CN202616278U - 太阳能电池片真空吸附伺服步进传输装置 - Google Patents

太阳能电池片真空吸附伺服步进传输装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及用于太阳能电池片自动串焊机的传输装置，公开了一种太阳能电池片真空吸附伺服步进传输装置，包括支撑传输装置的单悬臂支撑装置、设置在单悬臂支撑装置上端面的隔热装置、设置在单悬臂支撑装置一端的从动辊组件、另一端的主动滚筒组件和伺服驱动装置、设置在隔热装置上端面的真空吸附装置、设置在从动辊组件和主动滚筒组件之间的传输带、设置在从动辊组件和单悬臂支撑装置之间的气动张紧装置、设置在传输装置两侧的纠偏装置。本实用新型能实现太阳能电池片准确的定位焊接，提高了焊接质量，减少了焊接过程中的废品率。

Description

太阳能电池片真空吸附伺服步进传输装置
技术领域
本实用新型涉及本实用新型涉及一种传输装置，特别是一种用于薄片产品自动串焊机的真空吸附伺服步进传输装置。
背景技术
太阳能电池组件是通过连接在太阳能电池片上的焊带将电池片连接成串，以达到提高太阳能电池输出电压的技术要求。现有技术中太阳能电池片是通过人工定位焊接成串的，受人工技能的影响，焊接形成的电池串外形尺寸不稳定，电池片之间的间距大小不一，误差较大，焊带分布不均匀，易出现露白、跑偏等缺陷。因此，急需一种能够对待焊接的太阳能电池片进行准确焊接定位的传输装置。
发明内容
本实用新型针对现有技术中太阳能电池片焊接传输装置无法应对焊接过程中的太阳能电池片准确定位与固定，造成电池片焊接不均匀的缺点，提供了一种能够防止待焊接的太阳能电池片产生的位置产生偏移现象的传输装置。主要是利用设置在传输带下的真空吸附加热装置，通过真空吸附，将电池片吸附在传输带上，并通过纠偏装置，调整传输带与相关传动结构制造与装配误差产生的传输带偏移，减少电池片的位置偏移现象的发生。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下属技术方案得以解决：
太阳能电池片真空吸附伺服步进传输装置，包括支撑传输装置的单悬臂支撑装置、设置在单悬臂支撑装置上端面的隔热装置、设置在单悬臂支撑装置一端的从动辊组件、另一端的主动滚筒组件、与主动滚筒组件相连接的伺服驱动装置、设置在隔热装置上端面的真空吸附装置、设置在从动辊组件和主动滚筒组件之间的传输带、设置在从动辊组件和单悬臂支撑装置之间的气动张紧装置、设置在传输装置两侧的纠偏装置。
作为优选，所述单悬臂支撑装置包括支撑座、设置在支撑座上端面的安装大板。
作为优选，所述真空吸附装置包括真空吸附加热板、设置在真空吸附加热板上的吸盘结构。
作为优选，所述真空吸附加热板的上端面设置有真空吸孔，真空吸附加热板上设置有加热棒和热电偶传感器。
作为优选，所述伺服驱动装置包括精密星型齿轮减速器、设置在精密星型齿轮减速器一端的伺服电机、设置在精密星型齿轮减速器另一端的连接法兰，其中连接法兰与主动滚筒组件相连接。
作为优选，所述气动张紧装置包括气缸、分别设置在气缸两侧的滑块，其中滑块上设置有平行于气缸的通孔，通孔中设置有轴套，轴套中设置有光轴。
作为优选，所述隔热装置的厚度为25mm。
作为优选，所述气缸的缸径为50mm，行程为50mm。
本实用新型由于采用了以上技术方案，因此具有以下的技术效果：
由于采用了真空吸附装置，具有稳定可靠的吸力，因此待焊接的太阳能电池片被吸附在传输带上，减少了因为外来因素而对太阳能电池片产生的位移，保证电池片在移动传输过程中不会在传输带之间产生相对位移。伺服驱动装置可以准确地将待焊接的太阳能电池片传送一定的距离，精确地对待焊接的太阳能电池片进行定位。由于采用了纠偏装置，因此可以对定位不准确的太阳能电池片进行重新定位，保持地位的准确和一致。
