JPWO2017208324A1

JPWO2017208324A1 - 部品供給装置

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Inventors: 章郎杉原; 広己鈴木
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Abstract

ばら部品供給装置は、複数の部品を散在させた状態で支持する部品支持部材１５０と、部品を収容し、排出口９８から部品支持部材に向かって部品を排出する部品供給器８８とを備え、部品供給器では、部品を収容する収容部１００と、排出口との間において、収容部から排出口が配設されている側の斜め上方に延び出すように、コンベアベルト１１２が配設されている。そして、収容部に収容された部品が、コンベアベルトによって搬送されることで、排出口から部品支持部材に向かって部品が排出される。また、部品供給器は装着部に着脱可能とされている。これにより、コンベアベルトを作動させない限り、排出口から部品は排出されないため、部品供給器の装着部への着脱時に、排出口からの部品の落下を防止することが可能となる。

Description

本発明は、部品収容器に収容された部品を部品支持部の支持面に散在させ、散在させた状態で部品を供給する部品供給装置に関するものである。

部品供給装置には、ホッパー等の部品収容器に収容された部品を部品支持部の支持面に散在させ、散在させた状態で部品を供給する装置が存在する。下記特許文献には、このような部品供給装置の一例が記載されており、この特許文献に記載の部品供給装置では、部品収容器が装着部に着脱可能とされている。

国際公開第２０１５／０９７９０４号

上記特許文献に記載の部品供給装置によれば、装着部から部品収容器を取り外すことで、部品収容器からの部品の回収，部品収容器のメンテナンス等を、部品供給装置の外部において行うことが可能となる。しかしながら、上記特許文献に記載の部品供給装置では、部品収容器の排出部が開放されているため、部品収容器の着脱時に、部品収容器に収容されている部品が排出部から落下する虞がある。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、排出部からの部品の落下を防止可能な部品供給装置の提供を課題とする。

上記課題を解決するために、本発明に記載の部品供給装置は、複数の部品を散在させた状態で支持面において支持する部品支持部と、部品を収容し、排出部から前記部品支持部の支持面に向かって部品を排出する部品収容器と、前記部品収容器が着脱可能に装着される装着部とを備え、前記部品収容器が、部品を収容する収容部と、前記収容部と前記排出部とを区画し、前記収容部から前記排出部が配設されている側の斜め上方に延び出すように配設されたコンベアベルトとを有し、前記収容部に収容された部品が、前記コンベアベルトによって搬送されることで、前記排出部から前記部品支持部の支持面に向かって部品が排出される。

本発明に記載の部品供給装置では、部品を収容するための収容部と、部品を排出するための排出部との間に、コンベアベルトが収容部から排出部に向かって斜め上方に延び出すように配設され、収容部と排出部とが、コンベアベルトによって区画されている。そして、収容部に収容されている部品が、コンベアベルトによって搬送されることで、排出部から部品が排出される。このため、コンベアベルトを作動させない限り、収容部から排出部に部品は排出されない。これにより、部品収容器の装着部への着脱時に、排出部からの部品の落下を防止することが可能となる。

部品実装機を示す斜視図である。部品実装機の部品装着装置を示す斜視図である。ばら部品供給装置を示す斜視図である。部品供給ユニットを示す斜視図である。部品供給ユニットを示す透過図である。部品供給器を示す斜視図である。部品供給ユニットを示す透過図である。部品散在装置を示す斜視図である。部品散在装置を示す斜視図である。部品保持ヘッドを示す斜視図である。リード部品が収納された状態の部品受け部材を示す図である。部品実装機の制御装置を示すブロック図である。ステージの上にリード部品が散在された状態を示す図である。部品供給ユニットを示す透過図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

＜部品実装機の構成＞
図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、撮像装置２６，２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２、制御装置（図１２参照）３４を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。

装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。

部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２は、吸着ノズル（図２参照）６６を有しており、吸着ノズル６６によって部品を保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、図２に示すように、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。

撮像装置２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、撮像装置２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。撮像装置２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、撮像装置２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に保持された部品を撮像する。

部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置（図示省略）とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置は、テープフィーダ（図示省略）、スティックフィーダ（図示省略）によって部品を供給する装置である。

ばら部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。以下に、部品供給装置３２の構成について詳しく説明する。なお、部品供給装置３０および、ばら部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。

ばら部品供給装置３２は、図３に示すように、本体８０と、部品供給ユニット８２と、撮像装置８４と、部品引渡し装置８６とを有している。

（ａ）部品供給ユニット
部品供給ユニット８２は、部品供給器８８と部品散在装置（図４参照）９０と部品戻し装置（図５参照）９２とを含み、それら部品供給器８８と部品散在装置９０と部品戻し装置９２とが一体的に構成されたものである。部品供給ユニット８２は、本体８０のベース９６に着脱可能に組み付けられており、ばら部品供給装置３２では、５台の部品供給ユニット８２が、Ｘ方向に１列に並んで配設されている。

（i）部品供給器
部品供給器８８は、概して直方体の箱形状をなし、図４及び図５に示すように、Ｙ方向に延びるように配設されている。なお、Ｙ方向を部品供給器８８の前後方向と記載し、図５での左方向を前方と、図５での右方向を後方と記載する場合がある。つまり、部品供給ユニット８２において、部品戻し装置９２が配設されている側に向かう方向を、前方と記載し、部品供給器８８が配設されている側に向かう方向を、後方と記載する場合がある。

部品供給器８８は、上面と前面とにおいて開口しており、上面の開口は、部品の投入口９７とされ、前面の開口は部品の排出口９８とされている。部品供給器８８では、投入口９７の下方に、傾斜板１０４が配設されている。傾斜板１０４は、部品供給器８８の後方側の端面から中央方向に向かって、部品供給器８８の幅方向（Ｘ方向）の全体に配設されており、前方側の端部が下方に位置するように傾斜している。

