CN107364219A - 一种护角自动贴海绵机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种护角自动贴海绵机，包括机架，在机架设置了将堆叠好的护角逐个进给至机械手吸取位置的护角上料机构、将护角转移至海绵贴合位置的机械手、设置在机械手中，在机械手将护角转移至海绵贴合位置时对护角点胶的点胶机构，将海绵分割后传送到海绵贴合位置的海绵上料及分割机构，将海绵贴合到护角上的海绵贴合机构，将完成贴合的护角搬移的成品堆叠机构。利用本发明公开的护角自动贴海绵装置，只需要一个人就可以看护多台这样的机器，可以大大减小劳动强度，节省人力资源，提高生产效率。

Description

一种护角自动贴海绵机
技术领域
本发明涉及护角自动贴海绵机。
背景技术
护角，现代物流行业所使用的包装保护护角材质主要有塑料和纸质两种，即是塑料护角和纸护角，该两种产品现在广泛应用于各行业的物流运输中。护角是一种用于保护物品在物流运输过程中避免磕碰及变形的产品，一般均加工成直角形状，安装时直接贴紧在物品的直角位置随产品打包，塑料和纸虽然都有一定的弹性，但在使用时，有些场合还需要在护角的里面(内角)贴一层海绵。目前采用人工粘贴的方式，工人先将胶水涂敷到护角的内角，然后将切好的海绵贴到护角内角内，这样的方式具有如下不足：
1.人工劳动强度大，效率低下；
2.胶水损耗较大，人工需直接接触胶水；
3.海绵条需要人工切割，费时费力；
4.产品品质不稳定。
发明内容
本发明针对目前人工贴护角贴海绵所带来的不足，提供一种护角自动贴海绵机，以减轻劳动强度，减少人工。
本发明为实现其发明目的所采用的技术方案是：一种护角自动贴海绵机，包括机架，在机架设置了将堆叠好的护角逐个进给至机械手吸取位置的护角上料机构、将护角转移至海绵贴合位置的机械手、设置在机械手中，在机械手将护角转移至海绵贴合位置时对护角点胶的点胶机构，将海绵分割后传送到海绵贴合位置的海绵上料及分割机构，将海绵贴合到护角上的海绵贴合机构，将完成贴合的护角搬移的成品堆叠机构。
利用本发明公开的护角自动贴海绵装置，只需要一个人就可以看护多台这样的机器，可以大减小劳动强度，节省人力资源。
进一步的，上述的护角自动贴海绵机中：所述的机架由方通管焊接而成，包括安装机器的工作台和电气控制柜，所述的工作台由方通管支撑，所述的电气控制柜设置在工作台的前面。
进一步的，上述的护角自动贴海绵机中：所述的护角上料机构设置在工作台下面，包括护角上料气缸和护角自动进给机构；所述的护角自动进给机构包括斜置于工作台中间护角上料口与机架后侧横方通上的护角上料滑板、盛放堆叠好的护角的护角上料滑块、所述的护角上料气缸驱动滑块在护角上料滑板上向上滑动使护角从护角上料口挤上工作台。
进一步的，上述的护角自动贴海绵机中：所述机械手由一个机械手安装架支撑在工作台上，包括机械手安装支架支撑的轨道板、设置在轨道板正面的倒“U”字形轨道、安装在倒“U”字形轨道的滑轴，摆臂，直臂；所述的摆臂一端，在轨道板的背面安装有电机，电机输出轴穿过轨道板与安装在轨道板上倒“U”字形轨道中间的所述的摆臂的一端连接，形成摆臂的摆动支点，摆臂的自由端与直臂起始端经过滑轴连接，直臂的末端设置吸取护角的吸头；在轨道板正面倒“U”字形轨道下侧还设置有水平运动导轨，所述的直臂通过一个滑动块实现在水平运动导轨上滑动连接。
进一步的，上述的护角自动贴海绵机中：所述的摆臂的自由端、直臂起始端和滑轴由凸轮随动轴承活动连接。
进一步的，上述的护角自动贴海绵机中：所述的海绵上料及分割机构包括海绵上料转盘、海绵进料导轮和海绵切断机构；卷绕在由支杆支撑在海绵上料转盘上的海绵条由海绵进料导轮带动进入海绵切断机构切断进入海绵贴合机构的贴合位置。所述的海绵贴合机构包括安装在工作台上的海绵贴合机构支架，竖起安装在海绵贴合机构支架上的竖直滑轨，在竖直滑轨内上下滑动的海绵贴合头，安装在海绵贴合机构支架顶上的压合汽缸，所述的海绵贴合头的末端呈直角。
进一步的，上述的护角自动贴海绵机中：所述的点胶机构包括点胶头、点胶阀、点胶控制器、储胶桶及胶水管路，储胶桶的胶水经胶水管路传送到安装在机械手吸头上的点胶头上，点胶阀安装在胶水管路上，点胶控制器在机械手吸头吸有护角时控制点胶阀使胶水从点胶头喷射到护角上。
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的说明。
附图说明
图1是本发明所使用的护角自动贴海绵机正视图。
