライシング位置ＬＳまで搬送して位置決めする（図１４参照）。
　図１４に示すように、第一及び第二端部１４１，１４２の送り穴Ｈｃは、スプライシング位置ＬＳに設けられた接合装置５８の第一位置決めピン９３に係合可能な位置に位置決めされる。また、制御装置４３は、供給部材搬送装置３６のステッピングモータ４７（図１１参照）を駆動して、供給リール３３に巻回されたスプライシングテープ供給部材ＴＴを送り出し、複数組のスプライシングテープ３０をスプライシング位置ＬＳに向けて搬送する。先頭の一組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂは、スプライシング位置ＬＳに送り込まれる。このスプライシング位置ＬＳに送り込まれる一組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂは、上記した加熱装置１３０及び金属板５９によって温められ、ベーステープ３１との接着性を低下させたものである。裏面用のスプライシングテープ部３０ｂの位置決め穴３０ｂ２は、スプライシング位置ＬＳに設けられた接合装置５８の第一位置決めピン９３に係合可能な位置に位置決めされる。
　そして、図１０に示すように、スプライシング位置ＬＳに送り込まれた先頭のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂに貼り付けられたカバーテープ３２を、カバーテープ剥離装置３５により剥がす。カバーテープ３２は、スプライシングテープ供給部材ＴＴの搬送方向Ｄ１とは逆の搬送方向Ｄ４に折り返されて引き剥がされ、フィルム剥がし部材３５１の先端部３５１ａに当接される。カバーテープ搬送装置３５２は、カバーテープ３２がフィルム剥がし部材３５１の先端部３５１ａに当接するまでカバーテープ３２を送り出すと、当該送り出しを停止する。これにより、カバーテープ３２は、フィルム剥がし部材３５１の先端部３５１ａに当接した後は引き剥がされることがない。スプライシング位置ＬＳには、搬送方向Ｄ１の先頭の一組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂのみが露出され位置決めされる。これにより、後続の他の組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂの接着面３０ａ１，３０ｂ１の粘着性の低下を抑制できる。
　キャリアテープＴｃ及びスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂのそれぞれをスプライシング位置ＬＳに位置決めすると、制御装置４３は、供給部材搬送装置３６の回転拘束手段４７ａを動作させ、ステッピングモータ４７の回転を拘束する。供給部材搬送装置３６は、スプライシングテープ部３０ａ，３０ｂをスプライシング位置ＬＳに位置決めして静止状態となる。また、供給リール保持部３８は、供給リール３３を回転方向とは逆方向の摩擦力を付加して保持する。これにより、供給部材搬送装置３６と供給リール３３とによってスプライシングテープ供給部材ＴＴ（ベーステープ３１）の基端と先端との両端を保持することで、ベーステープ３１の弛みをなくし、スプライシングテープ３０をキャリアテープＴｃに精度よく貼り付けできる。
　次に、制御装置４３は、図示略の駆動モータを制御してカムドラム１１０を回転させ、第一昇降台９１を上昇させる。第一位置決めピン９３は、裏面用のスプライシングテープ部３０ｂの位置決め穴３０ｂ２と、第一及び第二端部１４１，１４２の各送り穴Ｈｃとのそれぞれに係合される。これにより、２つのキャリアテープＴｃと裏面用のスプライシングテープ部３０ｂとの三つの部材の位置関係が一定の関係に保たれる。この際、裏面用のスプライシングテープ部３０ｂと第一及び第二端部１４１，１４２との間には、図１５Ａに示すように、原位置から前進したシャッター９７が配置されているため、裏面用のスプライシングテープ部３０ｂと第一及び第二端部１４１，１４２とが接着することはない。シャッター９７は、カバー部２２を閉じた際の原位置では第一位置決めピン９３から若干後退した位置に配置されるが、カムドラム１１０の回転にともなって、図１５Ａの前進端位置まで前進する。