また、傾斜板１０４の前方側には、図５に示すように、コンベア装置１０６が配設されている。コンベア装置１０６は、１対のローラ１０８，１１０とコンベアベルト１１２とを有している。１対のローラ１０８，１１０の各々は、部品供給器８８の内部において、部品供給器８８の幅方向に延びるように配設されており、部品供給器８８の幅方向の全体に架け渡されている。また、ローラ１０８は、傾斜板１０４の前方側の端部、つまり、傾斜板１０４の最も下方に位置する端部とクリアランスのある状態で対向している。なお、傾斜板１０４の前方側の端部とローラ１０８とのクリアランスは、部品供給器８８によって供給される部品より小さくされている。また、ローラ１１０は、ローラ１０８の前方側の斜め上方に配設されている。そして、コンベアベルト１１２が、１対のローラ１０８，１１０に巻き掛けられている。

なお、コンベアベルト１１２は、幅広とされており、コンベアベルト１１２の幅方向の寸法は、部品供給器８８の幅方向の内寸より僅かに小さくされている。また、コンベアベルト１１２の表面、つまり、搬送面には、コンベアベルト１１２の幅方向に延びるように、複数の突起部１１５が形成されている。複数の突起部１１５は、コンベアベルト１１２の周回方向において一定の間隔で形成されており、その間隔は、部品供給器８８によって供給される部品の長さ方向の寸法より長くされている。

また、１対のローラ１０８，１１０は軸心周りに回転可能とされており、回転装置１１６の作動により制御可能に回転する。詳しくは、回転装置１１６は、エアシリンダ１１７と伝達機構１１８とを含む。エアシリンダ１１７は、部品供給器８８の下方に配設されており、ベース９６の内部において、ピストンロッド１１９の先端部を前方に向けた状態でＹ方向に延びるように固定されている。

伝達機構１１８は、係合部材１２０とアーム１２１とローラ１２２とを含む。係合部材１２０は、概してＬ字型をなし、係合部材１２０の一端部が、ピストンロッド１１９の先端部に固定されており、他端部が上方、つまり、部品供給器８８に向かって延び出している。また、アーム１２１は、図６に示すように、上下方向に延びるように配設されており、上端部において、コンベア装置１０６のローラ１０８の一端面に、ワンウェイクラッチ（図示省略）を介して連結されている。アーム１２１の下端部は、下方に向かって延び出し、図５に示すように、係合部材１２０の上端部の後方側の端面と対向している。そして、アーム１２１の下端部にローラ１２２が回転可能に配設されており、係合部材１２０の上端部の後方側の端面に係合している。なお、アーム１２１は、弾性部材（図示省略）によって、下端部が係合部材１２０に接近する方向に付勢されている。

このような構造により、エアシリンダ１１７が収縮すると、係合部材１２０が、後方に向かって移動し、アーム１２１の下端部が、係合部材１２０によって押されることで、ローラ１２２と共に後方に向かって回動する。そして、エアシリンダ１１７が伸長すると、係合部材１２０が、前方に向かって移動し、アーム１２１の下端部が、弾性部材の弾性力によって、ローラ１２２と共に係合部材１２０に向かって、つまり、前方に向かって回動する。なお、ワンウェイクラッチは、アーム１２１の下端部が後方に向かって回動された際にローラ１０８を回転させ、アーム１２１の下端部が前方に向かって回動された際にローラ１０８を回転させない構造とされている。このため、エアシリンダ１１７の収縮に伴って、アーム１２１の下端部が後方に向かって回動すると、ローラ１０８は、図５での反時計回りに回転し、エアシリンダ１１７の伸長に伴って、アーム１２１の下端部が前方に向かって回動すると、ローラ１０８は回転せずに、停止する。これにより、コンベアベルト１１２は、エアシリンダ１１７の伸縮が繰り返されることで、１対のローラ１０８，１１０の間において、図５での反時計回りに周回する。つまり、コンベアベルト１１２による搬送方向は、傾斜板１０４の前端部から前方に向かって斜め上方とされている。

また、コンベア装置１０６のローラ１１０の前方側の斜め上方には、ブラシ保持部１２３が配設されている。ブラシ保持部１２３は、部品供給器８８の幅方向に延びるように配設されており、部品供給器８８の幅方向の全体に架け渡されている。そして、そのブラシ保持部１２３の下端部には、コンベア装置１０６のローラ１１０に向かって延び出すように、幅広のブラシ１２４が取り付けられている。なお、ブラシ１２４の幅方向の寸法は、部品供給器８８の幅方向の内寸より僅かに小さくされており、ローラ１１０に巻き掛けられているコンベアベルト１１２と、部品供給器８８の幅方向の全体に渡って、クリアランスのある状態で対向している。なお、ブラシ１２４の先端と、ローラ１１０に巻き掛けられているコンベアベルト１１２とのクリアランスは、部品供給器８８によって供給される部品の厚さ方向の寸法より長く、厚さ方向の寸法の２倍未満とされている。

また、コンベア装置１０６のローラ１１０の前方側の斜め下方には、傾斜板１２６が配設されている。傾斜板１２６は、部品供給器８８の前方側の端面からローラ１１０の下方に向かって、部品供給器８８の幅方向の全体に配設されており、後方側の端部が下方に位置するように傾斜している。さらに、その傾斜板１２６の下方にも、傾斜板１２８が配設されている。傾斜板１２８は、コンベア装置１０６の中央部の下方から部品供給器８８の排出口９８に向かって、部品供給器８８の幅方向の全体に配設されており、前方側の端部が下方に位置するように傾斜している。なお、傾斜板１２８の後方側の端部は、傾斜板１２６の後方側の端部より後方に位置しており、その傾斜板１２８の後方側の端部は、上方に向かって直角に屈曲されている。また、傾斜板１２８の前方側の端部は、概して水平となるように後方に向かって屈曲されている。

なお、ベース９６には、図４に示すように、１対のサイドフレーム部１３０が組み付けられている。１対のサイドフレーム部１３０は、対向した状態で互いに平行且つ、Ｙ方向に延びるように立設されている。そして、1対のサイドフレーム部１３０の間の距離は、部品供給器８８の幅方向の寸法より僅かに大きくされており、１対のサイドフレーム部１３０の間に、部品供給器８８が着脱可能に装着されている。

（ii）部品散在装置
部品散在装置９０は、部品支持部材１５０と部品支持部材移動装置１５２とを含む。部品支持部材１５０は、ステージ１５６と１対の側壁部１５８とによって構成されている。ステージ１５６は、概して長手形状の板形状をなし、１対のサイドフレーム部１３０の間に装着された部品供給器８８の下方から前方に延び出すように、配設されている。なお、ステージ１５６の上面は、概して水平とされており、図５に示すように、部品供給器８８の傾斜板１２８の屈曲された前方側の端部と僅かなクリアランスのある状態で配設されている。また、１対の側壁部１５８は、図４に示すように、ステージ１５６の長手方向の両側部に立設された状態で固定されており、各側壁部１５８の上端は、ステージ１５６の上面より上方に延び出している。