图2是本发明所使用的护角自动贴海绵机左视图。
图3是本发明所使用的护角自动贴海绵机后视图。
图4是本发明所使用的护角自动贴海绵机右视图。
图5是本发明所使用的护角自动贴海绵机的立体图(一)。
图6是本发明所使用的护角自动贴海绵机的立体图(二)。
图7是本发明所使用的护角自动贴海绵机中机械臂结构图。
图8是本发明所使用的护角自动贴海绵机中护角上料机构结构图。
图9是本发明所使用的护角自动贴海绵机中海绵贴合机构结构图。
具体实施方式
本实施例是一种护角自动贴海绵机就是一台能够自动完成护角自动贴海绵装置：包括护角上料机构8，点胶机构2，机械臂3，海绵上料及分割机构，海绵贴合机构6，成品堆叠机构9等几部分。如图1、图2和图3、图4、图5、图6所示为本实施例中的护角自动贴海绵机的正视图、左视图、后视图、右视图和两个立体图。
本实施例的护角自动贴海绵机设置在一个机架1上，机架1由方通管焊接而成，包括安装机器的工作台11和电气控制柜12，工作台11由方通管支撑，电气控制柜12设置在工作台11的前面。工作台11上具有两个方形洞，分别是护角上料时使用的护角上料口13和完成海绵贴合后成品堆叠输出的成品下料口14。护角上料机构8和成品堆叠机构9是安装在工作台下面的。
护角上料机构8如图8所示，设置在工作台11下面，包括护角上料气缸83和护角自动进给机构；护角自动进给机构包括斜置于工作台11中间护角上料口13与机架后侧横方通上的护角上料滑板81、盛放堆叠好的护角10的护角上料滑块82、护角上料气缸83驱动护角上料滑块82在护角上料滑板81上向上滑动使护角10从护角上料口13挤上工作台11从而被机械手3吸头38吸走。
成品堆叠机构9双称成品下料机构，与护角上料机构8一样也是设置在工作台11下面，包括成品下料汽缸和成品自动叠装机构。成品下料是沿一根下料滑轨下滑的，下料滑轨与护角上料滑板81一样，斜支着在成品下料口14和机架后侧横方通上，同样在下料滑轨也有一个成品下料小车，也就是一个在下料滑轨上滑动的滑块，这个二料小车由成品下料汽缸驱动，当机械臂3摆动时，将喷胶的护角旋转到成品下料口14时，向上托起护角10，这时将切好的海绵放入护角10中，海绵贴合机构6的海绵贴合头62向下压时将海绵与护角贴合好，下料汽缸的作用是在海绵贴合机构6的海绵贴合头62向下压海绵与护角时提供一个支撑，让海绵与护角贴合。
机械手3是本实施例的一个重要机构，它的作用是将从护角上料口13自动给进的护角，转移到成品下料口14上，如图7所示，机械臂3由一个机械手安装架31支撑在工作台11上，包括机械手安装支架31支撑的轨道板32，设置在轨道板32正面的倒“U”字形轨道33，倒“U”字形轨道33的两端分别与工作台11上的护角上料口13和成品下料口14相对。机械手3的主要部分包括在倒“U”字形轨道33的滑轴34，摆臂35，直臂37；摆臂35一端，在轨道板32的背面安装有电机36，这是一台伺服电机，电机36输出轴穿过轨道板32与安装在轨道板32上倒“U”字形轨道33中间的摆臂35的一端连接，形成摆臂35的摆动支点，摆臂35的自由端与直臂37起始端经过滑轴34连接，形成摆臂35的自由端、直臂37起始端和滑轴34由凸轮随动轴承活动连接。直臂37的末端设置吸取护角的吸头38；在轨道板32正面倒“U”字形轨道33下侧还设置有水平运动导轨39，直臂37通过一个滑动块37－1实现在水平运动导轨39上滑动连接。在伺服电机的作用下，摆臂35自由端实现在“U”字形轨道33的两侧间摆动，实现直臂37末端的吸头38从护角上料口13和成品下料口14之间移动，水平运动导轨39的作用是防止直臂37向外摆，另外，在轨道板32上，在倒“U”字形轨道33的两个端部还设置有光电开关32－1，光电开关32－1与电气控制柜12里相关接口相连，控制伺服电机工作，使吸头38定位准确。
除了护角上料外，还有海绵上料，因此，本实施例中还具有海绵上料及分割机构，该机构包括海绵上料转盘4、海绵进料导轮5和海绵切断机构；卷绕在由支杆41支撑在海绵上料转盘4上的海绵条由海绵进料导轮5带动进入海绵切断机构切断进入海绵贴合机构6的贴合位置。该装置实现海绵上料和切割，使卷绕在上料转盘4中的海绵条源源不断地通过海绵进料导轮5和海绵切断机构进入到海绵贴合机构6的下面。
海绵贴合机构6如图9所示，包括安装在工作台11上的海绵贴合机构支架61，竖起安装在海绵贴合机构支架61上的竖直滑轨64，在竖直滑轨64内上下滑动的海绵贴合头62，安装在海绵贴合机构支架61顶上的压合汽缸63，海绵贴合头62的末端呈直角。当机械手3将护角转移到成品下料口14时，切割好的一块海绵正好转移到护角10口上，此时，压合汽缸63下压海绵贴合头62，此时加上下料汽缸的反作用，使海绵与护角贴合。
