WO2022208958A1

WO2022208958A1 - 格納装置

Info

Publication number: WO2022208958A1
Application number: PCT/JP2021/039262
Authority: WO
Inventors: 寛昭加藤; 美伯礒端
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-10-25
Publication date: 2022-10-06
Also published as: JPWO2022208958A1; JP7489680B2; CN117044419A; DE112021007452T5

Abstract

部品を収納したキャリアテープのロール体（ＲＴ）を格納し、ロール体（ＲＴ）を部品搭載装置に供給する本開示の格納カセットは、格納容器（４１）と保持部（４２）を備える。格納容器（４１）はロール体（ＲＴ）を出し入れする開口（４１Ｋ）を有し、保持部（４２）は格納容器（４１）を開口（４１Ｋ）が上方に向く第１の位置と開口（４１Ｋ）が側方を向く第２の位置との間で変位自在に保持する。

Description

格納装置

　本開示は、部品を収納したキャリアテープのロール体を格納する格納装置に関する。

　従来、基板に部品を搭載する部品搭載装置に用いられる部品供給ユニットとして、部品を収納したキャリアテープを搬送して所定の部品供給口に部品を供給するテープフィーダが知られている。キャリアテープはテープ保持体としてのリールの巻芯に巻き付けられており、キャリアテープの運搬、保管およびテープフィーダに対するセット等はリールに巻き付けられた状態のまま行われる。

　また、上記リールのようなテープ保持体をなくし、キャリアテープを無芯の状態で円盤状に巻いたロール体の状態で運搬、保管およびテープフィーダに対するセット等を行うようにすることも提案されている（例えば、下記の特許文献１）。特許文献１では、一部が開口したケース状の格納装置にロール体を格納し、そのロール体を格納した格納装置をテープフィーダに併設できるようになっている。

国際公開第２０２０／２０２７３７号

　しかしながら、上記特許文献１に開示されている格納装置では、格納装置の姿勢を変えるとロール体が格納装置から不意に飛び出してしまう可能性がある。このため、ロール体を収納した状態で格納装置を運搬する作業の際はロール体の飛び出しに注意を払う必要があった。

　本開示は、格納しているロール体が不意に飛び出すことを抑制できる格納装置を提供することを目的とする。

　本開示の格納装置は、部品を収納したキャリアテープのロール体を格納し、ロール体を部品搭載装置に供給する格納装置であって、ロール体を出し入れする開口が設けられた格納容器と、格納容器を開口が上方に向く第１の位置と開口が側方を向く第２の位置との間で変位自在に保持する保持部と、を備えた。

　本開示によれば、格納しているロール体が不意に飛び出すことを抑制できる。

図１は、本開示の一実施の形態におけるテープカセットを備えた部品搭載装置の要部側面図である。図２は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品供給部の側面図である。図３は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品供給部の構成要素を示す側面図である。図４は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置が備えるテープカセットをこれに格納されたキャリアテープのロール体とともに示す斜視図である。図５は、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの側面図である。図６は、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの斜視図である。図７は、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの分解斜視図である。図８Ａは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットが備えるフレームの側面図である。図８Ｂは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットが備えるフレームの側面図である。図９は、本開示の一実施の形態におけるテープカセットが備えるフレームの側断面図である。図１０は、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの側断面図である。図１１は、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの側断面図である。図１２は、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの斜視図である。図１３Ａは、本開示の一実施の形態における格納カセットにキャリアテープのロール体を出し入れする様子を示すテープカセットの側面図である。図１３Ｂは、本開示の一実施の形態における格納カセットにキャリアテープのロール体を出し入れする様子を示すテープカセットの側面図である。図１３Ｃは、本開示の一実施の形態における格納カセットにキャリアテープのロール体を出し入れする様子を示すテープカセットの側面図である。図１４は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の一部の側断面図である。図１５は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の一部の側断面図である。図１６Ａは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの取り付け手順を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図１６Ｂは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの取り付け手順を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図１７Ａは、本開示の一実施の形態におけるロール体の移動の様子を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図１７Ｂは、本開示の一実施の形態におけるロール体の移動の様子を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図１８Ａは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの取り外し手順を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図１８Ｂは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの取り外し手順を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図１９Ａは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの取り付け手順を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図１９Ｂは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの取り付け手順を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図２０Ａは、本開示の一実施の形態におけるロール体の移動の様子を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図２０Ｂは、本開示の一実施の形態におけるロール体の移動の様子を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。

　以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。図１は本開示の一実施の形態における部品搭載装置１Ｔの要部側面図を示している。部品搭載装置１Ｔは、上流工程から受け取った基板ＫＢに部品ＢＨを搭載して下流工程に搬出する一連の作業（部品搭載作業）を繰り返し実行する装置であり、部品搭載装置本体部１Ａと部品供給部１Ｂを備えている。

