CN113664492A - 显示屏自动撕膜组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了显示屏自动撕膜组装设备，包括屏体上料装置、放置台、机械臂、屏体撕膜装置及压合组装装置；放置台为传送台，屏体上料装置包括屏体上料台和屏体上料机械手；压合组装装置包括压合组装机台及分别设于压合组装机台上的滑台、滑动驱动件、压合机构和下料机械手，滑台用于放置显示屏底壳及承载机械臂转移来的液晶屏体，压合机构和下料机械手分别位于滑台的滑动路径上，下料机械手用于下料液晶屏体与显示屏底壳完成压合组装后形成的组合件。本显示屏自动撕膜组装设备能够实现带膜液晶屏体的上料、撕膜以及液晶屏体与显示屏底壳的自动压合组装和下料，实现了自动化生产，有利于减少人工需求，节约人力成本，以及提高生产效率及生产质量。

Description

显示屏自动撕膜组装设备

技术领域

本发明涉及显示屏加工设备技术领域，尤其涉及显示屏自动撕膜组装设备。

背景技术

在显示屏组装的过程中，有一个步骤是撕除屏体上的保护膜，然后再将撕除保护膜的屏体与显示屏底壳压合装配。

现有技术中，此步骤是由多人配合完成，费时费工，生产效率低下，以致于显示屏的组装成本偏高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种生产效率高的显示屏自动撕膜组装设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：显示屏自动撕膜组装设备，包括屏体上料装置、放置台、机械臂、屏体撕膜装置及压合组装装置；

所述屏体上料装置包括屏体上料台和屏体上料机械手，所述屏体上料机械手用于将屏体上料台上放置的液晶屏体转移到所述放置台上，所述放置台为传送台；

所述机械臂用于将所述放置台上的液晶屏体移动到屏体撕膜装置的上方，待所述屏体撕膜装置撕除液晶屏体上的保护膜后，再将液晶屏体转移压合组装装置上；

所述压合组装装置包括压合组装机台及分别设于所述压合组装机台上的滑台、滑动驱动件、压合机构和下料机械手，所述滑台用于放置显示屏底壳及承载所述机械臂转移来的液晶屏体，所述滑动驱动件用于驱动所述滑台，所述压合机构和所述下料机械手分别位于所述滑台的滑动路径上，所述压合机构与滑台配合以压合组装所述滑台上的液晶屏体与显示屏底壳，所述下料机械手用于下料液晶屏体与显示屏底壳完成压合组装后形成的组合件。

本发明的有益效果在于：本显示屏自动撕膜组装设备能够实现带膜液晶屏体的上料、撕膜以及液晶屏体与显示屏底壳的自动压合组装和下料，实现了自动化生产，有利于减少人工需求，节约人力成本，以及提高生产效率及生产质量。另外，利用传送台作为放置台能够进一步减少生产耗时，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例一的显示屏自动撕膜组装设备的整体结构的结构示意图；

图2为本发明实施例一的显示屏自动撕膜组装设备中的屏体上料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例一的显示屏自动撕膜组装设备中的屏体撕膜装置的结构示意图；

图4为本发明实施例一的屏体撕膜装置中的粘膜机构的结构示意图；

图5为本发明实施例一的显示屏自动撕膜组装设备中的压合机构的结构示意图；

图6为本发明实施例一的显示屏自动撕膜组装设备中的下料机械手的结构示意图。

标号说明：

1、屏体上料装置；11、屏体上料机架；12、屏体上料机械手；121、屏体上料驱动件；122、屏体上料支架；123、取屏组件；124、移盒组件；125、定位板；13、第一升降台；14、第二升降台；

2、放置台；21、传送机架；22、传送辊；

3、机械臂；

4、屏体撕膜装置；41、屏体撕膜机架；411、收集框；42、粘膜机构；421、粘膜驱动件；422、粘膜升降驱动件；423、粘膜支架；424、抵压固定组件；4241、抵压固定驱动件；4242、抵压固定块；425、胶带收放卷组件；4251、胶粘带；4252、抵压轴；43、翻转平台机构；431、翻转驱动件；432、翻转台；44、滚轴脱膜机构；441、脱膜驱动件；442、脱膜辊；443、除静电辊；444、脱膜升降驱动件；

