CN113586570A - 一种背光板的u折贴胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及背光源技术领域，尤其是涉及一种背光板的U折贴胶机，包括机台，机台的顶面安装有卷料出胶机构、辅助出料平台、中转升降平台、定位机构、平面移胶机械手、折边贴胶机械手、上料流水线、双工位搬送机构、机械定位平台与下料流水线，机械定位平台位于卷料出胶机构的前方，中转升降平台与辅助出料平台设置在卷料出胶机构与机械定位平台之间，平面移胶机械手设置在辅助出料平台的一侧，定位机构设置在辅助出料平台的另一侧，折边贴胶机械手与上料流水线设置在机械定位平台的一侧，下料流水线设置在机械定位平台的另一侧，双工位搬送机构设置在机械定位平台的下方，实现对背光板折边的自动化贴胶，提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

一种背光板的U折贴胶机

技术领域

本发明涉及背光源技术领域，尤其是涉及一种背光板的U折贴胶机。

背景技术

背光板为液晶显示器面板的关键零组件之一。功能在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。背光源是位于液晶显示器背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块视觉效果。随着科学技术的不断进步和发展，手机、电脑、电视等带有液晶显示的电子产品已经成为了人们生活中的必须品，现有的背光板加工过程中，需要人工用镊子将铁片塞入背光板的折边内，并贴上胶条，镊子在夹取胶条时，镊子会接触到了胶条的有胶面，直接影响了贴合效果，从而影响了背光板的发光均匀性，很难保证产品质量，而且这种人工贴胶的加工方式效率较低，人工成本较高。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种背光板的U折贴胶机，包括机台，机台的顶面安装有卷料出胶机构、辅助出料平台、中转升降平台、定位机构、平面移胶机械手、折边贴胶机械手、上料流水线、双工位搬送机构、机械定位平台与下料流水线，机械定位平台位于卷料出胶机构的前方，中转升降平台与辅助出料平台设置在卷料出胶机构与机械定位平台之间，平面移胶机械手设置在辅助出料平台的一侧，定位机构设置在辅助出料平台的另一侧，折边贴胶机械手与上料流水线设置在机械定位平台的一侧，下料流水线设置在机械定位平台的另一侧，双工位搬送机构设置在机械定位平台的下方。

作为本发明进一步的方案：卷料出胶机构包括安装座，安装座的右侧安装有放料气涨轴、收料气涨轴与从动限位滚筒，放料气涨轴、收料气涨轴与从动限位滚筒呈三角形分布，安装座的右侧安装有安装板，安装板设置在从动限位滚筒的前方，安装板上安装有出料板与从动限位滚轴。

作为本发明进一步的方案：安装座的右侧还安装有拖膜装置，拖膜装置包括第一安装架、第二安装架、从动滚花轮、包胶辊轴与第一气缸，第一安装架呈n形，包胶辊胶与第二安装架设置在第一安装架内，第二安装架呈n形，从动滚花轮设置在第二安装架内，从动滚花轮与包胶辊轴相互平行，第一气缸设置在第一安装架上，第一气缸的活塞杆与第二安装架连接。

作为本发明进一步的方案：定位机构包括第一支架，第一支架的上端安装有检测头，第一支架上靠近辅助出料平台的一侧安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上连接有第三安装架，第二气缸驱动第三安装架上下移动，第三安装架内转动安装有定位辊轴，定位辊轴设置在辅助出料平台的上方。

作为本发明进一步的方案：平面移胶机械手包括第一丝杆滑台，第一丝杆滑台的滑块上安装有第二支架，第一丝杆滑台驱动第二支架前后移动，第二支架上安装有第二丝杆滑台，第二丝杆滑台的滑块上滑动安装有第一活动块，第二丝杆滑台驱动第一活动块左右移动，第二丝杆滑台的滑块上设有用于驱动第一活动块上下移动的第三气缸，第一活动块的前侧安装有第一电机，第一电机的转轴上连接有取料吸板。

作为本发明进一步的方案：折边贴胶机械手包括第三支架，第三支架上安装有第三丝杆滑台，第三丝杆滑台的滑块上安装有第四支架，第三丝杆滑台驱动第四支架前后移动，第四支架上安装有第四丝杆滑台，第四丝杆滑台的滑块上安装有旋转气缸，第四丝杆滑台驱动旋转气缸上下移动，旋转气缸的旋转台上连接有贴胶吸板。

