CN108100619A - 一种中型弹壳形工件自动排列上料系统 - Google Patents

Abstract

一种中型弹壳形工件自动排列上料系统，主要由自动料仓、梳理排列机构、叉分和上料（挂钉）机构、托盘移送机构等组成；所述的自动料仓由料仓主体和自动出料提升机组成；所述的梳理排列机构主要由对旋双辊子机构和漏斗等构成，负责把凌乱的弹壳排列成排并送到叉分机构；所述的叉分和上料（挂钉）机构主要由叉分板，活动卡板和滑道等组成，叉分板、活动卡板都由带导杆的气缸驱动。本发明结构简单，布置合理，工作效率较高，生产成本较低，运行平稳，操作简便，能够较好地满足中型弹壳形工件自动排列上料的要求。

Description

一种中型弹壳形工件自动排列上料系统

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种中型弹壳形工件自动排列上料系统。

背景技术

工件自动排列上料机广泛应用于现代工业生产中。对于大量杂乱无序形状相同的小工件（或产品），传统的人工排料、效率低、成本高，是工业自动化生产技术中的一大难题，所以各行各业的工件自动排列上料机得到了广泛的应用。现在在电子、五金、钟表、医疗器械等行业广泛采用的振动料斗就是一种很好的自动理料排料设备，但其也有许多局限性。比如对于体积较大、或重量较重的工件其处理速度较慢，工件易磕碰、摩擦受到损伤，且燥声较大、能耗也很大。所以对于一些特殊工件的自动排列上料，要研制特殊的自动排列上料机。以某枪弹生产企业开发和研制大型枪弹弹壳自动梳理排列上料系统为背景，研制了一种特殊的用于外形类似弹壳带有一定锥度的圆柱形工件的梳理排列和上料的工件自动排列上料系统的结构、原理。此种弹壳类工件自动排列上料系统的研制成功极大的提高了企业的生产效率，增加了企业的经济效益。由于目前在国内尚无类似设备，此种自动排列上料系统的研制成功，填补了国内空白，广泛适于较大的枪弹壳和小型的炮弹壳自动排列上料。不仅如此，此种系统的开发应用在机械制造、五金等工厂制造业的现代化自动梳理排料方面也具有广泛的推广价值和借鉴作用。

发明内容

针对现有设备及技术的不足，本发明在于提供一种中型弹壳形工件自动排列上料系统，其结构简单紧凑、操作方便、运行平稳、成本低廉、适用性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种中型弹壳形工件自动排列上料系统，主要由自动料仓、梳理排列机构、叉分和上料（挂钉）机构、托盘移送机构等组成；所述的自动料仓由料仓主体和自动出料提升机组成；所述的料仓主体形似一个方形漏斗，用于储存和积放待处理弹壳；所述的自动出料提升机为胶帆布平带输送机，和料仓主体装为一体，用于将料仓中的弹壳均匀地送到梳理机构的漏斗中，平带上约400毫米距离装有一档板，当提升机工作时，挡板会从料仓中带出弹壳；所述的梳理排列机构主要由对旋双辊子机构和漏斗等构成，负责把凌乱的弹壳排列成排并送到叉分机构；所述的叉分和上料（挂钉）机构主要由叉分板，活动卡板和滑道等组成，叉分板、活动卡板都由带导杆的气缸驱动；所述的托盘移送机构由托盘托架、托盘托架移送机构、托盘夹爪和托盘推拉气缸等组成，采用直线导轨导向，交流伺服电动机通过滚珠丝杠驱动。

作为本发明的一种优选方案，所述的料仓底部一个侧面开有通槽，开槽处正好架在平带输送机，在料仓底部设有堵料舌板，提升机平带上挡板碰到舌板时，舌板被挡板顶起一定的角度，当挡板过去后舌板又迅速落到平带上，以防止工件漏出。

作为本发明的一种优选方案，所述的漏斗用于将从自动料仓送入的所有工件都拢到两个辊子之间的缝中，防止弹壳散落，漏斗内设置有缺料开关和满料开关，当漏斗中的工件快没有时，控制系统得到缺料开关给出的缺料信号，料仓的自动出料提升机开始工作，当漏斗中的工件快装满时，控制系统得到满料信号，料仓的自动出料提升机停止工作。

