CN109277789B - 圆柱滚子自动排序装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆柱滚子类以及同类型物体的排序选料技术，特别是一种圆柱滚子自动排序装置。解决了目前圆柱滚子类物体在进行装配时人工操作效率较低费时费力的技术问题。一种圆柱滚子自动排序装置，包括一个设有斜面的支架，支架的顶部安装有料槽；支架斜面上固定有倾斜设置的梳齿滑槽板，梳齿滑槽板的上端沿与料槽的一侧上端对接；料槽底部呈开口状，开口内靠近梳齿滑槽板的内侧边上安装有沿该侧边斜向上下运动的喂料板；梳齿滑槽板上表面设有相互平行的多条沿斜面上下走向的滑槽；支架上在位于梳齿滑槽板下端的位置处设有有序料接料器。本圆柱滚子排序送料装置可广泛用于同类型物体的排序送料。

Description

圆柱滚子自动排序装置

技术领域

本发明涉及一种圆柱滚子类以及同类型物体的排序选料技术，特别是一种圆柱滚子自动排序装置。

背景技术

在实际生产中，零件总是处于无序的状态，在手工加工过程中零件由人工抓取到加工或装配位置，效率低，人员易疲劳。随着生产和装配的自动化，需要对这些工作进行自动化改善，以提高生产或装配效率。

对于行星齿轮、轴承的装配作业，就存在圆柱滚子装配较为繁杂，人力劳动强度大的问题，特别是对于初期放置混乱的圆柱滚子而言，需要人力将其码放齐整，以方便下一步的装配作业；码放作业琐碎繁杂，效率低下。而本发明所述的自动排序送料装配就是对这项工作的改善，此排序装配效率高、结构简单、可完全替代人工实现自动排序送料。

发明内容

本发明为解决目前的技术问题圆柱滚子类物体在进行装配时由于处于无序状态，导致装配效率低下的技术问题，提供一种圆柱滚子自动排序装置。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种圆柱滚子自动排序装置，包括一个设有斜面的支架，支架的顶部安装有料槽；支架斜面上固定有倾斜设置的梳齿滑槽板，梳齿滑槽板的上端沿与料槽的一侧上端对接；料槽底部呈开口状，开口内靠近梳齿滑槽板的内侧边上安装有与开口相配且沿该侧边斜向上下运动的喂料板；梳齿滑槽板上表面设有相互平行的多条沿斜面上下走向的滑槽；支架上在位于梳齿滑槽板下端的位置处设有有序料接料器；在梳齿滑槽板靠近料槽的部分的上方还安装有一个斜向上下运动的无序料回送板；无序料回送板的左右两侧滑动安装在梳齿滑槽板的左右两侧的支架上；所述无序料回送板与梳齿滑槽板的滑槽底部之间的间隙仅能容纳一列圆柱滚子躺倒通过；所述有序料接料器为一轴线呈水平设置且轴线与滑槽走向垂直的长轴状结构，该结构上设有与其轴线平行且贯穿整个有序料接料器的凹槽；所述凹槽开口斜向上正对梳齿滑槽板的滑槽的下端，凹槽朝下的一侧呈凸起状结构；所述有序料接料器在外部动力驱动下绕轴线转动使凹槽内的圆柱滚子排列呈竖直状且凸起状结构阻挡滑槽内的圆柱滚子下滑；支架上在位于有序料接料器一端的位置处设有一个用于推送竖直有序排列好的圆柱滚子的推料头，所述推料头与有序料接料器轴线平行且能够沿着凹槽往复运动。

本发明的工作原理：如图1所示，由手工将圆柱滚子倒入料槽，喂料板将圆柱滚子推升到倾斜设置的梳齿滑槽板上，圆柱滚子躺倒并按滑槽方向下滑，顺着梳齿滑槽板滑向下端的有序料接料器的凹槽内，落入有序料接料器内的圆柱滚子就会被排成直立有序的一排（有序料接料器转动之后），然后被推料头推出有序料接料器进入装配阶段。如图1中右侧下方可以设置和有序料接料器相对接的储料槽。

被喂料板推升到梳齿滑槽板上的圆柱滚子一部分会按正确位置顺利地沿着滑槽滑下，一部分无序的圆柱滚子在下滑过程中，被无序料回送板向上运动回送到料槽内，等待再次被喂料板推升送料。