5、压合组装装置；51、压合组装机台；511、底壳上料位；512、CCD检测装置；52、滑台；53、压合机构；531、压合支架；532、压合升降驱动件；533、压合板；54、下料机械手；541、下料驱动件；542、下料升降驱动件；543、下料旋转驱动件；544、下料组件。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图6，显示屏自动撕膜组装设备，包括屏体上料装置1、放置台2、机械臂3、屏体撕膜装置4及压合组装装置5；

所述屏体上料装置1包括屏体上料台和屏体上料机械手12，所述屏体上料机械手12用于将屏体上料台上放置的液晶屏体转移到所述放置台2上，所述放置台2为传送台；

所述机械臂3用于将所述放置台2上的液晶屏体移动到屏体撕膜装置4的上方，待所述屏体撕膜装置4撕除液晶屏体上的保护膜后，再将液晶屏体转移压合组装装置5上；

所述压合组装装置5包括压合组装机台51及分别设于所述压合组装机台51上的滑台52、滑动驱动件、压合机构53和下料机械手54，所述滑台52用于放置显示屏底壳及承载所述机械臂3转移来的液晶屏体，所述滑动驱动件用于驱动所述滑台52，所述压合机构53和所述下料机械手54分别位于所述滑台52的滑动路径上，所述压合机构53与滑台52配合以压合组装所述滑台52上的液晶屏体与显示屏底壳，所述下料机械手54用于下料液晶屏体与显示屏底壳完成压合组装后形成的组合件。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本显示屏自动撕膜组装设备能够实现带膜液晶屏体的上料、撕膜以及液晶屏体与显示屏底壳的自动压合组装和下料，实现了自动化生产，有利于减少人工需求，节约人力成本，以及提高生产效率及生产质量。另外，利用传送台作为放置台能够进一步减少生产耗时，提高生产效率。

进一步地，所述屏体上料装置1还包括屏体上料机架11，所述屏体上料台和屏体上料机械手12分别设于所述屏体上料机架11上，所述屏体上料台包括第一升降台13，所述屏体上料机械手12包括屏体上料驱动件121、屏体上料支架122及取屏组件123，所述屏体上料驱动件121驱动所述屏体上料支架122沿X轴方向移动，所述取屏组件123设于所述屏体上料支架122上。

由上述描述可知，屏体上料机械手12和第一升降台13均为比较成熟的现有技术，结构简单、工作稳定。

进一步地，所述屏体上料台包括与第一升降台13沿X轴方向对齐的第二升降台14，所述屏体上料机械手12还包括设于所述屏体上料支架122上的移盒组件124。

由上述描述可知，第一升降台13上可以叠放多个盛装带膜液晶屏体的盒体，当第一升降台13上最上方的盒体内的带膜液晶屏体被取完后，屏体上料机械手12可以通过移盒组件124将第一升降台13上最上方的空载盒体移动到第二升降台14上，使得屏体上料装置1在无人照看的情况下能够长时间持续工作，可以减少人员为第一升降台13上料带膜液晶屏体的上料频率，利于进一步减少人力消耗，节约人力成本并进一步提高生产效率。

进一步地，所述屏体撕膜装置4包括屏体撕膜机架41及分别设于所述屏体撕膜机架41上的粘膜机构42、翻转平台机构43及滚轴脱膜机构44，所述粘膜机构42用于粘接并撕开所述液晶屏体上保护膜的一角，所述滚轴脱膜机构44包括脱膜驱动件441和脱膜辊442，所述脱膜驱动件441驱动所述脱膜辊442沿X轴方向移动以令所述脱膜辊442从所述粘膜机构42撕开的保护膜的角部进入液晶屏体与保护膜之间并继续分离保护膜与液晶屏体使得保护膜贴合在翻转平台机构43上。

