CN207046406U - 一种料盘自动搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种料盘自动搬运装置，包括搬运第一轨道、搬运第一驱动件、搬运连接基板、搬运第二轨道、搬运第二驱动件、搬运吸盘固定板、搬运吸盘；所述的搬运第一驱动件与所述的搬运第一轨道滑动配合；所述的搬运连接基板与所述的搬运第一驱动件固定连接；所述的搬运第二轨道、搬运第二驱动件固定连接于所述的搬运连接基板上；所述的搬运吸盘固定板一侧与所述的搬运第二轨道滑动配合，一侧与搬运第二驱动件固定连接；所述的搬运吸盘固定于所述的搬运吸盘固定板上；所述的搬运吸盘吸附料盘。本实用新型采用自动化设备实现料盘自动化搬运，本实用新型生产效率高，安全可靠，实用性强，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装备，具体涉及一种料盘自动搬运装置。
背景技术
随着科技的进步，在制造业上自动化的要求越来越多，特别是对于需要消耗大量人力以及时间的作业。在实际生产中，常常遇到大量的重复性的搬运工作，为配合快速高效的自动化生产，急需一种高效安全的自动搬运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种料盘自动搬运装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种料盘自动搬运装置，包括搬运第一轨道、搬运第一驱动件、搬运连接基板、搬运第二轨道、搬运第二驱动件、搬运吸盘固定板、搬运吸盘；所述的搬运第一驱动件与所述的搬运第一轨道滑动配合；所述的搬运连接基板与所述的搬运第一驱动件固定连接；所述的搬运第二轨道、搬运第二驱动件固定连接于所述的搬运连接基板上；所述的搬运吸盘固定板一侧与所述的搬运第二轨道滑动配合，一侧与所述的搬运第二驱动件固定连接；所述的搬运吸盘固定于所述的搬运吸盘固定板上；所述的搬运吸盘吸附料盘。
进一步的，所述的料盘自动搬运装置还包括缓冲器；所述的缓冲器固定于所述的搬运连接基板上。
进一步的，所述的缓冲器的数量为两个；所述的搬运第二轨道两端分别设有上触板、下触板；其中一个所述的缓冲器与所述的上触板抵触，另一个所述的缓冲器与所述的下触板抵触。
进一步的，所述的搬运吸盘的数量为4个。
进一步的，所述的搬运第一驱动件为同步带线性驱动。
进一步的，所述的搬运第二驱动件为气缸。
进一步的，所述的搬运第一轨道还设有行程控制器；所述的行程控制器控制所述的搬运第一驱动件运动。
进一步的，所述的行程控制器为光电感应开关。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种料盘自动搬运装置，包括搬运第一轨道、搬运第一驱动件、搬运连接基板、搬运第二轨道、搬运第二驱动件、搬运吸盘固定板、搬运吸盘；所述的搬运第一驱动件与所述的搬运第一轨道滑动配合；所述的搬运连接基板与所述的搬运第一驱动件固定连接；所述的搬运第二轨道、搬运第二驱动件固定连接于所述的搬运连接基板上；所述的搬运吸盘固定板一侧与所述的搬运第二轨道滑动配合，一侧与搬运第二驱动件固定连接；所述的搬运吸盘固定于所述的搬运吸盘固定板上；所述的搬运吸盘吸附料盘。本实用新型采用自动化设备实现料盘自动化搬运，本实用新型生产效率高，安全可靠，实用性强，自动化程度高。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的一种料盘自动搬运装置结构示意图；
图2是本实用新型的一种料盘自动搬运装置底部结构示意图；
图3是本实用新型的一种料盘自动搬运装置应用示意图；
图中标号说明：待清洗工件9、料盘20、存料平台21、料盘立柱22、调节板23、阻尼机构24、搬运装置连接板31、搬运第一轨道32、搬运第一驱动件33、搬运连接基板34、搬运第二轨道35、搬运第二驱动件36、搬运吸盘固定板37、搬运吸盘38、缓冲器39、上触板391、下触板392。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参照图1-3所示，一种料盘自动搬运装置，如图1所示，包括搬运第一轨道32、搬运第一驱动件33、搬运连接基板34、搬运第二轨道35、搬运第二驱动件36、搬运吸盘固定板37、搬运吸盘38；所述的搬运第一驱动件33与所述的搬运第一轨道32滑动配合；所述的搬运连接基板34与所述的搬运第一驱动件33固定连接；所述的搬运第二轨道35、搬运第二驱动件36固定连接于所述的搬运连接基板34上；所述的搬运吸盘固定板37一侧与所述的搬运第二轨道35滑动配合，一侧与搬运第二驱动件36固定连接；所述的搬运吸盘38固定于所述的搬运吸盘固定板37上；所述的搬运吸盘38吸附料盘20。如图1所示，搬运装置连接板31将料盘自动搬运装置的第一轨道32固定于机体内。
优选地，如图1、图2所示，所述的料盘自动搬运装置还包括缓冲器39；所述的缓冲器39固定于所述的搬运连接基板34上。
