CN212096332U

CN212096332U - 一种汽车生产用可调节式零件夹取装置

Info

Publication number: CN212096332U
Application number: CN202020895794.3U
Authority: CN
Inventors: 刘振; 申宁宁; 冯浪; 蔡小英
Original assignee: YAN'AN VOCATIONAL & TECHNICAL COLLEGE
Current assignee: YAN'AN VOCATIONAL & TECHNICAL COLLEGE
Priority date: 2020-05-25
Filing date: 2020-05-25
Publication date: 2020-12-08
Anticipated expiration: 2030-05-25

Abstract

本实用新型公开了一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，涉及汽车生产加工用相关设备技术领域。本实用新型包括底板，底板上中部固定连接有定位架，且定位架上中部转动连接有立柱，立柱正表面中部通过第二滑轨滑动连接有第二滑块，且第二滑块正表面中部呈向前凸起连接有横杆，横杆正表面中部以及第二滑块底端中部分别镶嵌连接有光电传感器和红外线测距传感器，横杆底端中部两侧连接有限位杆，且限位杆与底板上中部两侧螺管内中部螺纹连接的限位管内部抵触连接。本实用新型通过设置限位杆、限位管、螺管、光电传感器和红外线测距传感器结构，具有节约使用成本，便于汽车零件夹取的优点。

Description

一种汽车生产用可调节式零件夹取装置

技术领域

本实用新型属于汽车生产加工用相关设备技术领域，特别是涉及一种汽车生产用可调节式零件夹取装置。

背景技术

零件夹取装置属于汽车生产中使用的设备之一，目前，零件夹取装置不具备夹取结构下降高度的限位措施，易造成夹取结构对夹取零件进行施压损坏，同时，零件夹取装置进行放料时易造成零件的损坏，且在取放料时位置定位不便，影响使用效果，局限性较大，因此有必要进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，通过设置光电传感器、红外线测距传感器、限位杆、螺管和限位管，解决了现有零件夹取装置不具备夹取结构下降高度的限位措施，易造成夹取结构对夹取零件进行施压损坏，同时，零件夹取装置进行放料时易造成零件的损坏，且在取放料时位置定位不便，影响使用效果的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，包括底板，底板上中部固定连接有定位架，且定位架上中部转动连接有立柱，立柱正表面中部通过第二滑轨滑动连接有第二滑块，且第二滑块正表面中部呈向前凸起连接有横杆，横杆正表面中部以及第二滑块底端中部分别镶嵌连接有光电传感器和红外线测距传感器，且横杆上两侧中部通过第一伺服电机贯穿转动连接有第一滑轨，第一滑轨底端两侧通过第一滑块滑动连接有夹板，横杆底端中部两侧连接有限位杆，且限位杆与底板上中部两侧螺管内中部螺纹连接的限位管内部抵触连接。

进一步地，底板底端中部两侧中央位置螺纹连接有带刹轮，且带刹轮、底板之间通过调节管、调节杆螺纹连接，调节管固定连接于底板底端中部两侧，调节杆固定连接于带刹轮上端中部，由设置的调节管与调节杆之间结构的螺纹连接，用于带刹轮与底板之间结构的连接，用于对底板进行指定位置的移动，降低劳动强度。

进一步地，底板通过底端中部靠近调节管两侧设置的第一紧固螺栓与定位架之间螺纹固定连接，且底板上两侧中部开设有定位孔，定位孔内中部螺纹连接有第一定位螺栓，由设置的第一紧固螺栓用于定位架与底板之间结构的连接，并由设置的第一定位螺栓与定位孔之间结构的螺纹连接，用于移动指定位置后底板结构的连接固定。

进一步地，立柱底端转动连接于定位架中部连接的第二伺服电机上端中部，且立柱顶端通过第二定位螺栓螺纹连接有端板，端板底端中部固定连接有第二伸缩杆，由设置的第二伺服电机用于对立柱进行转动作业，用于对夹板进行角度调节，便于进行汽车零件的夹取，并由设置的第二定位螺栓用于端板与立柱之间结构的连接，用于对第二伸缩杆进行结构连接，对夹板进行高低调节。

进一步地，第二伸缩杆底端与第二滑块上端中部活动连接，且第二滑块底端表面与立柱正表面中央位置设置的凹槽内底端接触连接，第二滑轨固定连接于凹槽内两侧，由第二滑块与第二伸缩杆之间结构的连接，用于保证滑块的高低调节，并由设置的凹槽用于对第二滑轨进行结构连接，以及对第二滑块进行结构限位，避免其发生损坏，降低使用成本。

