CN111114091A - 电芯自动贴片机及自动贴片方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电芯自动贴片机,包括储料装置、上料装置、定位平台、压料装置、翻折装置,转移装置及贴胶装置,所述定位平台用于定位电芯,所述上料装置设置于所述储料装置与所述定位平台之间,以将观察片从所述储料装置输送到所述定位平台上;所述压料装置设置于所述定位平台上并将所述电芯压紧于观察片的上方;所述翻折装置设置于所述电芯的两侧,以将观察片的两端翻折到电芯的表面,所述转移装置驱动所述定位平台移动到所述贴胶装置的下方;所述贴胶装置利用贴胶将所述观察片贴紧于电芯的表面。本发明自动贴片机能自动贴片,具有生产效率高,贴片质量好的优点。另,本发明还公开一种生产效率高,贴片质量好的自动贴片方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种电芯贴片设备,尤其涉及一种电芯自动贴片机及自动贴片方法。
背景技术
电芯在卷绕工序后的搬运移载过程中,可能会与夹具等发生碰撞,碰撞严重时可能会影响电芯的质量,为了避免这样情况,提高电芯的品质,可以在电芯的表面设置观察纸,如图1所示,图中展示了观察纸201通过胶带202贴于电芯200的状态。观察纸的作用是:如果电芯200与夹具等发生碰撞,碰撞处在观察纸201上会留下红色大小不一的划痕,检查人员可根据留在观察纸201上的痕迹和颜色的深浅来判断电芯的质量,从而可快速挑出碰撞较严重的电芯。
在贴观察纸并不是电芯加工过程中的必须工序,因此,在电芯卷绕后需要额外进行贴观察纸工序。现有的观察纸的方式是采用人工贴片,但是,人工操作劳动强度大,贴片效率低,且在效率和质量方面没有保障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动贴片,生产效率高,贴片质量好的自动贴片机。
本发明的目的在于提供一种生产效率高,贴片质量好的自动贴片方法。
为了实现上述目的,本发明提供的电芯自动贴片机包括储料装置、上料装置、定位平台、压料装置、翻折装置,转移装置及贴胶装置,所述定位平台用于定位电芯,所述上料装置设置于所述储料装置与所述定位平台之间,以将观察片从所述储料装置输送到所述定位平台上;所述压料装置设置于所述定位平台上并将所述电芯压紧于观察片的上方;所述翻折装置设置于所述电芯的两侧,以将观察片的两端翻折到电芯的表面,所述转移装置驱动所述定位平台移动到所述贴胶装置的下方;所述贴胶装置利用贴胶将所述观察片贴紧于电芯的表面。
与现有技术相比,由于本发明通过设置上料装置,利用上料装置可以将观察片从所述储料装置自动转移到所述定位平台上,再设置一压料装置,使压料装置能对放置于定位平台上的电芯自动压持,从而使所述电芯实现定位;之后再利用翻折装置对观察片的两端翻折,使观察片的两端能翻到电芯的表面,再设置转移装置及贴胶装置,利用贴胶装置对电芯及观察片进行贴胶,使得翻折后的观察片可以固定于电芯上。整个过程都是通过自动化装置实现,因此,可以实现自动贴片,大大降低工人的劳动强度,提高生产效率,而且不存在人为因素的影响,贴片的质量得到有效提升,保证了电芯的品质。
较佳地,所述储料装置包括储料盒及升降驱动装置,所述升降驱动装置的输出端与所述储料盒的底部连接,以驱动所述储料盒升降。
具体地,所述升降驱动装置包括固定架、升降电机、升降头及导向组件,所述升降电机的输出端与所述升降头的输入轴连接,所述升降头的输出端呈向上伸缩地连接于所述导向组件,所述导向组件呈滑动地设置于所述固定架,所述导向组件的顶端设有磁块,所述磁块与所述储料盒通过磁吸连接。
