JP2022184282A - リール保持装置および部品搭載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リールの回収作業性を改善し、部品照合に使用する空リールを取り違えて部品照合を実施できない問題を解決する。【解決手段】リールＲＬが投入される投入口７１Ａおよび投入口よりも下方に位置する排出口７２Ａを有し、投入口付近の第１の位置と第１の位置から排出口へ至るリールＲＬの移動経路ＷＡに位置する第２の位置のそれぞれで１個のリールＲＬを保持可能なリールホルダ５１Ａと、第１の位置に位置するリールＲＬの外周に当接し、第１の位置に位置するリールＲＬが第２の位置へ移動するのを阻止する第１当接部（第２ローラ８１ｂ）と、第２の位置に位置するリールＲＬの外周に当接し、第２の位置に位置するリールＲＬが排出口７２Ａへ移動するのを阻止する第２当接部（第３ローラ８１ｃ）と、第１当接部と第２当接部を連動させることにより、第１当接部と第２当接部をリールＲＬの移動を阻止する位置から退避させる連動部８０を備える。【選択図】図１５

Description

本発明は、部品が封入されたキャリアテープを収納したリールを保持するリール保持装置およびこのリール保持装置を備える部品搭載装置に関する。

従来、部品供給ユニットにより部品を供給し、その部品を作業ヘッドで基板に移載することで実装基板を製造する部品搭載装置が知られている。部品供給ユニットには種々のものがあるが、部品が封入されたキャリアテープを搬送して部品供給口に部品を供給するタイプのテープフィーダが多用されている。テープフィーダはリールから繰り出されるキャリアテープを引き込んで搬送するため、部品搭載装置にはリールを保持するリール保持装置が必要となる。リール保持装置は通常、先行して使用されるリールとそのリールの次に使用される補充用のリールを保持することができる（例えば、下記の特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載されたリール保持装置では、先行して使用されるカレントリールは作業者から見て奥側の位置に設置され、カレントリールの次に使用される補充用の補充リールは作業者から見て手前側に設置される。カレントリールは巻き付けられたキャリアテープがリール保持装置により直接支持されており、キャリアテープが部品供給ユニットにより引っ張られるとその場で回転してキャリアテープを繰り出す。そして、全てのキャリアテープが引き出されるとリール保持装置から支持される部分がなくなって自動落下し、外部に排出される。使用済みのリールが排出されると、部品供給ユニットがキャリアテープを引き込む対象が補充リールのキャリアテープに切り替わる。補充リールは部品供給ユニットに引っ張られて待機位置から転動し、カレントリールが位置していた場所へ移動し、巻き付けられたキャリアテープがリール保持装置に支持されることによって、リールが自動で交換される。

国際公開第２０１７／０６１０４２号

しかしながら、カレントリールが所定位置に一旦セットされてしまうとキャリアテープを消費し切るまでそのリールは排出されず、段取り替え時など、リールを回収する必要が生じたときの作業性が良くないという問題点があった。また、空になったリールを回収して補充リールをセットする部品補充作業では、空になったリールの情報を利用して補充リールが正しく補充されたかをチェックするいわゆる部品照合を伴う場合があるが、特許文献に記載されたリール保持装置ではリールが空になると自動的に排出されるので複数の空リールが排出された場所で混在し、部品照合に使用する空リールを取り違えて部品照合が実施できないといった問題があった。

そこで本発明は、上記問題点を解決したリール保持装置および部品搭載装置を提供することを目的とする。

本発明のリール保持装置は、部品が封入されたキャリアテープを収納したリールを保持し、前記リールから繰り出されるキャリアテープを送りながら作業ヘッドに部品を供給する部品供給ユニットとともに使用されるリール保持装置であって、リールが投入される投入口および前記投入口よりも下方に位置してリールが排出される排出口を有し、前記投入口付近の第１の位置と前記第１の位置から前記排出口へ至るリールの移動経路に位置する第２の位置のそれぞれで１個のリールを保持可能なリールホルダと、前記第１の位置に位置するリールの外周に当接し、前記第１の位置に位置するリールが前記第２の位置へ移動するのを阻止する第１当接部と、前記第２の位置に位置するリールの外周に当接し、前記第２の位置に位置するリールが前記排出口へ移動するのを阻止する第２当接部と、前記第１当接部と前記第２当接部を連動させることにより、前記第１当接部と第２当接部をリールの移動を阻止する位置から退避させる連動部と、を備えた。

本発明の部品搭載装置は、部品が封入されたキャリアテープを収納したリールを保持する上記本発明のリール保持装置と、キャリアテープから部品を取り出して基板に搭載する作業ヘッドと、前記リールから繰り出されるキャリアテープを送りながら前記作業ヘッドに部品を供給する部品供給ユニットと、を備えた。

本発明によれば、リールに巻き付けられたキャリアテープを傷めるおそれがなく、リールをセットした後であっても任意のタイミングで、かつ容易にそのリールを回収することができる。

本発明の一実施の形態における部品搭載装置の要部の側面図 本発明の一実施の形態における部品搭載装置が備える部品供給装置とキャリアテープ供給装置の側面図 本発明の一実施の形態における部品供給装置とキャリアテープ供給装置の一部断面側面図 本発明の一実施の形態におけるキャリアテープ供給装置の側面図 本発明の一実施の形態におけるキャリアテープ供給装置の平面図 本発明の一実施の形態におけるキャリアテープ供給装置の分解側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置（第１のリール保持装置）の（ａ）平面図（ｂ）側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置（第２のリール保持装置）の（ａ）平面図（ｂ）側面図 本発明の一実施の形態におけるキャリアテープ供給装置にリール保持装置（第１のリール保持装置）を装着した状態を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるキャリアテープ供給装置にリール保持装置を装着した状態を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるキャリアテープ供給装置を部品供給装置に連結させる前の状態の平面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるキャリアテープ供給装置を部品供給装置に連結させる状況を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるキャリアテープ供給装置を部品供給装置に連結させた状態の平面図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置（第１のリール保持装置）にリールを保持させる手順を示す側面図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置（第１のリール保持装置）にリールを保持させる手順を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の投入口にカレントリールをセットする作業を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の第１の位置にカレントリールが保持された状態を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の第１の位置に保持されたカレントリールを第２の位置へ移動させる作業を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の第２の位置にカレントリールが保持された状態を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の投入口に補充リールをセットする作業を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の第１の位置に補充リールが保持された状態を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の第２の位置に空になったカレントリールが保持された状態を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の第１の位置に保持された補充リールを第２の位置へ移動させると同時に第２の位置のカレントリールを排出させる作業を示す側面図

図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品搭載装置１を示している。部品搭載装置１は基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する装置であり、搭載装置本体部１Ａ、部品供給装置１Ｂおよびキャリアテープ供給装置１Ｃを備えている。

図１において、搭載装置本体部１Ａは、基板搬送部１１、作業ヘッド１２およびヘッド移動機構１３を備えている。基板搬送部１１は、図１の左右方向に間隔をあけて配置されて図１の紙面に対して垂直な直交する方向に延びる一対の搬送コンベア１１ａを備えている。基板搬送部１１はこれら一対の搬送コンベア１１ａによって基板ＫＢを搬送し、所定の作業位置に位置決めする。以下、説明の便宜上、基板搬送部１１による基板ＫＢの搬送方向をＸ方向（左右方向）とし、上下方向をＺ方向とする。また、Ｘ方向およびＺ方向の双方と直交する方向をＹ方向（前後方向）とする。更に、Ｙ方向のうち図１における右方を前方、図１における左方を後方とする。

作業ヘッド１２は下方に延びたノズル１２Ｎを備えており、そのノズル１２Ｎに真空圧を供給することで、部品ＢＨをピックアップする。ヘッド移動機構１３は例えばＸＹテーブル機構から成り、作業ヘッド１２をＸＹ面内方向に移動させる。