　図１において、部品搭載装置本体部１Ａは、基台１１、基板搬送部１２、搭載ヘッド１３およびヘッド移動機構１４を備えている。基板搬送部１２はコンベア機構から成り、上流工程の装置から受け取った基板ＫＢを水平方向に搬送して所定の作業位置に位置決めする。本実施の形態では、部品搭載装置１Ｔにおける基板ＫＢの搬送方向をＸ方向（横方向）とし、上下方向をＺ方向とする。また、Ｘ方向とＺ方向の双方に直交する方向をＹ方向（前後方向）とする。

　図１において、搭載ヘッド１３は下方に延びた複数のノズル１３Ｎを備えている。搭載ヘッド１３は各ノズル１３Ｎに部品ＢＨを吸着させるための真空吸引力を発生させることができる。ヘッド移動機構１４は例えばＸＹテーブルから成り、搭載ヘッド１３をＸＹ面内で移動させる。

　図２は、部品搭載装置１Ｔの部品供給部１Ｂの側面図である。図１および図２において、部品供給部１Ｂは、台車２１、テープカセット２２およびテープフィーダ２３を備えている。台車２１は基台１１から後方（図１および図２それぞれの左方）に延びるとともにＸ方向に対向して配置された左右一対の台車ガイド１１Ｇと、同じく後方に延びるとともにＸ方向に対向して配置された左右一対の台車保持部１１Ｈによって支持されている。

　図３は、部品搭載装置１Ｔの部品供給部１Ｂの構成要素を示す側面図である。図４は、部品搭載装置１Ｔが備えるテープカセット２２をこれに格納されたキャリアテープＣＴのロール体ＲＴとともに示す斜視図である。図２および図３において、台車２１はフロアＦＬ上を移動自在なベース部３１を有している。ベース部３１の後部には、全体として平板状に形成されたカセット装着部３２が設けられている。ベース部３１の上部にはフィーダベース３３が備えられている。

　テープフィーダ２３は、部品搭載装置本体部１Ａに部品ＢＨを供給する部品供給ユニットの一種である。テープフィーダ２３は、下端に設けられたＴ字断面の直線状のスライド部２３Ｔをフィーダベース３３の上面に設けられたスロット３３Ｓにスライドさせながら挿入することで、フィーダベース３３に装着することができる（図３）。フィーダベース３３には複数のテープフィーダ２３をＸ方向に並べて取り付けることが可能である。

　テープフィーダ２３は部品ＢＨが収納されたキャリアテープＣＴを搬送することによって、所定の部品供給口２３Ｋ（図１および図２）に部品ＢＨを供給する。キャリアテープＣＴには長手方向に一定間隔で送り孔ＳＨが設けられている（図４）。テープフィーダ２３は図示しないスプロケットの外周歯をキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨに係止させながら回転することで、キャリアテープＣＴを部品供給口２３Ｋに向けて搬送する。

　図２において、テープフィーダ２３は後端部にテープ入口２３Ｇを備えている。本実施の形態におけるテープフィーダ２３はいわゆるオートロードフィーダであり、テープ入口２３Ｇに挿入されたキャリアテープＣＴを自動で検知して搬送を開始する。テープ入口２３Ｇにはテープフィーダ２３が現に搬送しているキャリアテープＣＴ（カレントテープ）が部品切れとなる前から、補充用のキャリアテープＣＴ（補充テープ）を挿入しておくことができる。テープフィーダ２３は、テープ入口２３Ｇに補充テープが挿入されている場合には、カレントテープが部品切れになった（カレントテープの後尾部がテープフィーダ２３内の所定の位置を通過した）タイミングで補充テープの搬送を開始する。

　テープカセット２２はキャリアテープＣＴのロール体ＲＴを保持する部材であり、台車２１に取り付けられている（図１および図２）。ここで「キャリアテープＣＴのロール体ＲＴ」とは、キャリアテープＣＴが無芯の状態で（すなわちリールなしで）円盤状に巻かれたものをいう（図４も参照）。テープカセット２２の詳細については後述する。テープフィーダ２３は、テープカセット２２に保持されたキャリアテープＣＴのロール体ＲＴ（以下、単に「ロール体ＲＴ」と称する）からキャリアテープＣＴを引き出して搬送し、部品ＢＨを供給する。

　部品搭載装置１Ｔが部品搭載作業を行うときには、先ず、基板搬送部１２が作動して外部から基板ＫＢを搬入し、所定の作業位置に位置決めする。基板搬送部１２によって基板ＫＢが作業位置に位置決めされたら、テープフィーダ２３が部品供給口２３Ｋに部品ＢＨを供給する動作と、ヘッド移動機構１４が搭載ヘッド１３を移動させる動作とを連動させることによって、搭載ターンを繰り返し実行する。

　１つの搭載ターンは、搭載ヘッド１３がテープフィーダ２３の上方位置に移動する動作、搭載ヘッド１３がノズル１３Ｎを下降させてテープフィーダ２３が供給する部品ＢＨを吸着（ピックアップ）する動作、搭載ヘッド１３が基板ＫＢの上方位置に移動して基板ＫＢ上の目標搭載位置の上方に部品ＢＨを移動させる動作、および搭載ヘッド１３が目標搭載位置の上方からノズル１３Ｎを下降させて目標搭載位置に部品ＢＨを搭載する動作から成る。搭載ターンが繰り返し実行されることによって、基板ＫＢに搭載されるべき全ての部品ＢＨが搭載されたら基板搬送部１２が作動し、基板ＫＢを下流工程の装置に搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品搭載作業が終了する。