进一步地，第一滑轨端部中段通过第二紧固螺栓螺纹连接有竖杆，且第二紧固螺栓螺纹连接于竖杆外侧中部，竖杆外侧下中部贯穿连接有第一伸缩杆，由设置的第二紧固螺栓用于竖杆与第一滑轨之间结构的连接，实现对第一伸缩杆进行结构的连接固定，用于对夹板之间的间距进行调节，实现对汽车零件的夹取作业。

进一步地，第一伸缩杆外侧表面与限位杆外侧表面之间无接触连接，且第一伸缩杆通过上一侧中部设置的螺杆与第一滑块底端中部螺纹连接，第一滑块外侧表面与竖杆内侧表面之间接触连接，由设置的螺杆用于第一伸缩杆与第一滑块之间结构的连接，并将第一滑块外侧表面与竖杆内侧表面之间接触连接，用于对滑动中的第一滑块进行结构限位，避免其发生脱落损坏，降低使用成本。

进一步地，横杆、第二滑块之间通过限位块、限位螺栓螺纹固定连接，且限位块焊接连接于横杆上下端中部，限位螺栓螺纹贯穿限位块与第二滑块正表面中部上下端螺纹连接，由设置的限位螺栓贯穿限位块与第二滑块之间结构的螺纹连接，用于横杆与第二滑块之间结构的连接固定，并采用螺纹连接的方式，便于对其进行损坏结构的拆卸检修。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置限位杆、螺管和限位管，具有便于对夹取结构进行下降时结构限位，避免夹取结构对零件施压造成其损坏，降低使用成本的效果，解决了零件夹取装置不具备夹取结构下降高度的限位措施，易造成夹取结构对夹取零件进行施压损坏的问题，在横杆底端中部两侧螺纹连接有限位杆，在底板上中部两侧螺管内中部螺纹连接有限位管，由设置的限位杆底端与限位管内中部的抵触连接，用于对下降中的夹板进行结构限位，使得夹板下降至预定调节位置，有效避免夹板对汽车零件施压造成其损坏，同时，由限位管在螺管内中部的螺旋作业，用于对螺管进行高度调节，方便使用。

2、本实用新型通过设置光电传感器和红外线测距传感器，具有实现对汽车零部件进行准确位置上的取放作业，降低使用成本的效果，解决了零件夹取装置进行放料时易造成零件的损坏，且在取放料时位置定位不便，影响使用效果的问题，在横杆正表面中部镶嵌连接有光电传感器，用于对夹板进行汽车零部件在准确位置上的取放料作业，且在横杆正表面中部连接有红外线测距传感器，用于对下降中夹取有汽车零件的夹板与放料位置的高度进行实时检测，避免因卸料高度较高，造成汽车零部件的损坏，节约使用成本，方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正视示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一伺服电机；2、横杆；3、第二伺服电机；4、定位架；5、第一定位螺栓；6、定位孔；7、调节管；8、调节杆；9、底板；10、第一紧固螺栓；11、带刹轮；12、红外线测距传感器；13、端板；14、第二定位螺栓；15、立柱；16、限位杆；17、限位管；18、螺管；19、竖杆；20、第二紧固螺栓；21、第一伸缩杆；22、第一滑轨；23、第一滑块；24、螺杆；25、夹板；26、第二滑轨；27、光电传感器；28、第二滑块；29、第二伸缩杆；30、限位块；31、限位螺栓；32、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，包括底板9，底板9上中部固定连接有定位架4，且定位架4上中部转动连接有立柱15，立柱15正表面中部通过第二滑轨26滑动连接有第二滑块28，且第二滑块28正表面中部呈向前凸起连接有横杆2，由底板9上中部对转动连接有立柱15的定位架4进行结构的连接固定，用于通过设置的立柱15对该夹取装置的夹取结构以及其连接结构进行定位固定，并由设置的横杆2对夹取结构进行连接固定，由设置的第二滑块28带动横杆2在第二滑轨26内侧中部的上下移动，用于对夹取结构进行高度调节，实现对汽车零件的夹取作业，横杆2正表面中部以及第二滑块28底端中部分别镶嵌连接有光电传感器27和红外线测距传感器12，且横杆2上两侧中部通过第一伺服电机1贯穿转动连接有第一滑轨22，第一滑轨22底端两侧通过第一滑块23滑动连接有夹板25，光电传感器27型号为SX670，属于现有技术，红外线测距传感器12型号为E3FDS30C4，属于现有技术，第一伺服电机1型号为Y2100L2，属于现有技术，由设置的光电传感器27用于夹取结构进行夹取作业时汽车零件位置的定位，由设置的红外线测距传感器12用于对卸料时夹板25与卸料位置之间的距离进行实时检测，避免卸料高度较高，造成卸料中汽车零件的损坏，增加使用成本，同时，由设置的第一伺服电机1用于夹板25进行角度调节，便于汽车零件的夹取作业，横杆2底端中部两侧连接有限位杆16，且限位杆16与底板9上中部两侧螺管18内中部螺纹连接的限位管17内部抵触连接，由设置的限位杆16与限位管17内中部结构的抵触连接，用于对下降中的夹板25进行结构限位，有效避免夹板25下降中对汽车零件施加压力，造成汽车零件的损坏，同时，由设置的限位管17在螺管18内中部的螺旋作业，用于对夹板25限位位置进行实时调节，便于对不同高度汽车零件的夹取。