部品供給装置１Ｂは、フィーダカート２１と部品供給ユニット２２を備えている。フィーダカート２１は車輪を備えて床面ＦＬ上を移動自在であり、その上部には、Ｘ方向に延びたテーブル状のフィーダベース２１Ｆを上部に備えている（図２および図３参照）。

部品供給ユニット２２はテープフィーダから成り、フィーダベース２１Ｆに着脱自在に装着されている。部品供給ユニット２２はキャリアテープ供給装置１Ｃから供給されるキャリアテープＣＴをＹ方向の前方に搬送する。キャリアテープＣＴには複数の部品ＢＨが一列に並んだ状態で個別に封入されており、部品供給ユニット２２はキャリアテープＣＴを搬送することで、部品供給口２２Ｋに部品ＢＨを連続的に供給する。

搭載装置本体部１Ａは基板搬送部１１によって基板ＫＢを位置決めした後、ヘッド移動機構１３によって作業ヘッド１２を移動させることで、部品供給装置１Ｂが供給する部品ＢＨを基板ＫＢに移載する部品移載動作を繰り返し実行する。部品移載動作は、部品供給ユニット２２が供給する部品ＢＨをノズル１２Ｎによってピックアップする動作と、ピックアップした部品ＢＨを基板ＫＢ上の目標搭載位置に搭載する動作から成る。このような部品移載動作が繰り返されることによって、基板ＫＢに部品ＢＨが搭載された実装基板が製造される。

次に、キャリアテープ供給装置１Ｃについて説明する。キャリアテープ供給装置１ＣはキャリアテープＣＴが巻き付けられた複数のリールＲＬを保持して部品供給ユニット２２にキャリアテープＣＴを供給する装置であり、フィーダカート２１に連結された状態で使用される。フィーダカート２１に装着された部品供給ユニット２２は、キャリアテープ供給装置１Ｃが保持するリールＲＬから前方に繰り出されるキャリアテープＣＴを引き込んで搬送し、搭載装置本体部１Ａに部品ＢＨを供給する。

図１に示すように、キャリアテープ供給装置１Ｃは、先行して使用されるリールＲＬ（以下、「カレントリールＲＬ１」と称する）とカレントリールＲＬ１の次に使用されるリールＲＬ（以下、「補充リールＲＬ２」と称する）を保持する。カレントリールＲＬ１は部品供給ユニット２２が搬送中のキャリアテープＣＴを繰り出しているリールである。補充リールＲＬ２は補充用のリール、すなわちカレントリールＲＬ１が部品切れとなった後に、新たなカレントリールＲＬ１として部品供給ユニット２２にキャリアテープＣＴを繰り出すリールである。

このように本実施の形態において、キャリアテープ供給装置１Ｃは、キャリアテープＣＴを収納したリールＲＬを保持し、リールＲＬから繰り出されるキャリアテープＣＴを前方に送りながら作業ヘッド１２に部品ＢＨを供給する部品供給ユニット２２とともに使用されるものである。

図４、図５および図６において、キャリアテープ供給装置１Ｃは、ベース体としての台車３１と、前後に並べて配置された第１のリール保持装置３２Ａと第２のリール保持装置３２Ｂを備えている。なお、本明細書で第１のリール保持装置３２Ａと第２のリール保持装置３２Ｂを区別して説明する必要がない場合には、単にリール保持装置３２と記述する。台車３１は左右一対の台車ベース４１を備えている。各台車ベース４１はＹ方向（前後方向）に延びている。各台車ベース４１の前後それぞれの下面には車輪４２が設けられており、キャリアテープ供給装置１Ｃはこれら４つの車輪４２によって床面ＦＬ上を走行可能である。左右の台車ベース４１それぞれの中間部からは左右一対の前方支柱４３が上方に延びており、左右の台車ベース４１それぞれの後端部からは左右一対の後方支柱４４が上方に延びている。

図４、図５および図６において、台車３１は前後方向に延びた左右一対のアーム４５を備えている。各アーム４５はＹ方向に対向して位置した左右の２組の前方支柱４３および後方支柱４４それぞれの上端部同士を連結して延びている。

図４、図５および図６において、台車３１は左右方向に延びた連結バー４６を備えている。連結バー４６は左右の台車ベース４１の中間部において、左右の台車ベース４１を連結している。連結バー４６には前方に張り出した左右一対のチャック機構４７が設けられている。左右のチャック機構４７はそれぞれ、前方に開いた溝に入り込んだフィーダカート２１側の連結ピン２１Ｐ（図１１参照）をつかむ一対の把持部材４７Ｓを備えている。これら２つの把持部材４７Ｓは、図示しないばね部材によって互いに押し付け合う方向（Ｘ方向）に付勢されている。

図４、図５および図６において、台車３１はＸ方向に延びた前方支持バー４８と後方支持バー４９を備えている。前方支持バー４８は左右のアーム４５の前端部同士を連結しており、後方支持バー４９は左右の後方支柱４４の高さ方向の中間部同士を連結している。

図４および図６において、台車３１は部品切れとなり空となった使用済みのリールＲＬが排出される排出部５０を備えている。排出部５０はＸ方向の両端部が左右の台車ベース４１に結合されて下方に窪んだ溝形形状を有している。

図４、図５および図６において、台車３１は左右のアライメント部５５を備えている。各アライメント部５５は、左右の台車ベース４１それぞれの前端部の内側の面（互いに対向する側の面）に取り付けられており、内側（互いに向き合う側）に突出した形状を有している。これら左右のアライメント部５５の内面同士の間の距離は、フィーダカート２１の外面同士の間の距離よりも若干大きい寸法となっている。

図３、図４および図５において、各々のリール保持装置３２（第１のリール保持装置３２Ａと第２のリール保持装置３２Ｂ）は、１個のカレントリールＲＬ１と１個の補充リールＲＬ２を保持可能に構成されている。一つのリール保持装置３２は１台の部品供給ユニット２２で使用するカレントリールＲＬ１と補充リールＲＬ２を保持可能な構成になっている。よって、第１のリール保持装置３２Ａは１台の部品供給ユニット２２で使用するカレントリールＲＬ１と補充リールＲＬ２を保持し、第２のリール保持装置３２Ｂは別の１台の部品供給ユニット２２で使用するカレントリールＲＬ１と補充リールＲＬ２を保持する。

次に、図７を参照しながら第１のリール保持装置３２Ａについて説明する。第１のリール保持装置３２Ａは、リールＲＬを保持するリールホルダ５１Ａと、保持されたリールＲＬに当接してリールホルダ５１Ａ内におけるリールＲＬの位置を定める複数のローラ８１と、複数のローラ８１を連動させる連動部８０を備えている。リールホルダ５１Ａは、図７（ａ），（ｂ）に示すように、Ｘ方向に対向する一対のガイド板６１と、第１ガイド部材６２と、第２ガイド部材６３を備えている。

第１ガイド部材６２は２つのガイド板６１の間に設けられており、２つのガイド板６１の間の間隔を一定の大きさ（リールＲＬの幅方向の寸法よりも若干大きい大きさ）に保っている。第２ガイド部材６３も第１ガイド部材６２と同様に２つのガイド板６１の間に設けられており、２つのガイド板６１の間隔を一定の大きさに保つスペーサとしての機能を有している。第２ガイド部材６３は一対のガイド板６１の下部に位置している。第２ガイド部材６３の上面は後方に向く傾斜面６３Ｍとなっている。リールホルダ５１Ａは、一対のガイド板６１と第１ガイド部材６２と第２ガイド部材６３とによって囲まれた空間でリールＲＬを保持可能である。

