CN104390325A - 自动贴海绵设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动贴海绵设备，包括：支撑件，具有支撑杆，海绵组件缠绕在支撑杆上；海绵拆分件，海绵组件的自由端经过海绵拆分件的上方并进行折弯以从海绵拆分件的下方穿过，海绵拆分件的下方形成容纳待贴海绵部件的第一容纳空间；驱动装置，与从海绵拆分件的下方穿过的海绵组件的自由端固定连接并且驱动海绵组件的贴纸朝向远离海绵拆分件的方向移动。本发明的自动贴海绵设备降低了劳动强度。

Description

自动贴海绵设备

技术领域

本发明涉及海绵装配技术领域，具体而言，涉及一种自动贴海绵设备。

背景技术

目前，空调侧板及顶盖需要贴海绵，主要通过员工手动拿取手动粘贴海绵，海绵组件包括贴纸和粘贴在贴纸上多块海绵。手动作业模式存在以下缺陷：1、人工拿取、粘贴，员工劳动强度大；2、人工手动操作，一致性差。3、存在人员浪费的现象。

发明内容

本发明旨在提供一种降低劳动强度的自动贴海绵设备。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动贴海绵设备，包括：支撑件，具有支撑杆，海绵组件缠绕在支撑杆上；海绵拆分件，海绵组件的自由端经过海绵拆分件的上方并进行折弯以从海绵拆分件的下方穿过，海绵拆分件的下方形成容纳待贴海绵部件的第一容纳空间；驱动装置，与从海绵拆分件的下方穿过的海绵组件的自由端固定连接并且驱动海绵组件的贴纸朝向远离海绵拆分件的方向移动。

进一步地，海绵拆分件为拆分板，拆分板与水平面相平行，拆分板的顶部具有支撑平面，支撑平面的上方设置有按压件，按压件与支撑平面之间形成供海绵组件的自由端穿过的第一穿设间隙。

进一步地，按压件为第一转轴，第一转轴可枢转地设置。

进一步地，驱动装置包括：贴纸回收轴，与海绵组件的自由端固定连接；电机，驱动贴纸回收轴转动。

进一步地，本发明的自动贴海绵设备还包括辅助驱动件，辅助驱动件位于驱动装置与海绵拆分件之间，辅助驱动件包括：主动轴；从动轴，与主动轴之间形成供从海绵拆分件的下方穿过的海绵组件的自由端穿过的第二穿设间隙；电机，驱动主动轴转动。

进一步地，海绵拆分件的下方设置有贴纸张紧轴，贴纸张紧轴可枢转地设置。

进一步地，本发明的自动贴海绵设备还包括：传输带，位于海绵拆分件的下方，第一容纳空间位于传输带和海绵拆分件之间；海绵按压装置，包括海绵按压部，海绵按压部在竖直方向上可移动地设置并且具有按压海绵的按压状态以及与该海绵相分离的分离状态，海绵按压部位于海绵拆分件的下游。

进一步地，海绵按压装置包括：驱动缸，包括缸体和活塞杆；按压板，固定设置在活塞杆的自由端上，按压板形成海绵按压部。

进一步地，支撑杆可转动地设置，支撑件还包括两个挡板，两个挡板在支撑杆的延伸方向上间隔设置，两个挡板之间形成容纳海绵组件的第二容纳空间。

进一步地，本发明的自动贴海绵设备还包括：第一传感器，感应海绵组件的相邻两个海绵之间的间隙；控制装置，接收第一传感器的信号并且控制驱动装置。

应用本发明的技术方案，将海绵组件缠绕在支撑杆上，并且将海绵组件的自由端绕过海绵拆分件，然后与驱动装置固定连接，在海绵组件安装好之后，启动驱动装置以驱动海绵组件的贴纸朝向远离海绵拆分件的方向移动，与此同时，海绵组件上的海绵在经过折弯位置时，海绵无法折弯，而贴纸进行折弯，因此，海绵逐渐脱离贴纸并在自身重力作用下向下掉落，由于海绵拆分件的下方形成容纳待贴海绵部件的第一容纳空间，因此，海绵的与贴纸相粘贴的表面与待贴海绵部件接触并粘贴在一起，进而实现了海绵的粘贴。上述过程无需工作人员拿取并粘贴海绵即可实现海绵与待贴海绵部件的配合。由上述分析可知，本发明的自动贴海绵设备降低了劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的自动贴海绵设备的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的自动贴海绵设备的另一视角的结构示意图。