　次に、カムドラム１１０の回転に応じて可動台９６が水平方向に移動されると、シャッター９７は、前進端位置（第一昇降台９１）に対して後退し、裏面用のスプライシングテープ部３０ｂと第一及び第二端部１４１，１４２との間から抜き出される。次に、可動台１０９が水平移動されると、旋回台１０３は、ラックピニオン機構（ピニオン１０７など）によって旋回する。図１５Ｂに示すように、第二位置決めピン１０５（図１２参照）に係合されたベーステープ３１は、旋回台１０３とともに旋回して折り曲げられる。
　表面用のスプライシングテープ部３０ａは、キャリアテープＴｃの上方位置に配置され、接着面３０ａ１を下方のキャリアテープＴｃに向けた状態に反転される。即ち、２つのスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂは、互いの接着面３０ａ１，３０ｂ１の間に２つのキャリアテープＴｃ（第一及び第二端部１４１，１４２）を挟み込むように配置される。この際、供給部材搬送装置３６は、モータを逆回転させ、ベーステープ３１に弛みを与え、ベーステープ３１の折り曲げを許容する。
　次に、カムドラム１１０の回転に応じて第二昇降台１０１を下降させると、第二位置決めピン１０５は、ベーステープ３１の裏側からベーステープ３１の位置決め穴３１ｂ、キャリアテープＴｃの送り穴Ｈｃ及び裏面用のスプライシングテープ部３０ｂの位置決め穴３０ｂ２に係合される。さらに、第二昇降台１０１を下降させると、図１５Ｃに示すように、ベーステープ３１は、第一及び第二端部１４１，１４２を上下方向から挟持した状態で、旋回台１０３の押圧板１０３ａと第一昇降台９１との間で押付けられる。この押付けにより、ベーステープ３１に貼り付けされた裏面用のスプライシングテープ部３０ｂは、２つのキャリアテープＴｃ（第一及び第二端部１４１，１４２）の裏面に跨るように接着される。表面用のスプライシングテープ部３０ａは、２つのキャリアテープＴｃ（第一及び第二端部１４１，１４２）の表面に貼り付けられた各トップテープＴｔに跨るように接着される。２つのキャリアテープＴｃは、スプライシングテープ部３０ａ，３０ｂによって接合される。この押付け状態は、一定時間（数秒間）持続される。
　上記したスプライシングテープ３０によるキャリアテープＴｃの接合は、カムドラム１１０のほぼ１８０度の回転によって達成される。残りの１８０度の回転では、上記した動作と逆の動作が行われ、各構成部材は、原位置に復帰する。即ち、まず、第二昇降台１０１が上昇されて、旋回台１０３は、第一昇降台９１に対して上昇する。図１５Ｄに示すように、ベーステープ３１は、旋回台１０３による押付けを解除され折り曲げられた部分を上昇（復帰）させるとともに、第二位置決めピン１０５が裏面用のスプライシングテープ部３０ｂの位置決め穴３０ｂ２及びキャリアテープＴｃの各送り穴Ｈｃより離脱される。旋回台１０３の旋回とともに、供給部材搬送装置３６のモータが正回転されて、ベーステープ３１の弛みが除去される。これにより、スプライシングテープ部３０ａは、接着面３０ａ１とは反対側の面（図１５Ｄにおける上面）からベーステープ３１を剥がされる。この際に、スプライシングテープ部３０ａとベーステープ３１との粘着力は、加熱装置１３０によって予め温めたことで低下している。このため、スプライシングテープ部３０ａは、ベーステープ３１から剥がれ易く、且つキャリアテープＴｃに貼り付けられた状態を維持し易くなる。
　一方で、シャッター９７は、カムドラム１１０の回転にともなって後退端位置まで後退した後、カムドラム１１０の回転の所定位置でバネ９７ｂの付勢力により原位置（カバー部２２を閉じた際の位置）まで復帰している。また、第一昇降台９１が下降され、第一位置決めピン９３が裏面用のスプライシングテープ部３０ｂの位置決め穴３０ｂ２及びキャリアテープＴｃの各送り穴Ｈｃより離脱される。図１５Ｅに示すように、持ち上げ部１２０は、シャッター９７を原位置まで前進させた状態では、溝９８よりも前方に突出させたフック１２３を、スプライシングテープ部３０ａ，３０ｂによって接合された第一及び第二端部１４１，１４２の下方に配置する。
　一方、制御装置４３は、カバーテープ剥離装置３５のモータ３５２ｂを駆動して、カバーテープ３２にテンションを与える。制御装置４３は、上記したように供給リール保持部３８及び回転拘束手段４７ａを制御してベーステープ３１の両端側の移動を制限する。
　制御装置４３は、ソレノイド２５（図２参照）を駆動して作動ロッド２５ａを下方に移動させ、フック２７と係合ピン２８との係合を解除する。これにより、カバー部２２は、付勢部２９の付勢力によりピボット２３を中心にして回動され、自動的に開放される。
