CN209676768U - 一种贴片机构及自动贴片设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴片机构，包括多个吸盘，各所述吸盘中至少有一个吸盘活动设置。本实用新型还公开一种自动贴片设备，包括扯料机构（1）、裁切机构（2）和贴片机构（3）；所述贴片机构（3）设在扯料机构（1）的出料端，以吸附扯料机构（1）扯出的料条；所述裁切机构（2）设在所述贴片机构（3）的取料位，以切断贴片机构（3）吸附的料条；所述贴片机构（3）为权利要求1‑2中所述的贴片机构。本实用新型用于特殊面的贴胶。
Description
技术领域
本发明涉及贴片设备技术领域，具体涉及一种可以进行不规则产品贴片的贴片机构及自动贴片设备。
背景技术
贴片是许多产品加工的一道必备工序，例如电芯生产中，电芯的表面、极耳的表面都需要进行贴片，通过贴片既可以提升电芯的机械性能，避免被碰撞、剐蹭等损坏，也可提升电芯的绝缘性能，避免发生短路等意外事故。现有的贴片设备一般都只能完成平面产品的贴片，不能完成不规则产品的贴片作业，例如台阶状、具有一定角度的两个面等通过现有的贴片设备不能完成贴片。
发明内容
本发明解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以进行不规则产品贴片的贴片机构及自动贴片设备。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种贴片机构，包括多个吸盘，各所述吸盘中至少有一个吸盘活动设置。从而活动的吸盘与固定的吸盘可以将料片变换为需要的形状，方便台阶状、具有一定角度的两个面等外形的贴胶面的贴胶。
进一步地，所述贴片机构包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘可伸缩设置。由此，提供一种设置两个吸盘的贴胶机构，一个为固定吸盘一个为活动吸盘，两个吸盘相对移动实现料片的外形调节。
本发明还提供一种自动贴片设备，包括扯料机构、裁切机构和贴片机构；所述贴片机构设在扯料机构的出料端，以吸附扯料机构扯出的料条；所述裁切机构设在所述贴片机构的取料位，以切断贴片机构吸附的料条；所述贴片机构为前述的贴片机构。通过扯料机构、裁切机构和贴片机构，可以实现自动化完成贴片，并可以完成特殊的贴胶面贴片。
进一步地，所述贴片机构在三维方向上均可以移动，从而可以完成360°全方位贴胶作业。
进一步地，包括至少一组相对设置的贴片机构，相对两侧的贴片机构可以相对移动，从而可以对多个贴片面同时进行贴胶，提供贴片的工作效率。
进一步地，所述每侧的各组贴片机构之间可以相对移动，从而可以进步增加同时贴片的数量。
进一步地，所述裁切机构包括切刀和刀鞘，所述切刀收纳在刀鞘中，或从刀鞘中滑出以切割料条，提供一种裁切机构，方便在不使用时，切刀可以被保护，也切刀避免伤人和损伤物品。
进一步地，所述裁切机构设置多组，各组裁切机构的切刀可以同步移动切割料条，设置多组裁切机构，方便同时裁切多组料带，以提高工作效率。
进一步地，所述扯料机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和/或第二夹爪活动设置。
进一步地，还包括两个储料机构，两个所述储料机构均可通过料条与扯料机构连接，设置两个储料机构，一个作为备用，并且在一个工作时为另一个上料，节省上料时间，提高作业效率。
本发明贴片机构实现的有益效果主要有以下几点：设置多个吸盘，至少有一个吸盘活动设置，从而活动的吸盘与固定的吸盘可以通过相对移动将料片变换为需要的形状，方便台阶状、具有一定角度的两个面等外形的贴胶面的贴胶。