　次に、テープカセット２２について説明する。図５は、テープカセット２２の側面図である。図６は、テープカセット２２の斜視図である。図７は、テープカセット２２の分解斜視図である。図８Ａおよび図８Ｂは、テープカセット２２が備えるフレーム６１の側面図である。図５および図６において、テープカセット２２は、格納容器４１と、格納容器４１を保持する保持部４２を備えている。図７に示すように、格納容器４１は、主部材５１と、主部材５１の幅方向（左右方向）の両側に設けられた左右一対の側部材５２とを備えて構成されている。

　図５、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、主部材５１と左右の側部材５２によって囲まれる空間（格納空間４１Ｓ）は、格納容器４１が有する開口４１Ｋによって外部と繋がっている。このため開口４１Ｋを通じて格納容器４１の内部（格納空間４１Ｓ）にロール体ＲＴを挿入することができる。このため、格納容器４１（格納空間４１Ｓ）内にロール体ＲＴを縦姿勢（中心軸線ＣＪが水平となる姿勢）で格納することができる（図４）。

　図７において、主部材５１は全体としてＪ字形状を有しており、円弧状の円弧部５１ａと、円弧部５１ａの一端側から直線状に延びた直線部５１ｂを備えている。各側部材５２は枠体５３と側板５４を備えている。図８Ａおよび図８Ｂに示すように、枠体５３は主部材５１の側面形状とほぼ同じ側面形状を有するＪ字形状に形成されており、主部材５１と同様に円弧部５３ａと直線部５３ｂを備えている。側板５４は枠体５３に取り付けられている。

　図４、図５、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、左右の側部材５２それぞれの枠体５３の円弧部５３ａには、操作レバー５５が設けられている。操作レバー５５は円弧部５３ａの外側（中心から離れる側）に向かって延びており、保持部４２の後方に突出している。

　図９は、テープカセット２２が備えるフレーム６１の側断面図である。図７および図９において、保持部４２は、全体として横を向いたＵ字形状を有する左右一対のフレーム６１、複数の連結部６２およびカバー板６３を備えている。左右のフレーム６１それぞれの上部（フレーム上部６１ａ）と下部（フレーム下部６１ｂ）は互いに平行な方向（水平方向）に延びている。複数の連結部６２はそれぞれ左右方向（Ｘ方向）に延びた棒状若しくは板状の部材であり、左右のフレーム６１のフレーム上部６１ａ同士およびフレーム下部６１ｂ同士をそれぞれ連結している。カバー板６３は一方のフレーム６１の外側に設けられている。

　図９において、フレーム６１の内周面には円弧状のガイド部６１ｇが形成されている。ガイド部６１ｇは格納容器４１の円弧部５３ａの外周面５６（図８Ａおよび図８Ｂ）をスライド自在にガイドする機能を有する。このため格納容器４１は、円弧部５３ａの中心を通る軸（Ｘ方向に平行な軸）を中心にして、保持部４２内で回転方向に移動（揺動）することができる。

　図１０および図１１は、テープカセット２２の側断面図である。図１２は、テープカセット２２の斜視図である。図９、図１０および図１１において、フレーム下部６１ｂの前端には開放側ストッパ面６４が形成されている。格納容器４１の枠体５３の円弧部５３ａと直線部５３ｂとの間の境界部には、段差面５３ｅが形成されている。また、フレーム下部６１ｂの上端（後端）には閉止側ストッパ面６５が形成されている。

　操作レバー５５を上方位置から下方位置に移動させる操作を行うと、格納容器４１は図８Ｂおよび図１１の反時計回りに回転し、操作レバー５５が閉止側ストッパ面６５に当接したところで格納容器４１の回転移動が停止する（図８Ａおよび図１０）。操作レバー５５が閉止側ストッパ面６５に当接した状態では、格納容器４１は開口４１Ｋを上方に向けた姿勢に位置する（図６、図８Ａおよび図１０）。以下、このように開口４１Ｋを上方に向けた格納容器４１の位置を「第１の位置」と称する。

　一方、操作レバー５５を下方位置から上方位置へ移動させる操作を行うと、格納容器４１は図８Ａおよび図１０の時計回りに回転し、段差面５３ｅが開放側ストッパ面６４に当接したところで格納容器４１の回転移動が静止する（図８Ｂおよび図１１）。格納容器４１の段差面５３ｅが開放側ストッパ面６４に当接した状態では、格納容器４１は開口４１Ｋを側方（前方。図８Ｂおよび図１１における右方）に向けた姿勢に位置する（図８Ｂ、図１１および図１２）。以下、このように開口４１Ｋを側方に向けた格納容器４１の位置を「第２の位置」と称する。