　図１５Ｆに示すように、第一及び第二端部１４１，１４２の下方に配置された持ち上げ部１２０（フック１２３）は、カバー部２２（シャッター９７）の回動にともなって上昇し、第一及び第二端部１４１，１４２、即ち、キャリアテープＴｃの接合部分を受部１２３ａで持ち上げる。持ち上げ部１２０は、ベーステープ３１の幅方向Ｄ３（図６参照）における両端部に接近した位置で、第一及び第二端部１４１，１４２を持ち上げる。従って、持ち上げ部１２０は、スプライシングテープ部３０ｂを下から持ち上げるのではなく、スプライシングテープ３０の外側において２つのキャリアテープＴｃ（第一及び第二端部１４１，１４２）を持ち上げる。この際に、ベーステープ３１は、供給リール保持部３８及び回転拘束手段４７ａによって両端の移動を制限され浮き上がりを制限される。また、キャリアテープＴｃの裏面に貼り付けられたスプライシングテープ部３０ｂとベーステープ３１との粘着力は、加熱装置１３０によって予め温めたことで低下している。このため、スプライシングテープ部３０ｂは、ベーステープ３１から剥がれ易く、キャリアテープＴｃに貼り付いた状態を維持し易くなる。これにより、スプライシングテープ部３０ｂは、カバー部２２の開放にともなってベーステープ３１から自動で剥離される。作業者は、スプライシングが完了し、且つベーステープ３１から剥離されたキャリアテープＴｃをスプライシング装置２０から取り出すことが可能となる。
（８．実施形態の構成による効果）
　上記した実施形態のスプライシング装置２０は、ベーステープ３１とカバーテープ３２との間にスプライシングテープ３０を貼り付けたスプライシングテープ供給部材ＴＴを用いて、第一キャリアテープ（キャリアテープＴｃ）及び第二キャリアテープ（キャリアテープＴｃ）をスプライシングする。スプライシング装置２０は、装置本体部２１及びカバー部２２（筐体）と、装置本体部２１及びカバー部２２内に設けられ、第一キャリアテープ及び第二キャリアテープ（キャリアテープＴｃ）を支持するテープ搬送路６０ａと、テープ搬送路６０ａに支持された第一キャリアテープ及び第二キャリアテープ（キャリアテープＴｃ）を互いに接近する方向に搬送し、第一キャリアテープの第一端部１４１及び第二キャリアテープの第二端部１４２を、テープ搬送路６０ａのスプライシング位置ＬＳに位置決めする第一及び第二位置決め装置５０，５１（位置決め装置）と、スプライシングテープ供給部材ＴＴを搬送し、スプライシングテープ３０をスプライシング位置ＬＳに搬送する供給部材搬送装置３６と、スプライシング位置ＬＳに搬送されたスプライシングテープ３０を、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた第一端部１４１及び第二端部１４２の両方に跨がって貼り付けて第一キャリアテープ及び第二キャリアテープ（キャリアテープＴｃ）を接合する接合装置５８と、接合装置５８による接合に先立って、供給部材搬送装置３６によってスプライシング位置ＬＳに向かって搬送されるベーステープ３１に貼り付けられた状態のスプライシングテープ３０を温める加熱装置１３０と、を備える。
　これによれば、供給部材搬送装置３６は、２つのキャリアテープＴｃ（第一及び第二キャリアテープ）を接合するスプライシング位置ＬＳに向かってスプライシングテープ供給部材ＴＴを搬送する。加熱装置１３０は、スプライシング位置ＬＳまで搬送される前に、ベーステープ３１に貼り付けられた状態のスプライシングテープ３０を予め温める。スプライシングテープ３０とベーステープ３１との粘着性は、スプライシングテープ３０を温めることで変化する（例えば、粘性が下がる）。これにより、スプライシングテープ３０とベーステープ３１との粘着力を低下させ、ベーステープ３１からスプライシングテープ３０を剥がれ易くすることができる。
　さらに、スプライシング装置２０は、スプライシングテープ供給部材ＴＴを供給する供給リール保持部３８（供給装置）と、装置本体部２１（筐体）に固定され、供給リール保持部３８からスプライシング位置ＬＳまで搬送されるスプライシングテープ供給部材ＴＴのベーステープ３１を支持する金属板５９と、をさらに備える。ベーステープ３１における金属板５９により支持された部分には、複数のスプライシングテープ３０が貼り付けられる。加熱装置１３０は、金属板５９を温める。
