CN202240256U - 一种t型材焊接生产线的对中机构 - Google Patents

一种t型材焊接生产线的对中机构 Download PDF

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江伟
卢宇明
何军
陈�胜
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陈国强
廖红武
孙德一
马金军
毛文全
杨大雄
李振超
吴东俊
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Abstract

本实用新型公开了一种T型材焊接生产线的对中机构，其在焊接龙门架的左右两侧均对称的安装有向内伸出的上压轮组件和下压轮组件；通过上压轮组件将腹板夹持定位在焊接龙门架中线上，下压轮组件夹持面板水平移动，实现面板与腹板的对中。所述T型材焊接生产线的对中机构，能够自动完成面板和腹板的对中，对中操作方便、简单，且对中精度稳定、可靠。

Description

一种T型材焊接生产线的对中机构
技术领域
本实用新型涉及T型材焊接生产线上将T型材的腹板与面板中部对准的对中机构。 
背景技术
T型材焊接时，其面板和腹板的端部对齐后，其腹板还需要调整位置，以使其对中在面板的中间。现有的T型材焊接生产线中，T型材的面板、腹板先被传输到一定的位置，用人工点动起重吊机，并用撬棍人工搬动对齐面板和腹板，并用直尺、肉眼对齐；之后，翻转T型材的腹板，经过粗调、微调面板的位置，使面板与腹板的端部对齐，并同时对中。其腹板与面板的对中靠人工操作，劳动强度大，对齐速度太慢，耗时比较多，影响焊接效率；同时，腹板与面板的对中精度因人而异，不稳定，难以保证。
发明内容
本实用新型旨在给出一种能够快速自动对齐T型材的面板和腹板的中心线，实现对中，并且对中的精度高且稳定的T型材焊接生产线的对中机构。
本实用新型所述的T型材焊接生产线的对中机构，输送线的外围设置焊接龙门架，输送线位于焊接龙门架的中间，焊接龙门架的左右两侧均对称的安装有向内伸出的上压轮组件和下压轮组件；上压轮组件位于面板的上方，腹板的一侧，包括上压轮座、上夹紧轮、水平螺杆和伺服电机，上夹紧轮安装在上压轮座上，上压轮座通过螺母套装在水平螺杆上，水平螺杆由安装在焊接龙门架侧板上的伺服电机驱动正反转动；下压轮组件位于面板的一侧，包括下压轮座、下夹紧轮、水平螺杆和伺服电机，下夹紧轮安装在下压轮座上，下压轮座通过螺母套装在水平螺杆上，水平螺杆由安装在焊接龙门架侧板上的伺服电机驱动正反转动；上夹紧轮可从两侧夹紧腹板；下夹紧轮可从两侧夹持面板；左右两侧的下压轮座上还安装有测量其到龙门架两侧的距离的红外线传感器。
本实用新型所述的T型材焊接生产线的对中机构，通过伺服电机驱动水平螺杆，带动上压轮组件的上夹紧轮水平移动，可调整上压轮组件的上夹紧轮的位置，可使腹板插入两上夹紧轮间时，恰好位于焊接龙门架的中线位置。通过伺服电机驱动水平螺杆，带动下压轮组件的下夹紧轮水平移动，可使下压紧轮夹持面板水平移动，调整面板的位置。此外，由于左右两侧的下压轮座上安装有测量其到焊接龙门架两侧距离的红外线传感器，可通过将红外线传感器测得的数据输入到伺服电机控制器，再通过伺服电机控制器控制左右两侧下压轮座的伺服电机正、反向转动。
腹板和面板对中时，预先通过控制左右两侧上压紧轮组件的伺服电机正、反转动，调整好左右两侧上压轮组件的上夹紧轮的位置,使插入其间被夹持的腹板恰好位于焊接龙门架的中线位置；然后，控制左右两侧下压紧轮组件的伺服电机转动，使两个下压轮组件的下压紧轮从两侧夹持住面板；再通过伺服电机控制器根据两红外线传感器测得的数值，自动控制左右两侧下压轮组件的伺服电机正反转动，调整面板的水平位置，从而使面板处于正中位置与腹板对中。
所述T型材焊接生产线的对中机构，能够自动完成面板和腹板的对中，对中操作方便、简单，且对中精度稳定、可靠。
附图说明
图1 为T型材焊接生产线的对中机构的结构示意图；
图2 为T型材焊接生产线的对中机构的结构示意图；
图3 为T型材焊接生产线的对中机构的结构示意图。
具体实施方式
一种T型材焊接生产线的对中机构，如图1、图2、图3，其输送线1的外围设置焊接龙门架2，输送线1位于焊接龙门架2的中间，焊接龙门架的左右两侧均对称的安装有向内伸出的上压轮组件3和下压轮组件4；上压轮组件3位于面板8的上方，腹板9的一侧，包括上压轮座31、上夹紧轮32、水平螺杆33和伺服电机34，上夹紧轮32安装在上压轮座31上，上压轮座通过螺母套装在水平螺杆33上，水平螺杆由安装在焊接龙门架侧板5上的伺服电机34驱动正反转动；下压轮组件4位于面板8的一侧，包括下压轮座41、下夹紧轮42、水平螺杆43和伺服电机44，下夹紧轮42安装在下压轮座41上，下压轮座通过螺母套装在水平螺杆43上，水平螺杆由安装在焊接龙门架侧板5上的伺服电机44驱动正反转动；上夹紧轮32可从两侧夹紧腹板9；下夹紧轮42可从两侧夹持面板8；左右两侧的下压轮座上还安装有测量其到龙门架两侧的距离的红外线传感器。
焊接龙门架2的左右两侧可并排设置多对上压轮组件3和下压轮组件4，对中时，腹板9两侧能够有多对上夹紧轮32从两侧夹持腹板，从而使腹板定位更加稳定、可靠，不易出现在输送方向上向两侧偏斜和摆动。同样，其面板8也能同时由多对下夹紧轮42从两侧夹持，同样面板的定位也更加稳定、可靠，能够保持沿输送线方向的位置一致，不偏斜。图2、图3为焊接龙门架2左右两侧并排设置两对上压轮组件3和下压轮组件4的情况。
由于腹板9面积较大，仅单点夹持时，其纵向也容易发生偏斜。为了避免此情况发生，各上压轮座31上可设置多个纵向布置的上夹紧轮32，左右两侧的多个纵向布置的上夹紧轮32，从两侧构成对腹板9的多点夹持，其能够减少腹板纵向偏斜的发生。所述上压轮可为三个，呈三角布置，如图2，实现从两侧对腹板可靠稳定的夹持。 