优选地，所述的缓冲器39的数量为两个；所述的搬运第二轨道35两端分别设有上触板391、下触板392；其中一个所述的缓冲器39与所述的上触板391抵触，另一个所述的缓冲器39与所述的下触板392抵触。优选地，所述的搬运吸盘38的数量为4个。优选地，所述的搬运第一驱动件33为同步带线性驱动。优选地，所述的搬运第二驱动件36为气缸。
优选地，如图1所示，所述的搬运第一轨道32还设有行程控制器；所述的行程控制器控制所述的搬运第一驱动件33运动。优选地，所述的行程控制器为光电感应开关。
如图3所示，存料平台21上固定有料盘立柱22，料盘立柱22上固定有调节板23、阻尼机构24，调节板23长度可调，用于适配不同长度尺寸的料盘20，待清洗工件9放置在左侧料盘20上，左侧为存放放有待清洗工件9的料盘20，右侧空料盘20；当待清洗工件9转移后，料盘自动搬运装置的搬运第一驱动件33工作，带动搬运连接基板34移动至左侧料盘20正上方，行程通过光电感应开关控制，到位后，搬运第二驱动件36工作，气缸伸长，直至搬运吸盘38贴合并左侧料盘20后气缸收缩，由于气缸运行快速，设置两个缓冲器39，防止气缸运行过度，保护装置安全的同时起到定位作用；由于搬运吸盘38吸力大，为防止吸起料盘20相互卡合，即在一次搬运过程中吸起两个以上的空料盘20，设置阻尼机构24，阻尼机构24在空料盘20吸起过程中提供一定摩擦力，使卡合的料盘20分离；吸起空料盘20后，料盘自动搬运装置的搬运第一驱动件33工作，带动搬运连接基板34移动至右侧料盘20正上方，到位后，搬运第二驱动件36工作，气缸伸长，直至空料盘20堆放好，搬运吸盘38吸力释放后，后气缸收缩，单次搬运过程完成。
本实用新型提供一种料盘自动搬运装置，包括搬运第一轨道、搬运第一驱动件、搬运连接基板、搬运第二轨道、搬运第二驱动件、搬运吸盘固定板、搬运吸盘；所述的搬运第一驱动件与所述的搬运第一轨道滑动配合；所述的搬运连接基板与所述的搬运第一驱动件固定连接；所述的搬运第二轨道、搬运第二驱动件固定连接于所述的搬运连接基板上；所述的搬运吸盘固定板一侧与所述的搬运第二轨道滑动配合，一侧与搬运第二驱动件固定连接；所述的搬运吸盘固定于所述的搬运吸盘固定板上；所述的搬运吸盘吸附料盘。本实用新型采用自动化设备实现料盘自动化搬运，本实用新型生产效率高，安全可靠，实用性强，自动化程度高。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种料盘自动搬运装置，包括搬运第一轨道(32)、搬运第一驱动件(33)、搬运连接基板(34)、搬运第二轨道(35)、搬运第二驱动件(36)、搬运吸盘固定板(37)、搬运吸盘(38)，其特征在于：所述的搬运第一驱动件(33)与所述的搬运第一轨道(32)滑动配合；所述的搬运连接基板(34)与所述的搬运第一驱动件(33)固定连接；所述的搬运第二轨道(35)、搬运第二驱动件(36)固定连接于所述的搬运连接基板(34)上；所述的搬运吸盘固定板(37)一侧与所述的搬运第二轨道(35)滑动配合，一侧与所述的搬运第二驱动件(36)固定连接；所述的搬运吸盘(38)固定于所述的搬运吸盘固定板(37)上；所述的搬运吸盘(38)吸附料盘(20)。
2.根据权利要求1所述的一种料盘自动搬运装置，其特征在于：所述的料盘自动搬运装置还包括缓冲器(39)；所述的缓冲器(39)固定于所述的搬运连接基板(34)上。
3.根据权利要求2所述的一种料盘自动搬运装置，其特征在于：所述的缓冲器(39)的数量为两个；所述的搬运第二轨道(35)两端分别设有上触板(391)、下触板(392)；其中一个所述的缓冲器(39)与所述的上触板(391)抵触，另一个所述的缓冲器(39)与所述的下触板(392)抵触。
4.根据权利要求1所述的一种料盘自动搬运装置，其特征在于：所述的搬运吸盘(38)的数量为4个。
5.根据权利要求1所述的一种料盘自动搬运装置，其特征在于：所述的搬运第一驱动件(33)为同步带线性驱动。
6.根据权利要求1所述的一种料盘自动搬运装置，其特征在于：所述的搬运第二驱动件(36)为气缸。
7.根据权利要求1至6其中之一所述的一种料盘自动搬运装置，其特征在于：所述的搬运第一轨道(32)还设有行程控制器；所述的行程控制器控制所述的搬运第一驱动件(33)运动。
8.根据权利要求7所述的一种料盘自动搬运装置，其特征在于：所述的行程控制器为光电感应开关。
Applications Claiming Priority (2)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108274244A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-07-13 | 合肥研力电子科技有限公司 | 方便后期保养的反折机构 |
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2017
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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