本发明自动贴片设备实现的有益效果主要有以下几点：通过扯料机构、裁切机构和贴片机构，可以实现自动化完成贴片，并可以完成特殊的贴胶面贴片；设置两个储料机构，一个作为备用，并且在一个工作时为另一个上料，节省上料时间，提高作业效率。
附图说明
图1为本发明实施例一中贴片机构的结构示意图；
图2为本发明实施例二中自动贴片设备的贴片机构与第二驱动机构的结构示意图；
图3为本发明实施例二中自动贴片设备的整体结构示意图；
图4为本发明实施例二中自动贴片设备的储料机构及裁切机构的结构示意图；
图5为本发明实施例二中自动贴片设备的切刀的结构示意图；
图6为本发明实施例二中自动贴片设备的第二夹爪的结构示意图；
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
实施例一
参阅图1，一种贴片机构，主要通过吸盘吸附胶料后将胶料贴装到对应位置来实现贴片功能，一般用于产品表面贴胶。贴片机构包括多个吸盘，可以设置两个或两个以上，各所述吸盘中至少有一个吸盘活动设置，从而活动吸盘与固定吸盘之间可以发生相对移动，吸附胶料时，固定吸盘不动，其上的胶料也不动，活动吸盘运动，其上的胶料也随之运动，从而通过相对移动将胶料变换为与贴胶面对应的形状，实现特殊外形贴胶面的贴附。
参阅图1，以设置两个吸盘为例，所述贴片机构包括第一吸盘31和第二吸盘32，第一吸盘31和第二吸盘32并列设置，所述第一吸盘31可伸缩设置，具体可以通过气缸等机构实现伸缩，所述第二吸盘32固定设置。取胶料时，第一吸盘31伸出到与第二吸盘32同一个平面上，一起从其他机构上取出一个平面胶料，取出胶料后，第一吸盘31逐渐缩回，即第一吸盘31和第二吸盘32形成一个两级台阶，其上吸附的平面胶料也随之变为台阶状结构，从而可以为台阶状的产品表面贴胶。
根据具体贴胶环境的需要，贴片机构的各个吸盘可以采用其他的方位设置，例如，设置两个吸盘时，还可以将两个吸盘垂直设置。活动吸盘也可采用伸缩之外的其他方式设置，例如旋转设置。贴片机构的各个吸盘也可均设置为活动吸盘，这样各个吸盘均具有更好的灵活性，特殊贴胶面贴胶时更容易。贴片机构的各个吸盘均可采用真空吸盘。
实施例二
参阅图2~6，一种自动贴片设备，包括扯料机构1、裁切机构2和贴片机构3。所述扯料机构1将胶料拉出至长条形，所述贴片机构3设在扯料机构1的出料端，以吸附扯料机构1扯出的料条，所述裁切机构2设在所述贴片机构3的取料位，以切断贴片机构3吸附的料条，从而贴片机构3可以取走料条进行贴片。所述贴片机构3可以选用实施例一中所述的贴片机构。
参阅图2，所述贴片机构3在三维方向上均可以移动设置，从而方便在三维空间移动，实现360°全方位贴片。具体可以设置可滑动安装架6，安装架上设置可升降的立架61，立架61上可以设置可以横向伸缩的横杆62，都可以采用丝杆和滑轨的设置方式，将贴片机构3设置在横杆62末端，由此可以实现贴片机构3的三维方向移动。
参阅图2，为了实现多个侧面同时贴片，包括至少一组相对设置的贴片机构3，可以根据需要设置一组或多组，相对两侧的贴片机构3可以相对移动，由此可以对产品相对的两个面同时进行贴胶。设置多组贴胶机构时，所述每侧的各组贴片机构3之间可以相对移动，从而贴片位置更加灵活、贴片的实用性更强。
参阅图4和图5，所述裁切机构2包括切刀21和刀鞘22，所述刀鞘22可以采用固定设置的方式，所述切刀21伸缩设置，从而所述切刀21在裁切作业结束后收纳在刀鞘22中，裁切时从刀鞘22中滑出以切割料条。所述裁切机构2设置多组，各组裁切机构2的切刀21可以同步移动切割料条，可以将多个切刀固定连接设置，同时设置匹配的刀鞘22，使用时每个切刀21分别裁切一条料条，从而可以同时裁切多个料条，提高工作效率。