　これによれば、加熱装置１３０は、金属板５９を温めることで、金属板５９に支持されたベーステープ３１を介して複数のスプライシングテープ３０をまとめて温めることができる。また、複数のスプライシングテープ３０は、金属板５９上を搬送される間、金属板５９の熱によって温められる。このため、加熱装置１３０は、金属板５９を温めることで、各スプライシングテープ３０を時間を掛けて徐々に温めることができる。換言すれば、スプライシングテープ３０の急激な温度変化を抑制できる。
　さらに、スプライシング装置２０は、金属板５９の温度を検出する温度検出センサ１３３と、温度検出センサ１３３により検出した温度に基づいて加熱装置１３０を制御し、金属板５９の温度を一定温度に制御する制御装置４３と、をさらに備える。
　これによれば、制御装置４３は、金属板５９の温度を一定温度に制御することで、金属板５９上の複数のスプライシングテープ３０を均等に温めることができる。これにより、スプライシングテープ３０をより確実に所望の温度に温めることができ、ベーステープ３１からスプライシングテープ３０をより確実に剥がれ易くすることができる。また、金属板５９は、一度温められた熱を保持する。このため、制御装置４３は、金属板５９が一定温度になった後に加熱装置１３０を停止等することで、加熱装置１３０における消費電力の低減等を図ることが可能となる。
　さらに、カバー部２２（筐体）は、筐体の外部から内部を視認可能な窓部４１を備える。加熱装置１３０は、スプライシングテープ３０を温めつつ、カバー部２２及び装置本体部２１（筐体）の内部を照らす白熱電球である。
　これによれば、作業者は、白熱電球で照らされた筐体（スプライシング装置２０）の内部を窓部４１から確認することができる。従って、作業者は、スプライシング装置２０にスプライシングを実行させながら動作等を確認し、適切な対応を実施できる。
　さらに、スプライシング装置２０の筐体は、装置本体部２１と、装置本体部２１に対して開閉可能に支持されたカバー部２２と、カバー部２２を閉じた状態で保持する閉止保持部２４と、閉止保持部２４を解除した際に、カバー部２２を開ける方向に付勢する付勢部２９と、カバー部２２に設けられ、スプライシングテープ３０によって接合した後の第一端部１４１及び第二端部１４２を、カバー部２２を開ける動作に連動して持ち上げて、第一端部１４１及び第二端部１４２に貼り付けられたスプライシングテープ３０（裏面用のスプライシングテープ部３０ｂ）をベーステープ３１から剥がす持ち上げ部１２０と、をさらに備える。
　これによれば、付勢部２９は、例えば、スプライシングの完了にともなって閉止保持部２４を解除すると、カバー部２２を開ける。持ち上げ部１２０は、カバー部２２を開ける動作に連動してスプライシングの完了した第一及び第二端部１４１，１４２（第一及び第二キャリアテープ）を持ち上げる。この際に、持ち上げ部１２０は、第一及び第二端部１４１，１４２に貼り付けられたスプライシングテープ３０（スプライシングテープ部３０ｂ）をベーステープ３１から剥がす。これにより、作業者は、ベーステープ３１からスプライシングテープ部３０ｂを剥がす作業が不要となる。さらに、加熱装置１３０によって予めスプライシングテープ部３０ｂを温めているため、持ち上げ部１２０は、ベーステープ３１からスプライシングテープ部３０ｂを容易且つ確実に剥がすことができる。
　さらに、スプライシングテープ３０は、カバーテープ３２が貼り付けられた面（接着面３０ａ１，３０ｂ１）に、第一端部１４１及び第二端部１４２を貼り付ける一組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂを備える。ベーステープ３１は、供給部材搬送装置３６によって搬送される搬送方向Ｄ１に向かって複数組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂが一定の間隔ごとに貼り付けられる。スプライシング装置２０は、スプライシングテープ供給部材ＴＴを供給する供給リール保持部３８（供給装置）と、供給リール保持部３８からスプライシング位置ＬＳまで搬送されるベーステープ３１からカバーテープ３２を剥がすカバーテープ剥離装置３５と、をさらに備える。