CN206345423U - 一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，包括图像识别装置、输送带、三轴机械手和主控装置，所述主控装置分别与所述三轴机械手、所述输送带和所述图像识别装置电连接，所述图像识别装置横跨在所述输送带的上方，所述图像识别装置包括用于定位工件位置的CCD视觉定位器和发光元件，所述CCD视觉定位器朝向所述输送带，所述三轴机械手设置于所述输送带的一侧，所述三轴机械手固定连接有吸取装置或夹取装置，所述主控装置包括用于进行人机交互的控制面板。本实用新型结构简单，稳定性好，既能保证工件纠偏效果又能降低人工成本。

Description

一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备

技术领域

本实用新型涉及贴标签设备技术领域，尤其涉及一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备。

背景技术

手机、平板电脑等电子产品已经成为人们日常生活必不可少的工具，其生产自动化的实现有利于提升生产效率，节省人力成本。常规的自动化生产线，由自动上料机将待加工的工件送至输送装置，再由输送装置按照一定的速度及位移将待加工的工件运送至工作方位上，经加工、安装以及包装后再取下。

工件在输送带、工作台上的摆放位置存在偏差，不仅会影响工件的外观，还可能导致后续工序难以顺利进行，工件贴标处理作为工件加工的环节之一，实施前也需要对工件的摆放位置进行调整，该环节通常采用人工纠偏的方式进行工件排列，为保证生产效率，需要设置较多的工位、投入大量的人工。由于人工纠偏具有精确度低、速度慢等缺点，不适合大规模高效率的自动化生产，随着人工成本逐渐增加，这种处理方式在经济性方面的劣势越发明显。因此有必要提供一种设备，使在贴标前对小型工件进行自动排列，以减少人工消耗。

实用新型内容

当前工件贴标签前主要依靠人工进行位置纠偏，本实用新型所要解决的技术问题在于找到一种既能保证工件纠偏效果又能降低人工成本的替代方案。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，包括图像识别装置、输送带、三轴机械手和主控装置，所述主控装置分别与所述三轴机械手、所述输送带和所述图像识别装置电连接，所述图像识别装置横跨在所述输送带的上方，所述图像识别装置包括用于定位工件位置的CCD视觉定位器和发光元件，所述CCD视觉定位器朝向所述输送带，所述三轴机械手设置于所述输送带的一侧，所述三轴机械手固定连接有吸取装置或夹取装置，所述主控装置包括用于进行人机交互的控制面板。

进一步地，所述图像识别装置还包括遮光罩，所述CCD视觉定位器和所述发光元件均设置在所述遮光罩内，所述发光元件为LED灯带。

进一步地，所述设备还包括用于切断所述设备的动力源的急停按钮，所述急停按钮设置在操作工位上。

进一步地，所述输送带上设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述工件在所述输送带上的移动状态。

进一步地，所述吸取装置包括吸盘和真空发生装置。

进一步地，所述夹取装置包括夹爪。

进一步地，所述输送带上设置有挡条。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的图像识别装置采用CCD视觉定位器，所述CCD视觉定位器采集工件图像信息，并通过分析所述图像信息获取工件的位置信息，定位准确，识别效率高。

本实用新型包括用于调整工件位置的三轴机械手，三轴机械手的手部固定连接有吸取装置或夹取装置，所述吸取装置包括吸盘和真空发生装置，所述夹取装置包括夹爪，适用于抓取和排列不同形状、材质的工件。

本实用新型结构简单、运行稳定性良好，既能保证工件纠偏效果又能降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型提供的机械手的结构示意图；

其中，1-图像识别装置，2-输送带，3-三轴机械手，4-CCD视觉定位器，5-工件，31-吸取装置，32-夹取装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示的一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，包括图像识别装置1、输送带2、三轴机械手3和主控装置，所述图像识别装置1横跨在所述输送带2的上方，所述图像识别装置1包括用于定位工件5的位置的CCD视觉定位器4和发光元件，所述CCD视觉定位器4朝向所述输送带2，所述输送带2的一侧设有所述三轴机械手3，所述三轴机械手3的手部固定连接有吸取装置31或夹取装置32；

所述主控装置包括用于进行人机交互的控制面板，所述控制面板设置在操作工位上，所述主控装置分别与所述三轴机械手3、所述输送带2和所述图像识别装置1电连接。

进一步地，控制面板用于显示工件5的位置信息和故障点，工件5的位置信息为CCD视觉定位器4通过分析采集到的工件5的图像获取的信息；故障点为设备通过自我故障诊断获取的信息。

进一步地，图像识别装置1还包括遮光罩，CCD视觉定位器4和发光元件设置在遮光罩内，发光元件为LED灯带。

进一步地，设备还包括用于切断设备的动力源的急停按钮，急停按钮设置在操作工位上。

进一步地，输送带2上设置有检测传感器，检测传感器用于检测工件5在输送带2上的移动状态。

进一步地，吸取装置31包括吸盘和真空发生装置。

进一步地，夹取装置32包括夹爪。

进一步地，输送带2上设置有挡条。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的图像识别装置采用CCD视觉定位器，所述CCD视觉定位器采集工件图像信息，并通过分析所述图像信息获取工件的位置信息，定位准确，识别效率高。

本实用新型包括用于调整工件位置的三轴机械手，三轴机械手的手部固定连接有吸取装置或夹取装置，所述吸取装置包括吸盘和真空发生装置，所述夹取装置包括夹爪，适用于抓取和排列不同形状、材质的工件。

本实用新型结构简单、运行稳定性良好，既能保证工件纠偏效果又能降低人工成本。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，其特征在于，包括图像识别装置(1)、输送带(2)、三轴机械手(3)和主控装置，所述主控装置分别与所述三轴机械手(3)、所述输送带(2)和所述图像识别装置(1)电连接，所述图像识别装置(1)横跨在所述输送带(2)的上方，所述图像识别装置(1)包括用于定位工件(5)位置的CCD视觉定位器(4)和发光元件，所述CCD视觉定位器(4)朝向所述输送带(2)，所述三轴机械手(3)设置于所述输送带(2)的一侧，所述三轴机械手(3)固定连接有吸取装置(31)或夹取装置(32)，所述主控装置包括用于进行人机交互的控制面板。

2.根据权利要求1所述的一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，其特征在于，所述图像识别装置(1)还包括遮光罩，所述CCD视觉定位器(4)和所述发光元件均设置在所述遮光罩内，所述发光元件为LED灯带。

3.根据权利要求2所述的一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，其特征在于，所述设备还包括用于切断所述设备的动力源的急停按钮，所述急停按钮设置在操作工位上。

4.根据权利要求3所述的一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，其特征在于，所述输送带(2)上设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述工件(5)在所述输送带(2)上的移动状态。

5.根据权利要求4所述的一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，其特征在于，所述吸取装置(31)包括吸盘和真空发生装置。

6.根据权利要求5所述的一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，其特征在于，所述夹取装置(32)包括夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，其特征在于，所述输送带(2)上设置有挡条。