CN107512071A - 太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统及方法 - Google Patents

太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统及方法，该系统包括：透明玻璃板，用于承载太阳能电池片；电极印刷装置，位于所述透明玻璃板的上方，用于对所述太阳能电池片进行电极印刷；视觉定位模块，位于所述透明玻璃板的正下方，用于采集所述太阳能电池片的位置信息；主控模块，用于根据所述视觉定位模块发来的位置信息调整所述电极印刷装置的印刷位置。本发明提供的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统及方法通过在透明玻璃板的正下方设置视觉定位模块来采集太阳能电池片的位置信息，并据此调整电极印刷装置的位置，与现有技术中定位和印刷的工位分开的方式相比，提高了定位精度，进而提高了电池组件的产能和质量。

Description

太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统及方法
技术领域
本发明涉及太阳能电池的制造设备，尤其涉及一种太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统及方法。
背景技术
光伏发电成为近年来迅速发展的清洁能源，针对异质结太阳能电池，其丝网电极印刷设备是非常重要的工艺设备。丝网印刷设备中的视觉定位模块对丝网电极印刷质量和精度起着非常重要的作用。
现有技术中，视觉定位模块设置在电池片定位工位上方，电池片定位后再被传送至印刷工位，印刷头根据视觉定位模块的定位结果来调整自身位置，再进行电极印刷。
但是，电池片在被传送至印刷工位的过程中，由于传送机构的自身精度、传送重复精度的影响，导致电池片到达印刷工位时位置有偏差，而印刷头根据视觉定位模块的定位信息进行自身位置调整，以及进行电极印刷，从而导致电池片在串焊时出现露白、虚焊等不良现象，从而影响电池组件的加工效率和加工质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统及方法，以解决现有技术中的问题，提高电池片的印刷定位精度，进而提高电池组件的加工效率和加工质量。
本发明提供了一种太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统，其中，包括：
透明玻璃板，用于承载太阳能电池片；
电极印刷装置，位于所述透明玻璃板的上方，用于对所述太阳能电池片进行电极印刷；
视觉定位模块，位于所述透明玻璃板的正下方，用于采集所述太阳能电池片的位置信息；
主控模块，用于根据所述视觉定位模块发来的位置信息调整所述电极印刷装置的印刷位置。
如上所述的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统，其中，优选的是，所述透明玻璃板上设置有真空吸盘，用于吸附所述太阳能电池片。
如上所述的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统，其中，优选的是，还包括输送机构，用于将所述太阳能电池片传动到所述透明玻璃板上。
如上所述的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统，其中，优选的是，所述电极印刷装置包括刮刀组件、回墨刀、网框和丝网。
如上所述的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统，其中，优选的是，所述视觉定位模块包括CCD相机。
如上所述的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统，其中，优选的是，还包括烘干装置，用于对印刷后的太阳能电池片进行烘干。
如上所述的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统，其中，优选的是，还包括光源，设置在所述透明玻璃板上。
本发明还提供了一种太阳能电池片电极印刷自动定位印刷方法，其中，包括以下步骤：
步骤S1、将太阳能电池片输送到透明玻璃板上；
步骤S2、采集太阳能电池片的位置信息；
步骤S3、根据所述位置信息调整电极印刷装置的印刷位置；
步骤S4、对所述太阳能电池片进行丝网电极印刷。
如上所述的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷方法，其中，优选的是，步骤S1具体包括：通过输送机构将太阳能电池片输送到透明玻璃板上，并将太阳能电池片吸附在真空吸盘上。
本发明提供的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统及方法通过在透明玻璃板的正下方设置视觉定位模块才来采集太阳能电池片的位置信息，并据此调整电极印刷装置的位置，与现有技术中定位和印刷的工位分开的方式相比，提高了定位精度，进而提高了电池组件的产能和质量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统的工作原理图；
图2为本发明实施例提供的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统输送太阳能电池片的状态图；
图3为本发明实施例提供的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷方法的流程图。
附图标记说明：
1-透明玻璃板 2-太阳能电池片3-电极印刷装置 31-刮刀组件 32-回墨刀 33-网框 34-丝网 4-视觉定位模块 6-输送机构 L-视场范围
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
图1为本发明实施例提供的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统的工作原理图，图2为本发明实施例提供的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统输送太阳能电池片的状态图。如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统，包括透明玻璃板 1、电极印刷装置3、视觉定位模块4和主控模块。