作为本发明的一种优选方案，所述的两个辊子始终不停地对旋，并且辊子从侧面看有一定斜度，快速对旋的辊子使得在两个辊子中间架住的弹壳轻轻浮起的并顺辊子斜度向下聚拢排列、输出，辊子末端装有一对卡板，从辊子上输出的弹壳正好利用弹壳大端的底槽挂在卡板上。

作为本发明的一种优选方案，所述的叉分机构负责隔料（把成排的弹壳最后八个与后续的来料隔开）并把这八个弹壳按一定的间距分散开—托盘上支撑钉一排有八个，上料机构负责将叉分开的弹壳挂到托盘支撑钉上，一次八个同时完成。

作为本发明的一种优选方案，所述的托盘移送机构负责托盘移位以使其每排支撑钉都对准一次挂钉工位、使托盘上六排支撑钉都挂上工件，以及将挂满弹壳的托盘送到输送线上，并从输送线上抓回空托盘。

本发明的有益效果是：结构简单，布置合理，便于安装，工作效率较高，生产成本较低，运行平稳，操作简便，具有显著的技术经济优势，能够较好地满足中型弹壳形工件自动排列上料的使用要求，对于提高我国工业自动化水平具有重大意义。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。

图1是本发明结构简图。

图中1-托盘输送线，2-梳理排列机构，3-自动料仓，4-托盘移送机构，5-叉分和上料（挂钉）机构。

图2是叉分和上料(挂钉)机构、托盘移送机构结构简图。

图中6-卡板，7-叉板，8-滑道，9-托盘夹爪，10-托盘推拉气缸。

具体实施方式

图1中中型弹壳形工件自动排列上料系统，主要由自动料仓、梳理排列机构、叉分和上料（挂钉）机构、托盘移送机构等组成；所述的自动料仓由料仓主体和自动出料提升机组成；所述的料仓主体形似一个方形漏斗，用于储存和积放待处理弹壳；所述的自动出料提升机为胶帆布平带输送机，和料仓主体装为一体，用于将料仓中的弹壳均匀地送到梳理机构的漏斗中，平带上约400毫米距离装有一档板，当提升机工作时，挡板会从料仓中带出弹壳；所述的梳理排列机构主要由对旋双辊子机构和漏斗等构成，负责把凌乱的弹壳排列成排并送到叉分机构。

图2中叉分和上料（挂钉）机构、托盘移送机构主要由叉分板，活动卡板和滑道、托盘托架、托盘托架移送机构、托盘夹爪和托盘推拉气缸等组成等组成，叉分板、活动卡板都由带导杆的气缸驱动；所述的托盘移送机构采用直线导轨导向，交流伺服电动机通过滚珠丝杠驱动；所述的叉分机构负责隔料（把成排的弹壳最后八个与后续的来料隔开）并把这八个弹壳按一定的间距分散开—托盘上支撑钉一排有八个，上料机构负责将叉分开的弹壳挂到托盘支撑钉上，一次八个同时完成；所述的托盘移送机构负责托盘移位以使其每排支撑钉都对准一次挂钉工位、使托盘上六排支撑钉都挂上工件，以及将挂满弹壳的托盘送到输送线上，并从输送线上抓回空托盘。

该中型弹壳形工件自动排列上料系统的工作方式为：料仓主体用于储存和积放待处理弹壳，自动出料提升机用于将料仓中的弹壳均匀地送到梳理机构的漏斗中；当弹壳从自动出料提升机的出口落到梳理排列机构的漏斗中、并滚落在两辊子之间的缝中后，由于弹壳有一定锥度，而辊子缝正好大于弹壳小头直径、小于弹壳大头直径，依靠重力作用并随着辊子的旋转弹壳会自动小头朝下插入辊子缝中；从辊子上输出并挂在卡板上弹壳靠后续在对旋辊子上排列成排的弹壳的推动，在卡板上滑动、滑到叉分机构的活动卡板上，直到叉分板的挡料头；在叉分板的挡料头设有检测开关，当弹壳在叉分机构的活动卡板上挂满后检测开关输出信号，叉分板动作，将活动卡板上末端八个挤靠在一起的弹壳与后续弹壳隔开并逐个叉分开；对应叉分开的八个弹壳，其下方设置由八条滑