図７（ｂ）において、リールホルダ５１ＡはリールＲＬが投入される投入口７１ＡとリールＲＬが排出される排出口７２Ａを有している。投入口７１Ａはリールホルダ５１Ａの後側の上部に位置し、投入口７１Ａはリールホルダ５１Ａの後側の下部に位置している。投入口７１Ａから投入されたリールＲＬは一対のガイド板６１の間を第１ガイド部材６２と第２ガイド部材６３とから成るガイド部材によって案内されながら排出口７２Ａへ移動可能である。すなわち、リールホルダ５１Ａは、一対のガイド板６１と第１ガイド部材６２と第２ガイド部材６３とによって形成されたリールＲＬの移動経路ＷＡ（図７（ｂ）鎖線矢印）を有している。

図７（ｂ）において、リールホルダ５１Ａには、複数のローラ８１を連動させる前述の連動部８０が装着されている。連動部８０は、連動部材の一例である揺動部材５２と弾性部材の一例であるコイルばね８２にて構成されている。揺動部材５２は、本実施の形態では全体として中心部から三方に腕部が延びた形状（全体としてほぼＹ字形状）を有しており、各腕部の端部にはローラ８１が取り付けられている。

揺動部材５２はその中心部がガイド板６１に装着されたＸ軸に沿う方向に延びた軸５２ａに枢支されている。このため揺動部材５２はガイド板６１の広がる面内（ＹＺ面内）で軸５２ａまわりに回動できるようになっている。揺動部材５２は２つのローラ８１がほぼ前後方向に並び、他の１つのローラ８１はこれら２つのローラ８１の下方に位置する姿勢でリールホルダ５１Ａに取り付けられている。前後方向に並ぶ２つのローラ８１のうち、軸５２ａの後方に位置するローラ８１を第１ローラ８１ａと称し、軸５２ａの前方に位置するローラ８１を第２ローラ８１ｂと称する。また、軸５２ａの下方に位置するローラ８１を第３ローラ８１ｃと称する。

揺動部材５２はガイド板６１に形成された弧状の案内溝６１ｇによって回動の範囲が規制されており、案内溝６１ｇによって規制される範囲内で揺動することができる。これにより、揺動部材５２は図７（ｂ）の実線で示す姿勢（第１状態）と破線で示す状態（第２状態）とをとり得る。揺動部材５２の姿勢が第１状態と第２状態との間で変化すると３個のローラ８１の位置も変化する。

揺動部材５２が第１状態にあるときの第１ローラ８１ａと第２ローラ８１ｂは、図７（ｂ）において２点鎖線の円で示す位置（以下、第１の位置Ｈ１Ａと呼ぶ）に保持されたリールＲＬを下から支持する。第１の位置Ｈ１Ａはリールホルダ５１Ａの投入口７１Ａ付近に位置し、リールＲＬを少なくともその一部を一対のガイド板６１の間に挿入した状態で保持する。

また、第３ローラ８１ｃは、図７（ｂ）において２点鎖線の円で示す位置（以下、第２の位置Ｈ２Ａと呼ぶ）に保持されたリールＲＬが排出口７２Ａへ移動するのを阻止している。第２の位置Ｈ２Ａは、第１の位置Ｈ１Ａから排出口７２Ａへ至るリールＲＬの移動経路ＷＡの途中に位置し、第１の位置Ｈ１Ａよりも低い位置に位置している。第２ローラ８１ｂは、第１の位置Ｈ１Ａに位置するリールＲＬが移動経路ＷＡに沿って第２の位置Ｈ２Ａへ移動するのを阻止している。

このように、第２ローラ８１ｂは、第１の位置Ｈ１Ａに位置するリールＲＬの外周に当接し、第１の位置Ｈ１Ａに位置するリールＲＬが第２の位置Ｈ２Ａへ移動するのを阻止する第１当接部となっている。また、第３ローラ８１ｃは、第２の位置Ｈ２Ａに位置するリールＲＬの外周に当接し、第２の位置Ｈ２Ａに位置するリールＲＬが出口へ移動するのを防止する第２当接部となっている。

図７（ｂ）において、揺動部材５２が第２状態にあるときの第２ローラ８１ｂと第３ローラ８１ｃは、リールＲＬが移動経路ＷＡに沿って移動するのを妨げない位置に移動する。これにより第１の位置Ｈ１ＡのリールＲＬは第２の位置Ｈ２Ａへ移動することが可能になり、第２の位置Ｈ２ＡのリールＲＬは排出口７２Ａへ移動することが可能となる。すなわち、揺動部材５２は第１状態から第２状態に変化することで、第２ローラ８１ｂ（第１当接部）と第３ローラ８１ｃ（第２当接部）をリールＲＬの移動を阻止する位置から退避させる。

図７（ｂ）において、リールホルダ５１Ａの内部の投入口７１Ａの近傍位置には、弾性力によって揺動部材５２を第１状態に維持するコイルばね８２が設けられている。コイルばね８２の弾性力は、キャリアテープＣＴを満載したリールＲＬが第１の位置Ｈ１Ａと第２の位置Ｈ２Ａに保持された場合でもそれらの自重によって揺動部材５２を揺動させない大きさに設定されている。しかし、揺動部材５２に弾性力では第１状態を維持できない大きさの外力が作用すると揺動部材５２はコイルばね８２の弾性力に抗して軸５２ａを中心に揺動する。

図７（ｂ）において、リールホルダ５１Ａの第１の位置Ｈ１Ａには、リール押さえ８３が設けられている。リール押さえ８３は押さえばね８３ａと押さえローラ８３ｂから構成されている。押さえばね８３ａの上端はリールホルダ５１Ａに固定されており、押さえローラ８３ｂは押さえばね８３ａの下端に取り付けられている。このため押さえローラ８３ｂが下方から押圧されると押さえばね８３ａは圧縮され、押さえばね８３ａには押さえローラ８３ｂをもとの位置に復帰させようとする付勢力が発生する。部品供給ユニット２２が第１の位置Ｈ１Ａに設置するリールＲＬからキャリアテープＣＴを引き出すとリールＲＬがキャリアテープＣＴに引っ張られて持ち上げられることがあるが、リール押さえ８３によってリールＲＬが持ち上げられるのを防止している。リールホルダ５１Ａの投入口７１Ａは、第１ローラ８１ａとリール押さえ８３の押さえローラ８３ｂとの間に位置する。

図６および図７（ｂ）において、リールホルダ５１Ａの中央上部にはフック９１が設けられている。フック９１は、その一部を一対のガイド板６１の間に挟まれた状態でねじなどによってガイド板６１に装着されている。フック９１は台車３１の前方支持バー４８に係合されるものであり、第１のリール保持装置３２Ａを前方支持バー４８に吊り下げた状態で装着するものである。また、第１のリール保持装置３２Ａの下端部には姿勢安定用ローラ９２が設けられている。この姿勢安定用ローラ９２は第１のリール保持装置３２Ａが前方支持バー４８に吊り下げ状態で装着された際の姿勢を安定化させる目的で設けたものであり、台車３１の連結バー４６に当接することで第１のリール保持装置の姿勢を安定させる。第１のリール保持装置３２Ａの後部には連結バー９３が設けられている。連結バー９３はＸ方向に延びた棒状の部材であり、一対のガイド板６１に挟まれた状態で固定されている。ここで、台車３１が備える前方支持バー４８および後方支持バー４９は、複数のリール保持装置３２（第１のリール保持装置３２Ａおよび第２のリール保持装置３２Ｂ）を着脱自在に装着可能なリール保持装置装着部となっている。