　このように本実施の形態において、テープカセット２２は、ロール体ＲＴを出し入れする開口４１Ｋが設けられた格納容器４１と、格納容器４１を開口４１Ｋが上方に向く第１の位置と開口４１Ｋが側方を向く第２の位置との間で変位自在に保持する保持部４２とを備える。格納容器４１はＪ字の形状を有する主部材５１と、主部材５１の両側部に設けられた一対の側部材５２とを有しており、保持部４２に設けられた円弧状のガイド部６１ｇに沿って主部材５１がスライドすることにより第１の位置と第２の位置との間で変位する。また、格納容器４１から保持部４２の外部へ突出して延びる操作レバー５５は、格納容器４１を第１の位置と第２の位置との間で変位させる操作を行う操作部となっている。

　図５および図６において、保持部４２は、側方（前方）に開口したロール体出入口４２Ｋを備えている。格納容器４１が第２の位置に位置すると、格納容器４１の開口４１Ｋはロール体出入口４２Ｋと一致し（図８Ｂおよび図１２）、格納容器４１の内部（格納空間４１Ｓ）は開口４１Ｋおよびロール体出入口４２Ｋを通じて保持部４２の外部と連通する。このため格納容器４１を第２の位置に位置させた状態では、格納容器４１に対するロール体ＲＴの出し入れが可能である。

　一方、格納容器４１が第１の位置に位置すると、格納容器４１の開口４１Ｋの上方には左右のフレーム上部６１ａ同士を連結する複数の連結部６２（フレーム上部連結部６２ａ）が位置する（図７および図９）。このため格納容器４１内のロール体ＲＴは、格納容器４１が第１の位置に位置した状態では保持部４２の外部に抜け出ることができず、テープカセット２２からのロール体ＲＴの脱落が抑制される。このように本実施の形態におけるテープカセット２２は、第１の位置に位置した状態の格納容器４１の開口４１Ｋの上方に脱落防止部としてのフレーム上部連結部６２ａが設けられた構成となっている。

　図１３Ａ～図１３Ｃは、テープカセット２２にキャリアテープＣＴのロール体ＲＴを出し入れする様子を示すテープカセット２２の側面図である。テープカセット２２にロール体ＲＴを格納する場合には、先ず、操作レバー５５を下方へ移動させて、格納容器４１を第２の位置に位置させる（図１３Ａ）。これにより開口４１Ｋとロール体出入口４２Ｋが一致したら、その一致した開口４１Ｋとロール体出入口４２Ｋを通じて格納容器４１内にロール体ＲＴを挿入し（図１３Ａ中に示す矢印Ｍ１）、操作レバー５５を下方へ移動させる（図１３Ｂ中に示す矢印Ｎ１）。これにより格納容器４１は第２の位置から第１の位置に移動し、ロール体ＲＴは格納容器４１内に格納された状態となる（図１３Ｂ）。

　格納容器４１に格納されたロール体ＲＴを取り出す場合には、先ず、操作レバー５５を上方へ移動させて（図１３Ｃ中に示す矢印Ｎ２）、格納容器４１を第１の位置から第２の位置に移動させる（図１３Ｃ）。これにより開口４１Ｋとロール体出入口４２Ｋが一致したら、その一致した開口４１Ｋとロール体出入口４２Ｋを通じて格納容器４１内からロール体ＲＴを取り出す（図１３Ｃ中に示す矢印Ｍ２）。

　図５、図６、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、枠体５３における直線部５３ｂの端部はテープ保持部５３ｃとなっている。テープ保持部５３ｃは送り孔係合部としての２つのテープ係止突起５３ｄを備えている。これら２つのテープ係止突起５３ｄは、格納容器４１が第１の位置に位置した状態において、ロール体ＲＴから引き出されたキャリアテープＣＴの先頭部に設けられた２つの送り孔ＳＨに下方から係止される。このように２つのテープ係止突起５３ｄによって２つの送り孔ＳＨが係止された状態のキャリアテープＣＴの先頭部は、ほぼ水平姿勢となる。

　テープカセット２２は、本実施の形態では、２つの使用形態で使用される。第１の使用形態は、テープフィーダ２３が現に搬送しているキャリアテープＣＴ（カレントテープ）のロール体ＲＴの受容部として使用するものである。このようなカレントテープのロール体ＲＴの受容部として使用されるテープカセット２２を以下、「受容カセット２２Ａ」と称する（図２および図３）。

　テープカセット２２の第２の使用形態は、補充用のキャリアテープＣＴ（補充テープ）のロール体ＲＴを格納しておく格納装置として使用するものである。このような補充テープのロール体ＲＴの格納装置として使用されるテープカセット２２を以下、「格納カセット２２Ｂ」と称する（図２および図３）。このように本実施の形態において、受容カセット２２Ａと格納カセット２２Ｂは同一構造を有するテープカセット２２から構成されている。