其中如图1所示，底板9底端中部两侧中央位置螺纹连接有带刹轮11，且带刹轮11、底板9之间通过调节管7、调节杆8螺纹连接，调节管7固定连接于底板9底端中部两侧，调节杆8固定连接于带刹轮11上端中部，由底板9底端中部两侧对调节管7进行结构连接，由对设置的调节杆8施加顺时针的力，由调节杆8与调节管7之间结构的螺纹连接，用于带刹轮11与底板9之间结构的连接固定，并在对底板9施加力的作用下，用于对底板9进行指定位置的移动，同时，采用螺纹连接的方式，便于对其进行结构拆卸，方便对底板9进行结构定位，以及对其损坏结构进行检修更换以及回收利用，节约使用成本，底板9通过底端中部靠近调节管7两侧设置的第一紧固螺栓10与定位架4之间螺纹固定连接，且底板9上两侧中部开设有定位孔6，定位孔6内中部螺纹连接有第一定位螺栓5，由对设置的第一紧固螺栓10施加顺时针的力，用于底板9与定位架4之间结构的连接固定，并对其施加逆时针的力，有助于对其进行结构的拆卸检修以及携带运输，并由底板9上两侧中部对定位孔6进行结构设置，由对设置的第一定位螺栓5施加顺时针的力，由第一定位螺栓5与定位孔6之间结构的螺纹连接，用于对移动指定位置并进行带刹轮11结构拆卸后底板9结构的定位固定。

其中如图1、3所示，立柱15底端转动连接于定位架4中部连接的第二伺服电机3上端中部，且立柱15顶端通过第二定位螺栓14螺纹连接有端板13，端板13底端中部固定连接有第二伸缩杆29，第二伺服电机3型号为Y2100L2，属于现有技术，第二伸缩杆29型号为SFU，属于现有技术，由定位架4中部对第二伺服电机3进行结构连接，在外界控制端的作用下，由设置的第二伺服电机3带动立柱15进行转动，用于对该夹取装置中的夹取结构进行角度调节，便于汽车零件的夹取作业，同时，由对设置的第二定位螺栓14施加顺时针的力，用于对连接有第二伸缩杆29的端板13进行与立柱15之间结构的连接，并采用螺纹连接的方式，便于对其进行结构损坏时的拆卸更换，第二伸缩杆29底端与第二滑块28上端中部活动连接，且第二滑块28底端表面与立柱15正表面中央位置设置的凹槽32内底端接触连接，第二滑轨26固定连接于凹槽32内两侧，在外界控制端的作用下，由设置的第二伸缩杆29对第二滑块28施加力的作用，由第二滑块28在第二滑轨26内侧中部的滑动作业，用于对连接有夹板25的横杆2进行高度调节，实现对汽车零件的夹取作业，并由设置的凹槽32对第二滑轨26进行结构的连接固定，将设置的第二滑块28底端表面与凹槽32内底端表面接触连接，用于对滑动中的第二滑块28进行结构限位，避免其发生脱落损坏，降低使用成本，横杆2、第二滑块28之间通过限位块30、限位螺栓31螺纹固定连接，且限位块30焊接连接于横杆2上下端中部，限位螺栓31螺纹贯穿限位块30与第二滑块28正表面中部上下端螺纹连接，由横杆2上下端中部对限位块30进行结构连接，由对设置的限位螺栓31施加顺时针的力，由设置的限位螺栓31贯穿限位块30与第二滑块28之间结构的螺纹连接，用于横杆2与第二滑块28之间结构的连接固定，并对限位螺栓31施加逆时针的力，用于横杆2、第二滑块28之间结构的拆卸，有助于对其进行结构拆卸，实现对其损坏结构的检修更换以及回收利用，降低使用成本，并方便携带使用。