次に、図８（ａ），（ｂ）を参照しながら第２のリール保持装置３２Ｂについて説明する。なお、第１のリール保持装置３２Ａと同一構造を有するものについては同一符号を付すことで詳細な説明を省略する。第２のリール保持装置３２Ｂは、リールＲＬを保持するリールホルダ５１Ｂと、保持されたリールＲＬに当接してリールホルダ５１Ｂ内におけるリールＲＬの位置を定める複数のローラ８１と、複数のローラ８１を連動させる連動部８０を備えている。リールホルダ５１Ｂは、図８（ａ），（ｂ）に示すように、Ｘ方向に対向する一対のガイド板６４と、スペーサ６５と、第３ガイド部材６６と、連結フック９４を備えている。連動部８０は第１のリール保持装置３２Ａの説明で述べたものと同じである。

スペーサ６５と第３ガイド部材６６と連結フック９４は２つのガイド板６４の間に設けられており、２つのガイド板６４の間の間隔を一定の大きさ（リールＲＬの軸方向の寸法よりも若干大きい大きさ）に保っている。これらの部材は、２つのガイド板６４の間隔を一定の大きさに保つスペーサとしての機能を有している。第３ガイド部材６６は一対のガイド板６４の下部に位置している。第３ガイド部材６６の上面は後方に向く傾斜面６６Ｍとなっている。リールホルダ５１Ｂは、一対のガイド板６４とスペーサ６５と第３ガイド部材６６と連結フック９４とによって囲まれた空間でリールＲＬを保持可能である。

図８（ｂ）において、リールホルダ５１ＢはリールＲＬが投入される投入口７１ＢとリールＲＬが排出される排出口７２Ｂを有している。投入口７１Ｂはリールホルダ５１Ｂの後側の上部に位置し、投入口７１Ｂはリールホルダ５１Ｂの後側の下部に位置している。投入口７１Ｂから投入されたリールＲＬは一対のガイド板６４の間を連結フック９４と第３ガイド部材６３（ガイド部材）によって案内されながら排出口７２Ｂへ移動可能である。すなわち、リールホルダ５１Ｂは、一対のガイド板６４と連結フック９４と第３ガイド部材６６によって形成されたリールＲＬの移動経路ＷＢ（図８（ｂ）、鎖線矢印）を有している。

図８（ｂ）において、リールホルダ５１Ｂには、複数のローラ８１を連動させる連動部８０が装着されている。この連動部８０は第１のリール保持装置３２Ａが装備するものと同じ構造であり、揺動部材５２とコイルばね８２にて構成されている。揺動部材５２はガイド板６４に形成された弧状の案内溝６４ｇによって回動の範囲が規制されており、案内溝６４ｇによって規制される範囲内で揺動することができる。これにより、第２のリール保持装置３２Ｂにおいても揺動部材５２は図８（ｂ）の実線で示す姿勢（第１状態）と破線で示す姿勢（第２状態）とをとり得る。揺動部材５２の姿勢が第１状態と第２状態との間で変化すると３個のローラ８１の位置も変化する。

図８（ｂ）において、揺動部材５２が第１状態にあるときの第１ローラ８１ａと第２ローラ８１ｂは第１の位置Ｈ１Ｂに保持されたリールＲＬを下から支持する。第１の位置Ｈ１Ｂはリールホルダ５１Ｂの投入口７１Ｂ付近に位置し、リールＲＬを少なくともその一部を一対のガイド板６４の間に挿入した状態で保持する。また、第３ローラ８１ｃは第２の位置Ｈ２Ｂに保持されたリールＲＬが排出口７２Ｂへ移動するのを阻止している。第２の位置Ｈ２Ｂは、第１の位置Ｈ１Ｂから排出口７２Ｂへ至るリールＲＬの移動経路ＷＢの途中に位置し、第１の位置よりも低い位置に位置している。

第２ローラ８１ｂは、第１の位置Ｈ１Ｂに位置するリールＲＬが移動経路ＷＢに沿って第２の位置Ｈ２Ｂへ移動するのを阻止している。第２のリール保持装置３２Ｂにおいても、第２ローラ８１ｂは、第１の位置Ｈ１Ｂに位置するリールＲＬの外周に当接し、第１の位置Ｈ１Ｂに位置するリールＲＬが第２の位置Ｈ２Ｂへ移動するのを阻止する第１当接部となっており、第３ローラ８１ｃは、第２の位置Ｈ２Ｂに位置するリールＲＬの外周に当接し、第２の位置Ｈ２Ｂに位置するリールＲＬが出口へ移動するのを阻止する第２当接部となっている。

図８（ｂ）において揺動部材５２が第２状態にあるときの第２ローラ８１ｂと第３ローラ８１ｃは、リールＲＬが移動経路ＷＢに沿って移動するのを妨げない位置に移動する。これにより第１の位置Ｈ１ＢのリールＲＬは第２の位置Ｈ２Ｂへ移動することが可能となり、第２の位置Ｈ２ＢのリールＲＬは排出口７２Ｂへ移動することが可能となる。すなわち、揺動部材５２は第１状態から第２状態に変化することで、第２ローラ８１ｂ（第１当接部）と第３ローラ８１ｃ（第２当接部）をリールＲＬの移動を阻止する位置から退避させる。

図８（ｂ）において、リールホルダ５１Ｂの第１の位置Ｈ１Ｂには、リール押さえ８３が設けられている。リール押さえ８３は押さえばね８３ａと押さえローラ８３ｂから構成されている。リール押さえ８３の作用については第１のリール保持装置３２Ａの説明で述べているので省略する。

図６および図８（ｂ）において、第２のリール保持装置３２Ｂのリールホルダ５１Ｂ（一対のガイド板６１）の前端部には連結フック９４が設けられている。また、第２のリール保持装置３２Ｂの後端部にはフック９５が設けられている。連結フック９４とフック９５は一対のガイド板６４に挟まれた位置でねじなどによってガイド板６４に装着されている。フック９５は台車３１の後方支持バー４９に係合されるものであり、後方支持バー４９に搭載される部分である。連結フック９４は第１のリール保持装置３２Ａの連結バー９３に係合する。すなわち、第２のリール保持装置３２Ｂは後方支持バー４９と第１のリール保持装置３２Ａの連結バー９３に支持された状態で台車３１に装着される。

第１のリール保持装置３２Ａおよび第２のリール保持装置３２Ｂを台車３１に装着する場合には、作業者は先ず、第１のリール保持装置３２Ａを台車３１に装着する。第１のリール保持装置３２Ａを台車３１に装着するときは、フック９１を台車３１の前方支持バー４８に係合させるとともに、姿勢安定用ローラ９２を台車３１の連結バー４６に後方から当接させる（図９）。第１のリール保持装置３２Ａの重心位置は前方支持バー４８の直下よりも後方に位置しており、フック９１を前方支持バー４８に係合させ、姿勢安定用ローラ９２を連結バー４６に当接させた第１のリール保持装置３２Ａは、自重によって姿勢安定用ローラ９２を連結バー４６に押し付けた状態となるため、台車３１に対して安定状態で支持された状態となる。

上記のようにして第１のリール保持装置３２Ａを台車３１に装着したら、作業者は、連結フック９４を第１のリール保持装置３２Ａの連結バー９３に上方から係合させるとともに、フック９５を台車３１の後方支持バー４９に上方から係合させる（図１０）。これにより第２のリール保持装置３２Ｂは台車３１に対して安定状態で支持された状態となる。この第２のリール保持装置３２Ｂは一部が台車３１（詳細には後方支持バー４９）によって直接支持されるが、他の一部は台車３１に装着された第１のリール保持装置３２Ａ（詳細には連結バー９３）を介して間接的に台車３１によって支持されるようになっている。