具体地,所述升降驱动装置还包括感应器,所述感应器设置于所述固定架的顶端,以检测所述储料盒安装是否到位。
较佳地,所述上料装置包括支架、上料电机、丝杆、滑块、上料气缸及吸盘,所述上料电机及丝杆设置于所述支架上,所述丝杆与所述上料电机的输出端连接,所述滑块水平滑动地设置于所述支架且与所述丝杆螺纹连接,所述上料气缸固定于所述滑块且伸缩端呈向下设置,所述吸盘设置于所述上料气缸的伸缩端。
较佳地,所述压料装置包括上方压料组件及后侧压料组件,所述上方压料组件设置于所述定位平台的上方且输出端向所述定位平台方向压持,所述后侧压料组件设置于所述定位平台的后侧,且输出端向所述定位平台的前方压持。
较佳地,所述翻折装置包括第一压辊组件及第二压辊组件,所述第一压辊组件位于所述定位平台的相对两侧且呈上、下移动,以将观察片的两端向上竖直地翻折,所述第二压辊组件位于所述定位平台的相对两侧且呈水平移动,以将观察片的两端向水平面方向翻折。
较佳地,所述转移装置包括驱动电机、丝杆、滑块及导轨,所述驱动电机及导轨设置于工作台上,所述丝杆与所述驱动电机的输出端连接,所述滑块与所述丝杆螺纹连接,所述滑块与所述定位平台固定连接。
较佳地,所述贴胶装置包括架体、胶带放料轴、开胶机构、裁切机构及贴胶机构,所述胶带放料轴枢接于所述架体,所述开胶机构设置于所述胶带放料轴的前方且可将胶带上的保护膜撕开,所述裁切机构设置于所述开胶机构的前方且可对胶带裁切,所述贴胶机构具吸胶块及驱动组件,所述吸胶块用于吸取裁切后的胶带,所述驱动组件驱动所述吸胶块移动并贴于所述定位平台上的电芯的观察片上。
一种电芯自动贴片方法,包括以下步骤:利用上料装置吸取观察片,并将所述观察片转移到定位平台上;在所述定位平台上放置电芯,并利用压料装置压持所述电芯;利用所述翻折装置先对观察片的两端向上翻折到竖直状态,再对观察片的两端翻折到水平状态并压紧;利用贴胶装置在翻折到电芯表面的观察片的两端贴上胶带,以固定观察片。
较佳地,在翻折观察片后,撤去压料装置对电芯的压持,保持所述翻折装置将翻折后的观察片压紧于电芯的表面。
附图说明
图1是本发明电芯贴上观察纸的状态图。
图2是本发明电芯自动贴片机的结构图。
图3是本发明电芯自动贴片机的另一结构图。
图4是本发明电芯自动贴片机的储料装置的结构图。
图5是本发明电芯自动贴片机的储料装置的另一结构图。
图6是本发明电芯自动贴片机的上料装置的结构图。
图7是本发明电芯自动贴片机的定位平台、压料装置及转移装置的结构图。
图8是本发明电芯自动贴片机的贴胶装置的结构图。
图9是本发明电芯自动贴片方法的流程图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图2及图3所示,本发明的电芯自动贴片机100包括储料装置1、上料装置2、定位平台3、压料装置4、翻折装置5、转移装置6及贴胶装置7,所述储料装置1、上料装置2、定位平台3、压料装置4、翻折装置5,转移装置6及贴胶装置7均设置于所述电芯自动贴片机100的工作台101上。所述定位平台3用于定位电芯200,所述上料装置2设置于所述储料装置1与所述定位平台3之间且位于所述储料装置1及所述定位平台3的上方,以将观察片从所述储料装置1输送到所述定位平台3上;所述压料装置4设置于所述定位平台3上并将所述电芯200压紧于观察片的上方;所述翻折装置5设置于所述电芯200的两侧,以将观察片的两端翻折到电芯200的表面,所述转移装置6驱动所述定位平台3移动到所述贴胶装置7的下方;所述贴胶装置7利用贴胶将所述观察片贴紧于电芯200的表面。