カバーテープ剥離装置３５は、ベーステープ３１に貼り付けられた複数組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂのうち、搬送方向Ｄ１における先頭の一組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂのみをスプライシング位置ＬＳにて露出させ、先頭の一組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂより搬送方向Ｄ１の後方にある後続の他の組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂをカバーテープ３２で被覆された状態で維持する。
　これによれば、スプライシングテープ３０は、カバーテープ３２が貼り付けられた面（接着面３０ａ１，３０ｂ１）に、第一端部１４１及び第二端部１４２を貼り付ける一組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂを備える。ベーステープ３１に貼り付けられた複数組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂのうち、搬送方向Ｄ１における先頭の一組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂのみが、カバーテープ３２を剥した状態でスプライシング位置ＬＳに配置される。また、スプライシング位置ＬＳに配置された（カバーテープ３２から露出された）一組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂ以外の他の組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂは、２つのキャリアテープＴｃ（第一及び第二キャリアテープ）に貼り付けられる直前まで、カバーテープ３２に被覆される。これにより、スプライシングテープ部３０ａ，３０ｂのカバーテープ３２を貼り付けた接着面３０ａ１，３０ｂ１（第一及び第二端部１４１，１４２を貼り付ける面）の粘着性が、スプライシング位置ＬＳまで搬送する間に乾燥等によって低下するのを抑制できる。さらに、スプライシングテープ部３０ａ，３０ｂは、ベーステープ３１に貼り付けられ、カバーテープ３２で被覆された状態で加熱装置１３０により温められる。その結果、スプライシングテープ部３０ａ，３０ｂの接着面３０ａ１，３０ｂ１における粘着性の低下を抑制しつつ、ベーステープ３１からスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂを剥がれ易くすることがきる。
（９．実施形態の変形態様）
　上記実施形態において、スプライシング装置２０は、金属板５９を備えない構成でもよい。例えば、スプライシング装置２０は、加熱装置１３０の光によってスプライシングテープ３０を直接温めてもよい。
　また、上記実施形態において、スプライシング装置２０は、温度検出センサ１３３を備えず、加熱装置１３０に対する制御を実施しない構成でもよい。この場合、加熱装置１３０は、光の照射量を時間に基づいて制御してもよい。
　また、カバー部２２は、窓部４１を備えなくともよい。
　また、スプライシング装置２０は、手動で開閉される装置でもよい。
　また、スプライシング装置２０は、持ち上げ部１２０を備えなくともよい。
　また、カバーテープ剥離装置３５は、搬送方向Ｄ１における先頭の一組だけでなく、先頭の一組を含む複数組のスプライシングテープ部３０ａ，３０ｂからカバーテープ３２を剥がして露出させてもよい。
　２０：スプライシング装置、２１：装置本体部（筐体）、２２：カバー部（筐体）、２４：閉止保持部、２９：付勢部、３０：スプライシングテープ、３０ａ，３０ｂ：スプライシングテープ部、３１：ベーステープ、３２：カバーテープ、３５：カバーテープ剥離装置、３６：供給部材搬送装置、３８：供給リール保持部（供給装置）、４１：窓部、４３：制御装置、５０：第一位置決め装置（位置決め装置）、５１：第二位置決め装置（位置決め装置）、５８：接合装置、５９：金属板、６０ａ：テープ搬送路、１２０：持ち上げ部、１３０：加熱装置、１３３：温度検出センサ、１４１：第一端部、１４２：第二端部、Ｄ１：搬送方向、ＴＴ：スプライシングテープ供給部材、Ｔｃ：キャリアテープ（第一キャリアテープ及び第二キャリアテープ）、ＬＳ：スプライシング位置。

Claims (6)