図５および図６において、前方支持バー４８と後方支持バー４９は表面が滑らかな丸棒である。このため第１のリール保持装置３２Ａのフック９１は前方支持バー４８に係合した状態でＸ軸に沿ってスライド可能である。同様に、第２のリール保持装置３２Ｂのフック９５は後方支持バー４９に係合した状態でＸ軸に沿ってスライド可能である。従って、第１のリール保持装置３２Ａと第２のリール保持装置３２Ｂは、台車３１に対してＸ軸に沿う方向にスライド自在である。よって、ベース体（台車３１）は、部品供給ユニット２２が複数並列する並列方向に複数のリール保持装置３２を並べて支持するリール保持装置支持部（前方支持バー４８と後方支持バー４９）を含み、リール保持装置支持部はリール保持装置３２を並列方向にスライド可能に支持するようになっている。このような構成により、第１のリール保持装置３２Ａや第２のリール保持装置３２Ｂは台車３１に装着された後であっても、スライドさせることによってＸ方向の位置を変更することができる。これにより作業者は、作業・点検・確認のために一時的にリール保持装置３２の位置を変更したい場合でも、リール保持装置３２を台車３１から取り外す必要はなく、前方支持バー４８や後方支持バー４９に沿ってスライドさせるだけでよい。

図３において、部品供給装置１Ｂのフィーダカート２１はその中央部に、後方に開口した形状の受容空間２１Ｓを有している。またフィーダカート２１は、後部にＸ方向に延びた横桟部２１Ｂを備えており、横桟部２１Ｂの下面には、下方に突出して延びた左右一対の連結ピン２１Ｐを備えている。

キャリアテープ供給装置１Ｃを部品供給装置１Ｂのフィーダカート２１に連結させる場合には、作業者は先ず、図１１に示すように、キャリアテープ供給装置１Ｃをフィーダカート２１の後方に位置させる。作業者は、キャリアテープ供給装置１Ｃをフィーダカート２１の後方に位置させたら、キャリアテープ供給装置１Ｃをフィーダカート２１に近づけていく（図１２（ａ）→図１２（ｂ））。これによりキャリアテープ供給装置１Ｃの先頭部（左右の台車ベース４１の先頭部）は、左右のアライメント部５５の内面がフィーダカート２１の外面によってガイドされる状態でフィーダカート２１の内部に向かって進行していく。

キャリアテープ供給装置１Ｃがフィーダカート２１の内部に向かって進行していくと、キャリアテープ供給装置１Ｃの先頭部は左右のアライメント部５５により、フィーダカート２１に対して横方向（Ｘ方向）の位置決めがなされる。そして、キャリアテープ供給装置１Ｃが更に進行していくと、台車３１の連結バー４６がフィーダカート２１の所定箇所に後方から当接して、前後方向（Ｙ方向）の位置決めがなされる。

台車３１がフィーダカート２１に対してＹ方向に位置決めがなされるとき、フィーダカート２１に設けられた左右の連結ピン２１Ｐが、キャリアテープ供給装置１Ｃに設けられた左右のチャック機構４７それぞれの左右の把持部材４７Ｓの間に割り込む。これにより左右の連結ピン２１Ｐが左右のチャック機構４７によってチャックされ（図１３）、キャリアテープ供給装置１Ｃはフィーダカート２１に対して連結された状態となる（図１２（ｂ））。

キャリアテープ供給装置１Ｃがフィーダカート２１に連結された状態では、図２に示すように、フィーダカート２１の受容空間２１Ｓ内に第１のリール保持装置３２Ａが入り込んだ状態となる。なお、このように連結ピン２１Ｐがチャック機構４７によってチャックされた状態から台車３１をフィーダカート２１から後方に引き離すと、連結ピン２１Ｐによって左右の把持部材４７Ｓが押し開かれ、チャックは解除されて台車３１をフィーダカート２１から分離させることができる。

次に、図１４（ａ），（ｂ），（ｃ）および図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）を用いて、第１のリール保持装置３２ＡにリールＲＬを保持させる手順および保持させたリールＲＬを第１のリール保持装置３２Ａから排出させる手順について説明する。図１４（ａ），（ｂ），（ｃ）および図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）では第１のリール保持装置３２Ａを例にしているが、第２のリール保持装置３２Ｂについても同様の手順でリールＲＬを保持させることができ、またリールＲＬを排出させることができる。

リールＲＬが保持されていない第１のリール保持装置３２ＡにリールＲＬを保持させる場合には、先ず、カレントリールＲＬ１となるリールＲＬをリールホルダ５１Ａの投入口７１Ａに挿入する（図１４（ａ）中に示す矢印Ｓ）。そうするとリールＲＬは、第１状態の揺動部材５２に装着された第１ローラ８１ａと第２ローラ８１ｂによって支持された状態となる（図１４（ａ））。このように、リールホルダ５１Ａは第１の位置Ｈ１ＡにリールＲＬを保持する。

第１の位置に位置したリールＲＬは３つのローラ８１（第１ローラ８１ａ、第２ローラ８１ｂおよび押さえローラ８３ｂ）によって外周が安定的に保持されるので、この状態からキャリアテープＣＴが引き出されたとしてもリールＲＬはその方向へ移動せず、その場で回転してキャリアテープＣＴを繰り出す。また、揺動部材５２が第１状態のとき、第２ローラ８１ｂと第３ローラ８１ｃは移動経路ＷＡに沿ってリールＲＬが移動するのを阻止する位置に位置している。

リールＲＬが第１の位置Ｈ１Ａに保持された状態から、そのリールＲＬを作業者がリールホルダ５１Ａの内部に押し込むと（図１４（ｂ）中に示す矢印Ｐ）、第２ローラ８１ｂに外力が作用する。これにより揺動部材５２がコイルばね８２の弾性力に抗して前方下げ方向に揺動するとともに第２ローラ８１ｂも移動する（図１４（ｂ））。すなわち、第２ローラ８１ｂがリールＲＬの移動を妨げない位置に移動すると同時に揺動部材５２が第１状態から第２状態に姿勢を変える。これによりリールＲＬは第２ローラ８１ｂの上方を通過したところで自重によって第２ガイド部材６３の傾斜面６３Ｍ上に落下する（図１４（ｃ））。

揺動部材５２は、リールＲＬが第２ローラ８１ｂの上方を通過したタイミングでコイルばね８２の弾性力によって第２状態から第１状態に復帰する（図１４（ｃ））。この復帰に伴い、第３ローラ８１ｃもリールＲＬが移動するのを阻止する位置に復帰する。このため、傾斜面６３Ｍ上を転動して排出口７２Ａへ移動しようとするリールＲＬは復帰した第３ローラ８１ｃに当接して停止する（図１４（ｃ））。

このように第１の位置Ｈ１Ａから移動経路ＷＡに沿って移動させられたリールＲＬは、傾斜面６３Ｍと第３ローラ８１ｃに当接する第２の位置Ｈ２Ａで保持される。第２の位置に位置したリールＲＬは傾斜面６３Ｍと第３ローラ８１ｃによって外周が安定的に支持されるので、この状態からキャリアテープＣＴが引き出されたとしてもリールＲＬはその方向へ移動せず、その場で回転してキャリアテープＣＴを繰り出す。

上記のようにして第２の位置にリールＲＬ（カレントリールＲＬ１）が位置したら、次いで、作業者は、リールホルダ５１Ａの投入口７１Ａに新たなリールＲＬ（補充リールＲＬ２）を挿入する（図１５（ａ）中に示す矢印Ｓ）。投入口７１Ａに挿入された補充リールＲＬ２は、前述した要領で第１の位置に保持される（図１５（ａ））。この状態では第２の位置にカレントリールＲＬ１が保持され、第１の位置に補充リールＲＬ２が保持された状態となる。