参阅图4和图6，所述扯料机构1包括第一夹爪11和第二夹爪12，所述第一夹爪11和/或第二夹爪12活动设置，即至少有一个活动设置，一般为伸缩滑动设置，例如，图中第二夹爪12滑动设置，第一夹爪11固定设置，从而实现扯料功能。如果两个夹爪均活动设置，则扯料时更加灵活。
参阅图3和4，自动贴片设备还包括两个储料机构4，两个所述储料机构4均可通过料条与扯料机构1连接。可以设置机架5，将扯料机构1、裁切机构2和贴片机构3均滑动设置在支架5上，将两个储料机构4分别设置在机架5两端，自动贴片设备工作时一般只使用一个储料机构4，另一个储料机构4作为备用，在一个储料机构工作期间另一个储料机构上料，一个储料机构上的料用完时可以快速切换到另一个储料机构，从而节省了上料时间。储料机构4可以采用卷轴，以适应常用的卷存的带料。
本实施例的自动贴片设备工作时，扯料机构1活动设置的第二夹爪12夹住胶料一端从储料机构4上的胶卷中将胶料拉出，拉倒一定长度后，通过第一夹爪11夹住胶料另一端；随后贴片机构3的吸盘开始吸附胶料，贴片机构3吸附稳定后，裁切机构2将吸盘吸附处的胶料裁切掉，贴片机构3便可移动贴胶。第二夹爪12再次拉胶进行下一个作业循环。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种贴片机构，其特征在于，包括多个吸盘，各所述吸盘中至少有一个吸盘活动设置。
2.根据权利要求1所述的贴片机构，其特征在于：所述贴片机构包括第一吸盘（31）和第二吸盘（32），所述第一吸盘（31）可伸缩设置。
3.一种自动贴片设备，其特征在于：包括扯料机构（1）、裁切机构（2）和贴片机构（3）；所述贴片机构（3）设在扯料机构（1）的出料端，以吸附扯料机构（1）扯出的料条；所述裁切机构（2）设在所述贴片机构（3）的取料位，以切断贴片机构（3）吸附的料条；所述贴片机构（3）为权利要求1-2中任一项所述的贴片机构。
4.根据权利要求3所述的自动贴片设备，其特征在于：所述贴片机构（3）在三维方向上均可以移动。
5.根据权利要求3或4所述的自动贴片设备，其特征在于：包括至少一组相对设置的贴片机构（3），相对两侧的贴片机构（3）可以相对移动。
6.根据权利要求5所述的自动贴片设备，其特征在于：所述每侧的各组贴片机构（3）之间可以相对移动。
7.根据权利要求3所述的自动贴片设备，其特征在于：所述裁切机构（2）包括切刀（21）和刀鞘（22），所述切刀（21）收纳在刀鞘（22）中，或从刀鞘（22）中滑出以切割料条。
8.根据权利要求7所述的自动贴片设备，其特征在于：所述裁切机构（2）设置多组，各组裁切机构（2）的切刀（21）可以同步移动切割料条。
9.根据权利要求3、4、6~8任一项所述的自动贴片设备，其特征在于：所述扯料机构（1）包括第一夹爪（11）和第二夹爪（12），所述第一夹爪（11）和/或第二夹爪（12）活动设置。
10.根据权利要求3、4、6~8任一项所述的自动贴片设备，其特征在于：还包括两个储料机构（4），两个所述储料机构（4）均可通过料条与扯料机构（1）连接。
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| CN111114091A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-08 | 东莞市博拓锂电科技有限公司 | 电芯自动贴片机及自动贴片方法 |
| CN113809382A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-17 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 贴胶组件及具有其的贴胶设备 |
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