　テープカセット２２の部品供給部１Ｂへの取り付け構造について説明する。図３において、台車２１は、左右一対の下側ブラケット７１と下側支持バー７２を備えている。左右の下側ブラケット７１はそれぞれ、台車２１のベース部３１上の前後方向の中間部から上方に突出して延びて設けられている。下側支持バー７２は左右方向（Ｘ方向）に延びており、両端部が左右の下側ブラケット７１によって支持されている。

　図３において、台車２１は、左右一対の上側ブラケット７３と上側支持バー７４を備えている。左右の上側ブラケット７３はそれぞれ、フィーダベース３３の下方の領域を下方に突出して延びて設けられている。上側支持バー７４は左右方向（Ｘ方向）に延びており、両端部が左右の上側ブラケット７３によって支持されている。上側支持バー７４は下側支持バー７２の上方領域を、下側支持バー７２に対して平行な姿勢で延びている（図３）。

　図９において、フレーム上部６１ａの前端部の下面には、前方に向けて上り傾斜となる誘導面８１が設けられている。また、図４、図５および図９において、フレーム上部６１ａには、前端側から係合溝８２、被把持部８３および下側支持バー係合部８４がこの順で設けられている。係合溝８２はフレーム上部６１ａの上面に臨んで設けられており、前方に開口している。被把持部８３はブロック状の部材から成る。下側支持バー係合部８４は凹形状を有した切欠き部から成る。

　図４、図５および図９において、フレーム下部６１ｂには、３つのピン挿入部８５がＹ方向に並んで設けられている。また、３つのピン挿入部８５のうち前方の２つのピン挿入部８５と後方の１つのピン挿入部８５の間の領域には、凹形状の上側支持バー係合部８６が形成されている。

　図１４は、部品搭載装置１Ｔの一部の側断面図である。図３および図１４において、カセット装着部３２の上面には、３つの格納カセット保持ピン３２ＰがＹ方向に１列に並んで設けられている。これら３つの格納カセット保持ピン３２Ｐは１つのカセット保持ピン列３２Ｌを構成している。カセット装着部３２の上面には、複数のカセット保持ピン列３２ＬがＸ方向に並んで設けられた状態となっている。

　図３および図１４において、各カセット保持ピン列３２Ｌの前方には、そのカセット保持ピン列３２Ｌと同軸上に、１つの受容カセット保持ピン３２Ｑが設けられている。すなわちカセット装着部３２の上面には、３つの格納カセット保持ピン３２Ｐ（カセット保持ピン列３２Ｌ）と１つの受容カセット保持ピン３２Ｑが一列に並んだピン列がＸ方向に複数並んで設けられている。

　受容カセット２２Ａは、図３および図１４に示すように、格納カセット２２Ｂの天地が反対、すなわち上下反転された状態で台車２１に装着される。受容カセット２２Ａが台車２１に装着される際には、図１４に示すように、下側支持バー係合部８４が下側支持バー７２に係合され、上側支持バー係合部８６が上側支持バー７４に係合され、係合溝８２が受容カセット保持ピン３２Ｑに係合される。このように本実施の形態において、１つの受容カセット保持ピン３２Ｑ、下側支持バー７２および上側支持バー７４は、受容カセット２２Ａが装着される受容カセット装着部８７となっている（図１４）。

　図１５は、部品搭載装置１Ｔの一部の側断面図である。格納カセット２２Ｂは、図１５に示すように、台車２１に装着される。このとき格納カセット２２Ｂのフレーム下部６１ｂに設けられた３つのピン挿入部８５に、１つのカセット保持ピン列３２Ｌを構成する３つの格納カセット保持ピン３２Ｐが挿入されるようにする。このように本実施の形態において、カセット保持ピン列３２Ｌ（Ｙ方向に一列に並んだ３つの格納カセット保持ピン３２Ｐ）は、格納カセット２２Ｂが装着される格納カセット装着部８８となっている。

　図１４および図１５において、受容カセット２２Ａは、ロール体出入口４２Ｋが格納カセット装着部８８に向く姿勢で受容カセット装着部８７に装着される。また、格納カセット２２Ｂは、ロール体出入口４２Ｋが受容カセット２２Ａの側に向く姿勢で、格納カセット装着部８８に装着される。このように本実施の形態では、受容カセット２２Ａと格納カセット２２Ｂはロール体出入口４２Ｋ同士が向かいようにして台車２１に装着される。このため、格納カセット２２Ｂに格納されたロール体ＲＴは受容カセット２２Ａ内に移動することが可能である。

　ここで、受容カセット２２Ａは格納カセット２２Ｂよりも低い位置に装着されており、格納カセット装着部８８から遠ざかるにつれて低くなる傾斜姿勢になっている。このため、格納カセット２２Ｂから受容カセット２２Ａへのロール体ＲＴの移動はスムーズに行われる。また、受容カセット２２Ａに収納されたロール体ＲＴが格納カセット２２Ｂへ移動してしまうことも抑制される。