作为本发明进一步的方案：上料流水线包括两个相对设置的第五支架，第五支架上安装有第一支板，两个第一支板之间转动安装有两个第一转轴，其中一个第一支板上安装有用于驱动第一转轴转动的第二电机，第一转轴上设有第一滚筒，两个第一滚筒之间传动连接有若干个第一传动皮带，其中一个靠近机械定位平台的第一转轴中间呈断开结构。

作为本发明进一步的方案：双工位搬送机构包括第六支架，第六支架上安装有第五丝杆滑台，第五丝杆滑台的滑块上滑动安装有第二活动块，第五丝杆滑台驱动第二活动块左右移动，第二活动块的顶面安装有支撑板，支撑板的顶面安装有若干个吸盘，若干个吸盘沿支撑板的长度方向依次排列，第五丝杆滑台的滑块上设有第四气缸，第四气缸的活塞杆与支撑板连接，第四气缸驱动支撑板上下移动。

作为本发明进一步的方案：机械定位平台包括两个相对设置的第七支架，两个第七支架分别设置在第五丝杆滑台的前后两侧，两个第七支架上均安装有气路平台板，其中一个气路平台的底面安装有第五气缸，第五气缸的活塞杆上连接有第一安装块，第一安装块上安装有推板，另一个气路平台的底面设有第二安装块，第二安装块上设有定位柱。

作为本发明进一步的方案：下料流水线包括两个相对设置的第八支架，第八支架上安装有第二支板，两个第二支板之间转动安装有两个第二转轴，其中一个第二支板上安装有用于驱动第二转轴转动的第三电机，第二转轴上设有第二滚筒，两个第二滚筒之间传动连接有若干个第二传动皮带，其中一个靠近机械定位平台的第二转轴中间呈断开结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的结构紧凑合理，通过卷料出胶机构、辅助出料平台、定位机构、平面移胶机械手、折边贴胶机械手、上料流水线、双工位搬送机构、机械定位平台、下料流水线与中转升降平台的设置，实现对背光板折边的自动化贴胶，提高了生产效率，降低了人工成本，保证产品质量。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明的安装座结构示意图。

图3是本发明的第一安装架结构示意图。

图4是本发明的定位辊轴结构示意图。

图5是本发明的取料吸板结构示意图。

图6是本发明的贴胶吸板结构示意图。

图7是本发明的第一转轴结构示意图。

图8是本发明的支撑板结构示意图。

图9是本发明的气路平台板结构示意图。

图10是本发明的第二转轴结构示意图。

图中：1、机台，2、卷料出胶机构，3、辅助出料平台，4、中转升降平台，5、定位机构，6、平面移胶机械手，7、折边贴胶机械手，8、上料流水线，9、双工位搬送机构，10、机械定位平台，11、下料流水线，12、安装座，13、放料气涨轴，14、收料气涨轴，15、安装板，16、出料板，17、从动限位滚筒，18、拖膜装置，19、第一安装架，20、第二安装架，21、从动滚花轮，22、包胶辊轴，23、第一气缸，24、第一支架，25、检测头，26、第二气缸，27、第三安装架，28、定位辊轴，29、第一丝杆滑台，30、第二支架，31、第二丝杆滑台，32、第一活动块，33、第三气缸，34、第一电机，35、取料吸板，36、第三支架，37、第三丝杆滑台，38、第四支架，39、第四丝杆滑台，40、旋转气缸，41、贴胶吸板，42、第五支架，43、第一支板，44、第一转轴，45、第一滚筒，46、第二电机，47、第一传动皮带，48、第六支架，49、第五丝杆滑台，50、第二活动块，51、支撑板，52、吸盘，53、第四气缸，54、第七支架，55、气路平台板，56、第八支架，57、第二支板，58、第二转轴，59、第二传动皮带，60、第三电机，61、第二滚筒，62、从动限位滚轴，63、第五气缸，64、第一安装块，65、推板，66、第二安装块，67、定位柱。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～10，本发明实施例中，一种背光板的U折贴胶机，包括机台1，机台1的顶面安装有卷料出胶机构2、辅助出料平台3、中转升降平台4、定位机构5、平面移胶机械手6、折边贴胶机械手7、上料流水线8、双工位搬送机构9、机械定位平台10与下料流水线11，机械定位平台10位于卷料出胶机构2的前方，中转升降平台4与辅助出料平台3设置在卷料出胶机构2与机械定位平台10之间，平面移胶机械手6设置在辅助出料平台3的一侧，定位机构5设置在辅助出料平台3的另一侧，折边贴胶机械手7与上料流水线8设置在机械定位平台10的一侧，下料流水线11设置在机械定位平台10的另一侧，双工位搬送机构9设置在机械定位平台10的下方。