请参阅图4及图5,本实施例中所述储料装置1的数量为两个,且呈并排地设置。因此,所述上料装置2可以吸取两片观察片并将其转移到定位平台3上,以在一块电芯200上同时贴上两片观察片。所述储料装置1包括储料盒11及升降驱动装置12,所述升降驱动装置12的输出端与所述储料盒11的底部连接,以驱动所述储料盒11升降。具体地,所述升降驱动装置12包括固定架121、升降电机122、升降头123、导向组件124及感应器125,所述升降电机122的输出端与所述升降头123的输入轴连接,所述升降头123的输出端呈向上伸缩地连接于所述导向组件124,所述升降头123可以将输入端的转动运动转换成输出端为竖直运动,从而驱动所述导向组件124的导向杆上下移动。所述导向组件124的导向杆呈滑动地设置于所述固定架121,所述导向组件124的导向杆的顶端设有磁块126,所述磁块126与所述储料盒11通过磁吸地连接。所述感应器125设置于所述固定架121的顶端,以检测所述储料盒11安装是否到位。另外,所述升降驱动装置12还包括感应组件127,可用于感应所述储料盒11升降的高度。
请参阅图6,所述上料装置2包括支架21、上料电机22、丝杆23、滑块24、上料气缸25及吸盘26,所述上料电机22及丝杆23设置于所述支架21上,所述丝杆23与所述上料电机22的输出端连接,所述滑块24水平滑动地设置于所述支架21且与所述丝杆23螺纹连接,所述上料气缸25固定于所述滑块24且伸缩端呈向下设置,所述吸盘26设置于所述上料气缸25的伸缩端,所述吸盘26与负压装置连接。
再如图7所示,所述压料装置4包括上方压料组件41及后侧压料组件42,所述上方压料组件41设置于所述定位平台3的上方且输出端向所述定位平台3方向向下地压持。由于所述上料装置2的支架21位于所述定位平台3的上方,因此本实施例中所述上方压料组件41固定于所述上料装置2的支架21上。所述后侧压料组件42设置于所述定位平台3的后侧,且输出端向所述定位平台3的前方水平地压持。所述上方压料组件41及后侧压料组件42均是通过气缸驱动压块运动实现的。
再请参阅图7,所述翻折装置5包括第一压辊组件51及第二压辊组件52,所述第一压辊组件51位于所述定位平台3的相对两侧且呈上、下移动,以将观察片的两端向上竖直地翻折,所述第二压辊组件52位于所述定位平台3的相对两侧且呈水平移动,以将观察片的两端向水平面方向翻折。所述第一压辊组件51及第二压辊组件52均是通过气缸驱动滚辊移动同时滚辊自身滚动,实现对观察片翻折及压持。
再请参阅图7,所述转移装置6包括驱动电机61、丝杆62、滑块63及导轨64,所述驱动电机61及导轨设置于所述电芯自动贴片机100的工作台101上,所述丝杆63与所述驱动电机61的输出端连接,所述滑块63与所述丝杆62螺纹连接,所述滑块63与所述定位平台3固定连接。
如图8的所示,所述贴胶装置7包括架体71、胶带放料轴72、开胶机构73、裁切机构74及贴胶机构75,所述胶带放料轴72枢接于所述架体71,所述开胶机构73设置于所述胶带放料轴72的前方且可将胶带上的保护膜撕开,所述裁切机构74设置于所述开胶机构73的前方且可对胶带裁切,所述贴胶机构75具吸胶块751及驱动组件752,所述吸胶块751用于吸取裁切后的胶带,所述驱动组件752驱动所述吸胶块751移动并贴于所述定位平台3上的电芯200的观察片上。
请参阅图9,本发明的电芯自动贴片方法,包括以下步骤:
步骤S1,利用储料装置1将观察片提升到一定高度。
步骤S2,利用上料装置2吸取所述储料装置1内的观察片,并将所述观察片转移到定位平台3上。
步骤S3,在所述定位平台3上放置电芯200,并利用压料装置4压持所述电芯200。
步骤S4,利用所述翻折装置5先对观察片的两端向上翻折到竖直状态,再对观察片的两端翻折到水平状态并压紧。
步骤S5,撤去压料装置4对电芯200的压持,保持所述翻折装置5将翻折后的观察片压紧于电芯200的表面,再利用转移装置6驱动所述定位平台3移动到贴胶装置7下方。
步骤S6,利用所述贴胶装置7在翻折到电芯200表面的观察片的两端贴上胶带,以固定观察片。
综合上述,下面对本发明电芯自动贴片机100的工作原理进行详细描述,如下:
首先,所述上料电机22启动,通过丝杆23驱使滑块24带动上料气缸25及吸盘26移动到所述储料盒11的上方。然后,所述上料气缸25启动,带动所述吸盘26向下移动到储料盒11内的观察片表面,之后,所述吸盘26产生负压吸起观察片,之后,在所述上料电机22的驱动下,所述吸盘26移动到所述定位平台3上的,然后所述吸盘26产生正压将观察片放置于定位平台3的定位区域内。重复上述操作,将第二片观察片放置于定位平台3的定位区域内形成叠置的两层观察片。之后,可以通过机械手或工人将电芯200放置于定位平台3的定位区域内。此时,所述电芯200位于观察片的上方,观察片的两端伸出于电芯200的两侧。这时,所述后侧压料组件42压紧于电芯200的后侧;而上方压料组件41压紧于电芯200的表面。之后,两侧的所述第一压辊组件51上升并推动各自对应一侧的观察片的端部,使得观察片的两端向上翻折成竖直状态。然后,两侧的第二压辊组件52水平推动各自对应一侧的观察片的端部,使得观察片的两端翻折成水平状态并贴于电芯200的表面。翻折完成后,撤去后侧压料组件42及上方压料组件41对电芯200的压持,并且撤去第一压辊组件51对电芯200的压持,保持所述第二压辊组件52压紧于电芯200的表面。启动驱动电机61,使驱动电机61通过丝杆62带动滑块63及定位平台3移动到贴胶装置7下方进行贴胶,贴胶时,胶带放料轴72放置胶带,所述开胶机构73将胶带的保护膜撕开,所述贴胶机构75吸住胶带,然后所述裁切机构74将胶带裁切成需要的长度,之后所述贴胶机构75将裁切后的胶带贴于所述观察片及电芯200的表面,使观察片与电芯200相互贴合。
与现有技术相比,由于本发明通过设置上料装置2,利用上料装置2可以将观察片从所述储料装置1自动转移到所述定位平台3上,再设置一压料装置4,使压料装置4能对放置于定位平台3上的电芯200自动压持,从而使所述电芯200实现定位;之后再利用翻折装置5对观察片的两端翻折,使观察片的两端能翻到电芯200的表面,再设置转移装置6及贴胶装置7,利用贴胶装置7对电芯200及观察片进行贴胶,使得翻折后的观察片可以固定于电芯200上。整个过程都是通过自动化装置实现,因此,可以实现自动贴片,大大降低工人的劳动强度,提高生产效率,而且不存在人为因素的影响,贴片的质量得到有效提升,保证了电芯200的品质。
本发明电芯自动贴片机100所涉及到的贴胶装置7的开胶机构73、裁切机构74及贴胶机构75的结构原理均为本领域普通技术人员所熟知,在此不再做详细的说明。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (11)