作業者が補充リールＲＬ２を前方に押し込むと、第２ローラ８１ｂはリールＲＬの移動を妨げない位置に移動すると同時に揺動部材５２は第１状態から第２状態に姿勢を変える。また、第３ローラ８１ｃも第２ローラ８１ｂの移動に連動してリールＲＬの移動を妨げない位置に移動する（図１５（ｂ））。これにより第３ローラ８１ｃによって落下が阻止されていたカレントリールＲＬ１は傾斜面６３Ｍを転動して落下し、リールホルダ５１Ａの排出口７２Ａから排出される（図１５（ｂ））。

また、補充リールＲＬ２は、第２ローラ８１ｂを通過したところで下方に落下して、カレントリールＲＬ１が排出された第２の位置Ｈ２Ａへ移動する。そして、復帰した第３ローラ８１ｃによってその移動が阻止され（第２の位置に位置し）て（図１５（ｃ））、図１４（ｃ）と同じ状態となる。

このように本実施の形態におけるリール保持装置３２（第１のリール保持装置３２Ａ、第２のリール保持装置３２Ｂ）は、投入口７１（７１Ａ，７１Ｂ）および投入口７１よりも下方に位置してリールＲＬが排出される排出口７２（７２Ａ，７２Ｂ）を有し、投入口７１付近の第１の位置Ｈ１（Ｈ１Ａ，Ｈ１Ｂ）と第１の位置Ｈ１から排出口７２へ至るリールＲＬの移動経路Ｗ（ＷＡ，ＷＢ）に位置する第２の位置Ｈ２（Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ）のそれぞれで１個のリールＲＬを保持可能なリールホルダ５１（５１Ａ，５１Ｂ）と、第１の位置Ｈ１に位置するリールＲＬの外周に当接してリールＲＬが第２の位置Ｈ２へ移動するのを阻止する第１当接部（第２ローラ８１ｂ）と、第２の位置Ｈ２に位置するリールＲＬが排出口７２へ移動するのを阻止する第２当接部（第３ローラ８１ｃ）と、第１当接部（第２ローラ８１ｂ）と第２当接部（第３ローラ８１ｃ）を連動させることにより、第１当接部（第２ローラ８１ｂ）と第２当接部（第３ローラ８１ｃ）をリールＲＬの移動を阻止する位置から退避させる連動部８０（揺動部材５２、コイルばね８２）を備えている。

第３ローラ８１ｃは連動部８０によって第２ローラ８１ｂの移動に連動してリールＲＬの移動を阻止する位置からの退避と復帰を行う。従って、本実施の形態におけるリール保持装置３２は、第１の位置Ｈ１に位置するリールＲＬを第２の位置Ｈ２へ押し込む作業、すなわち「ワンアクション」で、第１の位置Ｈ１から第２の位置Ｈ２へのリールＲＬの移動と第２の位置Ｈ２からのリールＲＬの排出を行うことができるようになっている。

このため作業者は、作業者から見てリールホルダ５１の奥側の第２の位置に保持されているリールＲＬを排出させたい場合には、揺動部材５２を揺動させるだけでよく、任意のタイミングでリールＲＬを回収することができる。図１５（ａ）に示すように、第１の位置Ｈ１と第２の位置Ｈ２の双方にリールＲＬが保持されている場合であって、第２の位置Ｈ２に位置したリールＲＬだけを回収した場合には、第１の位置Ｈ１に位置したリールＲＬをリールホルダ５１の内部側に押圧すればよいが、第１の位置Ｈ１に位置したリールＲＬも回収したい場合には、先ず、補充リールＲＬ２を投入口７１から後方に引き抜いた後、揺動部材５２を第２状態にすればよい。

ここで、第１のリール保持装置３２Ａが保持するリールＲＬと第２のリール保持装置３２Ｂが保持するリールＲＬは、フィーダベース２１ＦのＸ方向に隣り合わせて装着される２つの部品供給ユニット２２にキャリアテープＣＴを繰り出すリールＲＬである。従って、例えば、第１のリール保持装置３２Ａによって保持されるリールＲＬがその前方に位置する部品供給ユニット２２にキャリアテープＣＴを繰り出すものであれば、第２のリール保持装置３２Ｂによって保持されるリールＲＬは、隣に位置する部品供給ユニット２２にキャリアテープＣＴを繰り出すものとなる。

本実施の形態では、図５に示すように、第１のリール保持装置３２Ａと第２のリール保持装置３２Ｂの幅方向寸法Ｔは、１台の部品供給ユニット２２の幅方向寸法Ｕ１よりも大きいが、フィーダベース２１Ｆ上で隣り合わせて装着された２つの部品供給ユニット２２の占有スペースの幅方向寸法Ｕ２以下になっている。従って、第１のリール保持装置３２Ａと第２のリール保持装置３２ＢをキャリアテープＣＴの送り方向に直列に配置することにより、２つの部品供給ユニット２２に必要な複数のリールＲＬを幅方向寸法Ｕ２内に配置することができる。このため、フィーダベース２１Ｆに装着された全ての部品供給ユニット２２に必要なリールＲＬを供給するキャリアテープ供給装置１Ｃの幅方向寸法を増大させる必要がなく、キャリアテープ供給装置１Ｃをコンパクトな構成とすることができる。

図１２（ｂ）および図１３に示すように、部品供給装置１Ｂのフィーダカート２１にキャリアテープ供給装置１Ｃが連結された状態において、キャリアテープ供給装置１Ｃが備える２つのリール保持装置３２（第１のリール保持装置３２Ａおよび第２のリール保持装置３２Ｂ）にリールＲＬをセットして部品供給ユニット２２が部品供給動作をできるようにする手順を説明する。この場合には、作業者は先ず、２つのリール保持装置にリールＲＬを保持させる。

これには先ず、２つのリール保持装置３２のリールホルダ５１の投入口７１にリールＲＬを挿入し、各リールホルダ５１の第１の位置Ｈ１にリールＲＬを保持させる（図１６）。各リールホルダ５１の第１の位置Ｈ１にリールＲＬが保持されたら、作業者はそれぞれのリールＲＬからキャリアテープＣＴを引き出して、その先頭部を対応する部品供給ユニット２２の後部のテープ挿入口２２Ｇに挿入する（図１７）。

キャリアテープＣＴの先頭部が挿入された部品供給ユニット２２は、そのキャリアテープＣＴの引き込みを開始する。これにより各リールホルダ５１の第１の位置に保持されたリールＲＬはキャリアテープＣＴを通じて前方（部品供給ユニット２２側）に引っ張られるようになる。リールＲＬは第１の位置Ｈ１で回転し、第１の位置Ｈ１から移動することなくキャリアテープＣＴを繰り出す。

作業者は、先頭部を挿入したキャリアテープＣＴが部品供給ユニット２２によって引き込まれたら、第１の位置Ｈ１に保持されたリールＲＬをリールホルダ５１の奥側（前方）に押し込む（図１４（ｂ）に示すＰ参照）。これにより揺動部材５２は図１７の時計回り方向に揺動し（図１８）、リールＲＬは第２の位置Ｈ２Ａへ落下する。第２の位置Ｈ２のリールＲＬは第２ガイド部材６３によって支持され、第３ローラ８１ｃによって排出口７２へ移動するのを阻止される。第２の位置Ｈ２に位置したリールＲＬ（カレントリールＲＬ１）は継続して部品供給ユニット２２によってキャリアテープＣＴが引っ張られるが、そのリールＲＬは第２の位置Ｈ２で回転し、第２の位置Ｈ２から移動することなく、キャリアテープＣＴを繰り出す。

作業者は、第１のリール保持装置３２Ａと第２のリール保持装置３２Ｂのそれぞれにおいて、カレントリールＲＬ１を第２の位置に位置させたら、第１のリール保持装置３２Ａと第２のリール保持装置３２Ｂそれぞれのリールホルダ５１の投入口７１に新たなリールＲＬ（補充リールＲＬ２）を挿入する（図２０）。これにより各リールホルダ５１の第１の位置Ｈ１に補充リールＲＬ２が保持されたら、作業者はそれぞれの補充リールＲＬ２からキャリアテープＣＴを引き出して、その先頭部を対応する部品供給ユニット２２の後部のテープ挿入口２２Ｇに挿入する（図２１）。