卷料出胶机构2包括安装座12，安装座12的右侧安装有放料气涨轴13、收料气涨轴14与从动限位滚筒17，放料气涨轴13、收料气涨轴14与从动限位滚筒17呈三角形分布，安装座12的右侧安装有安装板15，安装板15设置在从动限位滚筒17的前方，安装板15上安装有出料板16与从动限位滚轴62。

安装座12的右侧还安装有拖膜装置18，拖膜装置18包括第一安装架19、第二安装架20、从动滚花轮21、包胶辊轴22与第一气缸23，第一安装架19呈n形，包胶辊胶与第二安装架20设置在第一安装架19内，第二安装架20呈n形，从动滚花轮21设置在第二安装架20内，从动滚花轮21与包胶辊轴22相互平行，第一气缸23设置在第一安装架19上，第一气缸23的活塞杆与第二安装架20连接，工作人员将料卷放置在放料气涨轴13上，料卷的一端依次绕过从动滚花轮21、包胶辊轴22、从动限位滚筒17、从动限位滚轴62、出料板16后与收料气涨轴14连接，料卷转动配合辅助出料平台3匀速出胶，通过拖膜装置18的设置，实现对硬膜材的稳定有效拖动，避免了拖动硬膜材容易打滑的问题，同时通过第一气缸23的设置，可调节包胶辊轴22与从动滚花轮21之间的摩擦力度，可以实现对不同厚度的硬膜材有效拖动。

定位机构5包括第一支架24，第一支架24的上端安装有检测头25，第一支架24上靠近辅助出料平台3的一侧安装有第二气缸26，第二气缸26的活塞杆上连接有第三安装架27，第二气缸26驱动第三安装架27上下移动，第三安装架27内转动安装有定位辊轴28，定位辊轴28设置在辅助出料平台3的上方，定位机构5用于检测辅助出料平台3上是否有胶条。

平面移胶机械手6包括第一丝杆滑台29，第一丝杆滑台29的滑块上安装有第二支架30，第一丝杆滑台29驱动第二支架30前后移动，第二支架30上安装有第二丝杆滑台31，第二丝杆滑台31的滑块上滑动安装有第一活动块32，第二丝杆滑台31驱动第一活动块32左右移动，第二丝杆滑台31的滑块上设有用于驱动第一活动块32上下移动的第三气缸33，第一活动块32的前侧安装有第一电机34，第一电机34的转轴上连接有取料吸板35，取料吸板35在第一丝杆滑台29、第二丝杆滑台31、第三气缸33与第一电机34的驱动下，移动至胶条的上方，当取料吸板与胶条距离0.03mm～0.1mm时，取料吸板开启真空将胶条吸附，再将胶条移动至中转升降平台4的上方，中转升降平台4上升距离胶条0.03mm～0.1mm时，取料吸板关闭真空，中转升降平台将胶条吸附。

折边贴胶机械手7包括第三支架36，第三支架36上安装有第三丝杆滑台37，第三丝杆滑台37的滑块上安装有第四支架38，第三丝杆滑台37驱动第四支架38前后移动，第四支架38上安装有第四丝杆滑台39，第四丝杆滑台39的滑块上安装有旋转气缸40，第四丝杆滑台39驱动旋转气缸40上下移动，旋转气缸40的旋转台上连接有贴胶吸板41，贴胶吸板41在第三丝杆滑台37、第四丝杆滑台39与旋转气缸40的驱动下，将胶条贴附在背光板上，贴附后，轻压贴条，使贴条牢牢贴附在背光板上，贴附过程中，不接触贴条的有胶面，更加保证了贴合效果。