进一步地，由于采用了单悬臂支撑装置和气动张紧装置，可以十分方便地在传输装置的一侧对传输带进行更换。
进一步地，由于采用了具有传感器的加热装置和隔热装置，待焊接的电池片预热良好，预热温度可控性好，能够满足对太阳能电池片的预热工艺要求。
附图说明
图1是本实用新型的主视示意图；
图2是本实用新型的上视示意图；
图3是本实用新型的从动辊组件的主视示意图；
图4是图3的A-A向示意图；
图5是本实用新型的气动张紧装置的立体示意图；
图6是本实用新型的伺服驱动装置的立体示意图；
图7是本实用新型的主动滚筒组件的立体示意图；
图8是本实用新型的纠偏装置的立体示意图。
具体实施例
下面结合附图1-8与实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
实施例：
太阳能电池片真空吸附伺服步进传输装置，如图1、2所示，包括支撑传输装置的单悬臂支撑装置1、设置在单悬臂支撑装置1上端面的隔热装置2、设置在单悬臂支撑装置1一端的从动辊组件3、另一端的主动滚筒组件4、与主动滚筒组件4相连接的伺服驱动装置5、设置在隔热装置2上端面的真空吸附装置6、设置在从动辊组件3和主动滚筒组件4之间的传输带7、设置在从动辊组件3和单悬臂支撑装置1之间的气动张紧装置8、设置在传输装置两侧的纠偏装置9。其中传输带7位于真空吸附装置6的上方，待焊接的太阳能电池片的下方。
所述隔热装置2的厚度为25mm，材料为环氧树脂板。
如图3、4所示，所述从动辊组件3包括支架31、滚筒32、深沟球轴承33、端盖34。所述滚筒32包括轴头35、滚筒体36。轴头35分别位于滚筒体36的轴线的两端，并通过螺栓与滚筒体36固定连接，支架31上设置有通孔，通孔中设置有深沟球轴承33，轴头35通过深沟球轴承33与支架31活动连接。端盖34分别位于滚筒32两端。
所述单悬臂支撑装置1包括支撑座11、设置在支撑座11上端面的安装大板12。隔热装置2设置在安装大板12的上端面。安装大板12的上端面为隔热装置2、从动辊组件3、气动张紧装置8、纠偏装置9、主动滚筒组件4及伺服驱动装置5的安装基准面。
所述真空吸附装置6包括真空吸附加热板61、设置在真空吸附加热板61上的吸盘结构、与真空吸附加热板61相连接的真空管路，真空管路与真空源相连接。吸盘结构具有前后气室以及多个中间气室，能够根据待焊接的太阳能电池片的大小对吸附面积进行调整。
所述真空吸附加热板61的上端面设置有真空吸孔64，真空吸附加热板61上设置有加热棒和热电偶传感器。加热棒与热电偶传感器组成闭环的温度控制系统。能够测定加热棒对待焊接的太阳能电池片进行预热的问题，并控制加热棒的加热温度。
当电池片被放在吸盘结构的前端，电池片被牢固地吸附在吸盘结构上方的传输带7上。此时，伺服驱动装置5通过主动滚筒组件4带动传输带7移动，电池片也随之移动。当电池片进入到真空吸附加热板61上方时，电池片被预热。
如图6所示，所述伺服驱动装置5包括精密星型齿轮减速器51、设置在精密星型齿轮减速器51一端的伺服电机52、设置在精密星型齿轮减速器51另一端的连接法兰53，其中连接法兰53与主动滚筒组件4相连接。由于加工工序的需要，所述伺服驱动装置5可以带动传输带7完成加速、均速、减速，定位等操作。
如图5所示，所述气动张紧装置8包括气缸81、分别设置在气缸81两侧的滑块82，所述滑块82也可以是连接在一起的一个整体，此时，气缸81设置在滑块82的中部，其中滑块82上设置有平行于气缸81的通孔83，通孔83中设置有轴套84，轴套84中设置有光轴。当需要更换传输带7时，将气动张紧装置8的气缸81气路关闭，气缸81带动与之相连接的从动辊组件3的滚筒32回到非工作位置，传输带7回复到自然松弛状态，此时即可取出传输带7，更换上新的传输带7。打开气路，气缸81伸出，带动从动辊组件3将传输带张紧。
所述气缸81的缸径为50mm，行程为50mm，气缸上81还设置有磁性开关。