　このように本実施の形態において、格納装置としてのテープカセット２２は、格納容器４１と保持部４２を備えている。格納容器４１はロール体ＲＴを出し入れする開口４１Ｋを有する。保持部４２は、格納容器４１を開口４１Ｋが上方に向く第１の位置と開口４１Ｋが側方を向く第２の位置との間で変位自在に保持する構成と成っている。保持部４２は、第２の位置に位置した状態の格納容器４１に開口４１Ｋを通じてロール体ＲＴが出入りすることを許容するロール体出入口４２Ｋを備えている。このため、格納容器４１を第１の位置から第２に位置に位置させると、開口４１Ｋとロール体出入口４２Ｋとが一致し、格納容器４１が開放状態になって、格納容器４１内へのロール体ＲＴの出し入れが可能となる。一方、格納容器４１を第１の位置に位置させた状態では、格納容器４１の開口４１Ｋの上方に脱落防止部としてのフレーム上部連結部６２ａが位置するので、格納された状態のロール体ＲＴが格納容器４１から抜け出る（飛び出す）ことはない。

　受容カセット２２Ａと格納カセット２２Ｂを部品供給部１Ｂに取り付ける場合には、先ず、空の状態の受容カセット２２Ａを、台車２１の受容カセット装着部８７に装着する。このとき作業者は、操作レバー５５で格納容器４１を第２の位置に位置させてからテープカセット２２の天地を反対にする。

　作業者は、テープカセット２２（受容カセット２２Ａ）の天地を反対にしたら、そのテープカセット２２のフレーム上部６１ａに設けられた下側支持バー係合部８４を下側支持バー７２に係合させ、フレーム下部６１ｂに設けられた上側支持バー係合部８６を上側支持バー７４に係合させる。また、フレーム上部６１ａに設けられた係合溝８２を受容カセット保持ピン３２Ｑに係合させる（図１４→図１５）。受容カセット２２Ａが台車２１に装着された状態では、そのテープカセット２２は前方に向けてやや前方下げの傾斜姿勢となり、フレーム上部６１ａに設けられた誘導面８１は、ほぼ水平姿勢となる（図１５）。

　受容カセット２２Ａを台車２１の受容カセット装着部８７に装着したら、作業者は、格納カセット２２Ｂの上部に設けられた被把持部８３を把持したうえで、格納カセット２２Ｂを持ち上げる。このとき格納カセット２２Ｂの格納容器４１を第１の位置に位置させ、ロール体ＲＴから引き出したキャリアテープＣＴの先頭部がテープ保持部５３ｃ（２つのテープ係止突起５３ｄ）によって保持された状態にする（図１５）。

　作業者は、格納カセット２２Ｂを持ち上げたら、キャリアテープＣＴの先頭部を指で摘まんでテープ保持部５３ｃから分離させたうえで、そのキャリアテープＣＴの先頭部をテープフィーダ２３のテープ入口２３Ｇに挿入する。これによりテープフィーダ２３がキャリアテープＣＴの引き込みを開始したら、作業者は操作レバー５５を上方に移動させ、格納容器４１を第１の位置から第２の位置に移動させて、格納容器４１の開口４１Ｋを開放状態にする。

　図１６Ａおよび図１６Ｂは、テープカセット２２の取り付け手順を示す部品搭載装置１Ｔの一部の側断面図である。格納容器４１の開口４１Ｋを開放状態にしたら、作業者は、格納カセット２２Ｂを格納カセット装着部８８の上方に移動させる（図１６Ａ）。そして、格納カセット２２Ｂを下降させて、格納カセット２２Ｂを台車２１に装着する（図１６Ｂ）。このとき、格納カセット２２Ｂに設けられている３つのピン挿入部８５に、カセット保持ピン列３２Ｌ（格納カセット装着部８８）を構成する３つの格納カセット保持ピン３２Ｐが挿入されるようにする。

　このように本実施の形態において、テープカセット２２（格納カセット２２Ｂ）の保持部４２は、台車２１（すなわち部品搭載装置１Ｔ）における位置決め部（カセット保持ピン列３２Ｌ）と係合可能な被係合部（ピン挿入部８５）を備えた構成となっている。そして、格納カセット２２Ｂは、カセット保持ピン列３２Ｌ（３つの格納カセット保持ピン３２Ｐ）から成る格納カセット装着部８８によって位置決めされ、かつ保持されるようになっている。

　格納カセット２２Ｂを台車２１に装着する過程でキャリアテープＣＴを引き込んだテープフィーダ２３は、その引き込んだキャリアテープＣＴがカレントテープである場合には、そのままキャリアテープＣＴを搬送して部品ＢＨの供給を行う。一方、引き込んだキャリアテープＣＴが補充テープである場合には、カレントテープの後尾部がテープフィーダ２３内の所定の位置を通過したことを検知するまで補充テープを待機させる。