上料流水线8包括两个相对设置的第五支架42，第五支架42上安装有第一支板43，两个第一支板43之间转动安装有两个第一转轴44，其中一个第一支板43上安装有用于驱动第一转轴44转动的第二电机46，第一转轴44上设有第一滚筒45，两个第一滚筒45之间传动连接有若干个第一传动皮带47，其中一个靠近机械定位平台10的第一转轴44中间呈断开结构，加工时，工作人员将背光板放置在第一传动皮带47上，在第二电机46的驱动下，将背光板传送至双工位搬送机构9上。

双工位搬送机构9包括第六支架48，第六支架48上安装有第五丝杆滑台49，第五丝杆滑台49的滑块上滑动安装有第二活动块50，第五丝杆滑台49驱动第二活动块50左右移动，第二活动块50的顶面安装有支撑板51，支撑板51的顶面安装有若干个吸盘52，若干个吸盘52沿支撑板51的长度方向依次排列，第五丝杆滑台49的滑块上设有第四气缸53，第四气缸53的活塞杆与支撑板51连接，第四气缸53驱动支撑板51上下移动，支撑板51在第五丝杆滑台49与第四气缸53驱动下，从上料流水线8上将背光板接送至气路平台上进行贴胶，贴胶后，再将背光板输送至下料流水线11上。

机械定位平台10包括两个相对设置的第七支架54，两个第七支架54分别设置在第五丝杆滑台49的前后两侧，两个第七支架54上均安装有气路平台板55，其中一个气路平台55的底面安装有第五气缸63，第五气缸63的活塞杆上连接有第一安装块64，第一安装块64上安装有推板65，另一个气路平台55的底面设有第二安装块66，第二安装块66上设有定位柱67，当双工位搬送机构9将背光板移动至气路平台板55上时，第五气缸63驱动推板65向后移动，配合定位柱67将背光板固定，防止在贴胶过程中背光板的位置发生改变，有利于保证贴胶效果。

下料流水线11包括两个相对设置的第八支架56，第八支架56上安装有第二支板57，两个第二支板57之间转动安装有两个第二转轴58，其中一个第二支板57上安装有用于驱动第二转轴58转动的第三电机60，第二转轴58上设有第二滚筒61，两个第二滚筒61之间传动连接有若干个第二传动皮带59，其中一个靠近机械定位平台10的第二转轴58中间呈断开结构，双工位搬送机构9将贴胶后的背光板输送至第二传动皮带59上，在第三电机60的驱动下，将贴胶后的背光板传送至下道工序。

本发明的工作原理是：

1、人工将背光板放置在上料流水线8上；人工将料卷放置在放料气涨轴13上；

2、卷料匀速出胶，辅助出料平台3随动平直出胶，双工位搬送机构9将背光板输送至机械定位平台10定位；

5、平面移胶机械手6将胶条吸附，调整胶条位置后平直摆放到中转升降平台4上；

6、中转升降平台4升高，折边贴胶机械手7吸取胶条；

7、折边贴胶机械手7将胶条贴附在背光板上；

8、贴胶完成，各机构复位，双工位搬送机构9同步将贴胶后的背光板输送至下料流水线11上流出到设备外。

实现对背光板折边的自动化贴胶，提高了生产效率，降低了人工成本，保证产品质量。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种背光板的U折贴胶机，其特征在于：包括机台，机台的顶面安装有卷料出胶机构、辅助出料平台、中转升降平台、定位机构、平面移胶机械手、折边贴胶机械手、上料流水线、双工位搬送机构、机械定位平台与下料流水线，机械定位平台位于卷料出胶机构的前方，中转升降平台与辅助出料平台设置在卷料出胶机构与机械定位平台之间，平面移胶机械手设置在辅助出料平台的一侧，定位机构设置在辅助出料平台的另一侧，折边贴胶机械手与上料流水线设置在机械定位平台的一侧，下料流水线设置在机械定位平台的另一侧，双工位搬送机构设置在机械定位平台的下方。

