CN104084716A - 太阳能电池片串焊机的自动传送焊接载台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能电池片串焊机的自动传送焊接载台，解决了现有的焊接载台所存在的对电池片多道栅线的焊接对位不准确和焊接质量差的问题。包括在焊接传送台（3）的左端设置有焊接区（4），在焊接传送台（3）的右端设置有移载区（5），在焊接区上设置有焊接区焊带负压吸孔（6），在移载区上设置有移载区焊带负压吸孔（7），在焊接传送台（3）上设置有太阳能电池片负压吸槽（8），在焊接载台基座（2）上设置有负压气缸支架（9），在负压气缸支架上分别设置有焊带负压气缸（10）和电池片负压气缸（11）。本发明是集机械，气动，电气于一体的结构，满足串焊过程中的焊带精准定位和恒定加热与电池片的交叉快速吸附的要求。

Description

太阳能电池片串焊机的自动传送焊接载台

技术领域

 本发明涉及一种太阳能电池片串焊机，特别涉及一种太阳能电池片串焊机的自动传送焊接载台，该载台具有加热功能，并具有吸附功能，在焊接时可交叉吸附电池片和焊带进行定位，适用于具有2-5道栅线的电池片的焊接。

背景技术

太阳能电池片串焊机是在PLC的控制下自动将多片太阳能电池片的正负极串焊在一起的设备，包括焊带分送机构、助焊机构、太阳能硅片上料机构、太阳能硅片定位机构和自动传送焊接载台。太阳能电池片上一般设置有多条电池片主栅线，需要将多条平行的焊带分别串焊在多条主栅线上。在太阳能电池片后道封装工序中，电池片的快速连续串焊是非常重要的一道工序，是将成列的电池片用焊带串焊成一体的过程。现有的串焊机的焊接载台的结构不合理，存在对电池片多道栅线的焊接对位不准确和焊接质量差的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种太阳能电池片串焊机的自动传送焊接载台，解决了现有的焊接载台所存在的对电池片多道栅线的焊接对位不准确和焊接质量差的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种自动传送焊接载台，包括焊接载台基座，在焊接载台基座上设置有焊接传送台，在焊接传送台的左端设置有焊接区，在焊接传送台的右端设置有移载区，太阳能电池片在焊接区上实现与焊带的牢固焊接，在移载区上实现将相邻两片太阳能电池片串焊在一起；在焊接区上设置有焊接区焊带负压吸孔，在移载区上设置有移载区焊带负压吸孔，在焊接传送台上设置有太阳能硅片负压吸槽，在焊接载台基座上设置有负压气缸支架，在负压气缸支架上分别设置有焊带负压气缸和硅片负压气缸，焊带负压气缸通过焊带负压气管分别与焊接区焊带负压吸孔和移载区焊带负压吸孔连通在一起，硅片负压气缸通过硅片负压气管与太阳能电池片负压吸槽连通在一起。

在焊接区上活动设置有第二片太阳能电池片，在移载区上活动设置有第一片太阳能电池片。

在本发明的焊接传送台上设置有拉焊带机构，在其上方设置有压焊机构，焊接传送台采用硬质氧化铝材料，其特征为扁平长方体一侧斜切结构，在焊接传送台的台面上设置有四条沿走丝方向的太阳能电池片定位槽，太阳能电池片定位槽与吸附气缸连通，可对其上的太阳能电池片进行吸附，在焊接区上设置有较密的焊接区焊带负压吸孔，在移载区上设置有较疏的移载区焊带负压吸孔。在焊接传送台的一侧开有三个加热管孔并安装有电加热管。在焊接传送台两侧安装有六个焊台定位块并卡装在焊台安装立板上。本发明的充气加热机构具有外接耐高温气管和精密负压发生器组件，电加热管由温控仪和PLC控制恒定反馈加热。

从焊带分送机构放下的焊带经过助焊机构后设置在焊接传送台的左端，第一片太阳能电池片设置在焊接区上，太阳能电池片负压吸槽的负压将第一片太阳能电池片吸牢，这时拉焊带机构移动到焊接传送台的左端，在拉焊带机构上设置的夹持焊带头部的嵌口将焊带的头部夹住，然后拉焊带机构向右运动，将焊带拉到第一片太阳能电池片上表面的电池片主栅线上，在焊接区的正上方设置的压焊机构下压，将焊带焊接到第一片太阳能电池片上表面上，压焊机构抬起，焊接载台电控传送皮带和拉焊带机构同时向右移动一个电池片的距离，将第一片太阳能电池片移动到移载区的位置，这时焊带切断机构动作，将焊带切断，焊接区焊带负压吸孔和移载区焊带负压吸孔产生负压，将被切断的焊带吸附在焊接位置上，实现了焊带的准确定位；在太阳能电池片上料机构上设置的电池片取放吸盘将第二片太阳能电池片放到焊接区上，这时焊带是位于第二片太阳能电池片的下面，压焊机构下压，将焊带与第二片太阳能电池片的下面的电池片主栅线焊牢；拉焊带机构上设置的夹持焊带头部的嵌口将焊带的头部放开后，拉焊带机构再一次移动到焊接传送台的左端，夹持焊带头部的嵌口将下一段焊带的头部夹紧，然后向右移动一个太阳能电池片的距离，将焊带放置在第二片太阳能电池片的上表面上的电池片主栅线上，压焊机构下压，将下一段焊带与第二片太阳能电池片的上面的电池片主栅线焊牢；然后，焊接载台电控传送皮带和拉焊带机构同时向右移动一个电池片的距离，将第二片太阳能电池片移动到移载区的位置，这时焊带切断机构动作，将下一段焊带切断；随后，太阳能电池片上料机构上设置的电池片取放吸盘将第三片太阳能电池片从定位台的台面移放到焊接区上；如此反复，完成多片太阳能电池片的串焊。