道，活动卡板打开后，叉分开的八个弹壳就会口部朝下分别落入这八个滑道。弹壳在曲滑道内靠重力作用滑落并随滑道形状进一步拉开距离并调整姿态，最终从料道滑出并分别准确挂到托盘的一排支撑钉上；当托盘输送线上空托盘到位后，托盘托架移送机构使托盘托架移到装卸托盘位—托盘夹爪打开—托盘推拉气缸伸出、同时托盘夹爪插入托盘定位孔—托盘夹爪闭合抓住托盘—托盘推拉气缸缩回、同时将托盘拉到托盘托架上并定位—托盘托架移送机构动作，将托盘上第一排支撑钉移到装料位（即托盘上第一排支撑钉与直料道出口在竖直

方向对齐）—上述叉分、放料机构动作，叉分开的弹壳分别顺着滑道滑落，并扣挂到第一排支撑钉上—托盘托架移送机构逐步动作，分别使托盘上第二到第六排支撑钉移到装料位，同上分别在第二到第六排支撑钉上扣挂上弹壳—托盘托架移送机构使托盘托架移到装卸盘位—托盘推拉气缸伸出将装满工件的的托盘推到输送线上—托盘夹爪打开—托盘推拉气缸缩回；当输送线上的输送机构

将装满工件的托盘送走，并将另一个空托盘输送到位后，托盘夹爪打开—托盘推拉气缸伸出将空托盘拉到托盘托架上，整个过程进入下一工作循环。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中型弹壳形工件自动排列上料系统，主要由自动料仓、梳理排列机构、叉分和上料（挂钉）机构、托盘移送机构等组成；所述的自动料仓由料仓主体和自动出料提升机组成；所述的料仓主体形似一个方形漏斗，用于储存和积放待处理弹壳；所述的自动出料提升机为胶帆布平带输送机，和料仓主体装为一体，用于将料仓中的弹壳均匀地送到梳理机构的漏斗中，平带上约400毫米距离装有一档板，当提升机工作时，挡板会从料仓中带出弹壳；所述的梳理排列机构主要由对旋双辊子机构和漏斗等构成，负责把凌乱的弹壳排列成排并送到叉分机构；所述的叉分和上料（挂钉）机构主要由叉分板，活动卡板和滑道等组成，叉分板、活动卡板都由带导杆的气缸驱动；所述的托盘移送机构由托盘托架、托盘托架移送机构、托盘夹爪和托盘推拉气缸等组成，采用直线导轨导向，交流伺服电动机通过滚珠丝杠驱动。

2.根据权利要求1所述的中型弹壳形工件自动排列上料系统，其特征是：所述的料仓底部一个侧面开有通槽，开槽处正好架在平带输送机，在料仓底部设有堵料舌板，提升机平带上挡板碰到舌板时，舌板被挡板顶起一定的角度，当挡板过去后舌板又迅速落到平带上，以防止工件漏出。

3.根据权利要求1所述的中型弹壳形工件自动排列上料系统，其特征是：所述的漏斗用于将从自动料仓送入的所有工件都拢到两个辊子之间的缝中，防止弹壳散落，漏斗内设置有缺料开关和满料开关，当漏斗中的工件快没有时，控制系统得到缺料开关给出的缺料信号，料仓的自动出料提升机开始工作，当漏斗中的工件快装满时，控制系统得到满料信号，料仓的自动出料提升机停止工作。

4.根据权利要求1所述的中型弹壳形工件自动排列上料系统，其特征是：所述的两个辊子始终不停地对旋，并且辊子从侧面看有一定斜度，快速对旋的辊子使得在两个辊子中间架住的弹壳轻轻浮起的并顺辊子斜度向下聚拢排列、输出，辊子末端装有一对卡板，从辊子上输出的弹壳正好利用弹壳大端的底槽挂在卡板上。

5.根据权利要求1所述的中型弹壳形工件自动排列上料系统，其特征是：所述的叉分机构负责隔料（把成排的弹壳最后八个与后续的来料隔开）并把这八个弹壳按一定的间距分散开—托盘上支撑钉一排有八个，上料机构负责将叉分开的弹壳挂到托盘支撑钉上，一次八个同时完成。

6.根据权利要求1所述的中型弹壳形工件自动排列上料系统，其特征是：所述的托盘移送机构负责托盘移位以使其每排支撑钉都对准一次挂钉工位、使托盘上六排支撑钉都挂上工件，以及将挂满弹壳的托盘送到输送线上，并从输送线上抓回空托盘。