また、部品支持部材移動装置１５２は、図５に示すように、ガイドレール１６０とスライダ１６２とを含む。ガイドレール１６０は、部品支持部材１５０の下方において、ステージ１５６の長手方向に延びるように配設されている。スライダ１６２は、ガイドレール１６０にスライド可能に取り付けられており、電磁モータ（図１２参照）１６６の作動により、任意の位置にスライドする。また、部品支持部材１５０のステージ１５６は、連結機構１６８を介してスライダ１６２に連結されている。これにより、部品支持部材１５０は、部品支持部材移動装置１５２の作動によりＹ方向に移動し、部品供給器８８の下方に格納された格納状態（図７参照）と、部品供給器８８の下方から露出した露出状態（図５参照）との間で移動する。

（iii）部品戻し装置
部品戻し装置９２は、図８に示すように、部品回収容器１８０と容器搖動装置１８１とを含む。部品回収容器１８０は、概して箱状をなし、底面が円弧形状とされている。部品回収容器１８０は、部品支持部材１５０のステージ１５６の前方側の端部において搖動可能に保持されており、容器搖動装置１８１の作動により、揺動する。この際、部品回収容器１８０は、開口を上方に向けた回収姿勢（図８参照）と、開口を部品支持部材１５０のステージ１５６の上面に向けた戻し姿勢（図９参照）との間で搖動する。

（ｂ）撮像装置
撮像装置８４は、図３に示すように、カメラ２９０とカメラ移動装置２９２とを含む。カメラ移動装置２９２は、ガイドレール２９６とスライダ２９８とを含む。ガイドレール２９６は、部品供給器８８の上方において、ばら部品供給装置３２の幅方向（Ｘ方向）に延びるように、本体８０に固定されている。スライダ２９８は、ガイドレール２９６にスライド可能に取り付けられており、電磁モータ（図１２参照）２９９の作動により、任意の位置にスライドする。また、カメラ２９０は、下方を向いた状態でスライダ２９８に装着されている。

（ｃ）部品引渡し装置
部品引渡し装置８６は、図３に示すように、部品保持ヘッド移動装置３００と部品保持ヘッド３０２と２台のシャトル装置３０４とを含む。

部品保持ヘッド移動装置３００は、Ｘ方向移動装置３１０とＹ方向移動装置３１２とＺ方向移動装置３１４とを含む。Ｙ方向移動装置３１２は、Ｘ方向に延びるように、部品供給ユニット８２の上方に配設されたＹスライダ３１６を有しており、Ｙスライダ３１６は、電磁モータ（図１２参照）３１９の駆動により、Ｙ方向の任意の位置に移動する。Ｘ方向移動装置３１０は、Ｙスライダ３１６の側面に配設されたＸスライダ３２０を有しており、Ｘスライダ３２０は、電磁モータ（図１２参照）３２１の駆動により、Ｘ方向の任意の位置に移動する。Ｚ方向移動装置３１４は、Ｘスライダ３２０の側面に配設されたＺスライダ３２２を有しており、Ｚスライダ３２２は、電磁モータ（図１２参照）３２３の駆動により、Ｚ方向の任意の位置に移動する。

部品保持ヘッド３０２は、図１０に示すように、ヘッド本体３３０と吸着ノズル３３２とノズル旋回装置３３４とノズル回転装置３３５とを含む。ヘッド本体３３０は、Ｚスライダ３２２と一体的に形成されている。吸着ノズル３３２は、部品を保持するものであり、ホルダ３４０の下端部に着脱可能に装着されている。ホルダ３４０は、支持軸３４４において屈曲可能とされており、ノズル旋回装置３３４の作動により、ホルダ３４０が上方向に９０度屈曲する。これにより、ホルダ３４０の下端部に装着されている吸着ノズル３３２は、９０度旋回し、旋回位置に位置する。つまり、吸着ノズル３３２は、ノズル旋回装置３３４の作動により、非旋回位置と旋回位置との間で旋回する。また、ノズル回転装置３３５は、吸着ノズル３３２をそれの軸心周りに回転させる。

また、２台のシャトル装置３０４の各々は、図３に示すように、部品キャリヤ３８８と部品キャリヤ移動装置３９０とを含み、部品供給ユニット８２の前方側に横方向に並んで、本体８０に固定されている。部品キャリヤ３８８には、５個の部品受け部材３９２が、横方向に一列に並んだ状態で装着されており、各部品受け部材３９２に、部品が載置される。

詳しくは、ばら部品供給装置３２で供給される部品は、図１１に示すように、リードを有する電子回路部品（以下、「リード部品」と略す場合がある）４１０であり、リード部品４１０は、ブロック状の部品本体４１２と、部品本体４１２の底面から突出する２本のリード４１４とから構成されている。また、部品受け部材３９２には、部品受容凹部４１６が形成されている。部品受容凹部４１６は、段付き形状の凹部であり、部品受け部材３９２の上面に開口する本体部受容凹部４１８と、その本体部受容凹部４１８の底面に開口するリード受容凹部４２０とから構成されている。そして、リード部品４１０は、リード４１４が下方を向く姿勢で、部品受容凹部４１６の内部に挿入される。これにより、リード４１４がリード受容凹部４２０に挿入されるとともに、部品本体４１２が本体部受容凹部４１８に挿入された状態で、リード部品４１０が部品受容凹部４１６の内部に載置される。

また、部品キャリヤ移動装置３９０は、図３に示すように、板状の長手部材であり、前後方向に延びるように、部品供給ユニット８２の前方側に配設されている。部品キャリヤ移動装置３９０の上面には、部品キャリヤ３８８が前後方向にスライド可能に配設されており、電磁モータ（図１２参照）４３０の駆動により、前後方向の任意の位置にスライドする。なお、部品キャリヤ３８８が、部品供給ユニット８２に接近する方向にスライドした際には、部品保持ヘッド移動装置３００による部品保持ヘッド３０２の移動範囲内に位置する部品受取位置までスライドする。一方、部品キャリヤ３８８が、部品供給ユニット８２から離れる方向にスライドした際には、作業ヘッド移動装置６４による作業ヘッド６０，６２の移動範囲内に位置する部品供給位置までスライドする。