由上述描述可知，屏体撕膜装置4结构简单、工作稳定。

进一步地，所述滚轴脱膜机构44还包括脱膜支架和设于所述脱膜支架上的脱膜升降驱动件444，所述脱膜升降驱动件444的输出端连接所述脱膜辊442，所述脱膜驱动件441连接所述脱膜支架。

由上述描述可知，脱膜升降驱动件444驱动件的设置能够让脱膜辊442可以更好地将保护膜贴合在翻转平台机构43上。

进一步地，所述脱膜支架上还设有除静电辊443。

由上述描述可知，除静电辊443的设置有利于保证脱膜效果，避免保护膜脱离了液晶屏体的区域重新与液晶屏体静电吸附。

进一步地，所述粘膜机构42包括粘膜驱动件421、粘膜升降驱动件422、粘膜支架423、抵压固定组件424及胶带收放卷组件425，所述粘膜驱动件421驱动所述粘膜升降驱动件422沿X轴方向移动，所述粘膜升降驱动件422驱动粘膜支架423升降，所述胶带收放卷组件425及所述抵压固定组件424分别设于所述粘膜支架423上，所述胶带收放卷组件425包括胶粘带4251、收卷轴、放卷轴及抵压轴4252，胶粘带4251从放卷轴出发绕过抵压轴4252到达收卷轴，所述抵压固定组件424包括抵压固定驱动件4241和抵压固定块4242，所述抵压固定块4242与所述抵压轴4252配合，所述抵压固定驱动件4241驱动所述抵压固定块4242靠近或远离所述抵压轴4252。

由上述描述可知，粘膜机构42结构简单、工作稳定，能够很好地撕开保护膜的一角部以供脱膜辊442进入。

进一步地，所述翻转平台机构43包括翻转驱动件431和翻转台432，所述翻转台432的一端与所述屏体撕膜机架41转动连接，所述翻转驱动件431与所述翻转台432的另一端连接以驱使所述翻转台432翻转。

由上述描述可知，翻转台432用于承接与液晶屏体完全分离的保护膜，翻转驱动件431驱动翻转台432翻转后可使贴合在翻转台432上的保护膜掉落。

进一步地，所述压合机构53包括压合支架531、压合升降驱动件532和压合板533，所述压合支架531包括顶板及连接所述顶板与所述压合组装机台51连接柱，所述压合升降驱动件532设于所述顶板上并连接所述压合板533以驱使所述压合板533升降，所述压合板533上设有与所述连接柱相配合的导向孔。

由上述描述可知，压合机构53结构简单，压合效果良好且稳定。

进一步地，所述下料机械手54包括下料驱动件541、下料升降驱动件542、下料旋转驱动件543和下料组件544，所述下料驱动件541连接所述下料升降驱动件542以驱使所述下料升降驱动件542沿X轴方向移动，所述下料升降驱动件542连接所述下料旋转驱动件543以驱使所述下料旋转驱动件543升降，所述下料旋转驱动件543连接所述下料组件544以驱使所述下料组件544转动，所述下料组件544用于从所述滑台52上取出所述组合件。

由上述描述可知，下料机械手54能够驱使组合件在下料的时候更改朝向以满足后续工位上料需求。

实施例一

请参照图1至图6，本发明的实施例一为：显示屏自动撕膜组装设备，用于带膜液晶屏体的自动上料、撕膜以及撕膜后的液晶屏体与显示屏底壳的自动压合组装和下料。

请结合图1和图2，显示屏自动撕膜组装设备包括屏体上料装置1、放置台2、机械臂3、屏体撕膜装置4及压合组装装置5；

所述屏体上料装置1包括屏体上料机架11、屏体上料台和屏体上料机械手12，所述屏体上料台和屏体上料机械手12分别设于所述屏体上料机架11上，所述屏体上料机械手12用于将屏体上料台上放置的液晶屏体转移到所述放置台2上；