其中如图2所示，第一滑轨22端部中段通过第二紧固螺栓20螺纹连接有竖杆19，且第二紧固螺栓20螺纹连接于竖杆19外侧中部，竖杆19外侧下中部贯穿连接有第一伸缩杆21，第一伸缩杆21型号为SFU，属于现有技术，由对设置的第二紧固螺栓20施加顺时针的力，用于竖杆19与第一滑轨22之间结构的连接固定，实现对第一伸缩杆21结构的连接固定，并对第二紧固螺栓20施加逆时针的力，用于对第一滑轨22、竖杆19之间进行结构拆卸，有助于对其进行损坏结构的检修更换以及回收利用，同时，在外界控制端的作用下，由设置的第一伸缩杆21对第一滑块23施加向内的力，用于夹板25对汽车零件的夹取作业，第一伸缩杆21外侧表面与限位杆16外侧表面之间无接触连接，且第一伸缩杆21通过上一侧中部设置的螺杆24与第一滑块23底端中部螺纹连接，第一滑块23外侧表面与竖杆19内侧表面之间接触连接，将第一伸缩杆21外侧表面与限位杆16外侧表面之间无接触连接，用于夹板25进行顺利转动作业，并对设置的螺杆24施加顺时针的力，由螺杆24端部与第一滑块23、第一伸缩杆21之间结构的螺纹连接，用于第一滑块23与第一伸缩杆21之间结构的连接固定，并对其施加逆时针的力，用于对其进行结构拆卸，降低使用成本，同时，将设置的第一滑块23外侧表面与竖杆19内侧表面之间接触连接，用于对滑动的第一滑块23进行结构限位，避免其发生脱落损坏，进一步降低使用成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，包括底板（9），其特征在于：底板（9）上中部固定连接有定位架（4），且定位架（4）上中部转动连接有立柱（15），立柱（15）正表面中部通过第二滑轨（26）滑动连接有第二滑块（28），且第二滑块（28）正表面中部呈向前凸起连接有横杆（2），横杆（2）正表面中部以及第二滑块（28）底端中部分别镶嵌连接有光电传感器（27）和红外线测距传感器（12），且横杆（2）上两侧中部通过第一伺服电机（1）贯穿转动连接有第一滑轨（22），第一滑轨（22）底端两侧通过第一滑块（23）滑动连接有夹板（25），横杆（2）底端中部两侧连接有限位杆（16），且限位杆（16）与底板（9）上中部两侧螺管（18）内中部螺纹连接的限位管（17）内部抵触连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，其特征在于，底板（9）底端中部两侧中央位置螺纹连接有带刹轮（11），且带刹轮（11）、底板（9）之间通过调节管（7）、调节杆（8）螺纹连接，调节管（7）固定连接于底板（9）底端中部两侧，调节杆（8）固定连接于带刹轮（11）上端中部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，其特征在于，底板（9）通过底端中部靠近调节管（7）两侧设置的第一紧固螺栓（10）与定位架（4）之间螺纹固定连接，且底板（9）上两侧中部开设有定位孔（6），定位孔（6）内中部螺纹连接有第一定位螺栓（5）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，其特征在于，立柱（15）底端转动连接于定位架（4）中部连接的第二伺服电机（3）上端中部，且立柱（15）顶端通过第二定位螺栓（14）螺纹连接有端板（13），端板（13）底端中部固定连接有第二伸缩杆（29）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，其特征在于，第二伸缩杆（29）底端与第二滑块（28）上端中部活动连接，且第二滑块（28）底端表面与立柱（15）正表面中央位置设置的凹槽（32）内底端接触连接，第二滑轨（26）固定连接于凹槽（32）内两侧。

6.根据权利要求1所述的一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，其特征在于，第一滑轨（22）端部中段通过第二紧固螺栓（20）螺纹连接有竖杆（19），且第二紧固螺栓（20）螺纹连接于竖杆（19）外侧中部，竖杆（19）外侧下中部贯穿连接有第一伸缩杆（21）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，其特征在于，第一伸缩杆（21）外侧表面与限位杆（16）外侧表面之间无接触连接，且第一伸缩杆（21）通过上一侧中部设置的螺杆（24）与第一滑块（23）底端中部螺纹连接，第一滑块（23）外侧表面与竖杆（19）内侧表面之间接触连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，其特征在于，横杆（2）、第二滑块（28）之间通过限位块（30）、限位螺栓（31）螺纹固定连接，且限位块（30）焊接连接于横杆（2）上下端中部，限位螺栓（31）螺纹贯穿限位块（30）与第二滑块（28）正表面中部上下端螺纹连接。