CN206375045U - 一种护角机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种护角机，包括一存放机构，护角按层叠放于所述护角存放机构上；一上料机构，组装于所述存放机构的底部侧边，所述上料机构用于取出所述存放机构中位于最底层的所述护角；一第一运送机构，用于转接存放所述上料机构取出的所述护角，并将该护角运送到指定位置；一第二运送机构，用于从所述第一运送机构上获取所述护角，并将该护角运送至包装箱内。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体为一种护角机。
背景技术
护角的种类较多，其应用广泛。通常情况下，护角包括塑料护角、纸质护角、金属护角等。在太阳能面板生产制造过程中，通常也需要护角。如在太阳能面板组装时或者在太阳能面板运输过程中，需要对包装箱的角边进行垫护。
现有技术中，通常是利用人工进行安放，将护角放置于包装箱的指定位置，以便于包装箱能够安全的存放太阳能面板。在包装时，为了提高效率，不得不预先布置好包装箱，才能更进包装速度，这无疑增加了包装箱的占地面积，而且人力成本高，效率不佳。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种护角机，实现护角的自动运输、包装，节省人力和成本。
实现上述目的的技术方案是：一种护角机，包括
一存放机构，护角按层叠放于所述护角存放机构上；
一上料机构，组装于所述存放机构的底部侧边，所述上料机构用于取出所述存放机构中位于最底层的所述护角；
一第一运送机构，用于转接存放所述上料机构取出的所述护角，并将该护角运送到指定位置；
一第二运送机构，用于从所述第一运送机构上获取所述护角，并将该护角运送至包装箱内。
在本实用新型一实施例中，所述存放机构包括
一料盒，所述料盒相对于水平面成斜坡式设置；所述料盒的底部设有一出口。
在本实用新型一实施例中，所述上料机构包括
一推拉气缸；
一滑轨组件，设于所述料盒的底部的侧边；
一推杆，所述推杆一端连接于所述推拉气缸的活塞杆，所述推杆组装于所述滑轨组件；
当所述上料机构工作时，所述推杆在所述推拉气缸的作用下将所述护角从所述出口推出。
在本实用新型一实施例中，所述第一运送机构包括
一护角仿形支架，用于存放所述上料机构取出的所述护角；
一升降机构，竖直设置，所述护角仿形支架安装于所述升降机构，所述升降机构用于将所述护角仿形支架输送至指定位置。
在本实用新型一实施例中，所述第二运送机构包括
一夹取机构，用于夹取所述第一运送机构上的护角；
一水平移动机构，用于将所述夹取机构上的所述护角输送至指定位置。
在本实用新型一实施例中，所述水平移动机构包括一水平横向移动机构和一水平纵向移动机构。
本实用新型的优点是：本实用新型的护角机，能够自动化的进行包装时护角的安放，有效的提高了包装出厂效率，而且通过料盒的设计杜绝了护角凌乱放置的现象，包装箱能够依次依序进行包装，减少占地空间，而且节省人力成本，使生产一体化、自动化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。
图1是本实用新型实施例的护角机结构示意图。
图2是本实用新型实施例的存放机构和上料机构结构示意图。
图3是本实用新型实施例的第一运送机构和第二运送机构结构示意图。
其中，
1存放机构； 2上料机构；
3第一运送机构； 4第二运送机构；
11料盒； 21推拉气缸；
22滑轨组件； 23推杆；
31护角仿形支架； 32升降机构；
41夹取机构； 42水平移动机构；
5护角。
具体实施方式
以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
实施例，如图1所示，一种护角机，包括一存放机构1、一上料机构2、一第一运送机构3、一第二运送机构4。
其中，存放机构1包括一料盒11。料盒11相对于水平面成斜坡式设置；本实施例中，料盒11的底部设有一出口，该出口的形状可以与护角5的形状一致，其大小略大于护角5，使护角5能够顺利通过该出口。
本实施例中，护角5按层叠放于护角存放机构1上。
如图2所示，上料机构2组装于所述存放机构1的底部侧边，上料机构2用于取出存放机构1中位于最底层的护角5。
其中，上料机构2包括一推拉气缸21、一滑轨组件22以及一推杆23。本实施例中，滑轨组件22设于料盒11的底部的侧边；具体的，滑轨组件22包括一滑轨和一滑件，滑轨位于料盒11的底部的右侧边，滑件可在滑轨上滑动。推杆23的杆身组装在滑件上，同时，推杆23一端连接于推拉气缸21的活塞杆。当上料机构2工作时，推杆23在推拉气缸21的作用下将护角5从出口推出。
如图3所述，第一运送机构3用于转接存放所述上料机构2取出的所述护角5，并将该护角5运送到指定位置。具体的，第一运送机构3包括一护角仿形支架31和一升降机构32。