また、制御装置３４は、図１２に示すように、統括制御装置４５０と、複数の個別制御装置（図では１つのみ図示されている）４５２と、画像処理装置４５４とを含む。統括制御装置４５０は、コンピュータを主体として構成されたものであり、基材搬送保持装置２２，部品装着装置２４，撮像装置２６，撮像装置２８，部品供給装置３０，ばら部品供給装置３２に接続されている。これにより、統括制御装置４５０は、基材搬送保持装置２２，部品装着装置２４，撮像装置２６，撮像装置２８，部品供給装置３０，ばら部品供給装置３２を統括して制御する。複数の個別制御装置４５２は、コンピュータを主体として構成されたものであり、基材搬送保持装置２２，部品装着装置２４，撮像装置２６，撮像装置２８，部品供給装置３０，ばら部品供給装置３２に対応して設けられている（図では、ばら部品供給装置３２に対応する個別制御装置４５２のみが図示されている）。ばら部品供給装置３２の個別制御装置４５２は、部品散在装置９０，部品戻し装置９２，カメラ移動装置２９２，部品保持ヘッド移動装置３００，部品保持ヘッド３０２，シャトル装置３０４に接続されている。これにより、ばら部品供給装置３２の個別制御装置４５２は、部品散在装置９０，部品戻し装置９２，カメラ移動装置２９２，部品保持ヘッド移動装置３００，部品保持ヘッド３０２，シャトル装置３０４を制御する。また、画像処理装置４５４は、撮像装置８４に接続されており、撮像装置８４により撮像された撮像データを処理する。その画像処理装置４５４は、ばら部品供給装置３２の個別制御装置４５２に接続されている。これにより、ばら部品供給装置３２の個別制御装置４５２は、撮像装置８４により撮像された撮像データを取得する。

＜部品実装機の作動＞
部品実装機１０は、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、撮像装置２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２の保持位置の誤差に関する情報が得られる。また、部品供給装置３０若しくは、ばら部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。なお、ばら部品供給装置３２による部品の供給に関しては、後で詳しく説明する。そして、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６６によって部品を保持する。続いて、部品を保持した作業ヘッド６０，６２が、撮像装置２８の上方に移動し、撮像装置２８によって、吸着ノズル６６に保持された部品が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。そして、部品を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、保持している部品を、回路基材１２の保持位置の誤差，部品の保持位置の誤差等を補正し、回路基材１２上に装着する。

＜ばら部品供給装置の作動＞
（ａ）ばら部品供給装置によるリード部品の供給
ばら部品供給装置３２では、リード部品４１０が、作業者によって部品供給器８８の投入口９７から投入され、その投入されたリード部品４１０が、部品供給ユニット８２，部品引渡し装置８６の作動により、部品キャリヤ３８８の部品受け部材３９２に載置された状態で供給される。詳しくは、作業者は、部品供給器８８の上面の投入口９７から、リード部品４１０を投入する。この際、部品支持部材１５０は、部品支持部材移動装置１５２の作動により、部品供給器８８の下方に移動しており、格納状態とされる（図７参照）。なお、部品支持部材１５０が格納状態とされている際に、部品支持部材１５０の前方側の端部に配設された部品回収容器１８０は、部品供給器８８の前方に位置しており、部品回収容器１８０の開口を上方に向けた姿勢（回収姿勢）とされている。

部品供給器８８の投入口９７から投入されたリード部品４１０は、部品供給器８８の傾斜板１０４の上に落下し、傾斜板１０４の前方側の下端まで転がり落ちる。この際、傾斜板１０４の前方側の下端まで転がり落ちたリード部品４１０は、傾斜板１０４の前方側の下端と、コンベア装置１０６の後方側の下端との間に山積される。つまり、傾斜板１０４の前方側の下端と、コンベア装置１０６の後方側の下端との間が、リード部品４１０を収容するための収容部１００として機能している。そして、コンベア装置１０６の回転装置１１６が作動されることで、コンベア装置１０６のコンベアベルト１１２が図７での反時計回りに周回する。これにより、収容部１００に山積されたリード部品４１０が、コンベアベルト１１２によって前方側の斜め上方に向かって搬送される。

この際、コンベアベルト１１２の搬送面には、部品供給器８８の幅方向（Ｘ方向）に延びる突起部１１５が等ピッチで形成されているため、隣り合う突起部１１５の間において、所定の範囲の数のリード部品４１０が搬送される。また、リード部品４１０は、傾斜した状態で配設されたコンベアベルト１１２によって搬送されるため、突起部１１５に引っ掛かっているリード部品４１０は、搬送されるが、そのリード部品４１０の上面等に積層され、突起部１１５に引っ掛かっていないリード部品４１０は、収容部１００に向かって滑り落ちる。さらに、コンベアベルト１１２によって斜め上方に向かって搬送されたリード部品４１０は、コンベア装置１０６の前方側の上端とブラシ１２４との間を通過する。このコンベア装置１０６の前方側の上端とブラシ１２４とのクリアランスは、上述したように、部品供給器８８に投入される部品の厚さ方向の寸法より長く、厚さ方向の寸法の２倍未満とされている。このため、突起部１１５に引っ掛かっているリード部品４１０の上面等に積層されたリード部品４１０が、コンベア装置１０６の前方側の上端まで搬送された場合であっても、その積層されたリード部品４１０は、ブラシ１２４に接触し、収容部１００に向かって滑り落ちる。これにより、部品供給器８８では、例えば、突起部１１５の形成ピッチに相当する距離、コンベアベルト１１２が周回された場合には、隣り合う突起部１１５の間において、所定の範囲の数のリード部品４１０を搬送することが可能となる。つまり、単位時間あたりに略一定の数のリード部品４１０を搬送することが可能となる。また、コンベアベルト１１２の周回量を制御することで、コンベア装置１０６によるリード部品４１０の搬送個数を制御することが可能となる。なお、リード部品４１０に接触するブラシ１２４は、可撓性を有する素材により成形されているため、ブラシ１２４の接触によるリード部品４１０の破損等が好適に防止される。また、ブラシ１２４の撓みにより、コンベアベルト１１２とブラシ１２４との間へのリード部品４１０の詰まり、挟まり等が好適に防止される。