其中，上述图中的附图标记如下：

1、待贴海绵部件；10、支撑件；11、支撑杆；12、挡板；20、海绵拆分件；21、支撑平面；30、驱动装置；31、贴纸回收轴；32、电机；41、按压件；42、贴纸张紧轴；50、辅助驱动件；51、主动轴；52、从动轴；60、传输带；70、海绵按压装置；71、驱动缸；72、按压板；81、第一传感器；82、控制装置；83、第二传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图2所示，本实施例的自动贴海绵设备包括支撑件10、海绵拆分件20和驱动装置30。支撑件10具有支撑杆11，海绵组件缠绕在支撑杆11上。上述海绵组件为背景技术中所描述的海绵组件。海绵组件的自由端经过海绵拆分件20的上方并进行折弯以从海绵拆分件20的下方穿过，海绵拆分件20的下方形成容纳待贴海绵部件1(例如空调顶盖)的第一容纳空间。驱动装置30与从海绵拆分件20的下方穿过的海绵组件的自由端固定连接并且驱动海绵组件的贴纸朝向远离海绵拆分件20的方向移动。本实施例中的下方包括斜下方和正下方，同理，上方包括斜上方和正上方。本实施例的自动贴海绵设备通过海绵组件的缠绕方式来限定各部件的结构以及位置关系。

应用本实施例的自动贴海绵设备，将海绵组件缠绕在支撑杆11上，并且将海绵组件的自由端绕过海绵拆分件20，海绵组件上的贴纸位于海绵拆分件20和海绵之间，然后与驱动装置30固定连接，在海绵组件安装好之后，启动驱动装置30以驱动海绵组件的贴纸朝向远离海绵拆分件20的方向移动，与此同时，海绵组件上的海绵在经过折弯位置时，海绵无法折弯，而贴纸进行折弯，因此，海绵逐渐脱离贴纸并在自身重力作用下向下掉落，由于海绵拆分件20的下方形成容纳待贴海绵部件1的第一容纳空间，因此，海绵的与贴纸相粘贴的表面与待贴海绵部件1接触并粘贴在一起，进而实现了海绵的粘贴。上述过程无需工作人员拿取并粘贴海绵即可实现海绵与待贴海绵部件1的配合。由上述分析可知，本实施例的自动贴海绵设备降低了劳动强度。

如图1和图2所示，在本实施例中，海绵拆分件20为拆分板，拆分板与水平面相平行，拆分板的顶部具有支撑平面21，支撑平面21的上方设置有按压件41，按压件41与支撑平面21之间形成供海绵组件的自由端穿过的第一穿设间隙。通过按压件41与支撑平面21的配合，能够使得海绵在经过折弯位置之前保持水平，因此，该海绵在经过折弯位置时更容易与贴纸相分离，并且海绵的与贴纸相粘贴的表面更容易落在待贴海绵部件1上。

如图1和图2所示，在本实施例中，按压件41为第一转轴，第一转轴可枢转地设置。当海绵组件经过第一转轴与海绵拆分件20的间隙时，第一转轴在海绵的摩擦力下会转动，降低了按压件41与海绵组件之间的摩擦力，以便驱动装置30更稳定地驱动海绵组件移动。

如图1和图2所示，在本实施例中，驱动装置30包括贴纸回收轴31和电机32，贴纸回收轴31与海绵组件的自由端固定连接。电机32驱动贴纸回收轴31转动。海绵组件上的贴纸会缠绕在贴纸回收轴31上，采用上述结构能够降低驱动装置30所占用的空间。此外，作为可行的实施方式，驱动装置30可以沿某一直线驱动贴纸移动。

如图1和图2所示，本实施例的自动贴海绵设备还包括辅助驱动件50，辅助驱动件50位于驱动装置30与海绵拆分件20之间，辅助驱动件50包括主动轴51、从动轴52和电机32，从动轴52与主动轴51之间形成供从海绵拆分件20的下方穿过的海绵组件的自由端穿过的第二穿设间隙。电机32同时驱动贴纸回收轴31和主动轴51转动。海绵组件上的贴纸除了受到贴纸回收轴31的作用力之外，还受到主动轴51的作用力，避免贴纸的断裂并且贴纸移动的更平稳。

如图1和图2所示，在本实施例中，海绵拆分件20的下方设置有贴纸张紧轴42，贴纸张紧轴42可枢转地设置。贴纸张紧轴42会抵顶在海绵组件上的贴纸上，使得贴纸张紧，便于与海绵相分离。

如图1和图2所示，本实施例的自动贴海绵设备还包括传输带60和海绵按压装置70。传输带60位于海绵拆分件20的下方，第一容纳空间位于传输带60和海绵拆分件20之间。海绵按压装置70包括海绵按压部，海绵按压部在竖直方向上可移动地设置并且具有按压海绵的按压状态以及与海绵相分离的分离状态，海绵按压部位于海绵拆分件20的下游。在海绵落到待贴海绵部件1上之后，待贴海绵部件1在传输带60的输送下移动到海绵按压部的下方，此时，将海绵按压部处于按压状态即可将海绵更加牢固地粘贴在待贴海绵部件1上，然后将海绵按压部处于分离状态，待贴海绵部件1在传输带60的输送下移动到下个工位。

如图1和图2所示，在本实施例中，海绵按压装置70包括驱动缸71和按压板72，驱动缸71包括缸体和活塞杆。按压板72固定设置在活塞杆的自由端上，按压板72形成海绵按压部。通过活塞杆的伸缩即可实现按压板72在按压状态和分离状态之间转变。