进一步的，在梳齿滑槽板的中下部上方还固定有序料护板，所述有序料护板与梳齿滑槽板之间的间距保证每个滑槽内只能容纳一列圆柱滚子通过。

有序料护板能够保证位于梳齿滑槽板中下部的圆柱滚子保持有序排列，由于梳齿滑槽板末端设有有序料接料器，在有序料接料器翻转时，梳齿滑槽板上的圆柱滚子会受到一定的挤压，因此有序料接料器可以有效防止这些圆柱滚子被挤乱，始终保持有序排列。

进一步的，无序料回送板的上端还设有与梳齿滑槽板上的滑槽结构以及排列方式相同的导向梳齿；梳齿滑槽板底部的滑槽之间间距设有导向梳齿。

喂料板推升到梳齿滑槽板上的圆柱滚子一部分会按正确位置顺利地沿着滑槽滑下，与此同时无序料回送板回送无序料的过程中会有一部分无序料被无序料回送板前端的导向梳齿校正后成为有序料又沿着梳齿板滑槽滑下，落入有序料接料器，且梳齿滑槽板下端的导向梳齿分隔防止圆柱滚子倾倒，有序料接料器旋转到凹槽垂直向上后与导向梳齿分离，就可以被推送走；如此循环往复圆柱滚子由无序到有序被送入储料槽或装配工位。

进一步的，喂料板下方的支架内安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆通过连杆与喂料板相连接，在喂料板与无序料回送板之间的位置左右两侧的支架上设有滑轮，喂料板通过绳子绕过滑轮并与无序料回送板相连接，无序料回送板的斜向下方还设有安装在有序料护板上的牵拉器，所述无序料回送板通过绳子与牵拉器相连接。

进一步的，梳齿滑槽板下方的支架下部安装有第二气缸，第二气缸的活动杆斜向朝下并连接有齿条；有序料接料器的凸起状结构下方外缘开有与齿条相啮合的齿槽。

如图3所示，第一气缸带动喂料板向上运动，喂料板推动料槽内的圆柱滚子进入梳齿滑槽板，与此同时在牵拉器的带动下无序料回送板向下运动，圆柱滚子顺着梳齿滑槽板向下滑动。第一气缸向上运行结束后开始带动喂料板向下运动，与喂料板通过绳子连接的无序料回送板向上运动，完成梳齿动作。由于有牵拉器的牵拉，当喂料板再向上运动时，无序料回送板就沿着斜面向下运动回位。

第二气缸通过齿条与有序料接料器相啮合，由图3可以看出，有序料接料器的凹槽正好对准梳齿滑槽板滑槽的下端，将一排圆柱滚子接住。第二气缸活塞杆向上运动，带动有序料接料器转动（图中看是顺时针转动），此时有序料接料器带着圆柱滚子转动到竖直位置（圆柱滚子呈竖直排列），然后位于有序料接料器一端的推料头推动竖直排列的圆柱滚子沿与图3纸面垂直的方向运动，直到推送至相应储料槽内，这时推送头返回初始位置，推送完成。

本圆柱滚子排序送料装置可广泛用于同类型物体的排序送料。根据圆柱滚子的直径对排序板等零件的尺寸进行调整后即可实现不同直径和长度的圆柱形零件的排序送料。

本发明可实现的功能为：

a.圆柱滚子由散乱的无序状态变为按一定顺序排列的有序状态；

b.排序后的圆柱滚子自动有序地被送入加工或装配工位等加工或装配。

附图说明

图1 本发明所述圆柱滚子自动排序装置俯视图。

图2本发明所述圆柱滚子自动排序装置正视图。

图3本发明所述圆柱滚子自动排序装置侧视图。

1-料槽，2-喂料板，3-无序料回送板，4-梳齿滑槽板，5-有序料护板，6-推料头，7-有序料接料器，8-滑槽，9-圆柱滚子，10-凹槽,11-第一气缸，12-滑轮，13-绳子，14-牵拉器，15-第二气缸，16-齿条，17-齿槽，18-储料槽，19-导向梳齿。

