CN107175218A - 一种基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置 - Google Patents

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孙智权
江帅
刘常堃
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Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置，属于机器视觉识别检测领域，基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置，包括工业相机、环形光源、控制器、配电箱、固定架、传送带、检测平台、开门装置、左机械手、右机械手、气动系统、空气压缩机及收纳盒构成；工业相机采集太阳能电池图像；控制器包括图像处理模块和执行模块，图像处理模块处理工业相机采集的数字图像，执行模块控制左右机械手、气动系统、空气压缩机及开门装置的执行动作；左右机械手，其包括吸盘，左机械手执行抓取动作，右机械手执行分拣动作；该装置检测精度远远高于人工检测，不合格产品直接进行收纳处理，分拣效率较高，有效降低成本，具备良好的实用性及推广。

Description

一种基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置
技术领域
本发明属于机器视觉检测领域，具体涉及到一种基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置。
背景技术
太阳能作为新型能源，具有清洁、环保、取之不尽用之不竭等诸多优点，太阳能电池经历了近百年的发展，电池的发电水平和使用寿命越来越高，如今，我国已经远远的超越了欧洲及日本，成为了当今世界上太阳能电池生产第一大国，我国太阳能电池生产总量约占世界生产总量的30％，可以看出，国内太阳能电池产业有着巨大的发展潜力，我国太阳能电池进入了应用性的新阶段。
太阳能电池作为一种发电装置，繁琐的生产工艺流程和高质量的生产技术要求，使得电池往往会出现某种缺陷，存在缺陷的电池片，会严重影响太阳电池的发电效率和使用寿命，所以，在工业生产过程中，太阳能电池的检测分拣往往作为生产过程中的一个很重要的环节，随着科技的发展，虽然太阳能电池质量检测也逐步进入了智能化，由于智能检测设备昂贵等原因，部分企业仍然依靠传统的人工目视检测，由于人的不确定因素，检测标准很难一致；人不同于机器，会产生视野疲劳，出现误检测和漏检测；人工检测速度慢，难以提高产量；检测工程中由于手的接触实现损伤或者污染。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置，该装置检测精度远远高于人工检测，不合格产品直接进行收纳处理，分拣效率较高，有效降低成本，具备良好的实用性及推广。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置，包括工业相机、环形光源、控制器、配电箱、固定架、传送带、检测平台、开门装置、左机械手、右机械手、气动系统、空气压缩机及收纳盒构成。
所述的光源为环形光源。
所述的光源放置于所述的工业相机与所述的左机械手、右机械手之间。
所述的左机械手(9)、右机械手(10)之间呈90°夹角配合，所述的左机械手(9)、右机械手(10)上有圆形吸盘。
所述的开门装置(8)放置于所述的检测平台(7)之上。
有益效果：与现有技术相比，一种基于机器视觉的太阳能电池分拣装置，该装置可用于电池生产线的重要组成部分，易于安装，便于分拣太阳能电池，检测精度远远高于人工检测，不合格产品直接进行收纳处理，分拣效率较高，有效降低成本，具备良好的实用性及推广。
附图说明
图1是基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1所示，基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置，包括工业相机1、环形光源2、控制器3、配电箱4、固定架5、传送带6、检测平台7、开门装置8、左机械手9、右机械手10、气动系统11、空气压缩机12及收纳盒13构成。
光源2为环形光源，光源2放置于所述的工业相机与所述的左机械手、右机械手之间确保太阳能电池表面打光均匀，成像清晰，满足装置对数字图像的要求。
左机械手9、右机械手10之间呈90°夹角配合，左机械手9负责抓取太阳能电池，右机械手负责分拣合格太阳能电池，左机械手9、右机械手10上有圆形吸盘，避免检测过程中人为损伤及污染。
开门装置8放置于检测平台7之上。
控制器3包括图像处理模块和执行模块，图像处理模块处理工业相机1采集的太阳能电池图像，执行模块控制气动系统11，实现左机械手9、右机械手10的抓取动作，控制开门装置8的开门与关门。
工作过程：太阳能电池片移动到指定位置时，检测平台发出指令，左机械手通过吸盘将电池片转移到检测平台上，工业相机获取太阳能电池的数字图像，控制器对数字图像进行处理，检测识别此太阳能电池是否合格，如果识别合格，右机械手将合格的由传送带流出，如果检测不合格，控制器发出指令，开门装置开门，不合格产品掉落于收纳盒，控制器发出指令，开门装置关门。

Claims (5)

1.基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置，其特征在于包括：工业相机(1)、环形光源(2)、控制器(3)、配电箱(4)、固定架(5)、传送带(6)、检测平台(7)、开门装置(8)、左机械手(9)、右机械手(10)、气动系统(11)、空气压缩机(12)、收纳盒(13)构成；所述的固定架(5)左侧放置配电箱(4)及控制器(3)，下方放置空气压缩机(11)及收纳盒(12)，上方放置工业相机(1)、环形光源(2)、传送带(6)、检测平台(7)、左机械手(9)、右机械手(10)、气动系统(11)，配合后，形成分拣装置。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置，其特征在于：所述的光源(2)为环形光源。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置，其特征在于：所述的光源(2)放置于所述的工业相机(1)与所述的左机械手(9)、右机械手(10)之间。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置，其特征在于：所述的左机械手(9)、右机械手(10)之间呈90°夹角配合，所述的左机械手(9)、右机械手(10)上有圆形吸盘。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置，其特征在于：所述的开门装置(8)放置于所述的检测平台(7)之上，由所述的控制器(3)负责所述的开门装置(8)开门与关门。
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