CN203765224U - 太阳能电池片串焊机的电池片定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能电池片串焊机的电池片定位机构，解决了现有技术存在的电池片的焊接位置定位不准确和一致性差的问题。包括在定位台（48）的台面右侧边上设置有一排右定位轴（51），在每个右定位轴（51）上均设置有右定位轮（52），在定位台（48）的台面后侧边上设置有一排后定位轴（49），在每个后定位轴（49）上均设置有后定位轮（50），在定位台（48）的台面上分别设置有一对后斜方向吹气孔（53）和一对右斜方向吹气孔（54），在定位台（48）的台面下方设置有定位吹气气缸（1），定位吹气气缸（1）分别与一对后斜方向吹气孔（53）和一对右斜方向吹气孔（54）连通在一起。具有结构简单，适合太阳能电池片高速串焊领域使用。

Description

太阳能电池片串焊机的电池片定位机构

技术领域

 本发明涉及一种太阳能电池片串焊机，特别涉及一种太阳能电池片串焊机的电池片定位机构。

背景技术

太阳能电池片串焊机是在PLC的控制下自动将多片太阳能电池片的正负极串焊在一起的设备，包括焊带分送机构、助焊机构、太阳能电池片上料机构、太阳能电池片定位机构和自动传送焊接载台。太阳能电池片上一般设置有多条电池片主栅线，需要将多条平行的焊带分别串焊在多条主栅线上。在太阳能电池片后道封装程序中，电池片的快速定位及位置检测是非常重要的工序。现有技术的电池片的定位和检测主要是通过机械式定位或人工判断来完成的，存在无法提高串焊速度，容易使电池片破损，同时电池片的焊接位置和一致性不能够得到保障，从而直接影响到了产品的焊接质量。

发明内容

本发明提供了一种太阳能电池片串焊机的电池片定位机构，解决了现有技术存在的电池片的焊接位置定位不准确和一致性差的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种太阳能硅片定位机构，包括定位台底座，在定位台底座上固定设置有立柱，在立柱的顶端固定设置有定位台，在定位台的台面右侧边上设置有一排右定位轴，在每个右定位轴上均设置有右定位轮，在定位台的台面后侧边上设置有一排后定位轴，在每个后定位轴上均设置有后定位轮，一排右定位轴和一排后定位轴从相邻的两边将定位台的台面上活动设置的第三片太阳能电池片的位置定位到位，这两排定位轴上的定位轮，使太阳能硅片在定位运动过程中其侧边与定位轴发生滚动运动，减少了相互之间的摩擦力，很好地保护了太阳能电池片不受伤害。在定位台的台面上分别设置有一对后斜方向吹气孔和一对右斜方向吹气孔，在定位台的台面下方设置有定位吹气气缸，定位吹气气缸分别与一对后斜方向吹气孔和一对右斜方向吹气孔连通在一起。由于太阳能电池片比较轻，后斜方向吹气孔将其向一排后定位轴方向吹，同时，右斜方向吹气孔将其向一排后定位轴方向吹，使太阳能电池片在两股气流的吹动下很快运动到定位位置上；在定位台的台面上设置有太阳能电池片定位检测孔，在太阳能电池片定位检测孔的正下方设置有太阳能电池片定位摄像机，在定位台的台面上活动设置有第三片太阳能电池片。当太阳能电池片定位摄像机确定第三片太阳能电池片定位到位时，在太阳能电池片上料机构上设置的电池片取放吸盘就会将第三片太阳能电池片吸取并运送到焊接传送台的左端设置的焊接区上。

太阳能电池片定位机构设置在定位台底座上，定位台为定位平台胶木板，其上安装吹气定位台，吹气接头通过定位台内的通气孔向吹气定位平台供气，吹气定位平台为四方形结构，两个直角边安装两排四个定位辊子轴承， 每排定位辊子轴承相对应2个与定位平台平面成30度的斜吹气孔，即一对后斜方向吹气孔和一对右斜方向吹气孔，在定位台下方安装有吹气接头。在定位台一侧开有一个长42毫米，宽32毫米的方孔，方孔下方安装有太阳能电池片定位摄像机，即CCD相机，CCD相机安装在相机安装块上。