当太阳能电池片被机械手放置在焊接传送台上的焊接区上，太阳能电池片上的主栅线与焊带吸附定位，焊带经过拉带和浸泡焊接剂后进入该焊接载台，焊带先经过焊带定位槽内，随着焊带的运动，焊带和太阳能电池片上的主栅线重合，焊台上的焊带在加热管的作用下开始溶化，焊带在压焊机构的烙铁滚轮的作用下，附着并焊结在太阳能电池片的主栅线上。这一过程焊带的延展性得到加强并且减小了焊带输送到焊台所产生的摩擦力，而且焊带刚好位于主栅线之上便于精准焊接。焊接时电池片被负压吸附小孔吸附，焊接结束停止吸附，电池片被快速传送出去。由于压焊机构的烙铁头滚轮不动，电池片和焊带在快速移动可以避免焊接不牢及焊接面减少的问题的发生。焊接过程中，加热管由温控仪和PLC控制并提供恒定的温度，这样可以保证每条主栅线和焊带之间的焊接升温斜率及保温时间的一致，达到高速牢靠焊接和低碎片率的目的。

 本发明是集机械，气动，电气于一体的结构和功能，能够满足串焊过程中的焊带精准定位和恒定加热与电池片的交叉快速吸附的要求。本发明提高了对太阳能电池片焊接时的串焊速度，而且保证了焊接牢靠性，从而提高了太阳能电池片生产效率并降低了成本，同时具有操作方便、结构简单的优点，适用于太阳能电池片高速串焊领域。

附图说明

图1是本发明的焊带分送机构的结构示意图；

图2是本发明的焊带分送机构的在主视方向上的结构示意图；

图3是本发明的助焊机构的结构示意图；

图4是本发明的助焊机构的在主视方向上的结构示意图；

图5是本发明的太阳能硅片定位机构的结构示意图；

图6是本发明的太阳能硅片定位机构的在俯视方向上的结构示意图；

图7是本发明的自动传送焊接载台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种自动串焊机，包括自动传送焊接载台，在自动传送焊接载台上设置有焊接载台电控传送皮带，在自动传送焊接载台的一侧设置有太阳能电池片自动上料系统，在太阳能电池片自动上料系统中设置有电池片定位机构和太阳能电池片上料机构，在太阳能电池片上料机构上设置有电池片取放吸盘，在自动传送焊接载台的左端设置有焊带分送机构，在自动传送焊接载台与焊带分送机构之间分别设置有助焊机构和焊带切断机构，设置在焊带分送机构中的焊带13依次通过助焊机构和焊带切断机构与设置在自动传送焊接载台的焊接位上的太阳能电池片焊接连接在一起，在自动传送焊接载台的焊接位的正上方设置有压焊机构，在自动传送焊接载台的另一侧活动设置有拉焊带机构，在拉焊带机构上设置有夹持焊带13头部的嵌口。

焊带分送机构，包括U形框架15，在U形框架15的底部设置有W形焊带分隔板16，在U形框架15的两侧立板上分别设置有放带转轴轴承18，放带转轴19的两端分别设置在放带转轴轴承18中，在放带转轴19上固定设置有一对放带旋转滚轮20，在放带旋转滚轮20的内侧设置有内圆台阶21，在内圆台阶21上套接有橡胶圈22，缠绕有焊带13的焊带卷筒23活动卡接在两放带旋转滚轮20的两内圆台阶21之间，焊带卷筒23两侧的卷盘外缘24与内圆台阶21上套接的橡胶圈22滚接在一起，在U形框架15的一侧立板的外侧面上设置有直流驱动电机28，在直流驱动电机28的输出轴上设置有电机同步带轮27，在放带转轴19的一端固定设置有转轴同步带轮25，在电机同步带轮27与转轴同步带轮25之间设置有同步传送皮带26，从焊带卷筒23上放下的焊带13设置在W形焊带分隔板16中设置的放带分隔槽17中；在U形框架15的两侧立板上设置有第二放带转轴轴承、第二放带转轴和第二放带旋转滚轮30，在第二放带旋转滚轮上设置有第二焊带卷29；在U形框架15的两侧立板上设置有第三放带转轴轴承、第三放带转轴和第三放带旋转滚轮31，在第三放带旋转滚轮31上设置有第三焊带卷32。