また、コンベア装置１０６によって搬送されたリード部品４１０は、上述したように、コンベア装置１０６の前方側の上端とブラシ１２４との間を通過する。そして、リード部品４１０は、コンベア装置１０６の前方側の上端とブラシ１２４との下方に配設された傾斜板１２６の上に落下する。その傾斜板１２６の上に落下したリード部品４１０は、傾斜板１２６の上を後方に向かって転がり落ち、傾斜板１２６の下方に配設された傾斜板１２８に上に落下する。そして、傾斜板１２８の上に落下したリード部品４１０は前方に向かって転がり落ち、部品供給器８８の前方側の排出口９８から排出される。このように、コンベア装置１０６の前方側の上端から落下したリード部品４１０は、一旦、傾斜板１２６の上に落下し、その後に、傾斜板１２８に上に落下する。そして、部品供給器８８の排出口９８からリード部品４１０が排出される。これにより、リード部品４１０の落下によるダメージを低減することが可能となる。

なお、部品供給器８８の排出口９８からリード部品４１０が排出される直前に、部品支持部材１５０が、部品支持部材移動装置１５２の作動により、部品供給器８８の下方から前方に向かって移動させられる。詳しくは、コンベア装置１０６によるリード部品４１０の搬送が開始してから、つまり、コンベア装置１０６の回転装置１１６の作動が開始してから、リード部品４１０が部品供給器８８の排出口９８から排出されるまでの排出時間（推定排出時間）は推定可能である。このため、コンベア装置１０６の回転装置１１６の作動が開始してから推定排出時間が経過する直前に、部品支持部材１５０が、部品支持部材移動装置１５２の作動により、部品供給器８８の下方から前方に向かって移動させられる。これにより、部品供給器８８の排出口９８から排出されたリード部品４１０は、部品支持部材１５０のステージ１５６の上面に排出される。

なお、リード部品４１０が推定排出時間より早く排出された場合であっても、部品支持部材１５０が格納状態とされている際に、部品回収容器１８０が、開口を上方に向けた姿勢（回収姿勢）で、部品供給器８８の前方に位置しているため、推定排出時間より早く排出されたリード部品４１０は、部品回収容器１８０に収容される。また、部品供給器８８からステージ１５６の上に排出されたリード部品４１０が前方に向かって転がり、ステージ１５６の前端から転がり落ちた場合にも、部品回収容器１８０に収納される。また、部品供給器８８からステージ１５６の上に排出されたリード部品４１０が側方に向かって転がった場合には、部品支持部材１５０の側壁部１５８によって、ステージ１５６からのリード部品４１０の落下が防止される。

そして、部品支持部材１５０が、格納状態から前方に向かって移動させられ、露出状態に至ると、部品支持部材１５０の移動が停止される。これにより、ステージ１５６の上面全体にリード部品４１０が散在される。ただし、部品支持部材１５０が露出状態に至った後に、部品供給器８８からリード部品４１０が排出され続けると、ステージ１５６の後方側の端部の上面に、リード部品４１０が山積される虞がある。このため、部品供給器８８からリード部品４１０が最後に排出されるタイミングと、部品支持部材１５０が露出状態まで移動するタイミングとが一致するように、コンベア装置１０６の作動が停止される。

詳しくは、部品支持部材１５０が格納状態から露出状態まで移動する移動時間（推定移動時間）は推定可能である。このため、部品支持部材１５０が格納状態から移動し始めた時刻から、推定移動時間から推定排出時間を減じた時間が経過したタイミングで、コンベア装置１０６の作動が停止される。これにより、部品供給器８８からリード部品４１０が最後に排出されるタイミングと、部品支持部材１５０が露出状態まで移動するタイミングとを一致させることが可能となり、ステージ１５６の後方側の端部の上面へのリード部品４１０の山積を防止し、ステージ１５６の上に均一にリード部品４１０を散在することが可能となる。特に、部品供給器８８では、上述したように、単位時間あたりに略一定の数のリード部品４１０が、コンベアベルト１１２によって搬送される。このため、部品供給器８８から供給され、ステージ１５６の上に散在されたリード部品４１０は、ステージ１５６の全体において、単位面積あたりに散在されるリード部品４１０の個数のバラツキを抑制することが可能となる。さらに言えば、部品供給器８８では、コンベアベルト１１２の周回量を制御することで、リード部品４１０の搬送個数を制御することが可能とされている。このため、コンベアベルト１１２の周回量を制御することで、単位面積あたりに散在されるリード部品４１０の個数を制御することが可能となる。つまり、ステージ１５６の全体において散在されるリード部品４１０の状態を、密な状態から疎な状態まで、任意の状態に調整することが可能となる。

なお、部品供給器８８から部品支持部材１５０のステージ１５６の上にリード部品４１０が散在されると、図１３に示すように、リード部品４１０は、概ね２つの姿勢でステージ１５６の上に散在される。具体的には、リード部品４１０は、２本のリード４１４が概して水平方向に並んだ状態の姿勢（以下、「第１姿勢」と記載する場合がある）と、２本のリード４１４が概して鉛直方向に並んだ状態の姿勢（以下、「第２姿勢」と記載する場合がある）との２つの姿勢で、ステージ１５６の上に散在される。

リード部品４１０が、上述したようにステージ１５６の上に散在されると、撮像装置８４のカメラ２９０が、カメラ移動装置２９２の作動により、部品支持部材１５０の上方に移動し、リード部品４１０を撮像する。そして、カメラ２９０により撮像された撮像データに基づいて、ピックアップの対象となるリード部品（以下、「ピックアップ対象部品」と略す場合がある）が、特定される。

具体的には、カメラ２９０の撮像データに基づいて、ステージ１５６上に散在されている複数の部品毎に、部品の姿勢と、部品の位置が演算される。そして、演算された部品の姿勢が第１姿勢であるリード部品４１０のみが、ピックアップ対象部品として特定される。これは、第１姿勢のリード部品４１０では、表面積の大きい側面５００が上方を向いており、その側面５００を吸着ノズル３３２により保持することが可能であるが、第２姿勢のリード部品４１０では、表面積の小さい側面５０２が上方を向いており、その側面５０２を吸着ノズル３３２により保持することができないためである。