点胶机构2包括点胶头21、点胶阀、点胶控制器、储胶桶7及胶水管路，储胶桶7的胶水经胶水管路传送到安装在机械手3吸头38上的点胶头21上，点胶阀安装在胶水管路上，点胶控制器在机械手3吸头38吸有护角时控制点胶阀使胶水从点胶头喷射到护角上。本实施例中，点胶头在机械手3吸头38吸有护角时开始点胶，在机械手3吸头38放下护角时停止点胶，即在转移护角过程中实现点胶。
本实施例中，护角自动贴海绵机主要用于完成护角贴装海绵工序，此工序涵盖了护角上料，点胶，分割海绵，贴装，成品堆叠5个工步，本机器只需1名操作工人上物料及取下成品，其余工步均由机器自动完成，机器运行参数的设置及调节均通过人机交互界面完成。

Claims (8)

1.一种护角自动贴海绵机，包括机架(1)，其特征在于：在机架(1)设置了将堆叠好的护角逐个进给至机械手(3)吸取位置的护角上料机构(8)、将护角转移至海绵贴合位置的机械手(3)、设置在机械手(3)中，在机械手(3)将护角转移至海绵贴合位置时对护角点胶的点胶机构(2)，将海绵分割后传送到海绵贴合位置的海绵上料及分割机构，将海绵贴合到护角上的海绵贴合机构(6)，将完成贴合的护角搬移的成品堆叠机构(9)。
2.根据权利要求1所述的护角自动贴海绵机，其特征在于：所述的机架(1)由方通管焊接而成，包括安装机器的工作台(11)和电气控制柜(12)，所述的工作台(11)由方通管支撑，所述的电气控制柜(12)设置在工作台(11)的前面。
3.根据权利要求2所述的护角自动贴海绵机，其特征在于：所述的护角上料机构(8)设置在工作台(11)下面，包括护角上料气缸(83)和护角自动进给机构；所述的护角自动进给机构包括斜置于工作台(11)中间护角上料口(13)与机架后侧横方通上的护角上料滑板(81)、盛放堆叠好的护角的护角上料滑块(82)、所述的护角上料气缸(83)驱动滑块(82)在护角上料滑板(81)上向上滑动使护角从护角上料口(13)挤上工作台(11)。
4.根据权利要求3所述的护角自动贴海绵机，其特征在于：所述机械手(3)由一个机械手安装架(31)支撑在工作台(11)上，包括机械手安装支架(31)支撑的轨道板(32)、设置在轨道板(32)正面的倒“U”字形轨道(33)、安装在倒“U”字形轨道(33)的滑轴(34)，摆臂(35)，直臂(37)；所述的摆臂(35)一端，在轨道板(32)的背面安装有电机(36)，电机(36)输出轴穿过轨道板(32)与安装在轨道板(32)上倒“U”字形轨道(33)中间的所述的摆臂(35)的一端连接，形成摆臂(35)的摆动支点，摆臂(35)的自由端与直臂(37)起始端经过滑轴(34)连接，直臂(37)的末端设置吸取护角的吸头(38)；在轨道板(32)正面倒“U”字形轨道(33)下侧还设置有水平运动导轨(39)，所述的直臂(37)通过一个滑动块(37－1)实现在水平运动导轨(39)上滑动连接。
5.根据权利要求4所述的护角自动贴海绵机，其特征在于：所述的摆臂(35)的自由端、直臂(37)起始端和滑轴(34)由凸轮随动轴承活动连接。
6.根据权利要求5所述的护角自动贴海绵机，其特征在于：所述的海绵上料及分割机构包括海绵上料转盘(4)、海绵进料导轮(5)和海绵切断机构；卷绕在由支杆(41)支撑在海绵上料转盘(4)上的海绵条由海绵进料导轮(5)带动进入海绵切断机构切断进入海绵贴合机构(6)的贴合位置。
7.根据权利要求6所述的护角自动贴海绵机，其特征在于：所述的海绵贴合机构(6)包括安装在工作台(11)上的海绵贴合机构支架(61)，竖起安装在海绵贴合机构支架(61)上的竖直滑轨(64)，在竖直滑轨(64)内上下滑动的海绵贴合头(62)，安装在海绵贴合机构支架(61)顶上的压合汽缸(63)，所述的海绵贴合头(62)的末端呈直角。
8.根据权利要求7所述的护角自动贴海绵机，其特征在于：所述的点胶机构(2)包括点胶头、点胶阀、点胶控制器、储胶桶(7)及胶水管路，储胶桶(7)的胶水经胶水管路传送到安装在机械手(3)吸头(38)上的点胶头上，点胶阀安装在胶水管路上，点胶控制器在机械手(3)吸头(38)吸有护角时控制点胶阀使胶水从点胶头喷射到护角上。
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