所述滑块82的材料为硬铝。
如图7所示，所述主动滚筒组件4包括支架41、滚筒42、端盖44，其中滚筒42包括轴头45、滚筒体47，轴头45分别位于滚筒体47的轴线两端，并通过螺栓与滚筒体47固定连接；支架41包括分别位于滚筒42两侧的轴承板46、安装板48，轴承板46上设置有通孔，通孔内侧安装有深沟球轴承，轴头45通过深沟球轴承与轴承板46相连接，轴承板46与安装板48固定连接。
如图8所示，所述纠偏装置9包括调节螺栓91、调节板92、导柱93、轴承94、安装座95、关节96、滚筒97、弹簧98。其中，导柱93分别垂直地位于滚筒97两端，并与滚筒97通过销连接，导柱93的下端设置有关节96，安装座95通过轴承94套接在导柱93上，导柱93的上端具有水平地环状突起，环状突起与安装座95之间设置有弹簧98，安装座95上端设置有调节板92，调节板92上设置有通孔，通孔中设置有调节螺栓91，调节螺栓91的下端与导柱93的上端相接触。当传输带7有偏移现象，可以调节纠偏装置9，直至传输带7无偏移现象。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种太阳能电池片真空吸附伺服步进传输装置，其特征在于，包括支撑传输装置的单悬臂支撑装置（1）、设置在单悬臂支撑装置（1）上端面的隔热装置（2）、设置在单悬臂支撑装置（1）一端的从动辊组件（3）、另一端的主动滚筒组件（4）、与主动滚筒组件（4）相连接的伺服驱动装置（5）、设置在隔热装置（2）上端面的真空吸附装置（6）、设置在从动辊组件（3）和主动滚筒组件（4）之间的传输带（7）、设置在从动辊组件（3）和单悬臂支撑装置（1）之间的气动张紧装置（8）、设置在传输装置两侧的纠偏装置（9）。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片真空吸附伺服步进传输装置，其特征在于，所述单悬臂支撑装置（1）包括支撑座（11）、设置在支撑座（11）上端面的安装大板（12）。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池片真空吸附伺服步进传输装置，其特征在于，所述真空吸附装置（6）包括真空吸附加热板（61）、设置在真空吸附加热板（61）上的吸盘结构。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池片真空吸附伺服步进传输装置，其特征在于，所述真空吸附加热板（61）的上端面设置有真空吸孔（64），真空吸附加热板（61）上设置有加热棒和热电偶传感器。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池片真空吸附伺服步进传输装置，其特征在于，所述伺服驱动装置（5）包括精密星型齿轮减速器（51）、设置在精密星型齿轮减速器（51）一端的伺服电机（52）、设置在精密星型齿轮减速器（51）另一端的连接法兰（53），其中连接法兰（53）与主动滚筒组件（4）相连接。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池片真空吸附伺服步进传输装置，其特征在于，所述气动张紧装置（8）包括气缸（81）、分别设置在气缸（81）两侧的滑块（82），其中滑块（82）上设置有平行于气缸（81）的通孔（83），通孔（83）中设置有轴套（84），轴套（84）中设置有光轴。
7.根据权利要求1所述的太阳能电池片真空吸附伺服步进传输装置，其特征在于，所述隔热装置（2）的厚度为25mm。
8.根据权利要求6所述的太阳能电池片真空吸附伺服步进传输装置，其特征在于，所述气缸（81）的缸径为50mm，行程为50mm。
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