2.根据权利要求1所述的一种背光板的U折贴胶机，其特征在于：卷料出胶机构包括安装座，安装座的右侧安装有放料气涨轴、收料气涨轴与从动限位滚筒，放料气涨轴、收料气涨轴与从动限位滚筒呈三角形分布，安装座的右侧安装有安装板，安装板设置在从动限位滚筒的前方，安装板上安装有出料板与从动限位滚轴。

3.根据权利要求2所述的一种背光板的U折贴胶机，其特征在于：安装座的右侧还安装有拖膜装置，拖膜装置包括第一安装架、第二安装架、从动滚花轮、包胶辊轴与第一气缸，第一安装架呈n形，包胶辊胶与第二安装架设置在第一安装架内，第二安装架呈n形，从动滚花轮设置在第二安装架内，从动滚花轮与包胶辊轴相互平行，第一气缸设置在第一安装架上，第一气缸的活塞杆与第二安装架连接。

4.根据权利要求1所述的一种背光板的U折贴胶机，其特征在于：定位机构包括第一支架，第一支架的上端安装有检测头，第一支架上靠近辅助出料平台的一侧安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上连接有第三安装架，第二气缸驱动第三安装架上下移动，第三安装架内转动安装有定位辊轴，定位辊轴设置在辅助出料平台的上方。

5.根据权利要求1所述的一种背光板的U折贴胶机，其特征在于：平面移胶机械手包括第一丝杆滑台，第一丝杆滑台的滑块上安装有第二支架，第一丝杆滑台驱动第二支架前后移动，第二支架上安装有第二丝杆滑台，第二丝杆滑台的滑块上滑动安装有第一活动块，第二丝杆滑台驱动第一活动块左右移动，第二丝杆滑台的滑块上设有用于驱动第一活动块上下移动的第三气缸，第一活动块的前侧安装有第一电机，第一电机的转轴上连接有取料吸板。

6.根据权利要求1所述的一种背光板的U折贴胶机，其特征在于：折边贴胶机械手包括第三支架，第三支架上安装有第三丝杆滑台，第三丝杆滑台的滑块上安装有第四支架，第三丝杆滑台驱动第四支架前后移动，第四支架上安装有第四丝杆滑台，第四丝杆滑台的滑块上安装有旋转气缸，第四丝杆滑台驱动旋转气缸上下移动，旋转气缸的旋转台上连接有贴胶吸板。

7.根据权利要求1所述的一种背光板的U折贴胶机，其特征在于：上料流水线包括两个相对设置的第五支架，第五支架上安装有第一支板，两个第一支板之间转动安装有两个第一转轴，其中一个第一支板上安装有用于驱动第一转轴转动的第二电机，第一转轴上设有第一滚筒，两个第一滚筒之间传动连接有若干个第一传动皮带，其中一个靠近机械定位平台的第一转轴中间呈断开结构。

8.根据权利要求1所述的一种背光板的U折贴胶机，其特征在于：双工位搬送机构包括第六支架，第六支架上安装有第五丝杆滑台，第五丝杆滑台的滑块上滑动安装有第二活动块，第五丝杆滑台驱动第二活动块左右移动，第二活动块的顶面安装有支撑板，支撑板的顶面安装有若干个吸盘，若干个吸盘沿支撑板的长度方向依次排列，第五丝杆滑台的滑块上设有第四气缸，第四气缸的活塞杆与支撑板连接，第四气缸驱动支撑板上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种背光板的U折贴胶机，其特征在于：机械定位平台包括两个相对设置的第七支架，两个第七支架分别设置在第五丝杆滑台的前后两侧，两个第七支架上均安装有气路平台板，其中一个气路平台的底面安装有第五气缸，第五气缸的活塞杆上连接有第一安装块，第一安装块上安装有推板，另一个气路平台的底面设有第二安装块，第二安装块上设有定位柱。

10.根据权利要求1所述的一种背光板的U折贴胶机，其特征在于：下料流水线包括两个相对设置的第八支架，第八支架上安装有第二支板，两个第二支板之间转动安装有两个第二转轴，其中一个第二支板上安装有用于驱动第二转轴转动的第三电机，第二转轴上设有第二滚筒，两个第二滚筒之间传动连接有若干个第二传动皮带，其中一个靠近机械定位平台的第二转轴中间呈断开结构。

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