助焊机构，包括助焊机构传送台33，在助焊机构传送台33的左半部上设置有助焊液浸溺槽34，在助焊液浸溺槽34中设置有助焊液44，在助焊机构传送台33的右半部的台面上设置有焊带导向槽36，在助焊液浸溺槽34内的左侧槽底设置有焊带向下导入弧形块41，在助焊液浸溺槽34内的右侧槽底设置有焊带向上导出弧形块43，在助焊液浸溺槽34的槽口上设置有助焊液浸溺槽盖板35，在助焊液浸溺槽盖板35的下底面上设置有下压焊带弧形块42，在下压焊带弧形块42与助焊液浸溺槽34底面之间设置有来自焊带分送机构的焊带13，通过助焊液浸溺槽34后的焊带13活动设置在焊带导向槽36中，在焊带导向槽36的正上方设置有倒L形压盘气缸支架37，在倒L形压盘气缸支架37上设置有下压气缸38，在焊带导向槽36的槽口上活动设置有T形压盘块39，在T形压盘块39的帽顶下端设置有橡胶圈45，T形压盘块39的底端与焊带导向槽36中的焊带13活动压接在一起。

在倒L形压盘气缸支架37上沿焊带导向槽36的走向设置有两个下压气缸38，在下压气缸38正下方的焊带导向槽36的槽口上均设置有T形压盘块39，在倒L形压盘气缸支架37右侧的助焊机构传送台33上的焊带导向槽36上设置有导向槽压板40。

太阳能电池片定位机构，包括定位台底座46，在定位台底座46上固定设置有立柱47，在立柱47的顶端固定设置有定位台48，在定位台48的台面右侧边上设置有一排右定位轴51，在每个右定位轴51上均设置有右定位轮52，在定位台48的台面后侧边上设置有一排后定位轴49，在每个后定位轴49上均设置有后定位轮50，在定位台48的台面上分别设置有一对后斜方向吹气孔53和一对右斜方向吹气孔54，在定位台48的台面下方设置有定位吹气气缸1，定位吹气气缸1分别与一对后斜方向吹气孔53和一对右斜方向吹气孔54连通在一起。

在定位台48的台面上设置有太阳能硅片定位检测孔55，在太阳能电池片定位检测孔55的正下方设置有太阳能电池片定位摄像机56，在定位台48的台面上活动设置有第三片太阳能电池片。

自动传送焊接载台，包括焊接载台基座2，在焊接载台基座2上设置有焊接传送台3，在焊接传送台3的左端设置有焊接区4，在焊接传送台3的右端设置有移载区5，在焊接区4上设置有焊接区焊带负压吸孔6，在移载区5上设置有移载区焊带负压吸孔7，在焊接传送台3上设置有太阳能电池片负压吸槽8，在焊接载台基座2上设置有负压气缸支架9，在负压气缸支架9上分别设置有焊带负压气缸10和电池片负压气缸11，焊带负压气缸10通过焊带负压气管14分别与焊接区焊带负压吸孔6和移载区焊带负压吸孔7连通在一起，电池片负压气缸11通过硅片负压气管12与太阳能电池片负压吸槽8连通在一起。在焊接区4上活动设置有第二片太阳能电池片，在移载区5上活动设置有第一片太阳能电池片。

Claims (2)

1.一种太阳能电池片串焊机的自动传送焊接载台，包括焊接载台基座（2），在焊接载台基座（2）上设置有焊接传送台（3）,其特征在于，在焊接传送台（3）的左端设置有焊接区（4），在焊接传送台（3）的右端设置有移载区（5），在焊接区（4）上设置有焊接区焊带负压吸孔（6），在移载区（5）上设置有移载区焊带负压吸孔（7），在焊接传送台（3）上设置有太阳能电池片负压吸槽（8），在焊接载台基座（2）上设置有负压气缸支架（9），在负压气缸支架（9）上分别设置有焊带负压气缸（10）和电池片负压气缸（11），焊带负压气缸（10）通过焊带负压气管（14）分别与焊接区焊带负压吸孔（6）和移载区焊带负压吸孔（7）连通在一起，电池片负压气缸（11）通过硅片负压气管（12）与太阳能电池片负压吸槽（8）连通在一起。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片串焊机的自动传送焊接载台，其特征在于，在焊接区（4）上活动设置有第二片太阳能电池片，在移载区（5）上活动设置有第一片太阳能电池片。