そして、ピックアップ対象部品が特定されると、その特定されたピックアップ対象部品が吸着ノズル３３２により吸着保持される。なお、吸着ノズル３３２によってピックアップ対象部品が吸着保持される際には、吸着ノズル３３２は、非旋回位置に位置している。そして、リード部品４１０が吸着ノズル３３２によって保持された後に、部品保持ヘッド３０２が部品キャリヤ３８８の上方に移動させられる。この際、部品キャリヤ３８８は、部品キャリヤ移動装置３９０の作動により、部品受取位置に移動する。また、部品保持ヘッド３０２が部品キャリヤ３８８の上方に移動する際に、吸着ノズル３３２は、旋回位置に旋回される。なお、旋回位置の吸着ノズル３３２に保持されたリード部品４１０のリード４１４が、鉛直方向での下方を向くように、吸着ノズル３３２は、ノズル回転装置３３５の作動により、回転される。

部品保持ヘッド３０２が部品キャリヤ３８８の上方に移動すると、リード４１４が鉛直方向での下方を向いた状態のリード部品４１０が、部品受け部材３９２の部品受容凹部４１６内に挿入される。これにより、リード部品４１０は、図１１に示すように、リード４１４を鉛直方向での下方に向けた状態で、部品受け部材３９２に載置される。

そして、リード部品４１０が部品受け部材３９２に載置されると、部品キャリヤ３８８は、部品キャリヤ移動装置３９０の作動により、部品供給位置に移動する。部品供給位置に移動した部品キャリヤ３８８は、作業ヘッド６０，６２の移動範囲に位置しているため、ばら部品供給装置３２では、この位置においてリード部品４１０が供給される。このように、ばら部品供給装置３２では、リード４１４が下方を向き、リード４１４が接続された底面と対向する上面が上方を向いた状態で、リード部品４１０が供給される。このため、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６は、適切にリード部品４１０を保持することが可能となる。

（ｂ）リード部品の回収、及び補給
ばら部品供給装置３２では、部品支持部材１５０のステージ１５６の上にピックアップ対象部品が散在されている際には、散在されているピックアップ対象部品のピックアップが繰り返され、ピックアップされたピックアップ対象部品が部品受け部材３９２に載置される。そして、部品受け部材３９２の装着された部品キャリヤ３８８が部品供給位置に移動されることで、リード部品４１０の供給が行われる。ただし、部品支持部材１５０のステージ１５６の上にピックアップ対象部品が散在されていない場合、つまり、ピックアップ可能な第１姿勢のリード部品４１０が全てピックアップされ、第２姿勢のリード部品４１０等のピックアップ不能なリード部品４１０がステージ１５６の上に残存している場合には、ステージ１５６からリード部品４１０をピックアップすることができない。

このため、ばら部品供給装置３２では、そのような場合に、ステージ１５６の上に残存しているリード部品４１０が部品回収容器１８０に回収される。そして、部品回収容器１８０に回収されたリード部品４１０が、ステージ１５６の上に、再度、散在され、リード部品４１０の姿勢が変化されることで、ステージ１５６からのリード部品４１０のピックアップが再開される。ただし、部品回収容器１８０に回収されるリード部品４１０の数が少ない場合には、部品回収容器１８０に回収されたリード部品４１０が、ステージ１５６の上に、再度、散在されても、ステージ１５６上でのピックアップ対象部品の数は少ないと考えられる。このため、このような場合には、部品回収容器１８０に回収されたリード部品４１０を、ステージ１５６の上に、再度、散在するだけでなく、部品供給器８８からリード部品４１０を補給することが望ましい。つまり、部品回収容器１８０と部品供給器８８との両方からリード部品４１０を、ステージ１５６の上に補給することが望ましい。このようなことに鑑みて、ステージ１５６の上に残存しているリード部品４１０の数が予め設定されている設定数以下である場合に、部品回収容器１８０と部品供給器８８との両方からリード部品４１０が、ステージ１５６の上に補給され、ステージ１５６の上に残存しているリード部品４１０の数が予め設定されている設定数を超えている場合に、部品回収容器１８０のみからリード部品４１０が、ステージ１５６の上に補給される。

具体的に、部品回収容器１８０と部品供給器８８との両方からリード部品４１０が、ステージ１５６の上に補給される際について説明する。まず、部品支持部材１５０が、部品支持部材移動装置１５２の作動により、部品供給器８８の下方に向かって移動させられる。つまり、部品支持部材１５０が、露出状態（図５参照）から格納状態（図７参照）に向かって移動させられる。この際、部品支持部材１５０の前端部に配設されている部品回収容器１８０は、開口を上方に向けた姿勢、つまり、回収姿勢とされている。そして、部品支持部材１５０が露出状態から格納状態に向かって移動させられる際に、部品供給器８８から部品支持部材１５０のステージ１５６の上にリード部品４１０が排出される。なお、部品供給器８８からのリード部品４１０の排出は、上述した手順と同様であるため、説明を省略する。

部品供給器８８からのリード部品４１０の排出により、ステージ１５６の上には、部品供給器８８からのリード部品４１０の排出前にステージ１５６の上に残存していたリード部品４１０と、部品供給器８８から排出されたリード部品４１０とが存在する。なお、部品供給器８８からリード部品４１０が排出されている際にも、部品支持部材１５０は格納状態に向かって移動する。このため、部品支持部材１５０の移動に伴って、図１４に示すように、部品支持部材１５０のステージ１５６上のリード部品４１０は、部品供給器８８の傾斜板１２８の前方側の端部によって堰き止められる。さらに、部品支持部材１５０が、図７に示すように、格納状態に至るまで移動させられると、ステージ１５６上のリード部品４１０が、部品回収容器１８０の内部に掻き落とされる。これにより、ステージ１５６の上に残存しているリード部品４１０が、部品回収容器１８０に回収される。つまり、部品支持部材１５０が格納状態に向かって移動している際に部品供給器８８から排出されたリード部品４１０と、部品供給器８８からリード部品４１０が排出される前にステージ１５６の上に残存していたリード部品４１０とが、部品回収容器１８０に回収される。