1.一种电芯自动贴片机,其特征在于:包括储料装置、上料装置、定位平台、压料装置、翻折装置,转移装置及贴胶装置,所述定位平台用于定位电芯,所述上料装置设置于所述储料装置与所述定位平台之间,以将观察片从所述储料装置输送到所述定位平台上;所述压料装置设置于所述定位平台上并将所述电芯压紧于观察片的上方;所述翻折装置设置于所述电芯的两侧,以将观察片的两端翻折到电芯的表面,所述转移装置驱动所述定位平台移动到所述贴胶装置的下方;所述贴胶装置利用贴胶将所述观察片贴紧于电芯的表面。
2.如权利要求1所述的电芯自动贴片机,其特征在于:所述储料装置包括储料盒及升降驱动装置,所述升降驱动装置的输出端与所述储料盒的底部连接,以驱动所述储料盒升降。
3.如权利要求2所述的电芯自动贴片机,其特征在于:所述升降驱动装置包括固定架、升降电机、升降头及导向组件,所述升降电机的输出端与所述升降头的输入轴连接,所述升降头的输出端呈向上伸缩地连接于所述导向组件,所述导向组件呈滑动地设置于所述固定架,所述导向组件的顶端设有磁块,所述磁块与所述储料盒通过磁吸连接。
4.如权利要求3所述的电芯自动贴片机,其特征在于:所述升降驱动装置还包括感应器,所述感应器设置于所述固定架的顶端,以检测所述储料盒安装是否到位。
5.如权利要求1所述的电芯自动贴片机,其特征在于:所述上料装置包括支架、上料电机、丝杆、滑块、上料气缸及吸盘,所述上料电机及丝杆设置于所述支架上,所述丝杆与所述上料电机的输出端连接,所述滑块水平滑动地设置于所述支架且与所述丝杆螺纹连接,所述上料气缸固定于所述滑块且伸缩端呈向下设置,所述吸盘设置于所述上料气缸的伸缩端。
6.如权利要求1所述的电芯自动贴片机,其特征在于:所述压料装置包括上方压料组件及后侧压料组件,所述上方压料组件设置于所述定位平台的上方且输出端向所述定位平台方向压持,所述后侧压料组件设置于所述定位平台的后侧,且输出端向所述定位平台的前方压持。
7.如权利要求1所述的电芯自动贴片机,其特征在于:所述翻折装置包括第一压辊组件及第二压辊组件,所述第一压辊组件位于所述定位平台的相对两侧且呈上、下移动,以将观察片的两端向上竖直地翻折,所述第二压辊组件位于所述定位平台的相对两侧且呈水平移动,以将观察片的两端向水平面方向翻折。
8.如权利要求1所述的电芯自动贴片机,其特征在于:所述转移装置包括驱动电机、丝杆、滑块及导轨,所述驱动电机及导轨设置于工作台上,所述丝杆与所述驱动电机的输出端连接,所述滑块与所述丝杆螺纹连接,所述滑块与所述定位平台固定连接。
9.如权利要求1所述的电芯自动贴片机,其特征在于:所述贴胶装置包括架体、胶带放料轴、开胶机构、裁切机构及贴胶机构,所述胶带放料轴枢接于所述架体,所述开胶机构设置于所述胶带放料轴的前方且可将胶带上的保护膜撕开,所述裁切机构设置于所述开胶机构的前方且可对胶带裁切,所述贴胶机构具吸胶块及驱动组件,所述吸胶块用于吸取裁切后的胶带,所述驱动组件驱动所述吸胶块移动并贴于所述定位平台上的电芯的观察片上。
10.一种电芯自动贴片方法,其特征在于,包括以下步骤:
利用上料装置吸取观察片,并将所述观察片转移到定位平台上;
在所述定位平台上放置电芯,并利用压料装置压持所述电芯;
利用所述翻折装置先对观察片的两端向上翻折到竖直状态,再对观察片的两端翻折到水平状态并压紧;
利用贴胶装置在翻折到电芯表面的观察片的两端贴上胶带,以固定观察片。
11.如权利要求10所述的电芯自动贴片方法,其特征在于,在翻折观察片后,撤去压料装置对电芯的压持,保持所述翻折装置将翻折后的观察片压紧于电芯的表面。
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