Claims (4)

1.一种T型材焊接生产线的对中机构，输送线的外围设置焊接龙门架，输送线位于焊接龙门架的中间，焊接龙门架的左右两侧均对称的安装有向内伸出的上压轮组件和下压轮组件；上压轮组件位于面板的上方、腹板的一侧，包括上压轮座、上夹紧轮、水平螺杆和伺服电机，上夹紧轮安装在上压轮座上，上压轮座通过螺母套装在水平螺杆上，水平螺杆由安装在焊接龙门架侧板上的伺服电机驱动正反转动；下压轮组件位于面板的一侧，包括下压轮座、下夹紧轮、水平螺杆和伺服电机，下夹紧轮安装在下压轮座上，下压轮座通过螺母套装在水平螺杆上，水平螺杆由安装在焊接龙门架侧板上的伺服电机驱动正反转动；上夹紧轮可从两侧夹紧腹板，下夹紧轮可从两侧夹持面板；左右两侧的下压轮座上还安装有测量其到龙门架两侧的距离的红外线传感器。
2.根据权利要求1所述的T型材焊接生产线的对中机构，其特征在于：焊接龙门架的左、右两侧并排设置有多对上压轮组件和下压轮组件。
3.根据权利要求1所述的T型材焊接生产线的对中机构，其特征在于：各上压轮组件的上压轮座上均设置有多个纵向布置的上夹紧轮。
4.根据权利要求3所述的T型材焊接生产线的对中机构，其特征在于：上压轮座上的上夹紧轮有三个，呈三角布置。
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