CN113275785A

CN113275785A - 一种焊接设备及其焊接方法

Info

Publication number: CN113275785A
Application number: CN202110826561.7A
Authority: CN
Inventors: 朱光; 王旺辉
Original assignee: Shenzhen Guangyuan Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Guangyuan Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-07-21
Filing date: 2021-07-21
Publication date: 2021-08-20
Anticipated expiration: 2041-07-21
Also published as: CN113275785B

Abstract

本发明提供一种焊接设备及其焊接方法，涉及电池片焊接技术领域。该焊接设备，包括三组电池片串焊接模组，三组所述电池片串焊接模组呈平行设置，每组所述电池片串焊接模组的后侧均设置有端子移载机构，所述端子移载机构的右侧固定安装有点胶机构，所述端子移载机构的上方设置有高精度视觉定位电池片串移载组件，所述电池片串焊接模组的右侧设置有双端子点胶移载平台机构，末端的所述电池片串焊接模组后侧设置有电池串来料定位组件机构。本发明，太阳能叠瓦电池片串导电胶焊端子机构加工时间大大缩短，增强了机台稳定性，太阳能叠瓦电池片串导电胶焊端子机构，从而减少电池片由外力引起的崩边，隐裂等风险、对电池片碎片也是数量级下降。

Description

一种焊接设备及其焊接方法

技术领域

本发明涉及电池片焊接技术领域，具体为一种焊接设备及其焊接方法。

背景技术

现有叠瓦电池片是通过导电胶焊端子，通过点胶阀将导电胶涂在串前端子由端子移载机构放置到焊接吸附平台机构上，再由移载模组将产品搬至焊接平台上压住前端子。焊接平台往前送至前端子焊接位，端子移载机构将后端子紧跟着放至电池串的后端帖上，开绐焊接，整串就完成。

然而由于要达到叠瓦电池片串导电胶焊端子的效果，加热的温度就必须将温度设置在180度左右，时间在24S以上，从而减少电池片由外力引起的崩边，隐裂等风险、对电池片碎片也是数量级下降。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种焊接设备及其焊接方法，解决了现有技术中存在的缺陷与不足。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种焊接设备，包括三组电池片串焊接模组，三组所述电池片串焊接模组呈平行设置，每组所述电池片串焊接模组的后侧均设置有端子移载机构，所述端子移载机构的右侧固定安装有点胶机构，所述端子移载机构的上方设置有高精度视觉定位电池片串移载组件，所述电池片串焊接模组的右侧设置有双端子点胶移载平台机构，末端的所述电池片串焊接模组后侧设置有电池串来料定位组件机构。

优选的，所述电池片串焊接模组包括焊接吸附平台机构，所述焊接吸附平台机构的前端设置有前端子焊接旋转工位，所述前端子焊接旋转工位固定连接有前端子固定焊接工位，所述焊接吸附平台机构的中部设置有后端子焊接旋转工位，所述后端子焊接旋转工位固定连接有后端子移动焊接工位。

优选的，所述端子移载机构包括端子前后移载机构，所述端子前后移载机构上固定连接有端子上下移载机构，所述端子上下移载机构上固定连接有吸附端机机构。

优选的，所述双端子点胶移载平台机构包括双端子点胶移载机构，所述双端子点胶移载机构上设置有双端子点胶平台。

优选的，所述高精度视觉定位电池片串移载组件包括电池片串移载机构，所述电池片串移载机构下端固定连接有电池片串上吸附平台，所述电池片串上吸附平台上固定连接有高精度视觉定位组件。

优选的，所述点胶机构包括点胶上下移动模组，所述点胶上下移动模组侧壁上固定连接有导电胶筒，所述导电胶筒上设置有点胶阀组件。

优选的，所述电池串来料定位组件机构包括电池串来料线体，所述电池串来料线体中部设置有电池串光源检测机构，所述电池串来料线体边缘处设置有电池串定位机构。

一种焊接方法，所述焊接方法包括以下步骤：

S1、焊带端子通过负压吸附的方式固定在双端子点胶移载平台机构上，双端子点胶移载机构移动双端子点胶平台，使得双端子点胶平台上的焊带端子移载到点胶机构下方进行涂胶；

S2、涂胶完成回到焊接平台位由端子移载机构把端子移载至前端子固定焊接工位前方，再由高精度视觉定位电池片串移载组件把电池串来料定位组件机构上的电池片串产品移载到焊接吸附平台机构上；