所述机械臂3用于将所述放置台2上的液晶屏体移动到屏体撕膜装置4的上方，待所述屏体撕膜装置4撕除液晶屏体上的保护膜后，再将液晶屏体转移压合组装装置5上；

所述压合组装装置5包括压合组装机台51及分别设于所述压合组装机台51上的滑台52、滑动驱动件(图未示)、压合机构53和下料机械手54，所述滑台52用于放置显示屏底壳及承载所述机械臂3转移来的液晶屏体，所述滑动驱动件用于驱动所述滑台52，所述压合机构53和所述下料机械手54分别位于所述滑台52的滑动路径上，所述压合机构53与滑台52配合以压合组装所述滑台52上的液晶屏体与显示屏底壳，所述下料机械手54用于下料液晶屏体与显示屏底壳完成压合组装后形成的组合件。所述滑动驱动件可选直线驱动件，例如直线推杆、气缸、电机丝杆组件等。

请结合图2，所述屏体上料台包括第一升降台13，所述屏体上料机械手12包括屏体上料驱动件121、屏体上料支架122及取屏组件123，所述屏体上料驱动件121驱动所述屏体上料支架122沿X轴方向移动，所述取屏组件123设于所述屏体上料支架122上，本实施例中，所述取屏组件123包括相连的取屏升降驱动件和取屏吸附组件，其中，所述取屏升降驱动件可选气缸、推杆等，所述取屏吸附组件可选真空吸嘴、真空吸盘等。

为减少人工向第一升降台13上料频率，所述屏体上料台包括与第一升降台13沿X轴方向对齐的第二升降台14，所述屏体上料机械手12还包括设于所述屏体上料支架122上的移盒组件124，如此，第一升降台13上可以堆叠多个承载有带膜液晶屏体的盒体，利于提高第一升降台13可同时放置的带膜液晶屏体的数量的上限。本实施例中，所述移盒组件124包括移盒支架、移盒升降驱动件、移盒夹持驱动件及移盒夹爪，所述移盒支架设于所述屏体上料支架122上，所述移盒升降驱动件设于所述移盒支架上并连接所述移盒夹持驱动件以驱使所述移盒夹持驱动件升降，所述移盒夹持驱动件连接所述移盒夹爪。可选的，所述移盒升降驱动件为气缸或直线推杆，所述移盒夹持驱动件为夹持气缸。

所述第一升降台13包括第一升降驱动件(图未示)和第一升降板，所述第一升降驱动件固设于所述屏体上料机架11上，所述第一升降驱动件连接所述第一升降板以驱使所述第一升降板升降，所述第一升降驱动件可选气缸、直线推杆、电机丝杆组件等。

为了让盒体/液晶屏体能够在第一升降台13上实现精准定位，所述屏体上料机架11上设有定位板125，所述第一升降台13沿X轴方向的外侧以及沿Y轴方向的外侧分别设有所述定位板125。进一步地，位于第一升降台13沿X轴方向的外侧的所述定位板125沿X轴方向可滑动设置；位于第一升降台13沿Y轴方向的外侧的所述定位板125沿Y轴方向可滑动设置，如此，可调整定位板125的位置使得定位板125能够对不同轮廓尺寸的液晶屏体/盒体实现精准定位，从而增强屏体上料装置1的通用性，容易理解的，各个所述定位板125可通过人工或驱动件进行驱动，所述驱动件包括但不限于气缸、直线推杆、电机丝杆组件等。为简化定位板125的结构，所述第一升降板上设有用于避位所述定位板125的避位滑槽。同理，所述第二升降台14亦可如此设置。

如图1所示，为提高生产效率，消除屏体上料机械手12与机械臂3为避免干涉而存在的避让耗时，所述放置台2优选为传送台，本实施例中，所述传送台包括传送机架21、设于所述传送机架21上的传送驱动组件和转动设于所述传送机架21上的多个传送辊22，所述传送驱动组件连接所述传送辊22以驱使所述传送辊22转动。可选的，所述传送驱动组件包括相连的旋转电机与皮带。容易理解的，所述屏体上料机械手12将带膜液晶屏体放置到传送台的第一位置，机械臂3从传送台的第二位置取料，第一位置与第二位置之间具有间距。