其中，透明玻璃板1用于承载太阳能电池片2，电极印刷装置3位于透明玻璃板1的上方，用于对太阳能电池片2进行电极印刷。视觉定位模块4位于透明玻璃板1的正下方，用于采集太阳能电池片2的位置信息。主控模块用于根据视觉定位模块4发来的位置信息调整电极印刷装置3的印刷位置。
当传感器检测到太阳能电池片2定位在透明玻璃板1上的时候，位于透明玻璃板1正下方的视觉定位模块4对太阳能电池片2的位置进行检测，并采集位置信息，然后将该位置信息传送给主控模块。主控模块根据该位置信息调整电极印刷装置3的印刷位置，电极印刷装置3调整到位后对太阳能电池片2进行丝网电极印刷，印刷完成后可以利用输送机构6将太阳能电池芯片送出。
本发明实施例提供的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统通过在透明玻璃板1的正下方设置视觉定位模块4才来采集太阳能电池片2的位置信息，并据此调整电极印刷装置3的位置，与现有技术中定位和印刷的工位分开的方式相比，减少了太阳能电池片2从定位工位输送到印刷工位的工艺过程，从而提高了定位精度，进而提高了电池组件的产能和质量。
优选的是，透明玻璃板1上设置有真空吸盘，用于吸附太阳能电池片 2。当太阳能电池片2定位在透明玻璃板1上时，通过真空吸盘能够更加牢固地将太阳能电池片2固定，从而进一步提高了太阳能电池片2的定位精度，也可防止在后续丝网印刷过程中太阳能电池片产生晃动，从而提高了太阳能电池片加工质量。
优选的是，透明玻璃板上还设置有光源，用于为视觉定位模块提供光源，使得视觉定位模块定位更加精准，从而进一步提高了太阳能电池片2 的定位精度。
参照图2，该系统还可以进一步包括输送机构6，用于将太阳能电池片 2传动到透明玻璃板1上。该输送机构6的结构有多种，本实施例中，输送机构6为传送带与滚轮，通过传送带和滚轮的配合将太阳能电池片2输送到透明玻璃板1上，太阳能电池片2进入待印刷的位置后，输送机构6 停止工作，从而进行后续的定位，位置采集和印刷。
本领域技术人员可以理解的是，电极印刷装置3可以包括刮刀组件31、回墨刀32、网框33和丝网34，参照图1所示。刮刀组件31、回墨刀32、网框33和丝网34的结构与现有技术相同，在此不再赘述。
视觉定位模块4可以包括CCD相机，参照图1，CCD相机的视场范围 L可以完全将太阳能电池片2的位置检测覆盖，保证了信息采集的精准性。
太阳能电池片2印刷完成后，也可以通过输送机构6送出，优选地，该系统还包括烘干装置，用于对印刷后的太阳能电池片2进行烘干。
图3为本发明实施例提供的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷方法的流程图，本发明实施例还提供了一种太阳能电池片电极印刷自动定位印刷方法，其中，包括以下步骤：
步骤S1、将太阳能电池片2输送到透明玻璃板1上。
该步骤S1可以具体包括：通过输送机构6将太阳能电池片2输送到透明玻璃板1上，并将太阳能电池片2吸附在真空吸盘上。
步骤S2、采集太阳能电池片2的位置信息。
步骤S3、根据所述位置信息调整电极印刷装置3的印刷位置。
步骤S4、对所述太阳能电池片2进行丝网电极印刷。
本发明实施例提供的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷方法通过设置在透明玻璃板正下方的视觉定位模块采集太阳能电池片的位置信息，并据此调整电极印刷装置的位置，与现有技术中定位和印刷的工位分开的方式相比，提高了定位精度，进而提高了电池组件的产能和质量。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统，其特征在于，包括：
透明玻璃板，用于承载太阳能电池片；
电极印刷装置，位于所述透明玻璃板的上方，用于对所述太阳能电池片进行电极印刷；
视觉定位模块，位于所述透明玻璃板的正下方，用于采集所述太阳能电池片的位置信息；
主控模块，用于根据所述视觉定位模块发来的位置信息调整所述电极印刷装置的印刷位置。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统，其特征在于，所述透明玻璃板上设置有真空吸盘，用于吸附所述太阳能电池片。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统，其特征在于，还包括输送机构，用于将所述太阳能电池片传动到所述透明玻璃板上。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统，其特征在于，所述电极印刷装置包括刮刀组件、回墨刀、网框和丝网。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统，其特征在于，所述视觉定位模块包括CCD相机。
6.根据权利要求1-5任一项所述的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统，其特征在于，还包括烘干装置，用于对印刷后的太阳能电池片进行烘干。
7.根据权利要求6所述的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷系统，其特征在于，还包括光源，设置在所述透明玻璃板上。
8.一种太阳能电池片电极印刷自动定位印刷方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、将太阳能电池片输送到透明玻璃板上；
步骤S2、采集太阳能电池片的位置信息；
步骤S3、根据所述位置信息调整电极印刷装置的印刷位置；
步骤S4、对所述太阳能电池片进行丝网电极印刷。
9.根据权利要求8所述的太阳能电池片电极印刷自动定位印刷方法，其特征在于，步骤S1具体包括：通过输送机构将太阳能电池片输送到透明玻璃板上，并将太阳能电池片吸附在真空吸盘上。
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