S3、真空吸附产品送到前端子固定焊接工位，再由端子移载机构把后焊带端子移载至前端子固定焊接工位，前端子焊接旋转工位、后端子焊接旋转工位同时相应旋转到焊接平上方进行焊接；

S4、经过一定时间与温度整串端子焊接完，后两组电池片串焊接模组重复以上的动作。

本发明提供了一种焊接设备及其焊接方法。具备以下有益效果：

1、本发明，太阳能叠瓦电池片串导电胶焊端子机构加工时间大大缩短，增强了机台稳定性。

2、本发明，太阳能叠瓦电池片串导电胶焊端子机构，从而减少电池片由外力引起的崩边，隐裂等风险、对电池片碎片也是数量级下降。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明电池片串焊接模组结构示意图；

图3为本发明端子移载机构结构示意图；

图4为本发明双端子点胶移载平台机构结构示意图；

图5为本发明高精度视觉定位电池片串移载组件结构示意图；

图6为本发明点胶机构结构示意图；

图7为本发明电池串来料定位组件机构结构示意图。

其中，100、电池片串焊接模组；101、前端子焊接旋转工位；102、焊接吸附平台机构；103、后端子移动焊接工位；104、前端子固定焊接工位；105、后端子焊接旋转工位；200、端子移载机构；201、端子前后移载机构；202、吸附端机机构；203、端子上下移载机构；300、双端子点胶移载平台机构；301、双端子点胶移载机构；302、双端子点胶平台；400、高精度视觉定位电池片串移载组件；401、电池片串移载机构；402、电池片串上吸附平台；403、高精度视觉定位组件；500、点胶机构；501、点胶上下移动模组；502、点胶阀组件；503、导电胶筒；600、电池串来料定位组件机构；601、电池串来料线体；602、电池串光源检测机构；603、电池串定位机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-7所示，本发明实施例提供一种焊接设备，包括三组电池片串焊接模组100，三组电池片串焊接模组100呈平行设置，每组电池片串焊接模组100的后侧均设置有端子移载机构200，端子移载机构200的右侧固定安装有点胶机构500，端子移载机构200的上方设置有高精度视觉定位电池片串移载组件400，电池片串焊接模组100的右侧设置有双端子点胶移载平台机构300，末端的电池片串焊接模组100后侧设置有电池串来料定位组件机构600。

电池片串焊接模组100包括焊接吸附平台机构102，焊接吸附平台机构102的前端设置有前端子焊接旋转工位101，前端子焊接旋转工位101固定连接有前端子固定焊接工位104，焊接吸附平台机构102的中部设置有后端子焊接旋转工位105，后端子焊接旋转工位105固定连接有后端子移动焊接工位103。

端子移载机构200包括端子前后移载机构201，端子前后移载机构201上固定连接有端子上下移载机构203，端子上下移载机构203上固定连接有吸附端机机构202。

双端子点胶移载平台机构300包括双端子点胶移载机构301，双端子点胶移载机构301上设置有双端子点胶平台302。

高精度视觉定位电池片串移载组件400包括电池片串移载机构401，电池片串移载机构401下端固定连接有电池片串上吸附平台402，电池片串上吸附平台402上固定连接有高精度视觉定位组件403。

点胶机构500包括点胶上下移动模组501，点胶上下移动模组501侧壁上固定连接有导电胶筒503，导电胶筒503上设置有点胶阀组件502。

电池串来料定位组件机构600包括电池串来料线体601，电池串来料线体601中部设置有电池串光源检测机构602，电池串来料线体601边缘处设置有电池串定位机构603。

一种焊接方法，该焊接方法包括以下步骤：

S1、焊带端子通过负压吸附的方式固定在双端子点胶移载平台机构300上，双端子点胶移载机构301移动双端子点胶平台302，使得双端子点胶平台302上的焊带端子移载到点胶机构500下方进行涂胶；