请结合图3，所述屏体撕膜装置4包括屏体撕膜机架41及分别设于所述屏体撕膜机架41上的粘膜机构42、翻转平台机构43及滚轴脱膜机构44，所述粘膜机构42用于粘接并撕开所述液晶屏体上保护膜的一角，所述滚轴脱膜机构44包括脱膜驱动件441和脱膜辊442，所述脱膜驱动件441驱动所述脱膜辊442沿X轴方向移动以令所述脱膜辊442从所述粘膜机构42撕开的保护膜的角部进入液晶屏体与保护膜之间并继续分离保护膜与液晶屏体使得保护膜贴合在翻转平台机构43上。需要说明的是，在粘膜机构42粘接所述液晶屏体上保护膜的一角时，液晶屏体被所述机械臂3悬空保持。

如图4所示，详细的，所述粘膜机构42包括粘膜驱动件421、粘膜升降驱动件422、粘膜支架423、抵压固定组件424及胶带收放卷组件425，所述粘膜驱动件421驱动所述粘膜升降驱动件422沿X轴方向移动，所述粘膜升降驱动件422驱动粘膜支架423升降，所述胶带收放卷组件425及所述抵压固定组件424分别设于所述粘膜支架423上，所述胶带收放卷组件425包括胶粘带4251、收卷轴、放卷轴及抵压轴4252，胶粘带4251从放卷轴出发绕过抵压轴4252到达收卷轴，所述抵压固定组件424包括抵压固定驱动件4241和抵压固定块4242，所述抵压固定块4242与所述抵压轴4252配合，所述抵压固定驱动件4241驱动所述抵压固定块4242靠近或远离所述抵压轴4252。所述粘膜驱动件421可选气缸、直线推杆、电机丝杆组件等，所述粘膜升降驱动件422可选气缸、直线推杆、电机丝杆组件等，所述抵压固定驱动件4241可选气缸、直线推杆、电机丝杆组件等。

粘膜机构42工作时，在粘膜驱动件421和粘膜升降驱动件422共同作用下，抵压轴4252到达预设位置且抵压轴4252对应的胶粘带4251区域与机械臂3保持的液晶屏体上保护膜的一角粘接，收卷轴收合一小段胶粘带4251后，抵压固定块4242在抵压固定驱动件4241的作用下朝靠近抵压轴4252的方向移动并与抵压轴4252配合实现对保护膜角部的夹持固定，然后粘膜升降驱动件422带动粘膜支架423下降，使得保护膜相对于液晶屏体被撕开一定的角度。后续，滚轴脱膜机构44工作使得保护膜与液晶屏体完全分离并贴合在翻转平台机构43上。容易理解的，当脱膜辊442将完全分离保护膜与液晶屏体之前，抵压固定块4242在抵压固定驱动件4241的作用下朝远离抵压轴4252的方向移动，以解除对保护膜的角部的夹持，然后，粘膜升降驱动件422驱使粘膜支架423下降，使得保护膜的角部脱离抵压轴4252对应的胶粘带4251区域。

如图3所示，所述滚轴脱膜机构44还包括脱膜支架和设于所述脱膜支架上的脱膜升降驱动件444，所述脱膜升降驱动件444的输出端连接所述脱膜辊442，所述脱膜驱动件441连接所述脱膜支架。为保证撕膜效果，所述脱膜支架上还设有除静电辊443。所述脱膜升降驱动件444可选气缸、直线推杆、电机丝杆组件等。

所述翻转平台机构43包括翻转驱动件431和翻转台432，所述翻转台432的一端与所述屏体撕膜机架41转动连接，所述翻转驱动件431与所述翻转台432的另一端连接以驱使所述翻转台432翻转。所述翻转驱动件431可选气缸、直线推杆、电机等。

为便于收集撕除的保护膜，所述屏体撕膜机架41上还设有收集框411，所述收集框411对应设于所述翻转平台机构43的下方，具体的，所述收集框411位于所述翻转台432的下方。优选的，所述收集框411可拆卸放置在所述屏体撕膜机架41上。当然，所述收集框411还可以是所述屏体撕膜机架41的内腔。