  1. 　ベーステープとカバーテープとの間にスプライシングテープを貼り付けたスプライシングテープ供給部材を用いて、第一キャリアテープ及び第二キャリアテープをスプライシングするスプライシング装置であって、
    　筐体と、
    　前記筐体内に設けられ、前記第一キャリアテープ及び前記第二キャリアテープを支持するテープ搬送路と、
    　前記テープ搬送路に支持された前記第一キャリアテープ及び前記第二キャリアテープを互いに接近する方向に搬送し、前記第一キャリアテープの第一端部及び前記第二キャリアテープの第二端部を、前記テープ搬送路のスプライシング位置に位置決めする位置決め装置と、
    　前記スプライシングテープ供給部材を搬送し、前記スプライシングテープを前記スプライシング位置に搬送する供給部材搬送装置と、
    　前記スプライシング位置に搬送された前記スプライシングテープを、前記スプライシング位置に位置決めされた前記第一端部及び前記第二端部の両方に跨がって貼り付けて前記第一キャリアテープ及び前記第二キャリアテープを接合する接合装置と、
    　前記接合装置による接合に先立って、前記供給部材搬送装置によって前記スプライシング位置に向かって搬送される前記ベーステープに貼り付けられた状態の前記スプライシングテープを温める加熱装置と、
    を備える、スプライシング装置。
  2. 　前記スプライシングテープ供給部材を供給する供給装置と、
    　前記筐体に固定され、前記供給装置から前記スプライシング位置まで搬送される前記スプライシングテープ供給部材の前記ベーステープを支持する金属板と、
    をさらに備え、
    　前記ベーステープにおける前記金属板により支持された部分には、複数の前記スプライシングテープが貼り付けられ、
    　前記加熱装置は、前記金属板を温める、請求項１に記載のスプライシング装置。
  3. 　前記金属板の温度を検出する温度検出センサと、
    　前記温度検出センサにより検出した温度に基づいて前記加熱装置を制御し、前記金属板の温度を一定温度に制御する制御装置と、をさらに備える請求項２に記載のスプライシング装置。
  4. 　前記筐体は、前記筐体の外部から内部を視認可能な窓部を備え、
    　前記加熱装置は、前記スプライシングテープを温めつつ、前記筐体の内部を照らす白熱電球である、請求項１乃至３の何れか一項に記載のスプライシング装置。
  5. 　前記筐体は、
    　装置本体部と、
    　前記装置本体部に対して開閉可能に支持されたカバー部と、
    　前記カバー部を閉じた状態で保持する閉止保持部と、
    　前記閉止保持部を解除した際に、前記カバー部を開ける方向に付勢する付勢部と、
    　前記カバー部に設けられ、前記スプライシングテープによって接合した後の前記第一端部及び前記第二端部を、前記カバー部を開ける動作に連動して持ち上げて、前記第一端部及び前記第二端部に貼り付けられた前記スプライシングテープを前記ベーステープから剥がす持ち上げ部と、
    をさらに備える請求項１乃至４の何れか一項に記載のスプライシング装置。
  6. 　前記スプライシングテープは、前記カバーテープが貼り付けられた面に、前記第一端部及び前記第二端部を貼り付ける一組のスプライシングテープ部を備え、
    　前記ベーステープは、前記供給部材搬送装置によって搬送される搬送方向に向かって複数組の前記スプライシングテープ部が一定の間隔ごとに貼り付けられるものであり、
    　前記スプライシング装置は、
    　前記スプライシングテープ供給部材を供給する供給装置と、
    　前記供給装置から前記スプライシング位置まで搬送される前記ベーステープから前記カバーテープを剥がすカバーテープ剥離装置と、
    をさらに備え、
    　前記カバーテープ剥離装置は、前記ベーステープに貼り付けられた複数組の前記スプライシングテープ部のうち、前記搬送方向における先頭の一組のスプライシングテープ部のみを前記スプライシング位置にて露出させ、前記先頭の一組のスプライシングテープ部より前記搬送方向の後方にある後続の他の組のスプライシングテープ部を前記カバーテープで被覆された状態で維持する、請求項１乃至５の何れか一項に記載のスプライシング装置。
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