S2、涂胶完成回到焊接平台位由端子移载机构200把端子移载至前端子固定焊接工位104前方，再由高精度视觉定位电池片串移载组件400把电池串来料定位组件机构600上的电池片串产品移载到焊接吸附平台机构102上；

S3、真空吸附产品送到前端子固定焊接工位104，再由端子移载机构200把后焊带端子移载至前端子固定焊接工位104，前端子焊接旋转工位101、后端子焊接旋转工位105同时相应旋转到焊接平上方进行焊接；

S4、经过一定时间与温度整串端子焊接完，后两组电池片串焊接模组100重复以上的动作。

本发明，太阳能叠瓦电池片串导电胶焊端子机构加工时间大大缩短，增强了机台稳定性，太阳能叠瓦电池片串导电胶焊端子机构，从而减少电池片由外力引起的崩边，隐裂等风险、对电池片碎片也是数量级下降。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种焊接设备，包括三组电池片串焊接模组（100），其特征在于：三组所述电池片串焊接模组（100）呈平行设置，每组所述电池片串焊接模组（100）的后侧均设置有端子移载机构（200），所述端子移载机构（200）的右侧固定安装有点胶机构（500），所述端子移载机构（200）的上方设置有高精度视觉定位电池片串移载组件（400），所述电池片串焊接模组（100）的右侧设置有双端子点胶移载平台机构（300），末端的所述电池片串焊接模组（100）后侧设置有电池串来料定位组件机构（600）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述电池片串焊接模组（100）包括焊接吸附平台机构（102），所述焊接吸附平台机构（102）的前端设置有前端子焊接旋转工位（101），所述前端子焊接旋转工位（101）固定连接有前端子固定焊接工位（104），所述焊接吸附平台机构（102）的中部设置有后端子焊接旋转工位（105），所述后端子焊接旋转工位（105）固定连接有后端子移动焊接工位（103）。

3.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述端子移载机构（200）包括端子前后移载机构（201），所述端子前后移载机构（201）上固定连接有端子上下移载机构（203），所述端子上下移载机构（203）上固定连接有吸附端机机构（202）。

4.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述双端子点胶移载平台机构（300）包括双端子点胶移载机构（301），所述双端子点胶移载机构（301）上设置有双端子点胶平台（302）。

5.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述高精度视觉定位电池片串移载组件（400）包括电池片串移载机构（401），所述电池片串移载机构（401）下端固定连接有电池片串上吸附平台（402），所述电池片串上吸附平台（402）上固定连接有高精度视觉定位组件（403）。

6.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述点胶机构（500）包括点胶上下移动模组（501），所述点胶上下移动模组（501）侧壁上固定连接有导电胶筒（503），所述导电胶筒（503）上设置有点胶阀组件（502）。

7.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述电池串来料定位组件机构（600）包括电池串来料线体（601），所述电池串来料线体（601）中部设置有电池串光源检测机构（602），所述电池串来料线体（601）边缘处设置有电池串定位机构（603）。

8.一种焊接方法，其特征在于：所述焊接方法包括以下步骤：

S1、焊带端子通过负压吸附的方式固定在双端子点胶移载平台机构（300）上，双端子点胶移载机构（301）移动双端子点胶平台（302），使得双端子点胶平台（302）上的焊带端子移载到点胶机构（500）下方进行涂胶；

S2、涂胶完成回到焊接平台位由端子移载机构（200）把端子移载至前端子固定焊接工位（104）前方，再由高精度视觉定位电池片串移载组件（400）把电池串来料定位组件机构（600）上的电池片串产品移载到焊接吸附平台机构（102）上；

S3、真空吸附产品送到前端子固定焊接工位（104），再由端子移载机构（200）把后焊带端子移载至前端子固定焊接工位（104），前端子焊接旋转工位（101）、后端子焊接旋转工位（105）同时相应旋转到焊接平上方进行焊接；

S4、经过一定时间与温度整串端子焊接完，后两组电池片串焊接模组（100）重复以上的动作。