如图1和图2所示，在本实施例中，支撑杆11可转动地设置，支撑件10还包括两个挡板12，两个挡板12在支撑杆11的延伸方向上间隔设置，两个挡板12之间形成容纳海绵组件的第二容纳空间。采用上述结构，支撑杆11会随海绵组件的移动而转动，能够降低海绵组件移动时所受到的阻力。两个挡板12能够避免海绵组件跑偏。在本实施例中，两个挡板12固定在支撑杆11上，因此，两个挡板12与支撑杆11同步转动，降低了挡板12与海绵组件的摩擦力。

如图1和图2所示，本实施例的自动贴海绵设备还包括第一传感器81和控制装置82，第一传感器81感应海绵组件的相邻两个海绵之间的间隙。控制装置82接收第一传感器81的信号并且控制驱动装置30。当第一传感器81检测到相邻两个海绵之间的间隙时，控制装置82控制驱动装置30关闭，以等待下一个待贴海绵部件1输送到海绵拆分件20的下方。本实施例的自动贴海绵设备还包括第二传感器83，第二传感器83感应待贴海绵部件1是否位于海绵按压部的正下方，控制装置82接收第二传感器83的信号并且控制传输带60是否开启。本实施例的自动贴海绵设备还包括第三传感器，第三传感器感应待贴海绵部件1是否位于海绵拆分件20的下方，控制装置82接收第三传感器的信号并且控制传输带60是否开启。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴海绵设备，其特征在于，包括：

支撑件(10)，具有支撑杆(11)，海绵组件缠绕在所述支撑杆(11)上；

海绵拆分件(20)，所述海绵组件的自由端经过所述海绵拆分件(20)的上方并进行折弯以从所述海绵拆分件(20)的下方穿过，所述海绵拆分件(20)的下方形成容纳待贴海绵部件(1)的第一容纳空间；

驱动装置(30)，与从所述海绵拆分件(20)的下方穿过的所述海绵组件的自由端固定连接并且驱动所述海绵组件的贴纸朝向远离所述海绵拆分件(20)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动贴海绵设备，其特征在于，所述海绵拆分件(20)为拆分板，所述拆分板与水平面相平行，所述拆分板的顶部具有支撑平面(21)，所述支撑平面(21)的上方设置有按压件(41)，所述按压件(41)与支撑平面(21)之间形成供所述海绵组件的自由端穿过的第一穿设间隙。

3.根据权利要求2所述的自动贴海绵设备，其特征在于，所述按压件(41)为第一转轴，所述第一转轴可枢转地设置。

4.根据权利要求1所述的自动贴海绵设备，其特征在于，所述驱动装置(30)包括：

贴纸回收轴(31)，与所述海绵组件的自由端固定连接；

电机(32)，驱动所述贴纸回收轴(31)转动。

5.根据权利要求1所述的自动贴海绵设备，其特征在于，还包括辅助驱动件(50)，所述辅助驱动件(50)位于所述驱动装置(30)与所述海绵拆分件(20)之间，所述辅助驱动件(50)包括：

主动轴(51)；

从动轴(52)，与所述主动轴(51)之间形成供从所述海绵拆分件(20)的下方穿过的所述海绵组件的自由端穿过的第二穿设间隙；

电机(32)，驱动所述主动轴(51)转动。

6.根据权利要求2所述的自动贴海绵设备，其特征在于，所述海绵拆分件(20)的下方设置有贴纸张紧轴(42)，所述贴纸张紧轴(42)可枢转地设置。

7.根据权利要求1所述的自动贴海绵设备，其特征在于，还包括：

传输带(60)，位于所述海绵拆分件(20)的下方，所述第一容纳空间位于所述传输带(60)和所述海绵拆分件(20)之间；

海绵按压装置(70)，包括海绵按压部，所述海绵按压部在竖直方向上可移动地设置并且具有按压海绵的按压状态以及与该海绵相分离的分离状态，所述海绵按压部位于所述海绵拆分件(20)的下游。

8.根据权利要求7所述的自动贴海绵设备，其特征在于，所述海绵按压装置(70)包括：

驱动缸(71)，包括缸体和活塞杆；

按压板(72)，固定设置在所述活塞杆的自由端上，所述按压板(72)形成所述海绵按压部。

9.根据权利要求1所述的自动贴海绵设备，其特征在于，所述支撑杆(11)可转动地设置，所述支撑件(10)还包括两个挡板(12)，所述两个挡板(12)在所述支撑杆(11)的延伸方向上间隔设置，所述两个挡板(12)之间形成容纳所述海绵组件的第二容纳空间。

10.根据权利要求1所述的自动贴海绵设备，其特征在于，还包括：

第一传感器(81)，感应所述海绵组件的相邻两个海绵之间的间隙；

控制装置(82)，接收所述第一传感器(81)的信号并且控制所述驱动装置(30)。