为提高屏体撕膜装置4的工作稳定性，避免保护膜静电吸附在翻转后的翻转台432上不掉落，所述翻转台432上还设有吹气孔，优选的，所述吹气孔的数量为多个，数量为多个的所述吹气孔阵列设于所述翻转台432的台面上，阵列设置的吹气孔能够让贴合在翻转台432上的保护膜均匀承受气流，从而避免保护膜局部承受过大的气流而出现非预期飘扬离开收集框411，即阵列设置的吹气孔利于保证收集框411收集效果。容易理解的，所述吹气孔连接有气泵，可选的，所述气泵设于所述屏体撕膜机架41上。

如图1所示，所述压合组装机台51上设有底壳上料位511，所述底壳上料位511远离所述下料机械手54设置，组装人员或其他设备在所述底壳上料位511给所述滑台52上料显示屏底壳。为保证组装精度，所述压合组装机台51上还设有CCD检测装置512，本实施例中，所述压合组装机台51包括防护罩(图未示)，所述CCD检测装置512设于所述防护罩上，所述CDD检测装置用于检测撕膜后的液晶屏体与滑台52上的显示屏底壳是否预装到位，或者，辅助撕膜后的液晶屏体精准地预装到滑台52上的显示屏底壳上。

如图5所示，所述压合机构53包括压合支架531、压合升降驱动件532和压合板533，所述压合支架531包括顶板及连接所述顶板与所述压合组装机台51连接柱，所述压合升降驱动件532设于所述顶板上并连接所述压合板533以驱使所述压合板533升降，所述压合板533上设有与所述连接柱相配合的导向孔，所述压合升降驱动件532可选气缸、直线推杆、液压缸等。为让压合机构53能够适配不同尺寸的显示屏，提高显示屏自动撕膜组装设备的通用性，所述压合板533包括第一板和可拆卸安装于所述第一板的底面的第二板。所述第二板的数量为多个，不同的第二板对应于不同尺寸的显示屏，当需要组装某一款显示屏时，选择相应的第二板安装到第一板上即可。

如图6所示，详细的，所述下料机械手54包括下料驱动件541、下料升降驱动件542、下料旋转驱动件543和下料组件544，所述下料驱动件541连接所述下料升降驱动件542以驱使所述下料升降驱动件542沿X轴方向移动，所述下料升降驱动件542连接所述下料旋转驱动件543以驱使所述下料旋转驱动件543升降，所述下料旋转驱动件543连接所述下料组件544以驱使所述下料组件544转动，所述下料组件544用于从所述滑台52上取出所述组合件。所述下料驱动件541可选气缸、直线推杆、电机丝杆组件等，所述下料升降驱动件542可选气缸、直线推杆、电机丝杆组件等，所述下料旋转驱动件543可选旋转气缸等。

综上所述，本发明提供的显示屏自动撕膜组装设备能够实现带膜液晶屏体的上料、撕膜以及液晶屏体与显示屏底壳的自动压合组装和下料，实现了自动化生产，有利于减少人工需求，节约人力成本，以及提高生产效率及生产质量；设有CCD检测装置能够有效保证显示屏组装质量；屏体上料机械手具有移盒组件，能够让升降台可以同时叠放多个承载有液晶屏体的盒体，利于增大上料上限，降低人工上料频率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.显示屏自动撕膜组装设备，其特征在于：包括屏体上料装置、放置台、机械臂、屏体撕膜装置及压合组装装置；

所述屏体上料装置包括屏体上料台和屏体上料机械手，所述屏体上料机械手用于将屏体上料台上放置的液晶屏体转移到所述放置台上，所述放置台为传送台；

所述机械臂用于将所述放置台上的液晶屏体移动到屏体撕膜装置的上方，待所述屏体撕膜装置撕除液晶屏体上的保护膜后，再将液晶屏体转移压合组装装置上；

所述压合组装装置包括压合组装机台及分别设于所述压合组装机台上的滑台、滑动驱动件、压合机构和下料机械手，所述滑台用于放置显示屏底壳及承载所述机械臂转移来的液晶屏体，所述滑动驱动件用于驱动所述滑台，所述压合机构和所述下料机械手分别位于所述滑台的滑动路径上，所述压合机构与滑台配合以压合组装所述滑台上的液晶屏体与显示屏底壳，所述下料机械手用于下料液晶屏体与显示屏底壳完成压合组装后形成的组合件。