具体实施方式

一种圆柱滚子自动排序装置，包括一个设有斜面的支架，支架的顶部安装有料槽1；支架斜面上固定有倾斜设置的梳齿滑槽板4，梳齿滑槽板4的上端沿与料槽1的一侧上端对接；料槽1底部呈开口状，开口内靠近梳齿滑槽板4的内侧边上安装有与开口相配且沿该侧边斜向上下运动的喂料板2；梳齿滑槽板4上表面设有相互平行的多条沿斜面上下走向的滑槽8；支架上在位于梳齿滑槽板4下端的位置处设有有序料接料器7；在梳齿滑槽板4靠近料槽1的部分的上方还安装有一个斜向上下运动的无序料回送板3；无序料回送板3的左右两侧滑动安装在梳齿滑槽板4的左右两侧的支架上；所述无序料回送板3与梳齿滑槽板4的滑槽8底部之间的间隙仅能容纳一列圆柱滚子9躺倒通过；所述有序料接料器7为一轴线呈水平设置且轴线与滑槽8走向垂直的长轴状结构，该结构上设有与其轴线平行且贯穿整个有序料接料器7的凹槽10；所述凹槽10开口斜向上正对梳齿滑槽板4的滑槽8的下端，凹槽10朝下的一侧呈凸起状结构；所述有序料接料器7在外部动力驱动下绕轴线转动使凹槽10内的圆柱滚子9排列呈竖直状且凸起部分阻挡滑槽8内的圆柱滚子9下滑；支架上在位于有序料接料器7一端的位置处设有一个用于推送竖直有序排列好的圆柱滚子9的推料头6，所述推料头6与有序料接料器7轴线平行且能够沿着凹槽10往复运动。

在梳齿滑槽板4的中下部上方还固定有序料护板5，所述有序料护板5与梳齿滑槽板4之间的间距保证每个滑槽8内只能容纳一列圆柱滚子9通过。

喂料板2下方的支架内安装有第一气缸11，第一气缸11的活塞杆通过连杆与喂料板2相连接，喂料板2与无序料回送板之间的位置左右两侧支架上设有滑轮12，连杆通过绳子13绕过滑轮12并与无序料回送板3相连接，无序料回送板3斜向下部还设有安装在有序料护板5上的牵拉器14，所述序料回送板3通过绳子与牵拉器14相连接。

梳齿滑槽板下方的支架下部安装有第二气缸15，第二气缸15的活塞杆斜向朝下并连接有齿条16；有序料接料器7的凸起部分下方外缘开有与齿条16相啮合的齿槽17。

无序料回送板3的上端还设有与梳齿滑槽板4上的滑槽8结构以及排列方式相同的导向梳齿。

料槽1远离梳齿滑槽板4的底板向下倾斜的倾角为10-15°。

梳齿滑槽板4倾斜35-45°安装；梳齿滑槽板4与喂料板2呈90°夹角。

梳齿滑槽板4的滑槽8呈90°V形槽。

梳齿滑槽板4与有序料接料器一端设有分隔圆柱滚子的导向梳齿。

无序料回送板3与梳齿滑槽板4滑槽底部的间距为圆柱滚子直径的1.1-1.3倍。

有序料护板5为透明平板。

料槽：存放无序散乱的圆柱滚子的地方，料槽的底板（远离梳齿滑槽板的一侧）向上倾斜的倾角为10-15°，使圆柱滚子始终向喂料板方向聚集。

喂料板：喂料板在料槽倾斜的一侧安装.与梳齿滑槽板垂直，斜向上下运动，在上下运行时将料槽内圆柱滚子逐步推送到梳齿滑槽板上；

梳齿滑槽板：梳齿滑槽板倾斜35-45°安装，工作面加工有90°V形滑槽。杂乱无序的圆柱滚子顺着梳齿滑槽板的梳齿槽方向向下滑动时自动梳理有序（顺着数个梳齿滑槽按圆柱滚子的长度方向首尾相接排列成数排）；

无序料回送板：无序料回送板与喂料板同步运行，与喂料板成90°。与梳齿滑槽板平行，两者相距为圆柱滚子直径的1.1-1.3倍。无序料回送板在喂料板的带动下在梳齿滑槽板上方斜向上下运动时，将梳齿滑槽板上没有按规定顺序排列的圆柱滚子送回到料槽，无序料回送板不仅能将无序料送回到料槽，因其前端有梳子状齿板，还有将无序料梳正的作用，梳正后的圆柱滚子顺着梳齿滑槽板的滑槽滑下成为有序状态。

有序料接料器：有序料接料器绕固定转轴旋转分别与梳齿滑槽板和有序料储料槽相接。在与梳齿滑槽板相接时梳齿滑槽板上的长度方向首尾相接排列的圆柱滚子滑入有序料接料器，转换成直立平行排列的一排，然后转到垂直方向与有序料储料槽相接；

推料头：推料头（通过水平设置的气缸带动）与有序料接料器平行，水平往复运动，将有序料接料器内的有序料推送至有序料储料槽，完成一次排序送料。

有序料护板：有序料护板是履盖在梳齿滑槽板上端的透明平板，其作用一是保持有序料的正常排序，二是保护梳齿滑槽板滑槽上的有序料落入有序料接料器后且在有序料接料器旋转时不会扰动留在梳齿滑槽板下端的有序料。

