CN104085565A - 一种灌装包装机的自动剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种灌装包装机的自动剔除装置，包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、挡板、入料底板、机械手、CCD图像检测机构、剔除平台和PLC控制器，机械手设置于剔除机构上方，第一传送带、第二传送带设置于剔除平台相应的两侧，入料底板设置于所述第一传送带的一端，挡板设置在用来输送不合格包装袋的所述第三传送带上，挡板通过气缸与PLC程序控制器相连，CCD图像检测机构设置于所述剔除平台上方，剔除平台下方设有重量感应器。本发明设计合理、结构简单，在提高自动化程度的同时，充分降低了劳动强度，保证了二次包装的内物料重量均一、标准，具有极强的实用性强，提高了工作效率，保障了产品质量，值得推广应用。
Description
技术领域
本发明属于包装机设备领域，尤其是涉及一种灌装包装机的自动剔除装置。
背景技术
由于商品经济的发展，大量的食品商品需要二次包装，这就使得机械包装迅速发展起来，现在我国许多食品商品领域都已采用机械包装替代原有人工包装，这样大大提高了工作效率，降低了包装成本。
目前，包装机械还存在些不足之处：包装袋的物料重量不合格，物料包装袋的包装表面具有瑕疵，这导致物料二次包装的不合格，这给产品检测人员和以后的产品程序带来很大的不便和麻烦。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种灌装包装机的自动剔除装置，该装置提高了二次包装的包装质量，大大提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种灌装包装机的自动剔除装置，包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、挡板、入料底板、机械手、CCD图像检测机构、剔除平台和PLC控制器，所述的机械手设置于所述剔除平台上方，所述第一传送带、所述第二传送带设置于所述剔除平台相应的两侧，所述入料底板设置于所述第一传送带的一端，所述挡板设置在用来输送不合格包装袋的所述第三传送带上，所述挡板通过气缸与所述PLC程序控制器相连，所述CCD图像检测机构包括CCD图像摄像机，所述CCD图像摄像机设置于所述剔除平台上方，所述剔除平台下方设有重量感应器，所述CCD图像检测机构、所述重量感应器分别与所述PLC程序控制器相连。
所述的机械手上设有机械手吸盘。
所述机械手通过驱动手臂与电机相连，所述电机与PLC程序控制器相连。
所述CCD图像摄像机的光头正对于剔除平台的正中央上方。
本发明设计合理、结构简单，在提高自动化程度的同时，充分降低了劳动强度，保证了二次包装的内物料重量均一、标准，具有极强的实用性强，提高了工作效率，保障了产品质量，值得推广应用。
附图说明
图1是本发明的原理示意图
图2是本发明的结构示意图
图中：
1、入料底板 2、第一传送带 3、重量感应器
4、第二传送带 5、剔除平台 6、机械手
7、CCD图像摄像机
具体实施方式
如图1、2所示，本发明提供一种灌装包装机的自动剔除装置，包括第一传送带2、第二传送带4、第三传送带、挡板、入料底板1、机械手6、CCD图像检测机构、剔除平台5和PLC控制器，第一传送带2、第二传送带4、第三传送带通过电机与PLC程序控制器相连，机械手6设置于剔除平台5上方，机械手6上设有机械手吸盘，机械手6通过驱动手臂与电机相连，电机与PLC程序控制器相连，第一传送带2、第二传送带4设置于剔除平台5对应的两侧，入料底板1设置于第一传送带1的一端，挡板设置在用来输送不合格包装袋的所述第三传送带上，挡板通过气缸与PLC程序控制器相连，CCD图像检测机构包括CCD图像摄像机7，CCD图像摄像机的光头设置于剔除平台5的正中央上方，剔除平台5下方设有重量感应器3，CCD图像检测机构、重量感应器3分别与所PLC程序控制器相连。
本实例的工作过程：工作时，被包装过的物料从入料底板1进入第一传送带2，第一传送带2将物料输送到剔除平台5上，CCD图像摄像机7对物料的包装袋进行表面图像检测，然后将图像传递给PLC程序控制器，如果物料的包装袋表面有瑕疵，PLC程序控制器将向控制挡板的气缸的发送启动命令，并向给机械手6提供驱动力的电机发送命令驱动机械手6将物料抓到第三传送带上；同时重量感应器3对物料进行重量检测，并将此信号发送给PLC程序控制器，如果重量合格，PLC程序控制器命令机械手6将物料抓到第二传送带4，进行二次包装，如果重量不合格，PLC程序控制器命令机械手6将物料抓到第三传送带。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种灌装包装机的自动剔除装置，其特征在于：包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、挡板、入料底板、机械手、CCD图像检测机构、剔除平台和PLC控制器，所述的机械手设置于所述剔除平台上方，所述第一传送带、所述第二传送带设置于所述剔除平台相应的两侧，所述入料底板设置于所述第一传送带的一端，所述挡板设置在用来输送不合格包装袋的所述第三传送带上，所述挡板通过气缸与所述PLC程序控制器相连，所述CCD图像检测机构包括CCD图像摄像机，所述CCD图像摄像机设置于所述剔除平台上方，所述剔除平台下方设有重量感应器，所述CCD图像检测机构、所述重量感应器分别与所述PLC程序控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种灌装包装机的自动剔除装置，其特征在于：所述的机械手上设有机械手吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种灌装包装机的自动剔除装置，其特征在于：所述机械手通过驱动手臂与电机相连，所述电机与PLC程序控制器相连。
4.根据权利要求1所述的一种灌装包装机的自动剔除装置，其特征在于：所述CCD图像摄像机的光头正对于剔除平台的正中央上方。
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