上述した手順に従って、部品回収容器１８０にリード部品４１０が回収されると、その回収されたリード部品４１０が、ステージ１５６の上に補給される。詳しくは、部品回収容器１８０へのリード部品４１０の回収が完了した際に、部品支持部材１５０は、図７に示すように、格納状態とされている。このため、部品支持部材１５０が、部品支持部材移動装置１５２の作動により、格納状態から前方に向かって移動させられる。なお、部品支持部材１５０が格納状態から前方に向かって移動させられる際には、部品供給器８８のコンベア装置１０６は作動されない。つまり、部品供給器８８からステージ１５６の上にリード部品４１０は排出されない。

そして、部品支持部材１５０が格納状態から所定量、前方に向かって移動したタイミングで、部品戻し装置９２の容器搖動装置１８１が作動し、部品回収容器１８０が搖動する。なお、部品回収容器１８０が搖動する際に、部品支持部材１５０が格納状態から前方に向かって移動している移動量は、予め設定されており、部品回収容器１８０からリード部品４１０を補給したいステージ１５６の所定のエリアが、部品供給器８８の下方から露出する際の部品支持部材１５０の移動量とされている。また、部品回収容器１８０が搖動する際においても、部品支持部材１５０の移動は停止しない。つまり、部品支持部材１５０が移動しながら、部品回収容器１８０が搖動する。

この際、部品回収容器１８０の姿勢が、部品回収容器１８０の搖動により、開口を上方に向けた姿勢（回収姿勢）から、開口をステージ１５６に向けた姿勢（戻し姿勢）に変化する。これにより、部品回収容器１８０に回収されたリード部品４１０が、散在された状態でステージ１５６の上に補給される。なお、部品支持部材１５０は、上述したように、部品回収容器１８０が搖動している際も、移動しており、露出状態に至ると、部品支持部材１５０の移動が停止する。また、部品回収容器１８０からステージ１５６の上にリード部品４１０が散在された後に、部品回収容器１８０の姿勢が、開口をステージ１５６に向けた姿勢（戻し姿勢）から、開口を上方に向けた姿勢（回収姿勢）に戻される。

また、部品回収容器１８０からのみリード部品４１０がステージ１５６の上に補給される際には、部品回収容器１８０と部品供給器８８との両方からリード部品４１０が補給される際と同様に、まず、部品支持部材１５０が露出状態から格納状態に向かって移動される。ただし、部品供給器８８からのリード部品４１０の補給は行われない。そして、部品支持部材１５０の移動に伴って、ステージ１５６の上のリード部品４１０が部品供給器８８の傾斜板１２２の前方側の端部によって堰き止められる。さらに、部品支持部材１５０が、格納状態に至るまで移動させられることで、ステージ１５６上のリード部品４１０が、部品回収容器１８０の内部に掻き落とされる。これにより、ステージ１５６の上に残存しているリード部品４１０が、部品回収容器１８０に回収される。この際、部品回収容器１８０には、ステージ１５６からのピックアップ作業においてステージ１５６の上に残存していたリード部品４１０のみが、部品回収容器１８０に回収される。そして、部品支持部材１５０が格納状態に至ると、再度、部品支持部材１５０が露出状態に向かって移動される。この際、部品回収容器１８０が、上述した手順に従って揺動される。これにより、ステージ１５６の上に、部品回収容器１８０に回収されたリード部品４１０が補給される。

このように、ばら部品供給装置３２では、ステージ１５６の上に残存しているリード部品４１０の数に応じて、部品回収容器１８０と部品供給器８８との両方から、若しくは、部品回収容器１８０のみからステージ１５６の上にリード部品４１０が補給される。そして、部品回収容器１８０と部品供給器８８との両方から、若しくは、部品回収容器１８０のみからステージ１５６の上にリード部品４１０が補給されると、ステージ１５６の上に補給されたリード部品４１０が、撮像装置８４のカメラ２９０により撮像され、カメラ２９０により撮像された撮像データに基づいて、ピックアップ対象部品が、再度、特定される。そして、特定されたピックアップ対象部品が、吸着ノズル３３２により吸着保持され、上述した手順に従って、ばら部品供給装置３２によるリード部品４１０の供給が行われる。

つまり、ばら部品供給装置３２では、ステージ１５６の上にピックアップ可能な姿勢のリード部品４１０がなくなり、ピックアップ不能なリード部品４１０が残存している場合に、ピックアップ不能な姿勢のリード部品４１０が部品回収容器１８０に回収される。若しくは、ピックアップ不能な姿勢のリード部品４１０および、部品供給器８８からステージ１５６の上に排出されたリード部品４１０が部品回収容器１８０に回収される。そして、部品回収容器１８０に回収されたリード部品４１０が、再度、ステージ１５６の上に散在され、ステージ１５６の上でのリード部品４１０の姿勢が変更される。これにより、比較的短時間で、ステージ１５６の上にピックアップ可能な姿勢のリード部品４１０を供給することが可能となる。

また、ばら部品供給装置３２では、上述したように、部品供給器８８は、１対のサイドフレーム部１３０の間において着脱可能とされている。このため、部品供給器８８を１対のサイドフレーム部１３０の間から取り外し、部品供給器８８のメンテナンス，部品供給器８８の内部からのリード部品４１０の回収等を、ばら部品供給装置３２の外部において行うことが可能となる。なお、部品供給器８８では、図５から解るように、リード部品４１０が収納される収容部１００と、リード部品４１０が排出される排出口９８との間に、コンベア装置１０６が傾斜した状態で配設されている。つまり、コンベア装置１０６によって、収容部１００と排出口９８とが区画されている。このため、コンベア装置１０６を作動させない限り、部品供給器８８からリード部品４１０は排出されない。これにより、部品供給器８８を１対のサイドフレーム部１３０の間から取り外した際に、部品供給器８８からリード部品４１０が脱落することを好適に防止できる。