部品供給ユニット２２による部品ＢＨの供給が進行してカレントリールＲＬ１が部品切れになり、そのカレントリールＲＬ１が使用済みのリールＲＬとなったら、部品供給ユニット２２は引き込む対象を第１の位置Ｈ１に保持されている補充リールＲＬ２から繰り出されるキャリアテープＣＴに切り替え、部品ＢＨの供給を継続する（図２２）。作業者は補充リールＲＬ２を第１の位置Ｈ１へ移動させるとともに使用済みのリールＲＬを第２の位置Ｈ２から取り出す場合は、補充リールＲＬ２を前方、すなわち第２の位置Ｈ２に向けて押し込む（図１５（ｂ）中に示す矢印Ｐ参照）。

作業者が補充リールＲＬ２を前方に押し込むと、揺動部材５２はコイルばね８２の弾性力に抗して揺動する（図２３）。これにより第２ローラ８１ｂの移動に連動して第３ローラ８１ｃもリールＲＬの移動を妨げない位置に移動する。すると、第２の位置に保持されていた使用済みのリールＲＬ（カレントリールＲＬ１）は傾斜面６３Ｍを転動して排出口７２からリールホルダ５１の外部に排出される（図２３）。また、第１の位置に保持されていた補充リールＲＬ２は落下して、第２の位置に移動する（図２３）。補充リールＲＬ２が第２の位置に位置した状態は、図１９と同じ状態となる（但し第２の位置に位置した補充リールＲＬ２は新たなカレントリールＲＬ１となる）ので、以下、同様の操作を繰り返し実行することによって、部品供給ユニット２２による部品供給作業を継続させることができる。

このように、本実施の形態の部品搭載装置１が備えるリール保持装置３２において、第１状態ではリールＲＬをリールホルダ５１の第１の位置Ｈ１と第２の位置Ｈ２に保持するとともに第２ローラ８１ｂと第３ローラ８１ｃをリールＲＬの移動を阻止する位置に位置させ、第１状態から第２状態に変化すると第２ローラ８１ｂと第３ローラ８１ｃをリールＲＬの移動を阻止する位置から退避させる揺動部材５２を備えている。すなわち、揺動部材５２は、第２ローラ８１ｂと第３ローラ８１ｃを連動させる連動部材になっている。このため第２ローラ８１ｂがリールＲＬに押されて移動すると第３ローラ８１ｃもその移動に連動して移動する。これにより、第２ローラ８１ｂと第３ローラ８１ｃによって移動が制限されていたリールＲＬは移動可能な状態となり、第２の位置のリールＲＬは排出口７２へ排出され、第１の位置Ｈ１のリールＲＬは第２の位置Ｈ２へ移動する。

このように本実施の形態におけるリール保持装置３２では、連動部材としてリールホルダ５１内で揺動する揺動部材５２を用いているので、少ない部品点数で第２ローラ８１ｂと第３ローラ８１ｃを連動させることができるようになっている。また、連動部材を含む連動部８０は外力を受けて作動するため、作業者の意図するタイミングでリールＲＬの排出を行うことができる。従って、空になったリールＲＬに付された情報を利用する部品補充作業において、空になったリールＲＬを取り違える作業ミスを少なくすることができる。

特許文献１に記載された従来のリール保持装置のように、キャリアテープを介してリールが支持される構成では、キャリアテープにリールの全重量が作用するため、リールから引き出されるキャリアテープの表面に多大な摩擦が作用して部品が破損したり、摩擦によって生じる静電気によって部品がダメージを受けたりするおそれがあった。また、キャリアテープを引き込む部品供給ユニットの送り用モータが過大な負荷によって故障が発生したり、耐用期間が短くなったりするおそれもあった。これに対し、本実施の形態におけるリール保持装置３２では、リールＲＬを支持するローラ８１はリールＲＬに巻き付けられたキャリアテープＣＴに接触してリールＲＬを支持するものではないので、キャリアテープＣＴにリールＲＬやキャリアテープＣＴの自重による摩擦が生じることがなく、キャリアテープＣＴを傷めるおそれがない。

また、本実施の形態のキャリアテープ供給装置１Ｃにおいて、リール保持装置３２はキャリアテープＣＴの送り方向（Ｙ方向）に２つ並べられ、互いに連結された状態で台車３１に装着されている。このため２つのリール保持装置３２をキャリアテープＣＴの幅方向（Ｘ方向）に並べた場合よりも幅方向寸法Ｔ（図５）を小さくすることができ、フィーダベース２１Ｆに装着される部品供給ユニット２２の数が増大し、これに伴って保持するリールＲＬの数が増大した場合であっても、キャリアテープ供給装置１Ｃが大型化するのを防止できる。

また、２つのリール保持装置３２のうちの一方（第１のリール保持装置３２Ａ）は台車３１によって支持されるが、２つのリール保持装置３２のうちの他方（第２のリール保持装置３２Ｂ）は一方のリール保持装置３２である第１のリール保持装置３２Ａと台車３１とによって支持される。すなわち第１のリール保持装置３２Ａは第２のリール保持装置３２Ｂの一部を支持する支持部材として機能し、その分、台車３１の構成を簡素化できるので、この面でもキャリアテープ供給装置１Ｃが大型化するのを防止できる。

以上説明したように、本実施の形態におけるリール保持装置３２（第１のリール保持装置３２Ａ、第２のリール保持装置３２Ｂ）は、投入口７１（７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｂ）および投入口７１よりも下方に位置してリールＲＬが排出される排出口７２（７２Ａ，７２Ｂ）を有し、投入口７１付近の第１の位置Ｈ１（Ｈ１Ａ，Ｈ１Ｂ）と第１の位置Ｈ１から排出口７２へ至るリールＲＬの移動経路Ｗ（ＷＡ，ＷＢ）に位置する第２の位置Ｈ２（Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ）のそれぞれで１個のリールＲＬを保持可能なリールホルダ５１（５１Ａ，５１Ｂ）と、第１の位置Ｈ１に位置するリールＲＬの外周に当接してリールＲＬが第２の位置Ｈ２へ移動するのを阻止する第１当接部（第２ローラ８１ｂ）と、第２の位置Ｈ２に位置するリールＲＬが排出口７２へ移動するのを阻止する第２当接部（第３ローラ８１ｃ）と、第１当接部（第２ローラ８１ｂ）と第２当接部（第３ローラ８１ｃ）を連動させることにより、第１当接部（第２ローラ８１ｂ）と第２当接部（第３ローラ８１ｃ）をリールＲＬの移動を阻止する位置から退避させる連動部（揺動部材５２、コイルばね８２）を備えている。

第３ローラ８１ｃは連動部によって第２ローラ８１ｂの移動に連動してリールＲＬの移動を阻止する位置からの退避と復帰を行う。従って、本実施の形態におけるリール保持装置３２は、第１の位置Ｈ１に位置するリールＲＬを第２の位置Ｈ２へ押し込む作業、すなわち「ワンアクション」で、第１の位置Ｈ１から第２の位置Ｈ２へのリールＲＬの移動と第２の位置Ｈ２からのリールＲＬの排出を行うことができるようになっている。