　図１７Ａおよび図１７Ｂは、ロール体ＲＴの移動の様子を示す部品搭載装置１Ｔの一部の側断面図である。図１８Ａおよび図１８Ｂは、テープカセット２２の取り外し手順を示す部品搭載装置１Ｔの一部の側断面図である。図１９Ａおよび図１９Ｂは、テープカセット２２の取り付け手順を示す部品搭載装置１Ｔの一部の側断面図である。テープフィーダ２３が補充テープの搬送を開始すると、格納カセット２２Ｂに格納されているロール体ＲＴは、テープフィーダ２３が搬送するキャリアテープＣＴに引っ張られて前方に転動し、その前方に位置する受容カセット２２Ａの格納容器４１内に移動する（図１７Ａ→図１７Ｂ→図１８Ａ）。なお、このようにロール体ＲＴが格納カセット２２Ｂから受容カセット２２Ａ内に移動するとき、ロール体ＲＴは受容カセット２２Ａが有する誘導面８１によって格納カセット２２Ｂ内にスムーズに進入するように誘導される。

　ロール体ＲＴが格納カセット２２Ｂから受容カセット２２Ａ内に移動したら、格納カセット２２Ｂは空となる。空となった格納カセット２２Ｂは、次の補充テープのロール体ＲＴ（格納カセット２２Ｂ）を台車２１に装着させるために、台車２１（カセット装着部３２）から取り外される（図１８Ｂ）。そして、テープフィーダ２３による部品ＢＨの供給が進んだところで、作業者は、前述の要領によって、新たなテープカセット２２をカセット装着部３２に装着する（図１９Ａ→図１９Ｂ）。

　図２０Ａおよび図２０Ｂは、ロール体ＲＴの移動の様子を示す部品搭載装置１Ｔの一部の側断面図である。テープフィーダ２３は、カレントテープの搬送が進んでそのカレントテープの後尾部がテープフィーダ２３内の所定の位置を通過したことを検知したら、それまで待機状態にしていた補充テープ（格納カセット２２Ｂ内のキャリアテープＣＴ）を新たなカレントテープとして搬送し（図２０Ａ）、部品ＢＨの供給を継続する。テープフィーダ２３により補充テープ（新たなカレントテープ）の搬送が開始されると、そのキャリアテープＣＴのロール体ＲＴが引っ張られて前方に転動し、その前方に位置する受容カセット２２Ａの格納容器４１内に移動する（図２０Ａ→図２０Ｂ）。これにより格納カセット２２Ｂは空となって前述の図１８Ａと同じ状態となり、以下、図１８Ａ→図１８Ｂ→図１９Ａ→図１９Ｂ→図２０Ａ→図２０Ｂ→図１８Ａの工程が繰り返される。このため部品搭載装置１Ｔは、ロール体ＲＴの（すなわちキャリアテープＣＴの）補充を受けながら、テープフィーダ２３による部品ＢＨの供給を継続することができる。

　部品搭載装置１Ｔによる部品搭載が終了すると、受容カセット２２Ａには部品搭載装置１Ｔで使い切れなかったキャリアテープＣＴとそのロール体ＲＴが残ったままになる場合がある。余ったロール体ＲＴは保管するか、別の実装基板を生産する部品搭載装置１Ｔで使用されることになる。この場合、受容カセット２２Ａは格納カセット２２Ｂとして利用できるテープカセット２２であるため、余ったロール体ＲＴを収納した受容カセット２２Ａを受容カセット装着部８７から取り外してそのまま保管することができる。

　また、部品搭載装置１Ｔで使用する場合は、取り外した受容カセット２２Ａを格納カセット２２Ｂとして使用する。この場合、受容カセット２２Ａはテープカセット２２を上下反転させて使用しているため、受容カセット２２Ａに収納されたロール体ＲＴの巻き方向は、格納カセット２２Ｂとして利用する場合の巻き方向と同じになる。このため、受容カセット２２Ａを格納カセット２２Ｂとして使用する際にロール体ＲＴを取り出し、向きを反転させて再び収納するという作業を省くことができる。

　これまで述べたように、本実施の形態におけるテープカセット２２（格納装置）は、部品ＢＨを収納したキャリアテープＣＴのロール体ＲＴを部品搭載装置１Ｔに供給するものであり、格納容器４１と保持部４２とを備えた構成となっている。格納容器４１はロール体ＲＴを出し入れする開口４１Ｋを有している。保持部４２は格納容器４１を開口４１Ｋが上方に向く第１の位置と開口４１Ｋが側方を向く第２の位置との間で変位自在に保持するようになっている。

　保持部４２は第２の位置に位置した状態の格納容器４１に開口４１Ｋを通じてロール体ＲＴが出入りすることを許容するロール体出入口４２Ｋを備えている。格納容器４１を第２の位置に位置させると、格納容器４１の開口４１Ｋと保持部４２のロール体出入口４２Ｋとが一致し、格納容器４１が開放状態となって、格納容器４１内へのロール体ＲＴの出し入れが可能となるようになっている。このため格納装置（格納カセット２２Ｂ）としてのテープカセット２２を、格納容器４１の開口４１Ｋを部品搭載装置１Ｔに向けた状態で台車２１に装着することで、ロール体ＲＴが部品搭載装置１Ｔに供給されるようにすることができる。