护角仿形支架31用于存放上料机构2取出的所述护角5；如推杆23在推拉气缸21的作用下将护角5从出口推出后，直接将护角5推送至护角仿形支架31上，该护角仿形支架31组装在升降机构32上。升降机构32竖直设置，升降用于将护角仿形支架31输送至指定位置。具体的，如升降机构32包括一升降导杆以及一升价气缸等，升降导杆竖直设置，升降气缸在升降导杆上滑动，而护角仿形支架31可以安装在升降气缸上。
第二运送机构4用于从第一运送机构3上获取所述护角，并将该护角运送至包装箱内。本实施例中，第二运送机构4包括一夹取机构41、一水平移动机构42。
具体的，夹取机构41用于夹取所述第一运送机构3上的护角；水平移动机构42用于将夹取机构41上的所述护角输送至指定位置。具体的，水平移动机构42包括一水平横向移动机构和一水平纵向移动机构。水平横向移动机构包括一横向导轨和横向动力机构，该横向动力机构可以是气缸，也可以是电机等。同样的，水平纵向移动机构包括一纵向导轨和纵向动力机构，该纵向动力机构可以是气缸，也可以是电机等。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种护角机，其特征在于：包括
一存放机构，护角按层叠放于所述护角存放机构上；
一上料机构，组装于所述存放机构的底部侧边，所述上料机构用于取出所述存放机构中位于最底层的所述护角；
一第一运送机构，用于转接存放所述上料机构取出的所述护角，并将该护角运送到指定位置；
一第二运送机构，用于从所述第一运送机构上获取所述护角，并将该护角运送至包装箱内。
2.根据权利要求1所述的护角机，其特征在于：所述存放机构包括
一料盒，所述料盒相对于水平面成斜坡式设置；所述料盒的底部设有一出口。
3.根据权利要求2所述的护角机，其特征在于：所述上料机构包括
一推拉气缸；
一滑轨组件，设于所述料盒的底部的侧边；
一推杆，所述推杆一端连接于所述推拉气缸的活塞杆，所述推杆组装于所述滑轨组件；
当所述上料机构工作时，所述推杆在所述推拉气缸的作用下将所述护角从所述出口推出。
4.根据权利要求1所述的护角机，其特征在于：所述第一运送机构包括
一护角仿形支架，用于存放所述上料机构取出的所述护角；
一升降机构，竖直设置，所述护角仿形支架安装于所述升降机构，所述升降机构用于将所述护角仿形支架输送至指定位置。
5.根据权利要求1所述的护角机，其特征在于：所述第二运送机构包括
一夹取机构，用于夹取所述第一运送机构上的护角；
一水平移动机构，用于将所述夹取机构上的所述护角输送至所述包装箱内。
6.根据权利要求5所述的护角机，其特征在于：所述水平移动机构包括一水平横向移动机构和一水平纵向移动机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720003147.5U CN206375045U (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 一种护角机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206375045U true CN206375045U (zh) | 2017-08-04 |
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ID=59404695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720003147.5U Active CN206375045U (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 一种护角机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206375045U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107364219A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-21 | 深圳市高晟智能装备有限公司 | 一种护角自动贴海绵机 |
| CN109515883A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-26 | 苏州越恒自动化科技有限公司 | 一种栈板护角自动放置机 |
| CN113277186A (zh) * | 2020-02-20 | 2021-08-20 | 阳程科技股份有限公司 | 护角放置机台 |
| CN109515883B (zh) * | 2018-11-27 | 2024-05-10 | 南京光扬企业咨询服务有限公司 | 一种栈板护角自动放置机 |
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2017
- 2017-01-03 CN CN201720003147.5U patent/CN206375045U/zh active Active
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