また、連動部８０を構成する連動部材に揺動部材５２を用いることで、少ない部品点数でリールＲＬの保持と排出を行うことができるようになっている。しかも任意のタイミングでリールＲＬの排出を行うことができる。このため、部品照合を伴う部品補充作業においては、作業者の任意のタイミング（例えばリールＲＬを第１の位置Ｈ１から第２の位置Ｈ２へ移動させるタイミング）で空のリールＲＬを排出することができるので、部品照合に使用する空のリールＲＬを取り違える心配がない。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、揺動部材５２は全体としてほぼＹ字形状をしていたが、第１当接部（第２ローラ８１ｂ）と第２当接部（第３ローラ８１ｃ）を連動させてリールＲＬの移動を阻止する位置から退避させ得る形式であればよい。また、本実施の形態では連動部材の一例として揺動部材５２を例に説明しているが、第１当接部（第２ローラ８１ｂ）と第２当接部（第３ローラ８１ｃ）を連動させてリールＲＬの移動を阻止する位置から退避させ得る機構であれば、揺動以外の運動を行う部材やリンクやカム等の構成要素を組み合わせたものでもよい。

また、前述の実施の形態では、２つのリール保持装置３２のうちの第１のリール保持装置３２Ａが台車３１によって支持され、第２のリール保持装置３２Ｂが第１のリール保持装置３２Ａと台車３１とによって支持される構成となっていたが、第２のリール保持装置３２Ｂが台車３１によって支持され、第１のリール保持装置３２Ａが第２のリール保持装置３２Ｂと台車３１とによって支持される構成となっていてもよい。

なお、本実施の形態におけるリール保持装置３２や部品搭載装置１は、部品補充時に部品照合を必要としない運用の下でも利用することができるのは言うまでもなく、部品照合を必須構成要素とするものではない。

本発明は、リールに巻き付けられたキャリアテープを保持するリール保持装置およびそのリール保持装置に保持されたリールより繰り出されるキャリアテープから部品を取り出して基板に搭載する部品搭載装置で利用することができる。

１ 部品搭載装置
１Ａ 搭載装置本体部
１Ｂ 部品供給装置
１Ｃ キャリアテープ供給装置
１２ 作業ヘッド
２２ 部品供給ユニット
３１ 台車
３２ リール保持装置
３２Ａ 第１のリール保持装置
３２Ｂ 第２のリール保持装置
４８ 前方支持バー（リール保持装置装着部）
４９ 後方支持バー（リール保持装置装着部）
５１，５１Ａ，５１Ｂ リールホルダ
５２ 揺動部材（連動部材）
６１，６４ ガイド板
６２ 第１ガイド部材（ガイド部材）
６３ 第２ガイド部材（ガイド部材）
６６ 第３ガイド部材（ガイド部材）
７１，７１Ａ，７１Ｂ 投入口
７２，７２Ａ，７２Ｂ 排出口
８０ 連動部
８１ ローラ
８１ａ 第１ローラ
８１ｂ 第２ローラ（第１当接部）
８１ｃ 第３ローラ（第２当接部）
８２ コイルばね（弾性部材）
８３ リール押さえ
８３ａ 押さえばね
８３ｂ 押さえローラ
Ｈ１，Ｈ１Ａ，Ｈ１Ｂ 第１の位置
Ｈ２，Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ 第２の位置
ＲＬ リール
ＲＬ１ カレントリール
ＲＬ２ 補充リール（補充用のリール）
ＣＴ キャリアテープ
ＢＨ 部品

Claims (14)

1. 部品が封入されたキャリアテープを収納したリールを保持し、前記リールから繰り出されるキャリアテープを送りながら作業ヘッドに部品を供給する部品供給ユニットとともに使用されるリール保持装置であって、
   リールが投入される投入口および前記投入口よりも下方に位置してリールが排出される排出口を有し、前記投入口付近の第１の位置と前記第１の位置から前記排出口へ至るリールの移動経路に位置する第２の位置のそれぞれで１個のリールを保持可能なリールホルダと、
   前記第１の位置に位置するリールの外周に当接し、前記第１の位置に位置するリールが前記第２の位置へ移動するのを阻止する第１当接部と、
   前記第２の位置に位置するリールの外周に当接し、前記第２の位置に位置するリールが前記排出口へ移動するのを阻止する第２当接部と、
   前記第１当接部と前記第２当接部を連動させることにより、前記第１当接部と第２当接部をリールの移動を阻止する位置から退避させる連動部と、
   を備えたリール保持装置。
2. 前記連動部は、前記第１当接部をリールの移動を阻止する位置に押し付ける弾性部材と、前記第１当接部が前記第１の位置に位置するリールから前記弾性部材の押し付け力を上回る力を受けてリールの移動を阻止する位置から退避するとこれに連動して前記第２当接部をリールの移動を阻止する位置から退避させる連動部材と、を含む請求項１に記載のリール保持装置。
3. 前記連動部材は、位置もしくは姿勢の異なる第１状態と第２状態をとり得ることが可能であり、前記第１状態のときは前記第１当接部と前記第２当接部をリールの移動を阻止する位置に位置させ、前記第２状態のときは前記第１当接部と前記第２当接部をリールの移動を阻止する位置から退避させる、請求項２に記載のリール保持装置。
4. 前記連動部材は、回転軸を中心に揺動することにより、前記第１状態と前記第２状態をとり得る揺動部材であり、前記第１当接部と前記第２当接部は、前記揺動部材に装着されている、請求項３に記載のリール保持装置。
5. 前記第１当接部、前記第２当接部および前記連動部は、前記リールホルダに設けられている、請求項１に記載のリール保持装置。
6. 前記リールホルダは、リールを収納可能な間隔で配置された一対のガイド板と、前記一対のガイド板の間でリールを前記移動経路に沿って案内するガイド部材と、を含む請求項１に記載のリール保持装置。
7. 前記第１当接部と前記第２当接部は、前記一対のガイド板に挟まれた空間内でリールの外周に当接可能であり、前記連動部は前記一対のガイド板に挟まれた空間に配置されている、請求項６に記載のリール保持装置。
8. 前記連動部は、少なくとも一つのガイド板に設けられ、前記第１当接部をリールの移動を阻止する位置に押し付ける弾性部材と、少なくとも一つのガイド板に設けられ、前記第１当接部が前記第１の位置に位置するリールから前記弾性部材の押し付け力を上回る力を受けてリールの移動を阻止する位置から退避するとこれに連動して前記第２当接部をリールの移動を阻止する位置から退避させる連動部材と、を含む請求項７に記載のリール保持装置。
9. 前記連動部材は、前記一対のガイド板に挟まれた空間内で位置もしくは姿勢の異なる第１状態と第２状態をとり得ることが可能であり、前記第１状態のときは前記第１当接部と前記第２当接部をリールの移動を阻止する位置に位置させ、前記第２状態のときは前記第１当接部と前記第２当接部をリールの移動を阻止する位置から退避させる、請求項８に記載のリール保持装置。
10. 前記連動部材は、少なくとも一つのガイド板に設けた回転軸を中心に揺動することにより前記第１状態と前記第２状態をとり得る揺動部材であり、前記第１当接部と前記第２当接部は前記揺動部材に装着されている、請求項９に記載のリール保持装置。
11. 前記第１当接部と前記第２当接部は、リールの回転に伴って回転可能なローラである、請求項１～１０のいずれかに記載のリール保持装置。
12. 前記リールホルダは、前記第２の位置に保持されたリールの次に前記部品供給ユニットで使用される補充用のリールを前記第１の位置に保持する、請求項１～１１のいずれかに記載のリール保持装置。
13. 部品が封入されたキャリアテープを収納したリールを保持する請求項１～１２のいずれかに記載のリール保持装置と、キャリアテープから部品を取り出して基板に搭載する作業ヘッドと、前記リールから繰り出されるキャリアテープを送りながら前記作業ヘッドに部品を供給する部品供給ユニットと、を備えた部品搭載装置。
14. 更に、複数の前記リール保持装置を着脱自在に装着可能なリール保持装置装着部を備える、請求項１３に記載の部品搭載装置。

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