Claims (10)

1.一种圆柱滚子自动排序装置，其特征在于，包括一个设有斜面的支架，支架的顶部安装有料槽（1）；支架斜面上固定有倾斜设置的梳齿滑槽板（4），梳齿滑槽板（4）的上端沿与料槽（1）的一侧上端对接；料槽（1）底部呈开口状，开口内靠近梳齿滑槽板（4）的内侧边上安装有与开口相配且沿该侧边斜向上下运动的喂料板（2）；梳齿滑槽板（4）上表面设有相互平行的多条沿斜面上下走向的滑槽（8）；支架上在位于梳齿滑槽板（4）下端的位置处设有有序料接料器（7）；在梳齿滑槽板（4）靠近料槽（1）的部分的上方还安装有一个斜向上下运动的无序料回送板（3）；无序料回送板（3）的左右两侧滑动安装在梳齿滑槽板（4）的左右两侧的支架上；所述无序料回送板（3）与梳齿滑槽板（4）的滑槽（8）底部之间的间隙仅能容纳一列圆柱滚子（9）躺倒通过；所述有序料接料器（7）为一轴线呈水平设置且轴线与滑槽（8）走向垂直的长轴状结构，该结构上设有与其轴线平行且贯穿整个有序料接料器（7）的凹槽（10）；所述凹槽（10）开口斜向上正对梳齿滑槽板（4）的滑槽（8）的下端，凹槽（10）朝下的一侧呈凸起状结构；所述有序料接料器（7）在外部动力驱动下绕轴线转动使凹槽（10）内的圆柱滚子（9）排列呈竖直状且凸起状结构阻挡滑槽（8）内的圆柱滚子（9）下滑；支架上在位于有序料接料器（7）一端的位置处设有一个用于推送竖直有序排列好的圆柱滚子（9）的推料头（6），所述推料头（6）与有序料接料器（7）轴线平行且能够沿着凹槽（10）往复运动。

2.如权利要求1所述的圆柱滚子自动排序装置，其特征在于，在梳齿滑槽板（4）的中下部上方还固定一个有序料护板（5），所述有序料护板（5）与梳齿滑槽板（4）之间的间距保证每个滑槽（8）内只能容纳一列圆柱滚子（9）通过。

3.如权利要求2所述的圆柱滚子自动排序装置，其特征在于，喂料板（2）下方的支架内安装有第一气缸（11），第一气缸（11）的活塞杆通过连杆与喂料板（2）相连接，料槽（1）与梳齿滑槽板（4）相连接的位置左右两侧设有滑轮（12），连杆通过绳子（13）绕过滑轮（12）并与无序料回送板（3）相连接，梳齿滑槽板（4）的后部还设有安装在有序料护板（5）上的牵拉器（14），所述无序料回送板（3）通过绳子（13）与牵拉器（14）相连接。

4.如权利要求1~3任一项所述的圆柱滚子自动排序装置，其特征在于，梳齿滑槽板（4）下方的支架内部安装有第二气缸（15），第二气缸（15）的活动杆斜向朝下并连接有齿条（16）；有序料接料器（7）的凸起状结构下方外缘开有与齿条（16）相啮合的齿槽（17）。

5.如权利要求1~3任一项所述的圆柱滚子自动排序装置，其特征在于，无序料回送板（3）的上端还设有与梳齿滑槽板（4）上的滑槽（8）结构以及排列方式相同的导向梳齿（19）；梳齿滑槽板（4）底部的滑槽（8）之间设有导向梳齿（19）。

6.如权利要求1~3任一项所述的圆柱滚子自动排序装置，其特征在于，料槽（1）远离梳齿滑槽板（4）的底板向上倾斜的倾角为10-15°。

7.如权利要求6所述的圆柱滚子自动排序装置，其特征在于，梳齿滑槽板（4）倾斜35-45°安装；梳齿滑槽板（4）与喂料板（2）呈90度夹角。

8.如权利要求1~3任一项所述的圆柱滚子自动排序装置，其特征在于，梳齿滑槽板（4）的滑槽（8）呈V形槽。

9.如权利要求1~3任一项所述的圆柱滚子自动排序装置，其特征在于，无序料回送板（3）与梳齿滑槽板（4）滑槽底部的间距为圆柱滚子（9）直径的1.1-1.3倍。

10.如权利要求2或3所述的圆柱滚子自动排序装置，其特征在于，有序料护板（5）为透明平板。

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