　一方、格納容器４１を第１の位置に位置させた状態では格納容器４１内に格納されているロール体ＲＴが格納容器４１の外部に抜け出る（飛び出す）ことはない。このため本実施の形態における格納装置（格納カセット２２Ｂ）によれば、格納しているロール体ＲＴが不意に飛び出すことを抑制しつつ、そのロール体ＲＴを部品搭載装置１Ｔに確実に供給することができる。

　以上説明したように、本実施の形態におけるテープカセット２２は、格納容器４１では、格納容器４１を第２の位置に位置させることによって格納容器４１へのロール体ＲＴの出し入れができるようになる。しかし、格納容器４１を第１の位置に位置させることで、格納容器４１からロール体ＲＴが保持部４２の外部に飛び出ることを抑制できる。このため本実施の形態におけるテープカセット２２によれば、格納しているロール体ＲＴが不意に飛び出すことを抑制でき、ロール体ＲＴを部品搭載装置１Ｔに確実に供給することができる。

　これまで本開示の実施の形態について説明してきたが、本開示は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、テープカセット２２の格納容器４１の側部材５２の枠体５３は全体としてＪ字の形状を有するものであったが、開口４１Ｋが上方に向く位置（第１の位置）と開口４１Ｋが側方に向く位置（第２の位置）との間で格納容器４１を変位させることができる形状であればよく、Ｕ字の形状等であっても構わない。

　本開示の格納装置によれば、格納しているロール体が不意に飛び出すことを抑制できる格納装置を提供することができる。

　１Ｔ　部品搭載装置
　１３　搭載ヘッド
　２２　テープカセット
　２２Ａ　受容カセット
　２２Ｂ　格納カセット（格納装置）
　３２Ｌ　カセット保持ピン列（位置決め部）
　４１　格納容器
　４１Ｋ　開口
　４２　保持部
　４２Ｋ　ロール体出入口
　５１　主部材
　５２　側部材
　５３ｃ　テープ保持部
　５３ｄ　テープ係止突起（送り孔係合部）
　５５　操作レバー
　６１　フレーム
　６１ｇ　ガイド部
　６２ａ　フレーム上部連結部（脱落防止部）
　８５　ピン挿入部（被係合部）
　ＣＴ　キャリアテープ
　ＳＨ　送り孔
　ＲＴ　ロール体
　ＣＪ　中心軸線
　ＢＨ　部品

Claims

　部品を収納したキャリアテープのロール体を格納し、前記ロール体を部品搭載装置に供給する格納装置であって、
　前記ロール体を出し入れする開口が設けられた格納容器と、
　前記格納容器を前記開口が上方に向く第１の位置と前記開口が側方を向く第２の位置との間で変位自在に保持する保持部と、
　を備えた、
　格納装置。
　前記保持部は、前記第１の位置に位置した状態の前記格納容器の前記開口の上方に位置する脱落防止部と、前記第２の位置に位置した状態の前記格納容器に前記開口を通じて前記ロール体が出入りすることを許容するロール体出入口とを有する、
　請求項１に記載の格納装置。
　前記格納容器は前記ロール体を前記ロール体の中心軸線がほぼ水平となる縦姿勢の状態で格納する、
　請求項１または２に記載の格納装置。
　前記格納容器はＪ字或いはＵ字の形状を有する主部材と、前記主部材の両側部に設けられた一対の側部材と、を有する、
　請求項１から３のいずれか一項に記載の格納装置。
　前記格納容器は前記保持部に設けられた円弧状のガイド部に対してスライドすることにより前記第１の位置と前記第２の位置との間を変位する、
　請求項１から４のいずれか一項に記載の格納装置。
　前記格納容器を前記第１の位置と前記第２の位置との間で変位させる操作レバーをさらに備えた、
　請求項１から５のいずれか一項に記載の格納装置。
　前記操作レバーは前記格納容器から延びて前記保持部の外部へ突出している、
　請求項６に記載の格納装置。
　前記ロール体から引き出された前記キャリアテープを保持するテープ保持部をさらに備えた、
　請求項１から３のいずれか一項に記載の格納装置。
　前記テープ保持部は、前記キャリアテープの送り孔と係合可能な送り孔係合部を有する、
　請求項８に記載の格納装置。
　前記ロール体から引き出された前記キャリアテープを保持するテープ保持部をさらに備えた、
　請求項４から７のいずれか一項に記載の格納装置。
　前記テープ保持部は、前記キャリアテープの送り孔と係合可能な送り孔係合部を有する、
　請求項１０に記載の格納装置。
　前記テープ保持部を前記側部材に設けた、
　請求項１０または１１に記載の格納装置。
　前記第１の位置に前記格納容器が位置しているとき、前記テープ保持部は前記キャリアテープを水平に保持する、
　請求項８から１２のいずれか一項に記載の格納装置。
　前記保持部は、前記部品搭載装置の位置決め部と係合可能な被係合部を有する、
　請求項１から１３のいずれか一項に記載の格納装置。