在定位台上放置一片需要定位检测的太阳能电池片，经过调速的气流通过一对后斜方向吹气孔和一对右斜方向吹气孔，使吹气定位平台具有向两个定位轴方向的气压力，放置在该平台上的太阳能电池片受到两个方向的推动力，在推动力的作用下太阳能电池片被气流推动力定位在平台的一个角上，太阳能电池片的定位速度取决于气流量的大小，气流量太大会导致电池片被吹飞或者破损，气流量太小可以导致电池片定位速度慢或者达不到定位位置。而位于定位台下方的CCD相机则负责对太阳能电池片定位位置的检测，对于检测不合格的太阳能电池片给予剔除，这样就保证了焊接时每个电池片的串焊位置的稳定性。

 本发明是通过气流吹气对太阳能电池片进行定位的方式，经CCD相机视觉对太阳能电池片的放置进行检测的，检测合格的电池片由机械手吸取到焊接位置。不仅提高了对太阳能电池片焊接时的串焊速度，而且保证了焊接的一致性，从而提高了太阳能电池片生产效率并降低了成本，同时具有结构简单，维护和操作方便的优点，适合太阳能电池片高速串焊领域使用。

附图说明

图1是本发明的焊带分送机构的结构示意图；

图2是本发明的焊带分送机构的在主视方向上的结构示意图；

图3是本发明的助焊机构的结构示意图；

图4是本发明的助焊机构的在主视方向上的结构示意图；

图5是本发明的太阳能硅片定位机构的结构示意图；

图6是本发明的太阳能硅片定位机构的在俯视方向上的结构示意图；

图7是本发明的自动传送焊接载台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种自动串焊机，包括自动传送焊接载台，在自动传送焊接载台上设置有焊接载台电控传送皮带，在自动传送焊接载台的一侧设置有太阳能电池片自动上料系统，在太阳能电池片自动上料系统中设置有电池片定位机构和太阳能电池片上料机构，在太阳能电池片上料机构上设置有电池片取放吸盘，在自动传送焊接载台的左端设置有焊带分送机构，在自动传送焊接载台与焊带分送机构之间分别设置有助焊机构和焊带切断机构，设置在焊带分送机构中的焊带13依次通过助焊机构和焊带切断机构与设置在自动传送焊接载台的焊接位上的太阳能电池片焊接连接在一起，在自动传送焊接载台的焊接位的正上方设置有压焊机构，在自动传送焊接载台的另一侧活动设置有拉焊带机构，在拉焊带机构上设置有夹持焊带13头部的嵌口。

焊带分送机构，包括U形框架15，在U形框架15的底部设置有W形焊带分隔板16，在U形框架15的两侧立板上分别设置有放带转轴轴承18，放带转轴19的两端分别设置在放带转轴轴承18中，在放带转轴19上固定设置有一对放带旋转滚轮20，在放带旋转滚轮20的内侧设置有内圆台阶21，在内圆台阶21上套接有橡胶圈22，缠绕有焊带13的焊带卷筒23活动卡接在两放带旋转滚轮20的两内圆台阶21之间，焊带卷筒23两侧的卷盘外缘24与内圆台阶21上套接的橡胶圈22滚接在一起，在U形框架15的一侧立板的外侧面上设置有直流驱动电机28，在直流驱动电机28的输出轴上设置有电机同步带轮27，在放带转轴19的一端固定设置有转轴同步带轮25，在电机同步带轮27与转轴同步带轮25之间设置有同步传送皮带26，从焊带卷筒23上放下的焊带13设置在W形焊带分隔板16中设置的放带分隔槽17中；在U形框架15的两侧立板上设置有第二放带转轴轴承、第二放带转轴和第二放带旋转滚轮30，在第二放带旋转滚轮上设置有第二焊带卷29；在U形框架15的两侧立板上设置有第三放带转轴轴承、第三放带转轴和第三放带旋转滚轮31，在第三放带旋转滚轮31上设置有第三焊带卷32。