2.根据权利要求1所述的显示屏自动撕膜组装设备，其特征在于：所述屏体上料装置还包括屏体上料机架，所述屏体上料台和屏体上料机械手分别设于所述屏体上料机架上，所述屏体上料台包括第一升降台，所述屏体上料机械手包括屏体上料驱动件、屏体上料支架及取屏组件，所述屏体上料驱动件驱动所述屏体上料支架沿X轴方向移动，所述取屏组件设于所述屏体上料支架上。

3.根据权利要求2所述的显示屏自动撕膜组装设备，其特征在于：所述屏体上料台包括与第一升降台沿X轴方向对齐的第二升降台，所述屏体上料机械手还包括设于所述屏体上料支架上的移盒组件。

4.根据权利要求1所述的显示屏自动撕膜组装设备，其特征在于：所述屏体撕膜装置包括屏体撕膜机架及分别设于所述屏体撕膜机架上的粘膜机构、翻转平台机构及滚轴脱膜机构，所述粘膜机构用于粘接并撕开所述液晶屏体上保护膜的一角，所述滚轴脱膜机构包括脱膜驱动件和脱膜辊，所述脱膜驱动件驱动所述脱膜辊沿X轴方向移动以令所述脱膜辊从所述粘膜机构撕开的保护膜的角部进入液晶屏体与保护膜之间并继续分离保护膜与液晶屏体使得保护膜贴合在翻转平台机构上。

5.根据权利要求4所述的显示屏自动撕膜组装设备，其特征在于：所述滚轴脱膜机构还包括脱膜支架和设于所述脱膜支架上的脱膜升降驱动件，所述脱膜升降驱动件的输出端连接所述脱膜辊，所述脱膜驱动件连接所述脱膜支架。

6.根据权利要求5所述的显示屏自动撕膜组装设备，其特征在于：所述脱膜支架上还设有除静电辊。

7.根据权利要求4所述的显示屏自动撕膜组装设备，其特征在于：所述粘膜机构包括粘膜驱动件、粘膜升降驱动件、粘膜支架、抵压固定组件及胶带收放卷组件，所述粘膜驱动件驱动所述粘膜升降驱动件沿X轴方向移动，所述粘膜升降驱动件驱动粘膜支架升降，所述胶带收放卷组件及所述抵压固定组件分别设于所述粘膜支架上，所述胶带收放卷组件包括胶粘带、收卷轴、放卷轴及抵压轴，胶粘带从放卷轴出发绕过抵压轴到达收卷轴，所述抵压固定组件包括抵压固定驱动件和抵压固定块，所述抵压固定块与所述抵压轴配合，所述抵压固定驱动件驱动所述抵压固定块靠近或远离所述抵压轴。

8.根据权利要求4所述的显示屏自动撕膜组装设备，其特征在于：所述翻转平台机构包括翻转驱动件和翻转台，所述翻转台的一端与所述屏体撕膜机架转动连接，所述翻转驱动件与所述翻转台的另一端连接以驱使所述翻转台翻转。

9.根据权利要求1所述的显示屏自动撕膜组装设备，其特征在于：所述压合机构包括压合支架、压合升降驱动件和压合板，所述压合支架包括顶板及连接所述顶板与所述压合组装机台连接柱，所述压合升降驱动件设于所述顶板上并连接所述压合板以驱使所述压合板升降，所述压合板上设有与所述连接柱相配合的导向孔。

10.根据权利要求1所述的显示屏自动撕膜组装设备，其特征在于：所述下料机械手包括下料驱动件、下料升降驱动件、下料旋转驱动件和下料组件，所述下料驱动件连接所述下料升降驱动件以驱使所述下料升降驱动件沿X轴方向移动，所述下料升降驱动件连接所述下料旋转驱动件以驱使所述下料旋转驱动件升降，所述下料旋转驱动件连接所述下料组件以驱使所述下料组件转动，所述下料组件用于从所述滑台上取出所述组合件。

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