また、コンベアベルト１１２を周回させるための駆動源、つまり、回転装置１１６のエアシリンダ１１７は、部品供給器８８に配設されておらず、部品供給器８８が装着されるベース９６に配設されている。そして、エアシリンダ１１７の駆動力をコンベアベルト１１２に伝達する伝達機構１１８の係合部材１２０は、ベース９６に配設され、伝達機構１１８のアーム１２１及びローラ１２２は、部品供給器８８に配設されている。そして、部品供給器８８がベース９６に装着されることで、係合部材１２０とローラ１２２とが係合し、エアシリンダ１１７の駆動力がコンベアベルト１１２に伝達される。つまり、構造が比較的複雑であり、重量が重く、配設スペースの大きいエアシリンダ１１７及び、伝達機構１１８の一部（係合部材１２０）が、ベース９６に配設され、構造が比較的簡単であり、重量が軽く、配設スペースの小さい伝達機構１１８の一部（アーム１２１，ローラ１２２）が、部品供給器８８に配設されている。これにより、部品供給器８８の構造の簡素化、軽量化、コンパクト化を図ることが可能となる。

ちなみに、ばら部品供給装置３２は、部品供給装置の一例である。部品供給器８８は、部品収容器の一例である。ベース９６は、装着部の一例である。排出口９８は、排出部の一例である。収容部１００は、収容部の一例である。コンベアベルト１１２は、コンベアベルトの一例である。突起部１１５は、突起部の一例である。回転装置１１６は、周回装置の一例である。エアシリンダ１１７は、駆動源の一例である。伝達機構１１８は、伝達機構の一例である。係合部材１２０は、装着部側伝達機構の一例である。アーム１２１及びローラ１２２は、収容器側伝達機構の一例である。ブラシ１２４は、可撓性部材の一例である。部品支持部材１５０は、部品支持部の一例である。ステージ１５６の上面は、支持面の一例である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、エアシリンダ１１７の駆動力をコンベアベルト１１２に伝達するための伝達機構１１８の一部が部品供給器８８に配設され、伝達機構１１８の残りの一部がベース９６に配設されているが、伝達機構１１８の全てが、部品供給器８８とベース９６とのいずれか一方に配設されてもよい。

また、上記実施例では、部品供給器８８がベース９６に装着された際に、部品供給器８８に配設された伝達機構１１８の一部、つまり、ローラ１２２と、ベース９６に配設された伝達機構１１８の一部、つまり、係合部材１２０とが係合するが、部品供給器８８に配設された伝達機構１１８の一部と、ベース９６に配設された伝達機構１１８の一部とが係合しなくてもよい。このような場合には、例えば、磁力等によって、エアシリンダ１１７の駆動力が、ベース９６に配設された伝達機構１１８の一部から、部品供給器８８に配設された伝達機構１１８の一部に伝達される。

また、上記実施例では、作業者が部品供給器８８の内部にリード部品４１０を投入する際に、部品支持部材１５０が格納状態に移動されているが、部品支持部材１５０が何れの位置に移動している状態であっても、作業者は部品供給器８８の内部にリード部品４１０を投入することが可能である。

また、上記実施例では、部品回収容器１８０と部品供給器８８との両方からステージ１５６の上にリード部品４１０が補給される際に、部品支持部材１５０が露出状態から格納状態に移動している際に、部品供給器８８からリード部品４１０が排出されているが、部品支持部材１５０が格納状態から露出状態に移動している際に、部品供給器８８からリード部品４１０を排出してもよい。つまり、上記実施例では、部品供給器８８からステージ１５６の上に排出されたリード部品４１０が、一旦、部品回収容器１８０に回収された後に、部品回収容器１８０からステージ１５６の上に補給されている。一方、部品支持部材１５０が格納状態から格納状態に移動している際に、部品供給器８８からリード部品４１０を排出することで、部品供給器８８から排出されたリード部品４１０は、部品回収容器１８０に回収されることなく、ステージ１５６の上に散在された状態で維持される。つまり、部品支持部材１５０が格納状態から露出状態に移動する際に、部品供給器８８からステージ１５６の上にリード部品４１０が補給されるとともに、部品回収容器１８０の搖動により、部品回収容器１８０からステージ１５６の上にリード部品４１０が補給される。

また、上記実施例では、リードを有する部品に本発明が適用されているが、種々の種類の部品に本発明を適用することが可能である。具体的には、例えば、太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品，リードを有さない電子回路部品等に、本発明を適用することが可能である。

３２：ばら部品供給装置（部品供給装置）８８：部品供給器（部品収容器）９６：ベース（装着部）９８：排出口（排出部）１００：収容部１１２：コンベアベルト１１５：突起部１１６：回転装置（周回装置）１１７：エアシリンダ（駆動源）１１８：伝達機構１２０：係合部材（装着部側伝達機構）１２１：アーム（収容器側伝達機構）１２２：ローラ（収容器側伝達機構）１２４：ブラシ（可撓性部材）１５０：部品支持部材（部品支持部）１５６：ステージ（支持面）

Claims

複数の部品を散在させた状態で支持面において支持する部品支持部と、
部品を収容し、排出部から前記部品支持部の支持面に向かって部品を排出する部品収容器と、
前記部品収容器が着脱可能に装着される装着部と
を備え、
前記部品収容器が、
部品を収容する収容部と、
前記収容部と前記排出部とを区画し、前記収容部から前記排出部が配設されている側の斜め上方に延び出すように配設されたコンベアベルトと
を有し、前記収容部に収容された部品が、前記コンベアベルトによって搬送されることで、前記排出部から前記部品支持部の支持面に向かって部品が排出される部品供給装置。
前記部品収容器が、
前記コンベアベルトと、前記収容部に収容される部品の寸法に応じたクリアランスのある状態で、前記コンベアベルトの上方に配設された可撓性部材を有する請求項１に記載の部品供給装置。
前記コンベアベルトの搬送面に、前記コンベアベルトによる部品の搬送方向と交わる方向に前記搬送面に沿って延びるように、突起部が形成されている請求項１または請求項２に記載の部品供給装置。
前記部品供給装置が、
前記コンベアベルトを周回させる周回装置を備え、
前記周回装置が、
前記装着部に配設される駆動源と、
前記装着部と前記部品収容器との少なくとも一方に配設され、前記駆動源の駆動力を、前記装着部に装着された前記部品収容器のコンベアベルトに伝達する伝達機構と
を有する請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の部品供給装置。
前記伝達機構が、
前記装着部に配設された装着部側伝達機構と、前記部品収容器に配設された収容器側伝達機構とを有し、
前記部品収容器が前記装着部に装着された際に、前記装着部側伝達機構から前記収容器側伝達機構に前記駆動源の駆動力が伝達するように構成された請求項４に記載の部品供給装置。