助焊机构，包括助焊机构传送台33，在助焊机构传送台33的左半部上设置有助焊液浸溺槽34，在助焊液浸溺槽34中设置有助焊液44，在助焊机构传送台33的右半部的台面上设置有焊带导向槽36，在助焊液浸溺槽34内的左侧槽底设置有焊带向下导入弧形块41，在助焊液浸溺槽34内的右侧槽底设置有焊带向上导出弧形块43，在助焊液浸溺槽34的槽口上设置有助焊液浸溺槽盖板35，在助焊液浸溺槽盖板35的下底面上设置有下压焊带弧形块42，在下压焊带弧形块42与助焊液浸溺槽34底面之间设置有来自焊带分送机构的焊带13，通过助焊液浸溺槽34后的焊带13活动设置在焊带导向槽36中，在焊带导向槽36的正上方设置有倒L形压盘气缸支架37，在倒L形压盘气缸支架37上设置有下压气缸38，在焊带导向槽36的槽口上活动设置有T形压盘块39，在T形压盘块39的帽顶下端设置有橡胶圈45，T形压盘块39的底端与焊带导向槽36中的焊带13活动压接在一起。

在倒L形压盘气缸支架37上沿焊带导向槽36的走向设置有两个下压气缸38，在下压气缸38正下方的焊带导向槽36的槽口上均设置有T形压盘块39，在倒L形压盘气缸支架37右侧的助焊机构传送台33上的焊带导向槽36上设置有导向槽压板40。

太阳能电池片定位机构，包括定位台底座46，在定位台底座46上固定设置有立柱47，在立柱47的顶端固定设置有定位台48，在定位台48的台面右侧边上设置有一排右定位轴51，在每个右定位轴51上均设置有右定位轮52，在定位台48的台面后侧边上设置有一排后定位轴49，在每个后定位轴49上均设置有后定位轮50，在定位台48的台面上分别设置有一对后斜方向吹气孔53和一对右斜方向吹气孔54，在定位台48的台面下方设置有定位吹气气缸1，定位吹气气缸1分别与一对后斜方向吹气孔53和一对右斜方向吹气孔54连通在一起。

在定位台48的台面上设置有太阳能硅片定位检测孔55，在太阳能电池片定位检测孔55的正下方设置有太阳能电池片定位摄像机56，在定位台48的台面上活动设置有第三片太阳能电池片。

自动传送焊接载台，包括焊接载台基座2，在焊接载台基座2上设置有焊接传送台3，在焊接传送台3的左端设置有焊接区4，在焊接传送台3的右端设置有移载区5，在焊接区4上设置有焊接区焊带负压吸孔6，在移载区5上设置有移载区焊带负压吸孔7，在焊接传送台3上设置有太阳能电池片负压吸槽8，在焊接载台基座2上设置有负压气缸支架9，在负压气缸支架9上分别设置有焊带负压气缸10和电池片负压气缸11，焊带负压气缸10通过焊带负压气管14分别与焊接区焊带负压吸孔6和移载区焊带负压吸孔7连通在一起，电池片负压气缸11通过硅片负压气管12与太阳能电池片负压吸槽8连通在一起。在焊接区4上活动设置有第二片太阳能电池片，在移载区5上活动设置有第一片太阳能电池片。

Claims (2)

1.一种太阳能电池片串焊机的电池片定位机构，包括定位台底座（46），在定位台底座（46）上固定设置有立柱（47），在立柱（47）的顶端固定设置有定位台（48），其特征在于，在定位台（48）的台面右侧边上设置有一排右定位轴（51），在每个右定位轴（51）上均设置有右定位轮（52），在定位台（48）的台面后侧边上设置有一排后定位轴（49），在每个后定位轴（49）上均设置有后定位轮（50），在定位台（48）的台面上分别设置有一对后斜方向吹气孔（53）和一对右斜方向吹气孔（54），在定位台（48）的台面下方设置有定位吹气气缸（1），定位吹气气缸（1）分别与一对后斜方向吹气孔（53）和一对右斜方向吹气孔（54）连通在一起。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片串焊机的电池片定位机构，其特征在于，在定位台（48）的台面上设置有太阳能硅片定位检测孔（55），在太阳能电池片定位检测孔（55）的正下方设置有太阳能电池片定位摄像机（56），在定位台（48）的台面上活动设置有第三片太阳能电池片。